CN113471783A - 一种用于碳刷架的连接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于碳刷架的连接装置及其使用方法，属于碳刷架技术领域，包括第一安装板，第一安装板的上端固定连接有四个第一安装杆，四个第一安装杆的上端固定连接有第二安装板，第二安装板的下端转动连接有第三转轴，第三转轴的圆周表面上转动连接有第一转盘，第一安装板的上侧设置有第二转盘，第二转盘上设置有固定机构，固定机构与第二转盘连接，第一转盘的上侧设置有反转机构，反转机构与第三转轴连接，第一转盘的下侧设置有弹性限位机构，第一转盘的下端设置有移动机构，本发明可以解决现有技术中的用于安装刷盒的结构都是固定的，使得需要等待转盘带动碳刷架转动一定的位置才能进行下一个刷盒连接的问题。

Description

一种用于碳刷架的连接装置及其使用方法

技术领域

本发明属于碳刷架技术领域，具体涉及一种用于碳刷架的连接装置及其使用方法。

背景技术

碳刷架为电机内的主要部件之一，碳刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定的传导电流。对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件。

现有的碳刷架在连接组件时，首先需要将碳刷架固定，在通过将组件连接于碳刷架上，而碳刷架固定在转盘上之后连接刷盒，刷盒安装完之后转动转盘，从而连接下一个刷盒，而现有的用于安装刷盒的结构都是固定的，使得需要等待转盘带动碳刷架转动一定的位置才能进行下一个刷盒的连接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于碳刷架的连接装置及其使用方法，旨在解决现有技术中的用于安装刷盒的结构都是固定的，使得需要等待转盘带动碳刷架转动一定的位置才能进行下一个刷盒连接的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于碳刷架的连接装置，包括第一安装板，所述第一安装板的上端固定连接有四个第一安装杆，四个所述第一安装杆的上端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的下端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的圆周表面上转动连接有第一转盘，所述第一安装板的上侧设置有第二转盘，所述第二转盘上设置有固定机构，所述固定机构与第二转盘连接，所述第一转盘的上侧设置有反转机构，所述反转机构与第三转轴连接，所述第一转盘的下侧设置有弹性限位机构，所述第一转盘的下端设置有移动机构，所述移动机构与第一转盘连接，所述第一转盘的下侧设置有夹持机构。

作为本发明一种优选的方案，所述反转机构包括第二链轮、链条、第一链轮、第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴转动连接于第二安装板的下端，所述第一链轮固定连接于第二转轴的圆周表面上，所述第一齿轮固定连接于第二转轴的下端，所述第二链轮固定连接于第三转轴的圆周表面上，所述链条传动连接于第一链轮与第二链轮之间，所述第二齿轮转动连接于第三转轴的圆周表面上，且第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合，所述第二齿轮的下端与第一转盘的上端固定连接，所述第三转轴的圆周表面上固定连接有两个限位环，其中一个所述限位环位于第一转盘的下侧，且另一个限位环位于第二齿轮的上侧。

作为本发明一种优选的方案，所述第一转盘的下端固定连接有移动座，所述移动座的下端开设有第一安装槽，所述移动机构包括第二伺服电机、第三齿轮、第四齿轮、丝杆、T型丝杆套和移动板，所述丝杆转动连接于第一安装槽的左右内壁之间，且丝杆活动贯穿移动座并延伸至移动座的右侧，所述第二伺服电机固定连接于移动座的上端，所述第三齿轮固定连接于第二伺服电机的输出端，所述第四齿轮固定连接于丝杆的右端，且第四齿轮与第三齿轮之间相互啮合，所述T型丝杆套滑动连接于第一安装槽内，且T型丝杆套螺纹连接于丝杆的表面上，所述移动板固定连接于T型丝杆套的下端。

作为本发明一种优选的方案，所述移动板的下端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸长端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的下端开设有第二安装槽。

作为本发明一种优选的方案，所述夹持机构包括第五齿轮、齿条、第二安装块、夹块、连接块和第四电动伸缩杆，所述第五齿轮转动连接于第二安装槽的上内壁，所述齿条设置有两个，两个所述齿条均与第五齿轮相互啮合，所述第二安装块设置有两个，每个所述第二安装块均固定连接于齿条远离第五齿轮的一端，所述夹块设置有两个，每个所述夹块均固定连接于每个第二安装块的下端，且每个夹块均活动贯穿第一安装块并延伸至第一安装块的下侧，所述连接块固定连接于其中一个齿条的右端，所述第四电动伸缩杆固定连接于第二安装槽的后内壁，且第四电动伸缩杆的伸长端与连接块的后端固定连接。

作为本发明一种优选的方案，所述第二转盘的上端开设有两个限位槽，所述固定机构设置有两组，每组所述固定机构均包括第一弹簧、T型限位块、固定块和第一电动伸杆，所述第一电动伸杆固定连接于限位槽的后内壁，所述T型限位块滑动连接于限位槽内，且T型限位块的前端固定连接于第一电动伸杆的伸长端，所述固定块固定连接于T型限位块的上端，所述第一弹簧固定连接于T型限位块的后端，且第一弹簧位于限位槽内，所述第一安装板的上端转动连接有第一转轴，所述第一转轴活动贯穿第一安装板并延伸至第一安装板的下侧，且第一转轴的上端与第二转盘的下端固定连接，所述第一转轴的下端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一安装板的下端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间相互啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述第三转轴的下端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的上端活动插接有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆均活动贯穿第一连接板并延伸至第一连接板的下侧，两个所述第一限位杆的上端均固定连接有第二限位块，两个所述第一限位杆的下端固定连接有第二连接板，所述第一连接板的下端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸长端固定连接于第二连接板的上端，且第三电动伸缩杆位于两个第一限位杆之间。

作为本发明一种优选的方案，所述弹性限位机构设置有两组，每组所述弹性限位机构均包括第一限位块、第二限位杆、第二弹簧和压块，所述第二限位杆活动插接于第二连接板的上端，且第二限位杆活动贯穿第二连接板并延伸至第二连接板的下侧，所述第一限位块固定连接于第二限位杆的上端，所述压块固定连接于第二限位杆的下端，所述第二弹簧固定连接于压块的上端，且第二弹簧套设于限位环的圆周表面上。

作为本发明一种优选的方案，所述第二连接板的下端固定连接有第二安装杆，所述第二安装杆位于两个第二限位杆之间，所述第二安装杆的下端固定连接有十字型插块，所述第二转盘的上端固定连接有插座，所述插座的上端开设有十字型插槽，所述十字型插块活动插接于十字型插槽内，所述第一安装板的下端固定连接有四个均匀分布的支撑杆。

一种用于碳刷架的连接装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、第四电动伸缩杆的伸长带动连接块移动，连接块移动带动齿条移动，齿条移动带动第五齿轮转动，第五齿轮转动使得两个齿条同时移动，齿条移动带动第二安装块移动，第二安装块移动带动夹块移动；

S2、第一电动伸杆伸长带动T型限位块移动，T型限位块移动压缩第一弹簧，T型限位块移动带动固定块移动；

S3、第三电动伸缩杆的伸长带动第二连接板移动，第二连接板移动带动第二安装杆移动，第二安装杆移动带动十字型插块移动，十字型插块移动活动插接于十字型插槽内，第二连接板移动带动第二弹簧移动，第二弹簧移动带动压块移动；

S4、启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出端转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第二转盘转动，第二转盘转动带动插座转动，插座转动带动十字型插块转动，十字型插块转动带动第二安装杆转动，第二安装杆转动带动第二连接板转动，第二连接板转动带动第一限位杆转动，第一限位杆转动带动第一连接板转动，第一连接板转动带动第三转轴转动；

S5、第三转轴转动带动第二链轮转动，第二链轮转动带动链条转动，链条转动带动第一链轮转动，第一链轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一转盘转动，第一转盘转动带动移动座转动；

S6、启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动T型丝杆套移动，T型丝杆套移动带动移动板移动，移动板移动带动第二电动伸缩杆移动，第二电动伸缩杆伸长带动第一安装块移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，通过两个固定块移动可以实现将碳刷架固定，从而便于刷盒的连接，通过第一伺服电机的输出端转动可以实现第一转轴的转动，第一转轴转动可以带动第二转盘转动，从而实现一个刷盒连接于碳刷架上之后调节碳刷架的位置，便于下一个刷盒的连接，而在第二转盘转动的过程中，第二转盘转动带动插座转动，插座转动可以实现第三转轴转动，第三转轴转动可以带动第二链轮转动，第二链轮转动可以实现第二齿轮的转动，第二齿轮转动带动第一转盘转动，从而使第一转盘与第二转盘反方向转动，从而加快第一安装块到下一个刷盒连接的位置，从而可以增加刷盒的连接速率。

2、本方案中，第二连接板移动可以带动第二弹簧移动，第二弹簧移动带动压块移动，压块可以固定碳刷架，从而防止碳刷架移动，十字型插块插接于十字型插槽，可以实现插座转动带动第二安装杆转动，十字型插块与十字型插槽拆卸分离，使得插座转动无法带动第二安装杆转动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明第一安装板的局部结构示意图；

图3为本发明第一弹簧的局部爆炸图；

图4为本发明第二转盘的局部结构示意图；

图5为本发明第二链轮的局部爆炸图；

图6为本发明移动座的局部结构示意图；

图7为本发明第一限位杆的局部结构示意图；

图8为本发明丝杆的局部爆炸图；

图9为本发明第五齿轮的局部爆炸图；

图10为本发明十字型插块的局部爆炸图。

图中：1、第一安装板；2、第一安装杆；3、第二安装板；4、十字型插块；5、第一转盘；6、第二转盘；7、支撑杆；8、第一锥形齿轮；9、第二锥形齿轮；10、第一伺服电机；11、插座；12、T型限位块；13、第一电动伸杆；14、固定块；15、第一弹簧；16、限位槽；17、第一转轴；18、第一齿轮；19、第二转轴；20、第一链轮；21、链条；22、第二链轮；23、第三转轴；24、限位环；25、第二齿轮；26、移动座；27、移动板；28、第一安装块；29、第二电动伸缩杆；30、第一连接板；31、第一限位杆；32、第三电动伸缩杆；33、第一限位块；34、第二限位杆；35、第二弹簧；36、压块；37、第二连接板；38、第二限位块；39、第二伺服电机；40、第三齿轮；41、第四齿轮；42、丝杆；43、T型丝杆套；44、第一安装槽；45、第二安装槽；46、夹块；47、第二安装块；48、第四电动伸缩杆；49、齿条；50、连接块；51、十字型插槽；52、第二安装杆；53、第五齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-10，本实施例提供的技术方案如下：

一种用于碳刷架的连接装置，包括第一安装板1，第一安装板1的上端固定连接有四个第一安装杆2，四个第一安装杆2的上端固定连接有第二安装板3，第二安装板3的下端转动连接有第三转轴23，第三转轴23的圆周表面上转动连接有第一转盘5，第一安装板1的上侧设置有第二转盘6，第二转盘6上设置有固定机构，固定机构与第二转盘6连接，第一转盘5的上侧设置有反转机构，反转机构与第三转轴23连接，第一转盘5的下侧设置有弹性限位机构，第一转盘5的下端设置有移动机构，移动机构与第一转盘5连接，第一转盘5的下侧设置有夹持机构。

在本发明的具体实施例中，第一安装板1用于安装第一安装杆2，第一安装杆2用于安装第二安装板3，第二安装板3用于安装第三转轴23，第三转轴23用于安装第一转盘5，第一安装板1的上侧设置有第二转盘6，第二转盘6上设置有固定机构，固定机构与第二转盘6连接，第一转盘5的上侧设置有反转机构，反转机构与第三转轴23连接，第一转盘5的下侧设置有弹性限位机构，第一转盘5的下端设置有移动机构，移动机构与第一转盘5连接，第一转盘5的下侧设置有夹持机构。

具体的，请参阅图5、6，反转机构包括第二链轮22、链条21、第一链轮20、第二转轴19、第一齿轮18和第二齿轮25，第二转轴19转动连接于第二安装板3的下端，第一链轮20固定连接于第二转轴19的圆周表面上，第一齿轮18固定连接于第二转轴19的下端，第二链轮22固定连接于第三转轴23的圆周表面上，链条21传动连接于第一链轮20与第二链轮22之间，第二齿轮25转动连接于第三转轴23的圆周表面上，且第二齿轮25与第一齿轮18之间相互啮合，第二齿轮25的下端与第一转盘5的上端固定连接，第三转轴23的圆周表面上固定连接有两个限位环24，其中一个限位环24位于第一转盘5的下侧，且另一个限位环24位于第二齿轮25的上侧。

在本发明的具体实施例中，通过第三转轴23与第二链轮22之间固定连接，可以实现第三转轴23转动带动第二链轮22转动，第二链轮22与第一链轮20之间传动连接有链条21，可以实现第一链轮20的转动，通过第一链轮20与第二转轴19之间固定连接，可以实现第二转轴19的转动，通过第二转轴19与第一齿轮18之间固定连接，可以实现第一齿轮18的转动，通过第一齿轮18与第二齿轮25之间相互啮合，可以实现第二齿轮25的转动，通过第二齿轮25与第一转盘5之间固定连接，可以实现第一转盘5的转动，两个限位环24用于限制第二齿轮25和第一转盘5的位置。

具体的，请参阅图6、8，第一转盘5的下端固定连接有移动座26，移动座26的下端开设有第一安装槽44，移动机构包括第二伺服电机39、第三齿轮40、第四齿轮41、丝杆42、T型丝杆套43和移动板27，丝杆42转动连接于第一安装槽44的左右内壁之间，且丝杆42活动贯穿移动座26并延伸至移动座26的右侧，第二伺服电机39固定连接于移动座26的上端，第三齿轮40固定连接于第二伺服电机39的输出端，第四齿轮41固定连接于丝杆42的右端，且第四齿轮41与第三齿轮40之间相互啮合，T型丝杆套43滑动连接于第一安装槽44内，且T型丝杆套43螺纹连接于丝杆42的表面上，移动板27固定连接于T型丝杆套43的下端。

在本发明的具体实施例中，第一安装槽44用于安装丝杆42，通过第二伺服电机39与第三齿轮40之间固定连接，可以实现第三齿轮40的转动，通过第三齿轮40与第四齿轮41之间相互啮合，可以实现第四齿轮41的转动，通过第四齿轮41与丝杆42之间固定连接，可以实现丝杆42的转动，通过丝杆42与T型丝杆套43之间螺纹连接，可以实现T型丝杆套43的移动，由于T型丝杆套43的特殊形状，使得T型丝杆套43不会在第一安装槽44内发生转动，通过T型丝杆套43与移动板27之间固定连接，可以实现移动板27的移动。

具体的，请参阅图8，移动板27的下端固定连接有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的伸长端固定连接有第一安装块28，第一安装块28的下端开设有第二安装槽45。

在本发明的具体实施例中，第二电动伸缩杆29的伸缩可以带动第一安装块28移动，第二电动伸缩杆29的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。

具体的，请参阅图8、9，夹持机构包括第五齿轮53、齿条49、第二安装块47、夹块46、连接块50和第四电动伸缩杆48，第五齿轮53转动连接于第二安装槽45的上内壁，齿条49设置有两个，两个齿条49均与第五齿轮53相互啮合，第二安装块47设置有两个，每个第二安装块47均固定连接于齿条49远离第五齿轮53的一端，夹块46设置有两个，每个夹块46均固定连接于每个第二安装块47的下端，且每个夹块46均活动贯穿第一安装块28并延伸至第一安装块28的下侧，连接块50固定连接于其中一个齿条49的右端，第四电动伸缩杆48固定连接于第二安装槽45的后内壁，且第四电动伸缩杆48的伸长端与连接块50的后端固定连接。

在本发明的具体实施例中，第四电动伸缩杆48伸缩可以带动连接块50移动，连接块50的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过连接块50与齿条49之间固定连接，可以实现齿条49的移动，通过齿条49与第五齿轮53之间相互啮合，可以实现第五齿轮53的转动，第五齿轮53转动可以实现两个齿条49同时移动，通过齿条49与第二安装块47之间固定连接，可以实现第二安装块47的移动，通过第二安装块47与夹块46之间固定连接，可以实现夹块46的移动。

具体的，请参阅图2、3、4，第二转盘6的上端开设有两个限位槽16，固定机构设置有两组，每组固定机构均包括第一弹簧15、T型限位块12、固定块14和第一电动伸杆13，第一电动伸杆13固定连接于限位槽16的后内壁，T型限位块12滑动连接于限位槽16内，且T型限位块12的前端固定连接于第一电动伸杆13的伸长端，固定块14固定连接于T型限位块12的上端，第一弹簧15固定连接于T型限位块12的后端，且第一弹簧15位于限位槽16内，第一安装板1的上端转动连接有第一转轴17，第一转轴17活动贯穿第一安装板1并延伸至第一安装板1的下侧，且第一转轴17的上端与第二转盘6的下端固定连接，第一转轴17的下端固定连接有第一锥形齿轮8，第一安装板1的下端固定连接有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端固定连接有第二锥形齿轮9，第二锥形齿轮9与第一锥形齿轮8之间相互啮合。

在本发明的具体实施例中，限位槽16用于安装第一电动伸杆13，第一电动伸杆13伸缩可以带动第一电动伸杆13移动，第一电动伸杆13的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，T型限位块12移动可以实现第一弹簧15的压缩，通过T型限位块12与固定块14之间固定连接，可以实现固定块14的移动，通过第一伺服电机10与第二锥形齿轮9之间固定连接，可以实现第二锥形齿轮9的转动，通过第二锥形齿轮9与第一锥形齿轮8之间相互啮合，可以实现第一锥形齿轮8的转动，通过第一锥形齿轮8与第一转轴17之间固定连接，可以实现第一转轴17的转动，通过第一转轴17与第二转盘6之间固定连接，可以实现第二转盘6的转动。

具体的，请参阅图7，第三转轴23的下端固定连接有第一连接板30，第一连接板30的上端活动插接有两个第一限位杆31，两个第一限位杆31均活动贯穿第一连接板30并延伸至第一连接板30的下侧，两个第一限位杆31的上端均固定连接有第二限位块38，两个第一限位杆31的下端固定连接有第二连接板37，第一连接板30的下端固定连接有第三电动伸缩杆32，第三电动伸缩杆32的伸长端固定连接于第二连接板37的上端，且第三电动伸缩杆32位于两个第一限位杆31之间。

在本发明的具体实施例中，第一连接板30用于安装第三电动伸缩杆32，第三电动伸缩杆32伸缩可以带动第二连接板37升降，第二连接板37的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，第一限位杆31用于限制第二连接板37的位置，第二限位块38用于限制第一限位杆31的位置。

具体的，请参阅图10，弹性限位机构设置有两组，每组弹性限位机构均包括第一限位块33、第二限位杆34、第二弹簧35和压块36，第二限位杆34活动插接于第二连接板37的上端，且第二限位杆34活动贯穿第二连接板37并延伸至第二连接板37的下侧，第一限位块33固定连接于第二限位杆34的上端，压块36固定连接于第二限位杆34的下端，第二弹簧35固定连接于压块36的上端，且第二弹簧35套设于限位环24的圆周表面上。

在本发明的具体实施例中，两组弹性限位机构相对称，第二连接板37移动推动第二弹簧35移动，第二弹簧35移动带动压块36移动，第二限位杆34用于限制第二弹簧35的位置，第一限位块33用于限制第二限位杆34的位置。

具体的，请参阅图1、10，第二连接板37的下端固定连接有第二安装杆52，第二安装杆52位于两个第二限位杆34之间，第二安装杆52的下端固定连接有十字型插块4，第二转盘6的上端固定连接有插座11，插座11的上端开设有十字型插槽51，十字型插块4活动插接于十字型插槽51内，第一安装板1的下端固定连接有四个均匀分布的支撑杆7。

在本发明的具体实施例中，第二安装杆52用于安装十字型插块4，由于十字型插块4和十字型插槽51的特殊形状，使得十字型插块4活动插接于十字型插槽51内，可以实现插座11转动带动十字型插块4转动，十字型插块4转动带动第二安装杆52转动，支撑杆7用于支撑第一安装板1。

一种用于碳刷架的连接装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、第四电动伸缩杆48的伸长带动连接块50移动，连接块50移动带动齿条49移动，齿条49移动带动第五齿轮53转动，第五齿轮53转动使得两个齿条49同时移动，齿条49移动带动第二安装块47移动，第二安装块47移动带动夹块46移动；

S2、第一电动伸杆13伸长带动T型限位块12移动，T型限位块12移动压缩第一弹簧15，T型限位块12移动带动固定块14移动；

S3、第三电动伸缩杆32的伸长带动第二连接板37移动，第二连接板37移动带动第二安装杆52移动，第二安装杆52移动带动十字型插块4移动，十字型插块4移动活动插接于十字型插槽51内，第二连接板37移动带动第二弹簧35移动，第二弹簧35移动带动压块36移动；

S4、启动第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端转动带动第二锥形齿轮9转动，第二锥形齿轮9转动带动第一锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮8转动带动第一转轴17转动，第一转轴17转动带动第二转盘6转动，第二转盘6转动带动插座11转动，插座11转动带动十字型插块4转动，十字型插块4转动带动第二安装杆52转动，第二安装杆52转动带动第二连接板37转动，第二连接板37转动带动第一限位杆31转动，第一限位杆31转动带动第一连接板30转动，第一连接板30转动带动第三转轴23转动；

S5、第三转轴23转动带动第二链轮22转动，第二链轮22转动带动链条21转动，链条21转动带动第一链轮20转动，第一链轮20转动带动第二转轴19转动，第二转轴19转动带动第一齿轮18转动，第一齿轮18转动带动第二齿轮25转动，第二齿轮25转动带动第一转盘5转动，第一转盘5转动带动移动座26转动；

S6、启动第二伺服电机39，第二伺服电机39的输出端转动带动第三齿轮40转动，第三齿轮40转动带动第四齿轮41转动，第四齿轮41转动带动丝杆42转动，丝杆42转动带动T型丝杆套43移动，T型丝杆套43移动带动移动板27移动，移动板27移动带动第二电动伸缩杆29移动，第二电动伸缩杆29伸长带动第一安装块28移动。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于碳刷架的连接装置，包括第一安装板(1)，其特征在于：所述第一安装板(1)的上端固定连接有四个第一安装杆(2)，四个所述第一安装杆(2)的上端固定连接有第二安装板(3)，所述第二安装板(3)的下端转动连接有第三转轴(23)，所述第三转轴(23)的圆周表面上转动连接有第一转盘(5)，所述第一安装板(1)的上侧设置有第二转盘(6)，所述第二转盘(6)上设置有固定机构，所述固定机构与第二转盘(6)连接，所述第一转盘(5)的上侧设置有反转机构，所述反转机构与第三转轴(23)连接，所述第一转盘(5)的下侧设置有弹性限位机构，所述第一转盘(5)的下端设置有移动机构，所述移动机构与第一转盘(5)连接，所述第一转盘(5)的下侧设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于碳刷架的连接装置，其特征在于：所述反转机构包括第二链轮(22)、链条(21)、第一链轮(20)、第二转轴(19)、第一齿轮(18)和第二齿轮(25)，所述第二转轴(19)转动连接于第二安装板(3)的下端，所述第一链轮(20)固定连接于第二转轴(19)的圆周表面上，所述第一齿轮(18)固定连接于第二转轴(19)的下端，所述第二链轮(22)固定连接于第三转轴(23)的圆周表面上，所述链条(21)传动连接于第一链轮(20)与第二链轮(22)之间，所述第二齿轮(25)转动连接于第三转轴(23)的圆周表面上，且第二齿轮(25)与第一齿轮(18)之间相互啮合，所述第二齿轮(25)的下端与第一转盘(5)的上端固定连接，所述第三转轴(23)的圆周表面上固定连接有两个限位环(24)，其中一个所述限位环(24)位于第一转盘(5)的下侧，且另一个限位环(24)位于第二齿轮(25)的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于碳刷架的连接装置，其特征在于：所述第一转盘(5)的下端固定连接有移动座(26)，所述移动座(26)的下端开设有第一安装槽(44)，所述移动机构包括第二伺服电机(39)、第三齿轮(40)、第四齿轮(41)、丝杆(42)、T型丝杆套(43)和移动板(27)，所述丝杆(42)转动连接于第一安装槽(44)的左右内壁之间，且丝杆(42)活动贯穿移动座(26)并延伸至移动座(26)的右侧，所述第二伺服电机(39)固定连接于移动座(26)的上端，所述第三齿轮(40)固定连接于第二伺服电机(39)的输出端，所述第四齿轮(41)固定连接于丝杆(42)的右端，且第四齿轮(41)与第三齿轮(40)之间相互啮合，所述T型丝杆套(43)滑动连接于第一安装槽(44)内，且T型丝杆套(43)螺纹连接于丝杆(42)的表面上，所述移动板(27)固定连接于T型丝杆套(43)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于碳刷架的连接装置，其特征在于：所述移动板(27)的下端固定连接有第二电动伸缩杆(29)，所述第二电动伸缩杆(29)的伸长端固定连接有第一安装块(28)，所述第一安装块(28)的下端开设有第二安装槽(45)。

5.根据权利要求4所述的一种用于碳刷架的连接装置，其特征在于：所述夹持机构包括第五齿轮(53)、齿条(49)、第二安装块(47)、夹块(46)、连接块(50)和第四电动伸缩杆(48)，所述第五齿轮(53)转动连接于第二安装槽(45)的上内壁，所述齿条(49)设置有两个，两个所述齿条(49)均与第五齿轮(53)相互啮合，所述第二安装块(47)设置有两个，每个所述第二安装块(47)均固定连接于齿条(49)远离第五齿轮(53)的一端，所述夹块(46)设置有两个，每个所述夹块(46)均固定连接于每个第二安装块(47)的下端，且每个夹块(46)均活动贯穿第一安装块(28)并延伸至第一安装块(28)的下侧，所述连接块(50)固定连接于其中一个齿条(49)的右端，所述第四电动伸缩杆(48)固定连接于第二安装槽(45)的后内壁，且第四电动伸缩杆(48)的伸长端与连接块(50)的后端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于碳刷架的连接装置，其特征在于：所述第二转盘(6)的上端开设有两个限位槽(16)，所述固定机构设置有两组，每组所述固定机构均包括第一弹簧(15)、T型限位块(12)、固定块(14)和第一电动伸杆(13)，所述第一电动伸杆(13)固定连接于限位槽(16)的后内壁，所述T型限位块(12)滑动连接于限位槽(16)内，且T型限位块(12)的前端固定连接于第一电动伸杆(13)的伸长端，所述固定块(14)固定连接于T型限位块(12)的上端，所述第一弹簧(15)固定连接于T型限位块(12)的后端，且第一弹簧(15)位于限位槽(16)内，所述第一安装板(1)的上端转动连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)活动贯穿第一安装板(1)并延伸至第一安装板(1)的下侧，且第一转轴(17)的上端与第二转盘(6)的下端固定连接，所述第一转轴(17)的下端固定连接有第一锥形齿轮(8)，所述第一安装板(1)的下端固定连接有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出端固定连接有第二锥形齿轮(9)，所述第二锥形齿轮(9)与第一锥形齿轮(8)之间相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于碳刷架的连接装置，其特征在于：所述第三转轴(23)的下端固定连接有第一连接板(30)，所述第一连接板(30)的上端活动插接有两个第一限位杆(31)，两个所述第一限位杆(31)均活动贯穿第一连接板(30)并延伸至第一连接板(30)的下侧，两个所述第一限位杆(31)的上端均固定连接有第二限位块(38)，两个所述第一限位杆(31)的下端固定连接有第二连接板(37)，所述第一连接板(30)的下端固定连接有第三电动伸缩杆(32)，所述第三电动伸缩杆(32)的伸长端固定连接于第二连接板(37)的上端，且第三电动伸缩杆(32)位于两个第一限位杆(31)之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于碳刷架的连接装置，其特征在于：所述弹性限位机构设置有两组，每组所述弹性限位机构均包括第一限位块(33)、第二限位杆(34)、第二弹簧(35)和压块(36)，所述第二限位杆(34)活动插接于第二连接板(37)的上端，且第二限位杆(34)活动贯穿第二连接板(37)并延伸至第二连接板(37)的下侧，所述第一限位块(33)固定连接于第二限位杆(34)的上端，所述压块(36)固定连接于第二限位杆(34)的下端，所述第二弹簧(35)固定连接于压块(36)的上端，且第二弹簧(35)套设于限位环(24)的圆周表面上。

9.根据权利要求8所述的一种用于碳刷架的连接装置，其特征在于：所述第二连接板(37)的下端固定连接有第二安装杆(52)，所述第二安装杆(52)位于两个第二限位杆(34)之间，所述第二安装杆(52)的下端固定连接有十字型插块(4)，所述第二转盘(6)的上端固定连接有插座(11)，所述插座(11)的上端开设有十字型插槽(51)，所述十字型插块(4)活动插接于十字型插槽(51)内，所述第一安装板(1)的下端固定连接有四个均匀分布的支撑杆(7)。

10.一种用于碳刷架的连接装置的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1-9任意一项所述的一种用于碳刷架的连接装置，包括如下步骤：

S1、第四电动伸缩杆(48)的伸长带动连接块(50)移动，连接块(50)移动带动齿条(49)移动，齿条(49)移动带动第五齿轮(53)转动，第五齿轮(53)转动使得两个齿条(49)同时移动，齿条(49)移动带动第二安装块(47)移动，第二安装块(47)移动带动夹块(46)移动；

S2、第一电动伸杆(13)伸长带动T型限位块(12)移动，T型限位块(12)移动压缩第一弹簧(15)，T型限位块(12)移动带动固定块(14)移动；

S3、第三电动伸缩杆(32)的伸长带动第二连接板(37)移动，第二连接板(37)移动带动第二安装杆(52)移动，第二安装杆(52)移动带动十字型插块(4)移动，十字型插块(4)移动活动插接于十字型插槽(51)内，第二连接板(37)移动带动第二弹簧(35)移动，第二弹簧(35)移动带动压块(36)移动；

S4、启动第一伺服电机(10)，第一伺服电机(10)的输出端转动带动第二锥形齿轮(9)转动，第二锥形齿轮(9)转动带动第一锥形齿轮(8)转动，第一锥形齿轮(8)转动带动第一转轴(17)转动，第一转轴(17)转动带动第二转盘(6)转动，第二转盘(6)转动带动插座(11)转动，插座(11)转动带动十字型插块(4)转动，十字型插块(4)转动带动第二安装杆(52)转动，第二安装杆(52)转动带动第二连接板(37)转动，第二连接板(37)转动带动第一限位杆(31)转动，第一限位杆(31)转动带动第一连接板(30)转动，第一连接板(30)转动带动第三转轴(23)转动；

S5、第三转轴(23)转动带动第二链轮(22)转动，第二链轮(22)转动带动链条(21)转动，链条(21)转动带动第一链轮(20)转动，第一链轮(20)转动带动第二转轴(19)转动，第二转轴(19)转动带动第一齿轮(18)转动，第一齿轮(18)转动带动第二齿轮(25)转动，第二齿轮(25)转动带动第一转盘(5)转动，第一转盘(5)转动带动移动座(26)转动；

S6、启动第二伺服电机(39)，第二伺服电机(39)的输出端转动带动第三齿轮(40)转动，第三齿轮(40)转动带动第四齿轮(41)转动，第四齿轮(41)转动带动丝杆(42)转动，丝杆(42)转动带动T型丝杆套(43)移动，T型丝杆套(43)移动带动移动板(27)移动，移动板(27)移动带动第二电动伸缩杆(29)移动，第二电动伸缩杆(29)伸长带动第一安装块(28)移动。

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