CN217702249U - 液压支架销轴装配用升降对准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于液压支架销轴装配技术领域，尤其是液压支架销轴装配用升降对准装置，现提出以下方案，包括调节对准机构、夹持固定机构和销轴插拔机构，调节对准机构包括底座、等距离焊接于底座顶部一侧的第一推杆电机和滑动连接于底座顶部的第二推杆电机，销轴插拔机构包括焊接于水平支撑板一侧的固定块、焊接于固定块顶部中心位置的销轴固定板和滑动连接于固定块顶部一侧的顶轴板。本实用新型对中效果好，结构简单、操作方便，其顶销方法，安全，便捷，被顶销轴避免出现变形、破裂、弯曲，分解支架速度快、无安全隐患、效率高，极大的降低了作业人员的劳动强度，可满足不同销轴的形状、规格和大小的工作需要，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压支架销轴装配技术领域，尤其涉及液压支架销轴装配用升降对准装置。
背景技术
液压支架的组装与维修需要对液压支架上的销轴进行拆卸与安装，在拆除与安装时一般采用手工敲打的方式来完成，现有技术中多是人工进行液压支架销轴的安装，这种方式劳动强度大，安装效率低，对于不同型号的液压支架，一般需要设计不同型号的销轴压装工具，以实现对不同类型的液压支架的组装。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的液压支架销轴装配用升降对准装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
液压支架销轴装配用升降对准装置，包括调节对准机构、夹持固定机构和销轴插拔机构，所述调节对准机构包括底座、等距离焊接于底座顶部一侧的第一推杆电机和滑动连接于底座顶部的第二推杆电机；
所述夹持固定机构包括第一推杆电机输出轴顶端共同焊接的水平支撑板、设置于第二推杆电机输出轴顶端的斜撑板、和等距离设置于水平支撑板和斜撑板顶部的夹持板；
所述销轴插拔机构包括焊接于水平支撑板一侧的固定块、焊接于固定块顶部中心位置的销轴固定板和滑动连接于固定块顶部一侧的顶轴板。
优选的，所述底座顶部中心位置焊接有限位块，限位块与底座内壁为固定连接，限位块的长度与底座内间距长度相同，底座顶部一侧开设有移动槽，第二推杆电机底部铰接有第一转动座，第一转动座滑动连接于移动槽内壁，且第二推杆电机一侧连接有第三推杆电机输出轴，第三推杆电机底部焊接有固定座。
优选的，所述第二推杆电机输出轴顶端铰接有的第二转动座，第二转动座顶部滑动接于斜撑板底部，且水平支撑板和斜撑板顶部均等距离开设有两个凹槽，凹槽底面内壁等距离开设有螺纹孔，夹持板对应凹槽位置开设有螺纹孔，凹槽、螺纹孔和紧固螺栓配合对夹持板进行移动和固定。
优选的，所述销轴固定板一侧等距离开设有三个安装槽，安装槽内均安装有销轴固定块，销轴固定块底部焊接有滑块，滑块滑动连接于安装槽内壁，安装槽底部等距离开设有螺纹孔，凹槽、螺纹孔和紧固螺栓配合对销轴固定块进行移动和固定，销轴固定块一侧均固定连接有抓取气缸，抓取气缸活塞杆上均通过螺栓固定连接有固定爪。
优选的，所述固定块顶部对称焊接有挡板，其中一个挡板一侧外壁等距离设置有四个电动推杆，四个电动推杆输出轴固定连接于顶轴板一侧外壁，顶轴板一侧外壁中心位置焊接有销轴顶杆，且固定块顶部一侧开设有轨道槽，顶轴板底部两端均焊接有安装架，安装架内安装有滚轮，滚轮抵接轨道槽底面内壁。
优选的，其特征在于，所述固定爪为“凹”形，销轴固定板和固定爪中心位置水平方向上均开设有供销轴顶杆穿过的通孔，且销轴顶杆为阶梯型从右至左依次增粗的圆柱结合体，销轴顶杆为合金材料制成。
本实用新型的有益效果为：
1、对中效果好，结构简单、操作方便，其顶销方法，安全，便捷，被顶销轴避免出现变形、破裂、弯曲，分解支架速度快、无安全隐患、效率高；
2、实现了液压支架销轴的快速、高效拆解作业，减少现场操作不安全因素，降低作业人员的劳动强度，避免作业人员的意外伤害，具有较高的经济效益；
3、设置有安装在销轴固定板的抓取气缸，抓取气缸固定连接有固定爪，可根据不同销轴的形状、规格和大小选择相应的固定爪，满足工作需要，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的液压支架销轴装配用升降对准装置的整体结构主视图；
图2为本实用新型提出的液压支架销轴装配用升降对准装置的水平支撑板和夹持板连接方式示意图；
图3为本实用新型提出的液压支架销轴装配用升降对准装置的固定块主视放大示意图。
图中：1、底座；2、第一推杆电机；3、第二推杆电机；4、水平支撑板；5、斜撑板；6、夹持板；7、固定块；8、销轴固定板；9、顶轴板；10、第一转动座；11、第三推杆电机；12、销轴固定块；13、抓取气缸；14、固定爪；15、销轴顶杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-3，液压支架销轴装配用升降对准装置，包括调节对准机构、夹持固定机构和销轴插拔机构，调节对准机构包括底座1、等距离焊接于底座1顶部一侧的第一推杆电机2和滑动连接于底座1顶部的第二推杆电机3，底座1顶部中心位置焊接有限位块，限位块与底座1内壁为固定连接，限位块的长度与底座1内间距长度相同，底座1顶部一侧开设有移动槽，第二推杆电机3底部铰接有第一转动座10，第一转动座10滑动连接于移动槽内壁，第二推杆电机 3一侧连接有第三推杆电机11输出轴，第三推杆电机11底部焊接有固定座。
实施例2，参照图1-3，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：
夹持固定机构包括第一推杆电机2输出轴顶端共同焊接的水平支撑板4、设置于第二推杆电机3输出轴顶端的斜撑板5、和等距离设置于水平支撑板4和斜撑板5顶部的夹持板6，第二推杆电机3输出轴顶端铰接有的第二转动座，第二转动座顶部滑动接于斜撑板5底部，水平支撑板4和斜撑板5顶部均等距离开设有两个凹槽，凹槽底面内壁等距离开设有螺纹孔，夹持板6对应凹槽位置开设有螺纹孔，凹槽、螺纹孔和紧固螺栓配合对夹持板6进行移动和固定。
实施例3，参照图1-3，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：
销轴插拔机构包括焊接于水平支撑板4一侧的固定块7、焊接于固定块7顶部中心位置的销轴固定板8和滑动连接于固定块7顶部一侧的顶轴板9，销轴固定板8一侧等距离开设有三个安装槽，安装槽内均安装有销轴固定块12，销轴固定块12底部焊接有滑块，滑块滑动连接于安装槽内壁，安装槽底部等距离开设有螺纹孔，凹槽、螺纹孔和紧固螺栓配合对销轴固定块12进行移动和固定，销轴固定块12 一侧均固定连接有抓取气缸13，抓取气缸13活塞杆上均通过螺栓固定连接有固定爪14，固定块7顶部对称焊接有挡板，其中一个挡板一侧外壁等距离设置有四个电动推杆，四个电动推杆输出轴固定连接于顶轴板9一侧外壁，顶轴板9一侧外壁中心位置焊接有销轴顶杆 15，固定块7顶部一侧开设有轨道槽，顶轴板9底部两端均焊接有安装架，安装架内安装有滚轮，滚轮抵接轨道槽底面内壁，其特征在于，固定爪14为“凹”形，销轴固定板8和固定爪14中心位置水平方向上均开设有供销轴顶杆15穿过的通孔，销轴顶杆15为阶梯型从右至左依次增粗的圆柱结合体，销轴顶杆15为合金材料制成。
工作原理：通过设置有调节对准机构、夹持固定机构和销轴插拔机构，调节对准机构包括底座1、等距离焊接于底座1顶部一侧的第一推杆电机2和滑动连接于底座1顶部的第二推杆电机3，对中效果好，结构简单、操作方便，其顶销方法，安全，便捷，被顶销轴避免出现变形、破裂、弯曲，分解支架速度快、无安全隐患、效率高，夹持固定机构包括第一推杆电机2输出轴顶端共同焊接的水平支撑板 4、设置于第二推杆电机3输出轴顶端的斜撑板5、和等距离设置于水平支撑板4和斜撑板5顶部的夹持板6，设置有安装在销轴固定板的抓取气缸，抓取气缸固定连接有固定爪，可根据不同销轴的形状、规格和大小选择相应的固定爪，满足工作需要，提高了装置的实用性，销轴插拔机构包括焊接于水平支撑板4一侧的固定块7、焊接于固定块7顶部中心位置的销轴固定板8和滑动连接于固定块7顶部一侧的顶轴板9，实现了液压支架销轴的快速、高效拆解作业，减少现场操作不安全因素，降低作业人员的劳动强度，避免作业人员的意外伤害，具有较高的经济效益。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.液压支架销轴装配用升降对准装置，包括调节对准机构、夹持固定机构和销轴插拔机构，其特征在于，所述调节对准机构包括底座(1)、等距离焊接于底座(1)顶部一侧的第一推杆电机(2)和滑动连接于底座(1)顶部的第二推杆电机(3)；
所述夹持固定机构包括第一推杆电机(2)输出轴顶端共同焊接的水平支撑板(4)、设置于第二推杆电机(3)输出轴顶端的斜撑板(5)、和等距离设置于水平支撑板(4)和斜撑板(5)顶部的夹持板(6)；
所述销轴插拔机构包括焊接于水平支撑板(4)一侧的固定块(7)、焊接于固定块(7)顶部中心位置的销轴固定板(8)和滑动连接于固定块(7)顶部一侧的顶轴板(9)。
2.根据权利要求1所述的液压支架销轴装配用升降对准装置，其特征在于，所述底座(1)顶部中心位置焊接有限位块，限位块与底座(1)内壁为固定连接，限位块的长度与底座(1)内间距长度相同，底座(1)顶部一侧开设有移动槽，第二推杆电机(3)底部铰接有第一转动座(10)，第一转动座(10)滑动连接于移动槽内壁，且第二推杆电机(3)一侧连接有第三推杆电机(11)输出轴，第三推杆电机(11)底部焊接有固定座。
3.根据权利要求1所述的液压支架销轴装配用升降对准装置，其特征在于，所述第二推杆电机(3)输出轴顶端铰接有的第二转动座，第二转动座顶部滑动接于斜撑板(5)底部，且水平支撑板(4)和斜撑板(5)顶部均等距离开设有两个凹槽，凹槽底面内壁等距离开设有螺纹孔，夹持板(6)对应凹槽位置开设有螺纹孔，凹槽、螺纹孔和紧固螺栓配合对夹持板(6)进行移动和固定。
4.根据权利要求1所述的液压支架销轴装配用升降对准装置，其特征在于，所述销轴固定板(8)一侧等距离开设有三个安装槽，安装槽内均安装有销轴固定块(12)，销轴固定块(12)底部焊接有滑块，滑块滑动连接于安装槽内壁，安装槽底部等距离开设有螺纹孔，凹槽、螺纹孔和紧固螺栓配合对销轴固定块(12)进行移动和固定，销轴固定块(12)一侧均固定连接有抓取气缸(13)，抓取气缸(13)活塞杆上均通过螺栓固定连接有固定爪(14)。
5.根据权利要求1所述的液压支架销轴装配用升降对准装置，其特征在于，所述固定块(7)顶部对称焊接有挡板，其中一个挡板一侧外壁等距离设置有四个电动推杆，四个电动推杆输出轴固定连接于顶轴板(9)一侧外壁，顶轴板(9)一侧外壁中心位置焊接有销轴顶杆(15)，且固定块(7)顶部一侧开设有轨道槽，顶轴板(9)底部两端均焊接有安装架，安装架内安装有滚轮，滚轮抵接轨道槽底面内壁。
6.根据权利要求4所述的液压支架销轴装配用升降对准装置，其特征在于，所述固定爪(14)为“凹”形，销轴固定板(8)和固定爪(14)中心位置水平方向上均开设有供销轴顶杆(15)穿过的通孔，且销轴顶杆(15)为阶梯型从右至左依次增粗的圆柱结合体，销轴顶杆(15)为合金材料制成。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN115781246A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-03-14 | 山东科技大学 | 一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法 |
| CN116833715A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-03 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 液压支架销轴装配车 |
| CN116852077A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-10 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 液压支架销轴装配设备 |
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| CN115781246B (zh) * | 2022-11-08 | 2024-03-19 | 山东科技大学 | 一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法 |
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| CN116852077B (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-17 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 液压支架销轴装配设备 |
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