CN112455987A - 一种仓库货架用自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓库货架用自动堆垛机，包括地轨，所述地轨顶部设有行走机构，所述行走机构顶端设有电气控制箱，所述行走机构与所述电气控制箱电性连接，所述行走机构顶端固定设有升降滑板，所述升降滑板的内部设有起升组件，所述起升组件与所述电气控制箱电性连接，所述起升组件的上端传动连接有载货台。有益效果：控制起升组件对货叉组件上的货物进行下放，下放后，控制货叉组件复位，重复上诉工作即可，该装置保证运行支撑稳定，且工作效率大大提高，降低了操作人员的劳动强度，从而提高仓库的管理水平，操作简单更加便捷化，设置夹持，能够有效预防因货物摆放不规整而导致的倾斜，从而避免货物在上料过程中发生散落。

Description

一种仓库货架用自动堆垛机

技术领域

本发明涉及货架堆垛领域，具体来说，涉及一种仓库货架用自动堆垛机。

背景技术

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种，巷道式堆垛起重机专用于高架仓库，采用这种起重机的仓库高度已达45米左右，起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物，也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。随着科学的不断进步，智能化设备在我们生活中出现的越发频繁，使我们的生活工作更加的便捷，舒适，传统立体仓库需要用堆垛机存取货物，然而大多数堆垛机需要手动将物品存取到仓库货架上，浪费了大量的人力和物力，且效率不高，工作强度大，存取货物时，有时会因码堆不齐在转运的过程中出现倾倒或散落的现象，可能导致安全事故的发生。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库货架用自动堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仓库货架用自动堆垛机，包括地轨，所述地轨顶部设有行走机构，所述行走机构顶端设有电气控制箱，所述行走机构与所述电气控制箱电性连接，所述行走机构顶端固定设有升降滑板，所述升降滑板的内部设有起升组件，所述起升组件与所述电气控制箱电性连接，所述起升组件的上端传动连接有载货台，所述载货台上设有货叉组件，所述货叉组件组件的数量为两个，所述升降滑板的顶部固定连接有上座，所述上座的顶部设有天轨，所述行走机构位于所述地轨上且沿着所述地轨轨迹运动，所述地轨起升组件包括第一电机、传动杆和传送链，所述第一电机通过链条带动传动杆与传送链传动连接，所述货叉组件包括支座，所述支座底端中心位置均固定设有螺纹板，所述螺纹板螺纹套设在丝杆外表面，且两个所述螺纹板穿过丝杆的螺纹口为螺纹相反设置，所述丝杆一端固定在第二电机的输出端，且所述第二电机固定在所述载货台外壁侧上，所述丝杆为穿过所述载货台设置，所述载货台内底部开设有移动槽，所述螺纹板底部延伸至所述移动槽内，所述支座顶端固定设有第三电机和穿板，所述第三电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆活动穿过所述穿板，且所述伸缩杆延伸至所述穿板另一面，所述伸缩杆另一端部侧边设有移动台，所述丝杆顶端中心位置T型板，所述T型板的两端头部均固定连接在对应的所述支座侧边，且所述T型板的两端头部均为可伸缩杆，所述T型板顶端中心位置固定设有竖向板，所述竖向板两侧壁上和所述载货台内侧壁上均固定设有位于同一水平面的第四电机，所述第四电机的输出端均固定设有连接板，所述连接板一侧设有安装架，所述安装架之间安装有弹簧，所述弹簧两端上均固定设有安装板，所述安装板通过螺钉固定在对应的所述安装架和连接板上，所述弹簧上设有保护机构，所述保护机构包括软质波纹管，所述软质波纹管两端均固定设有副安装板，所述副安装板通过螺钉固定在对应的所述安装架和连接板上，所述软质波纹管套在所述弹簧内部，所述安装架内顶端和所述安装架内底端分别通过轴承转动安装有滚筒，所述载货台上设置有支撑机构。

进一步的，所述地轨铺设于地面上，所述天轨铺设于天花板上，所述升降滑板竖直设置于所述行走机构的顶部两端，所述支座底端两侧均固定设有牵引板，所述牵引板活动套设在所述丝杆上。

进一步的，所述载货台内壁一侧上开设有轴承槽，所述轴承槽内壁固定安装有轴承，所述丝杆另一端固定在所述轴承的内圈内壁中。

进一步的，所述支撑机构为第五电机，所述第五电机、所述第三电机和所述第四电机均为伸缩电机，所述第五电机固定在所述载货台内底端，所述第五电机的输出顶端固定设有支撑板，所述滚筒呈等距均匀分布于所述安装架上。

进一步的，所述移动台分为左移动板和右移动版，所述右移动版，所述左移动板和右移动版上均固定设有紧固板，所述紧固板通螺钉固定在所述伸缩杆上。

进一步的，所述紧固板为半圆板，两个所述紧固板拼成中部为空腔结构的整圆板，所述紧固板外侧边固定设有侧耳，所述侧耳之间通过螺钉进行固定，所述紧固板套在所述伸缩杆上。

进一步的，所述行走机构底端安装有行走轮，且所述地轨顶部设有与所述行走轮相匹配的滑槽。

进一步的，所述地轨内部为空腔结构，且所述地轨内部设有吸音机构。

进一步的，所述吸音机构包括设置在所述地轨内空腔的吸音棉，所述吸音棉粘贴在所述地轨内空腔内壁上。

进一步的，所述地轨内空腔内壁上固定设有消音板，所述消音板为相互倾斜对应设置，所述消音板上设有穿音孔，相邻的所述消音板之间设有降噪筒，所述降噪筒内部为空腔状，所述降噪筒内部注射有水。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

行走机构配合上座可在地轨和天轨上进行移动，该装置设置的电器均与电气控制箱控制电连接，行走机构左右平移来寻找放在地面的货物，由电气控制箱控制货叉组件插进盛放货物的栈板中，工作时，通过第三电机带动伸缩杆进行伸缩，从而带动伸缩杆头端部上的移动台进行伸缩移动，最终使其移动台插进盛放货物的栈板中，然后将货物转移到载货台上，完成后通过设置的支撑机构对栈板底部进行支撑，避免第三电机单一支撑，从而提高其稳定性，因为货叉组件组件的数量为两个，因此支座有两个，且螺纹板螺纹套设在丝杆外表面，第二电机转动时，两个螺纹板上的螺纹口为螺纹相反设置，因此丝杆转动，带动两个支座进行相反运动或者相近运动，使其货叉组件上的移动台做相反运动或者相近运动，设置的货叉组件组件的数量为两个，因此可同时完成两个物件进行堆垛，为了避免两个盛放货物的栈板尺寸不一样，因此调节两个移动台之间距离进行调节，调节完后，才能很好的使其两个移动台插进盛放货物的栈板中，注意的是，移动台外形根据栈板插孔外形设置，同一次完成两个物件的工作，避免后续的重复工作，起到很节省工作时间的作用，从而加快工作的效率，然后通过设置的第四电机带动滚筒进行移动，使其滚筒来对货叉组件上放置的货物进行夹持或松开，夹持时，弹簧可缓冲夹持力，避免力度过大，且弹簧被软质波纹管包裹，对其软质波纹管起到很好的防尘和一定的防潮效果，从而增加弹簧的使用寿命，且弹簧为可拆卸安装，先拆卸副安装板上的螺钉，缩短软质波纹管，使其弹簧上的安装板漏出，再拆卸安装板上的螺钉即可拆卸弹簧和软质波纹管，进行更换弹簧，保证弹簧零件的可更换式安装，通过起升组件来对货物进行抬升，然后货叉组件对货物向指定位置处移动，移动到指定位置处后，电气控制箱控制滚筒松开货物，与此同时，控制起升组件对货叉组件上的货物进行下放，下放后，控制货叉组件复位，重复上诉工作即可，该装置保证运行支撑稳定，且工作效率大大提高，降低了操作人员的劳动强度，从而提高仓库的管理水平，操作简单更加便捷化，设置夹持，能够有效预防因货物摆放不规整而导致的倾斜，从而避免货物在上料过程中发生散落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种仓库货架用自动堆垛机的主视图；

图2是根据本发明实施例的一种仓库货架用自动堆垛机的载货台示意图；

图3是根据本发明实施例的一种仓库货架用自动堆垛机的移动台示意图；

图4是根据本发明实施例的一种仓库货架用自动堆垛机的第四电机连接示意图；

图5是根据本发明实施例的一种仓库货架用自动堆垛机的紧固板示意图；

图6是根据本发明实施例的一种仓库货架用自动堆垛机的地轨示意图。

附图标记：

1、地轨；2、行走机构；3、电气控制箱；4、升降滑板；5、起升组件；6、载货台；7、货叉组件；8、上座；9、天轨；10、第一电机；11、传动杆；12、传送链；13、支座；14、螺纹板；15、丝杆；16、第二电机；17、移动槽；18、第三电机；19、穿板；20、伸缩杆；21、移动台；22、T型板；23、可伸缩杆；24、竖向板；25、第四电机；26、连接板；27、安装架；28、弹簧；29、安装板；30、软质波纹管；31、副安装板；32、滚筒；33、牵引板；34、第五电机；35、轴承槽；36、轴承；37、支撑板；38、左移动板；39、右移动版；40、紧固板；41、侧耳；42、行走轮；43、吸音棉；44、消音板；45、穿音孔；46、降噪筒。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一：

请参阅图1-6，根据本发明实施例的一种仓库货架用自动堆垛机，包括地轨1，所述地轨1顶部设有行走机构2，所述行走机构2顶端设有电气控制箱3，所述行走机构2与所述电气控制箱3电性连接，所述行走机构2顶端固定设有升降滑板4，所述升降滑板4的内部设有起升组件5，所述起升组件5与所述电气控制箱3电性连接，所述起升组件5的上端传动连接有载货台6，所述载货台6上设有货叉组件7，所述货叉组件7组件的数量为两个，所述升降滑板4的顶部固定连接有上座8，所述上座8的顶部设有天轨9，所述行走机构2位于所述地轨1上且沿着所述地轨1轨迹运动，所述地轨起升组件5包括第一电机10、传动杆11和传送链12，所述第一电机10通过链条带动传动杆11与传送链12传动连接，所述货叉组件7包括支座13，所述支座13底端中心位置均固定设有螺纹板14，所述螺纹板14螺纹套设在丝杆15外表面，且两个所述螺纹板14穿过丝杆15的螺纹口为螺纹相反设置，所述丝杆15一端固定在第二电机16的输出端，且所述第二电机16固定在所述载货台6外壁侧上，所述丝杆15为穿过所述载货台6设置，所述载货台6内底部开设有移动槽17，所述螺纹板14底部延伸至所述移动槽17内，所述支座13顶端固定设有第三电机18和穿板19，所述第三电机18的输出端连接有伸缩杆20，所述伸缩杆20活动穿过所述穿板19，且所述伸缩杆20延伸至所述穿板19另一面，所述伸缩杆20另一端部侧边设有移动台21，所述丝杆15顶端中心位置T型板22，所述T型板22的两端头部均固定连接在对应的所述支座13侧边，且所述T型板22的两端头部均为可伸缩杆23，所述T型板22顶端中心位置固定设有竖向板24，所述竖向板24两侧壁上和所述载货台6内侧壁上均固定设有位于同一水平面的第四电机25，所述第四电机25的输出端均固定设有连接板26，所述连接板26一侧设有安装架27，所述安装架27之间安装有弹簧28，所述弹簧28两端上均固定设有安装板29，所述安装板29通过螺钉固定在对应的所述安装架27和连接板26上，所述弹簧28上设有保护机构，所述保护机构包括软质波纹管30，所述软质波纹管30两端均固定设有副安装板31，所述副安装板31通过螺钉固定在对应的所述安装架27和连接板26上，所述软质波纹管30套在所述弹簧28内部，所述安装架27内顶端和所述安装架27内底端分别通过轴承转动安装有滚筒32，所述载货台6上设置有支撑机构。

实施例二：

请参阅图1-2，对于地轨1来说，所述地轨1铺设于地面上，所述天轨9铺设于天花板上，所述升降滑板4竖直设置于所述行走机构2的顶部两端，所述支座13底端两侧均固定设有牵引板33，所述牵引板33活动套设在所述丝杆15上。

通过本发明的上述方案，有益效果：支座13底端两侧均固定设有牵引板33，保证支座13移动时更加的平稳。

实施例三：

请参阅图2，对于载货台6来说，所述载货台6内壁一侧上开设有轴承槽35，所述轴承槽35内壁固定安装有轴承36，所述丝杆15另一端固定在所述轴承36的内圈内壁中。

通过本发明的上述方案，有益效果：丝杆15另一端固定在轴承36的内圈内壁中，使其丝杆15转动的更加平稳，保证防止物品移动时产生晃动的情况发生。

实施例四：

请参阅图1-2，对于支撑机构来说，所述支撑机构为第五电机34，所述第五电机34、所述第三电机18和所述第四电机25均为伸缩电机，所述第五电机34固定在所述载货台6内底端，所述第五电机34的输出顶端固定设有支撑板37，所述滚筒32呈等距均匀分布于所述安装架27上。

通过本发明的上述方案，有益效果：运输工作时，通过设置的第五电机34带动支撑板37上升，使其支撑板37与盛放货物的栈板底部接触，并且支撑。

实施例五：

请参阅图3和图5，对于移动台21来说，所述移动台21分为左移动板38和右移动版39，所述右移动版39，所述左移动板38和右移动版39上均固定设有紧固板40，所述紧固板40通螺钉固定在所述伸缩杆20上。

通过本发明的上述方案，有益效果：移动台21分为左移动板38和右移动版39，因此移动台21为拼接式，避免其中单一损坏需要整体更换，且左移动板38和右移动版39为拆卸式安装。

实施例六：

请参阅图5，对于紧固板40来说，所述紧固板40为半圆板，两个所述紧固板40拼成中部为空腔结构的整圆板，所述紧固板40外侧边固定设有侧耳41，所述侧耳41之间通过螺钉进行固定，所述紧固板40套在所述伸缩杆20上。

通过本发明的上述方案，有益效果：紧固板40套在所述伸缩杆20上，侧耳41相对应在一起，再配合螺钉进行固定，使其整体安装更加稳固。

实施例七：

请参阅图1，对于行走机构2来说，所述行走机构2底端安装有行走轮42，且所述地轨1顶部设有与所述行走轮42相匹配的滑槽。

实施例八：

请参阅图6，对于地轨1来说，所述地轨1内部为空腔结构，且所述地轨1内部设有吸音机构。

通过本发明的上述方案，有益效果：行走机构2通过行走轮42在地轨1上左右移动，为了避免之间移动摩擦产生声音过大，通过设置的吸音机构进行吸音，改善工作环境。

实施例九：

请参阅图6，对于吸音机构来说，所述吸音机构包括设置在所述地轨1内空腔的吸音棉43，所述吸音棉43粘贴在所述地轨1内空腔内壁上。

通过本发明的上述方案，有益效果：移动时，声音进入地轨1内空腔中，注意的是，在地轨1上的滑槽底部设置有音孔，便于声音进入地轨1内空腔里，通过设置的吸音棉43进行良好的吸音，从而起到很好的降噪的效果。

实施例十：

请参阅图6，对于地轨1来说，所述地轨1内空腔内壁上固定设有消音板44，所述消音板44为相互倾斜对应设置，所述消音板44上设有穿音孔45，相邻的所述消音板44之间设有降噪筒46，所述降噪筒46内部为空腔状，所述降噪筒46内部注射有水。

通过本发明的上述方案，有益效果：声音再次通过设置的消音板44进行吸音降噪，因为消音板44呈倾斜状设置，声音在相邻的消音板44之间反复折射即可降低传递到外界的响度，起到消音的目的，且相邻的消音板44之间设有降噪筒46，内注射满水，水能够很好起到隔音效果，从而保证效果消音效果进一步的提高，有些声音进入降噪筒46被水进行很好的吸收，再次起到消音的目的。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，行走机构2配合上座8可在地轨1和天轨9上进行移动，该装置设置的电器均与电气控制箱3控制电连接，行走机构2左右平移来寻找放在地面的货物，由电气控制箱3控制货叉组件7插进盛放货物的栈板中，工作时，通过第三电机18带动伸缩杆20进行伸缩，从而带动伸缩杆20头端部上的移动台21进行伸缩移动，最终使其移动台21插进盛放货物的栈板中，然后将货物转移到载货台6上，完成后通过设置的支撑机构对栈板底部进行支撑，避免第三电机18单一支撑，从而提高其稳定性，因为货叉组件7组件的数量为两个，因此支座13有两个，且螺纹板14螺纹套设在丝杆15外表面，第二电机16转动时，两个螺纹板14上的螺纹口为螺纹相反设置，因此丝杆15转动，带动两个支座13进行相反运动或者相近运动，使其货叉组件7上的移动台21做相反运动或者相近运动，设置的货叉组件7组件的数量为两个，因此可同时完成两个物件进行堆垛，为了避免两个盛放货物的栈板尺寸不一样，因此调节两个移动台21之间距离进行调节，调节完后，才能很好的使其两个移动台21插进盛放货物的栈板中，注意的是，移动台21外形根据栈板插孔外形设置，同一次完成两个物件的工作，避免后续的重复工作，起到很节省工作时间的作用，从而加快工作的效率，然后通过设置的第四电机25带动滚筒32进行移动，使其滚筒32来对货叉组件7上放置的货物进行夹持或松开，夹持时，弹簧28可缓冲夹持力，避免力度过大，且弹簧28被软质波纹管30包裹，对其软质波纹管30起到很好的防尘和一定的防潮效果，从而增加弹簧28的使用寿命，且弹簧28为可拆卸安装，先拆卸副安装板31上的螺钉，缩短软质波纹管30，使其弹簧28上的安装板29漏出，再拆卸安装板29上的螺钉即可拆卸弹簧28和软质波纹管30，进行更换弹簧，保证弹簧零件的可更换式安装，通过起升组件5来对货物进行抬升，然后货叉组件7对货物向指定位置处移动，移动到指定位置处后，电气控制箱3控制滚筒32松开货物，与此同时，控制起升组件5对货叉组件7上的货物进行下放，下放后，控制货叉组件7复位，重复上诉工作即可，该装置保证运行支撑稳定，且工作效率大大提高，降低了操作人员的劳动强度，从而提高仓库的管理水平，操作简单更加便捷化，设置夹持，能够有效预防因货物摆放不规整而导致的倾斜，从而避免货物在上料过程中发生散落。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，包括地轨(1)，所述地轨(1)顶部设有行走机构(2)，所述行走机构(2)顶端设有电气控制箱(3)，所述行走机构(2)与所述电气控制箱(3)电性连接，所述行走机构(2)顶端固定设有升降滑板(4)，所述升降滑板(4)的内部设有起升组件(5)，所述起升组件(5)与所述电气控制箱(3)电性连接，所述起升组件(5)的上端传动连接有载货台(6)，所述载货台(6)上设有货叉组件(7)，所述货叉组件(7)组件的数量为两个，所述升降滑板(4)的顶部固定连接有上座(8)，所述上座(8)的顶部设有天轨(9)，所述行走机构(2)位于所述地轨(1)上且沿着所述地轨(1)轨迹运动，所述地轨起升组件(5)包括第一电机(10)、传动杆(11)和传送链(12)，所述第一电机(10)通过链条带动传动杆(11)与传送链(12)传动连接，所述货叉组件(7)包括支座(13)，所述支座(13)底端中心位置均固定设有螺纹板(14)，所述螺纹板(14)螺纹套设在丝杆(15)外表面，且两个所述螺纹板(14)穿过丝杆(15)的螺纹口为螺纹相反设置，所述丝杆(15)一端固定在第二电机(16)的输出端，且所述第二电机(16)固定在所述载货台(6)外壁侧上，所述丝杆(15)为穿过所述载货台(6)设置，所述载货台(6)内底部开设有移动槽(17)，所述螺纹板(14)底部延伸至所述移动槽(17)内，所述支座(13)顶端固定设有第三电机(18)和穿板(19)，所述第三电机(18)的输出端连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)活动穿过所述穿板(19)，且所述伸缩杆(20)延伸至所述穿板(19)另一面，所述伸缩杆(20)另一端部侧边设有移动台(21)，所述丝杆(15)顶端中心位置T型板(22)，所述T型板(22)的两端头部均固定连接在对应的所述支座(13)侧边，且所述T型板(22)的两端头部均为可伸缩杆(23)，所述T型板(22)顶端中心位置固定设有竖向板(24)，所述竖向板(24)两侧壁上和所述载货台(6)内侧壁上均固定设有位于同一水平面的第四电机(25)，所述第四电机(25)的输出端均固定设有连接板(26)，所述连接板(26)一侧设有安装架(27)，所述安装架(27)之间安装有弹簧(28)，所述弹簧(28)两端上均固定设有安装板(29)，所述安装板(29)通过螺钉固定在对应的所述安装架(27)和连接板(26)上，所述弹簧(28)上设有保护机构，所述保护机构包括软质波纹管(30)，所述软质波纹管(30)两端均固定设有副安装板(31)，所述副安装板(31)通过螺钉固定在对应的所述安装架(27)和连接板(26)上，所述软质波纹管(30)套在所述弹簧(28)内部，所述安装架(27)内顶端和所述安装架(27)内底端分别通过轴承转动安装有滚筒(32)，所述载货台(6)上设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述地轨(1)铺设于地面上，所述天轨(9)铺设于天花板上，所述升降滑板(4)竖直设置于所述行走机构(2)的顶部两端，所述支座(13)底端两侧均固定设有牵引板(33)，所述牵引板(33)活动套设在所述丝杆(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述载货台(6)内壁一侧上开设有轴承槽(35)，所述轴承槽(35)内壁固定安装有轴承(36)，所述丝杆(15)另一端固定在所述轴承(36)的内圈内壁中。

4.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述支撑机构为第五电机(34)，所述第五电机(34)、所述第三电机(18)和所述第四电机(25)均为伸缩电机，所述第五电机(34)固定在所述载货台(6)内底端，所述第五电机(34)的输出顶端固定设有支撑板(37)，所述滚筒(32)呈等距均匀分布于所述安装架(27)上。

5.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述移动台(21)分为左移动板(38)和右移动版(39)，所述右移动版(39)，所述左移动板(38)和右移动版(39)上均固定设有紧固板(40)，所述紧固板(40)通螺钉固定在所述伸缩杆(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述紧固板(40)为半圆板，两个所述紧固板(40)拼成中部为空腔结构的整圆板，所述紧固板(40)外侧边固定设有侧耳(41)，所述侧耳(41)之间通过螺钉进行固定，所述紧固板(40)套在所述伸缩杆(20)上。

7.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述行走机构(2)底端安装有行走轮(42)，且所述地轨(1)顶部设有与所述行走轮(42)相匹配的滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述地轨(1)内部为空腔结构，且所述地轨(1)内部设有吸音机构。

9.根据权利要求8所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述吸音机构包括设置在所述地轨(1)内空腔的吸音棉(43)，所述吸音棉(43)粘贴在所述地轨(1)内空腔内壁上。

10.根据权利要求9所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述地轨(1)内空腔内壁上固定设有消音板(44)，所述消音板(44)为相互倾斜对应设置，所述消音板(44)上设有穿音孔(45)，相邻的所述消音板(44)之间设有降噪筒(46)，所述降噪筒(46)内部为空腔状，所述降噪筒(46)内部注射有水。

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