CN213990450U - 一种找正同心度的定子拼圆装置 - Google Patents

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江华
李庆旭
肖建根
陈吉
黄旭
吕光春
王传齐
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本实用新型涉及定子拼圆技术领域,且公开了一种找正同心度的定子拼圆装置,包括工作台,工作台的表面均匀开设有多个矩形开口,工作台对应矩形开口的内侧通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆,工作台的中间位置还开设有空腔,转动螺杆的一端贯穿伸入空腔内且固定连接有从动锥齿轮,工作台的下端中心处固定设置有旋转电机,旋转电机的上端输出轴贯穿伸入空腔内且固定连接有与多个从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮,转动螺杆的杆壁螺纹套接有驱动块,驱动块的上端固定连接有L形安装板,L形安装板的内侧卡接有定子。本实用新型通过一个电机带动多个定子移动保证了多个定子移动的同步性,大大提高了定子拼圆的准确度和效率。

Description

一种找正同心度的定子拼圆装置
技术领域
本实用新型涉及定子拼圆技术领域,尤其涉及一种找正同心度的定子拼圆装置。
背景技术
现有伺服电机行业中,存在大量的集中式绕组定子的应用;为了更加方便的实现集中式绕组的定子方案,大部分集中式绕组定子采用了将整体定子铁芯均匀分为N块单组绕组线圈铁芯拼装组合的方案。此方案大大提高了定子绕线效率及难易程度把控。
目前的定子拼圆通过多个独立的驱动机构使得多个定子相互靠近进而实现拼圆操作,这样的操作方式对多个独立驱动机构的同步性有着很大的要求,容易影响拼圆的精确度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的定子拼圆通过多个独立的驱动机构使得多个定子相互靠近进而实现拼圆操作,这样的操作方式对多个独立驱动机构的同步性有着很大的要求,容易影响拼圆的精确度的问题,而提出的一种找正同心度的定子拼圆装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种找正同心度的定子拼圆装置,包括工作台,所述工作台的表面均匀开设有多个矩形开口,所述工作台对应矩形开口的内侧通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆,所述工作台的中间位置还开设有空腔,所述转动螺杆的一端贯穿伸入空腔内且固定连接有从动锥齿轮,所述工作台的下端中心处固定设置有旋转电机,所述旋转电机的上端输出轴贯穿伸入空腔内且固定连接有与多个从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮,所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有驱动块,所述驱动块的上端固定连接有L形安装板,所述L形安装板的内侧卡接有定子;
所述工作台的上端还固定连接有U形立板,所述U形立板的水平部上端固定设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的下端输出轴贯穿U形立板的下端且固定连接有升降板,所述升降板的下端通过多个挤压弹簧固定连接有同一个挤压板。
优选的,所述工作台的底部四角处均固定连接有支撑腿。
优选的,所述工作台对应矩形开口的内壁对称固定连接有两根限位滑杆,所述驱动块的侧壁开设有与限位滑杆滑动套接的滑孔。
优选的,所述L形安装板的竖直部内侧固定连接有楔形卡块,所述定子的下端侧壁开设有与楔形卡块匹配卡接的燕尾卡槽。
优选的,所述挤压板的下侧固定连接有一层挤压橡胶垫。
优选的,所述旋转电机和伸缩气缸通过控制开关与外部电源电性连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种找正同心度的定子拼圆装置,具备以下有益效果:
1、该找正同心度的定子拼圆装置,通过设有的L形安装板,通过楔形卡块和燕尾卡槽的匹配卡接使得定子快速准确的安装在L形安装板的内侧,再启动旋转电机,旋转电机带动主动锥齿轮转动,利用主动锥齿轮和多个从动锥齿轮的啮合作用带动多根转动螺杆同步转动,再通过转动螺杆和驱动块的螺纹套接作用使得驱动块带动L形安装板移动,进而使得多个定子快速拼接在一起,且一个电机带动多个定子移动保证了多个定子移动的同步性,大大提高了定子拼圆的准确度和效率,再启动伸缩气缸,伸缩气缸下推升降板,升降板通过挤压弹簧下推挤压板,使得挤压板压接在多个定子的上侧实现对定子的整平,使得定子的拼圆准确度更高,且挤压弹簧的设置避免的硬性挤压容易造成定子损坏的问题。
2、该找正同心度的定子拼圆装置,通过设有的限位滑杆,使得驱动块移动的更加顺畅,保证了定子移动的结构稳固性。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型通过一个电机带动多个定子移动保证了多个定子移动的同步性,大大提高了定子拼圆的准确度和效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种找正同心度的定子拼圆装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种找正同心度的定子拼圆装置A部分的结构示意图。
图中:1工作台、2矩形开口、3转动螺杆、4空腔、5从动锥齿轮、6旋转电机、7主动锥齿轮、8驱动块、9 L形安装板、10定子、11 U形立板、12伸缩气缸、13升降板、14挤压弹簧、15挤压板、16支撑腿、17限位滑杆、18楔形卡块、19燕尾卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2,一种找正同心度的定子拼圆装置,包括工作台1,工作台1的表面均匀开设有多个矩形开口2,工作台1对应矩形开口2的内侧通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆3,工作台1的中间位置还开设有空腔4,转动螺杆3的一端贯穿伸入空腔4内且固定连接有从动锥齿轮5,工作台1的下端中心处固定设置有旋转电机6,旋转电机6的上端输出轴贯穿伸入空腔4内且固定连接有与多个从动锥齿轮5啮合的主动锥齿轮7,转动螺杆3的杆壁螺纹套接有驱动块8,驱动块8的上端固定连接有L形安装板9,L形安装板9的内侧卡接有定子10;
工作台1的上端还固定连接有U形立板11,U形立板11的水平部上端固定设置有伸缩气缸12,伸缩气缸12的下端输出轴贯穿U形立板11的下端且固定连接有升降板13,升降板13的下端通过多个挤压弹簧14固定连接有同一个挤压板15。
工作台1的底部四角处均固定连接有支撑腿16。
工作台1对应矩形开口2的内壁对称固定连接有两根限位滑杆17,驱动块8的侧壁开设有与限位滑杆17滑动套接的滑孔。
L形安装板9的竖直部内侧固定连接有楔形卡块18,定子10的下端侧壁开设有与楔形卡块18匹配卡接的燕尾卡槽19。
挤压板15的下侧固定连接有一层挤压橡胶垫。
旋转电机6和伸缩气缸12通过控制开关与外部电源电性连接。
本实用新型中,使用时,通过设有的L形安装板9,通过楔形卡块18和燕尾卡槽19的匹配卡接使得定子10快速准确的安装在L形安装板9的内侧,再启动旋转电机6,旋转电机6带动主动锥齿轮7转动,利用主动锥齿轮7和多个从动锥齿轮5的啮合作用带动多根转动螺杆3同步转动,再通过转动螺杆3和驱动块8的螺纹套接作用使得驱动块8带动L形安装板9移动,进而使得多个定子10快速拼接在一起,且一个电机带动多个定子10移动保证了多个定子10移动的同步性,大大提高了定子10拼圆的准确度和效率,再启动伸缩气缸12,伸缩气缸12下推升降板13,升降板13通过挤压弹簧14下推挤压板15,使得挤压板15压接在多个定子10的上侧实现对定子10的整平,使得定子10的拼圆准确度更高,且挤压弹簧14的设置避免的硬性挤压容易造成定子10损坏的问题,通过设有的限位滑杆17,使得驱动块8移动的更加顺畅,保证了定子10移动的结构稳固性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种找正同心度的定子拼圆装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的表面均匀开设有多个矩形开口(2),所述工作台(1)对应矩形开口(2)的内侧通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆(3),所述工作台(1)的中间位置还开设有空腔(4),所述转动螺杆(3)的一端贯穿伸入空腔(4)内且固定连接有从动锥齿轮(5),所述工作台(1)的下端中心处固定设置有旋转电机(6),所述旋转电机(6)的上端输出轴贯穿伸入空腔(4)内且固定连接有与多个从动锥齿轮(5)啮合的主动锥齿轮(7),所述转动螺杆(3)的杆壁螺纹套接有驱动块(8),所述驱动块(8)的上端固定连接有L形安装板(9),所述L形安装板(9)的内侧卡接有定子(10);
所述工作台(1)的上端还固定连接有U形立板(11),所述U形立板(11)的水平部上端固定设置有伸缩气缸(12),所述伸缩气缸(12)的下端输出轴贯穿U形立板(11)的下端且固定连接有升降板(13),所述升降板(13)的下端通过多个挤压弹簧(14)固定连接有同一个挤压板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种找正同心度的定子拼圆装置,其特征在于,所述工作台(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿(16)。
3.根据权利要求1所述的一种找正同心度的定子拼圆装置,其特征在于,所述工作台(1)对应矩形开口(2)的内壁对称固定连接有两根限位滑杆(17),所述驱动块(8)的侧壁开设有与限位滑杆(17)滑动套接的滑孔。
4.根据权利要求1所述的一种找正同心度的定子拼圆装置,其特征在于,所述L形安装板(9)的竖直部内侧固定连接有楔形卡块(18),所述定子(10)的下端侧壁开设有与楔形卡块(18)匹配卡接的燕尾卡槽(19)。
5.根据权利要求1所述的一种找正同心度的定子拼圆装置,其特征在于,所述挤压板(15)的下侧固定连接有一层挤压橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种找正同心度的定子拼圆装置,其特征在于,所述旋转电机(6)和伸缩气缸(12)通过控制开关与外部电源电性连接。
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