CN110361209A - 升降平台平衡调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种升降平台平衡调节方法。通过检测倾斜度来判断是否倾斜，然后再通过调整升降机构来进行平衡调节，采用这种调节方法可以自动调节升降平台的倾斜度。

Description

升降平台平衡调节方法
技术领域
本发明涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种升降平台平衡调节方法。
背景技术
升降平台一般用在住宅、办公场、医院以及建筑工地等地，如高度可调节的餐桌、办公桌、医护床以及脚手架等等。
当升降平台安装放置位置不平时，可能会导致升降平台的台面不平衡，现有技术的升降平台并不具备倾斜度自动调节功能，所以当存在不平衡的问题时，会使得用户使用不方便舒适，甚至如果倾斜角度过大，可能导致放置在台面上的物品滑落或者站立在平台上的用户滑倒。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种升降平台平衡调节方法，采用这种调节方法可以自动调节升降平台的倾斜度。
本发明所采用的技术方案是：一种升降平台平衡调节方法，升降平台包括控制器、倾斜度传感器以及至少两组升降机构，两组升降机构分设在升降平台相对立的两侧，倾斜度传感器、以及升降机构均与控制器信号连接，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、控制器检测是否收到倾斜调节信号，若没有检测到有倾斜度调节信号，则继续检测；若检测到有倾斜度调节信号，则跳转到下一步；
S2、控制器检测升降机构是否处于静止状态，若检测到升降机构处于工作状态，则返回步骤S1继续检测；若检测到升降机构处于静止状态，则跳转到下一步；
S3、倾斜度传感器检测升降平台的倾斜度并且将检测到的倾斜度传递给控制器，控制器将检测到的倾斜度与设定的倾斜度阈值进行对比，若检测到的倾斜度超过设定的阈值A1，则跳转到下一步；若检测到的倾斜度小于等于设定的阈值A1，则跳转到步骤S1继续检测；
S4、控制器控制第一侧的升降机构上升或者下降，同时倾斜度传感器继续检测，若检测到的倾斜度小于步骤S3检测到的倾斜度，则跳转到下一步；若检测到的倾斜度大于等于步骤S3检测到的倾斜度，则控制第一侧的升降机构运动且运动方向与之前相反，然后跳转到下一步；
S5、倾斜度传感器持续检测倾斜度，并且当检测到的倾斜度小于等于设定的阈值A1时，控制所有升降机构停止工作。
采用以上方法与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过倾斜度传感器来检测升降平台静止时的倾斜度，然后根据检测到的倾斜度来进行调整，这样可以实现自动调节，而且调整比较方便，并且准确度较高，且由于用户在安装这种带有两组桌腿的升降平台的产品时，很容易在升降控制盒中将两组桌腿的控制线接口插反，采用本方法，即使用户插反，也可以实现平台的平衡调节。
作为优选，步骤S5中当检测到的倾斜度小于减速阈值A2时，控制器控制正在工作的升降机构减速，且A2大于A1。设置一个减速阈值，这样当在调整过程中快到达平衡位置时降低升降机构的速度，防止出现过度调整的情况出现，进而使得调整的准确性较高。
作为优选，控制器控制正在工作的升降机构减速后，倾斜度传感器持续检测倾斜度，当检测到的倾斜度小于停止阈值A3时，控制器控制正在减速的工作机构停止工作，A3小于A2。设置停止阈值，这样在快要达到水平时，就可以关闭升降机构，即关闭电机，利用电机惯性使平台达到水平，使得调整的准确性更高。
作为优选，步骤S4中控制器控制第一侧的升降机构上升，同时控制第二侧的升降机构下降，同时倾斜度传感器继续检测，若检测到的倾斜度小于步骤S3检测到的倾斜度，则跳转到S5；若检测到的倾斜度大于等于步骤S3检测到的倾斜度，则控制第一侧的升降机构下降，并且同时控制第二侧的升降机构上升，然后跳转到S5。通过两侧的升降机构一起调整，调整效率较高。
作为优选，若其中一侧的升降机构已经到达限制位置，则控制这一侧升降机构停止工作，然后只控制另一侧的升降机构工作。因为调整时可以升降机构处于最上端或者最下端，此时就不能进行上升或者下降，只能控制另一侧来进行单侧调整，这样调整时不会损坏升降机构。
作为优选，步骤S4中控制器首先控制升降机构工作的速度为X，当检测到倾斜度小于步骤S3检测到的倾斜度之后控制器控制升降机构工作的速度为Y，且Y大于X。在判断哪边倾斜的时候采用较低速度，然后进行调整时采用较高速度，这样调整效率较高。
作为优选，步骤S1之前需要先检测得到出厂水平度A0。因为生产工艺和工人装配的一致性的问题，每个产品中，倾斜度传感器在装在电路板上，或者该电路板装在控制盒中时，存在倾斜度传感器在装配时水平度不一致的问题，因此在出厂前，需进行调试，将升降平台放置在水平环境下，检测此时的倾斜度传感器的值，并将此值作为水平基准。
作为优选，步骤S4中还需要记忆倾斜度与调节方向的关系。因为存在插孔插烦的情况，所以需要有步骤S4的检测方向性，但是这个方向性只需要检测一次就可以记忆下来，之后就可以根据检测到的倾斜度值按照记忆的来进行调整，不需要再去检测方向性了，这样使得调节更加方便。
作为优选，倾斜度传感器采用加速度传感器或者倾角传感器。采用加速度传感器或者倾角传感器能更好的检测倾斜度，检测准确性较高。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
具体实施例一：一种升降桌，包括控制器、桌板、设置在桌板下部两侧的升降机构、倾斜度传感器以及输入模块，升降机构、倾斜度传感器以及输入模块均与控制器信号连接，其中：
升降机构，为升降桌领域常规的技术，主要为升降桌腿以及电机，在此不详细展开；
倾斜度传感器，主要是用于检测整体的倾斜度，可以采用加速度传感器，也可以采用其他传感器，也是比较常规的技术，在此也不详细展开；
输入模块，可以是比较常规的按键模块，即用户通过按键来输入控制信号，也可以是远程控制模块，用户通过遥控器等发出信号，然后通过无线通信模块传递信号，实现控制，这个也是比较常规的，在此不详细展开；
控制器，是升降桌领域常规的控制器，主要是用于对输入信息以及检测信息进行处理，跟预存的数值进行比较，然后控制升降机构工作；
这种升降桌的平衡调节方法，主要包括以下步骤：
S1、在出厂时将升降桌放到完全平整的地面上检测倾斜度，得到出厂水平度A0，将出厂水平度A0作为水平基准，之后升降桌出厂，然后用户将升降桌放置到需要放置的位置；
S2、用户在输入模块上输入倾斜度调节信号，比如输入模块是按键模块，则在按键模块上按键输入，若输入模块是远程控制模块，则需要在遥控器上输入；
S3、控制器判断现在升降机构是静止状态，如果不是静止状态，则表示当前升降机构在运动，不适合进行倾斜度调节，如果是静止状态，则表示当前升降机构没有在工作，可以进行倾斜度调节；
S4、倾斜度传感器检测升降平台倾斜度，如果检测到的倾斜度与出厂水平度A0之间的差值的绝对值大于设定的阈值A1，则需要进行倾斜度调节，如果检测到的倾斜度与出厂水平度A0之间的差值的绝对值小于等于设定的阈值A1，则表示不需要进行倾斜度调节，设定的阈值A1一般在0.1-2°的范围内，本具体实施例选择1°；
S5、调节倾斜度，控制器控制一侧升降机构上升，另一侧升降机构下降，并且两者速度相同，都为X速度，然后同时倾斜度传感器再次检测，如果检测到的倾斜度与出厂水平度A0之间的差值的绝对值比之前低了，则表示调整方向正确，控制升降机构继续运行，同时调整速度为Y，且Y=2X；如果再次检测到的倾斜度与出厂水平度A0之间的差值的绝对值比之前高了，则表示调整方向错误，控制两个升降机构往相反方向运动，然后调整速度为Y，且Y=2X，同时根据差值的正负来记录调整方向，如检测到的倾斜度与出厂水平度A0之间的差值为正的，是控制一侧升降机构上升，另一侧升降机构下降这样调整是正确的，如检测到的倾斜度与出厂水平度A0之间的差值为负，则控制一侧升降机构下降，另一侧升降机构上升这样调整是正确的，或者换一个方向调整是正确的；而且在升降机构运行过程中如果到了极限位置，则需要控制升降机构停止工作，如升降桌本来就是位于最高处，则两侧的升降机构均不可能再往上移动，调整时，只能一侧的升降机构下降来进行调整了。
S6、倾斜度传感器持续检测，如果检测到的倾斜度与出厂水平度A0之间的差值的绝对值小于减速阈值A2，则需要降低两个升降机构的速度，在本具体实施例中，减速阈值A2为2°；
S7、倾斜度传感器持续检测，如果检测到的倾斜度与出厂水平度A0之间的差值的绝对值小于停止阈值A3，则需要停止升降机构，即关闭升降机构内的电机，然后依靠电机的惯性继续调整，本具体实施例中，停止阈值A3为1.2°，这样当电机在惯性作用下真正停止时，倾斜度传感器检测到的倾斜度与出厂水平度A0之间的差值的绝对值已经是小于1°了，实现了一次较好的倾斜度调整。
而且因为正常的升降机构运行的速度都是较快的，而进行调节时需要的精确度较高，所以可以适当的降低升降机构的运行速度，来保证调节的精确性，如果设置正常的升降机构的运行速度为Z，则可以设置成Z=2Y。
具体实施例二，一种脚手架，包括控制器、站立平台、调节站立平台高度的升降机构、倾斜度传感器以及输入模块，，升降机构、倾斜度传感器以及输入模块均与控制器信号连接，其中：
升降机构，主要包括电机，与具体实施例一相比只是电机功率较大，并且附属的升降结构形状不太相同，其工作原理是比较类似的；
倾斜度传感器，主要是用于检测整体的倾斜度，可以采用加速度传感器，也可以采用其他传感器，也是比较常规的技术，在此也不详细展开；
输入模块，可以是比较常规的按键模块，即用户通过按键来输入控制信号，也可以是远程控制模块，用户通过遥控器等发出信号，然后通过无线通信模块传递信号，实现控制，这个也是比较常规的，在此不详细展开；
控制器，类似具体实施例一中的控制器，工作原理是类似的，所以在此不详细展开；
这种脚手架平衡调节方法，其调节步骤与具体实施例一类似，只是脚手架的精确度不需要那么高，所以设定的阈值可以较大，在本具体实施例中可以设置为0.5-5°，相对应的，其减速阈值、停止阈值都可以设置的较大，而且脚手架的停止阈值可以设置的较低，甚至比设定的阈值还低，比如说0°，即检测到升降平台处于水平状态后停止电机也可以。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (9)

1.一种升降平台平衡调节方法，所述升降平台包括控制器、倾斜度传感器以及至少两组升降机构，所述两组升降机构分设在升降平台相对立的两侧，所述倾斜度传感器、以及升降机构均与控制器信号连接，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、控制器检测是否收到倾斜调节信号，若没有检测到有倾斜度调节信号，则继续检测；若检测到有倾斜度调节信号，则跳转到下一步；
S2、控制器检测升降机构是否处于静止状态，若检测到升降机构处于工作状态，则返回步骤S1继续检测；若检测到升降机构处于静止状态，则跳转到下一步；
S3、倾斜度传感器检测升降平台的倾斜度并且将检测到的倾斜度传递给控制器，控制器将检测到的倾斜度与设定的倾斜度阈值进行对比，若检测到的倾斜度超过设定的阈值A1，则跳转到下一步；若检测到的倾斜度小于等于设定的阈值A1，则跳转到步骤S1继续检测；
S4、控制器控制第一侧的升降机构上升或者下降，同时倾斜度传感器继续检测，若检测到的倾斜度小于步骤S3检测到的倾斜度，则跳转到下一步；若检测到的倾斜度大于等于步骤S3检测到的倾斜度，则控制第一侧的升降机构运动且运动方向与之前相反，然后跳转到下一步；
S5、倾斜度传感器持续检测倾斜度，并且当检测到的倾斜度小于等于设定的阈值A1时，控制所有升降机构停止工作。
2.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S5中当检测到的倾斜度小于减速阈值A2时，控制器控制正在工作的升降机构减速，且A2大于A1。
3.根据权利要求2所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：控制器控制正在工作的升降机构减速后，倾斜度传感器持续检测倾斜度，当检测到的倾斜度小于停止阈值A3时，控制器控制正在减速的工作机构停止工作，所述A3小于A2。
4.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S4中控制器控制第一侧的升降机构上升，同时控制第二侧的升降机构下降，同时倾斜度传感器继续检测，若检测到的倾斜度小于步骤S3检测到的倾斜度，则跳转到S5；若检测到的倾斜度大于等于步骤S3检测到的倾斜度，则控制第一侧的升降机构下降，并且同时控制第二侧的升降机构上升，然后跳转到S5。
5.根据权利要求4所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：若其中一侧的升降机构已经到达限制位置，则控制这一侧升降机构停止工作，然后只控制另一侧的升降机构工作。
6.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S4中控制器首先控制升降机构工作的速度为X，当检测到倾斜度小于步骤S3检测到的倾斜度之后控制器控制升降机构工作的速度为Y，且Y大于X。
7.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S1之前需要先检测得到出厂水平度A0。
8.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S4中还需要记忆倾斜度与调节方向的关系。
9.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：所述倾斜度传感器采用加速度传感器或者倾角传感器。
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