CN112068458A - 一种升降办公桌的初始化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能办公技术领域，尤其是一种升降办公桌的初始化方法，采用升降控制系统，包括手控器、控制器、存储单元、电流传感器、角度传感器、位置传感器和两侧桌推。通过本发明升降办公桌的初始化方法，不需要挪动障碍物或办公桌，升降办公桌在行程内的任意位置亦可完成初始化设置；根据实际工作环境，升降办公桌可以在桌推机械结构的最大伸长量处学习到新的可升降范围，操作方便快捷、实时可靠。
Description
技术领域
本发明涉及智能办公技术领域，尤其是一种升降办公桌的初始化方法。
背景技术
随着办公节奏的加快，人们对于办公设备的智能化要求也在逐步提高，尤其是需要长时间进行办公的工作人员，对于办公桌的智能化要求较高。
升降办公桌在安装、故障维修时都需要进行初始化操作，现有升降办公桌的初始化方法为：控制器控制两侧桌推向下运行，较低一侧的桌推机械结构先运行到底部机械限位后停止工作，等待另一侧的桌推机械结构也运行到底部机械限位后完成初始化，以两侧桌推机械限位确定桌面水平。但是当升降办公桌下方有文件柜等较高的固定障碍物时，上述的底部初始化方法会导致办公桌撞击障碍物，造成办公设备损坏、办公桌倾斜，甚至未及时停止初始化操作时可能导致办公桌上的物品滑落、办公桌侧翻等情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：升降办公桌底部初始化方法存在诸多问题，为了克服现有技术中存在的不足，提供一种新型的升降办公桌的初始化方法，可以让升降办公桌在行程内的任意位置完成初始化设置，并在桌推机械结构的最大伸长量处学习到新的可升降范围。
本发明采用的技术方案是：一种升降办公桌的初始化方法，其采用升降控制系统，所述的升降控制系统包括手控器、控制器、存储单元、电流传感器、角度传感器、位置传感器和两侧桌推，所述的初始化方法包括以下步骤：
步骤一：系统上电后控制器从存储单元读取出厂水平角度，控制器进入待机状态等待手控器指令；
步骤二：控制器检测到手控器初始化指令，读取角度传感器获取当前倾角，与出厂水平角度进行比较，当前倾角与出厂水平角度差值超出阈值时跳转到步骤三，未超出阈值时跳转到步骤四；
步骤三：控制器控制较低一侧桌推上升，上升过程中持续从角度传感器获取当前倾角，当倾角与出厂角度差值进入合理阈值时运动桌推刹车停止，此时办公桌桌面调整到水平，跳转到步骤四，未进入阈值时持续检测；
步骤四：控制器控制两侧桌推同步向下运行，在障碍物上方任意位置松开手控器，控制器检测到手控器停止指令，控制器控制两侧桌推刹车停止，底部位置确定，零位高度初始化完成，此时新的行程待确定，跳转到步骤五；
步骤五：手控器执行上升指令，控制器控制两侧桌推向上运行，直到在桌推机械结构的最大伸长量处产生冲击，电流传感器、角度传感器、位置传感器从三个方面同时检测冲击，上述任一检测生效时控制器识别到最大伸长量处机械限位，跳转到步骤六；
步骤六：控制器控制两侧桌推回弹一定距离，新的行程更新，初始化完成。
在有障碍物阻碍时，升降办公桌可以完成初始化操作，不需要挪动障碍物或办公桌，操作方便快捷，且在升降办公桌的桌推机械结构的最大伸长量处学习可用行程。
所述的步骤一中出厂水平角度为控制器置于水平校准平台记录的角度传感器值，此数值提前被控制系统所学习存储至存储单元并且作为参照基准。
所述的步骤二中当前倾角与出厂水平角度差值的阈值范围为±0.3°。当较低一侧桌推上升，桌推的当前倾角与出厂角度差值进入合理阈值时运动桌推刹车停止，实时条件下由于惯性作用，当前倾角趋于0°，办公桌桌面调整到水平。
所述的步骤三中较低一侧桌推上升速度随当前倾角与出厂水平角度差值减少而减慢。调节桌推的上升速度，以便可以及时刹车，两侧桌推无需反复进行上升运动。
所述的步骤四中两侧桌推向下运行速度为匀速，步骤五中两侧桌推向上运行速度也为匀速。两侧桌推的向下运行速度和向上运行速度可以一致，也可以不一致。
所述的步骤五中电流传感器检测驱动电流超出过流阈值、角度传感器检测实时角度波动超出角度波动阈值、位置传感器检测两侧桌推冲击时电机堵转，多路检测的方式具有很好的可靠性与实时性。
所述的步骤六中回弹一定距离的范围，根据实际过程中最大伸长量的高度而发生些微变化，优选地为5mm。
本发明相比现有技术具有以下优点：通过本发明升降办公桌的初始化方法，不需要挪动障碍物或办公桌，升降办公桌在行程内的任意位置亦可完成初始化设置；根据实际工作环境，升降办公桌可以在桌推机械结构的最大伸长量处学习到新的可升降范围，操作方便快捷、实时可靠。
附图说明
图1是本发明升降办公桌的初始化方法的程序流程图；
图2是本发明升降办公桌的工作原理框图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示的一种升降办公桌的初始化方法，其采用升降控制系统，升降控制系统包括手控器、控制器、存储单元、电流传感器、角度传感器、位置传感器和两侧桌推，升降办公桌的初始化方法包括以下步骤：
步骤一：系统上电后控制器从存储单元读取出厂水平角度，控制器进入待机状态等待手控器指令；
步骤二：控制器检测到手控器初始化指令，读取角度传感器获取当前倾角，与出厂水平角度进行比较，当前倾角与出厂水平角度差值超出阈值时跳转到步骤三，未超出阈值时跳转到步骤四；
步骤三：控制器控制较低一侧桌推上升，上升过程中持续从角度传感器获取当前倾角，当倾角与出厂角度差值进入合理阈值时运动桌推刹车停止，此时办公桌桌面调整到水平，跳转到步骤四，未进入阈值时持续检测；
步骤四：控制器控制两侧桌推同步向下运行，在障碍物上方任意位置松开手控器，控制器检测到手控器停止指令，控制器控制两侧桌推刹车停止，底部位置确定，零位高度初始化完成，此时新的行程待确定，跳转到步骤五；
步骤五：手控器执行上升指令，控制器控制两侧桌推向上运行，直到在桌推机械结构的最大伸长量处产生冲击，电流传感器、角度传感器、位置传感器从三个方面同时检测冲击，上述任一检测生效时控制器识别到最大伸长量处机械限位，跳转到步骤六；
步骤六：控制器控制两侧桌推回弹一定距离，新的行程更新，初始化完成。
步骤一中出厂水平角度为控制器置于水平校准平台记录的角度传感器值；步骤二中当前倾角与出厂水平角度差值的阈值范围为±0.3°；步骤三中较低一侧桌推上升过程中当前倾角与出厂角度差值进入合理阈值时运动桌推刹车停止；步骤四中两侧桌推向下运行速度为匀速，步骤五中两侧桌推向上运行速度也为匀速；步骤五中电流传感器检测驱动电流超出过流阈值，角度传感器检测实时角度波动超出角度波动阈值，位置传感器检测两侧桌推冲击时电机堵转；步骤六中回弹一定距离为5mm。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种升降办公桌的初始化方法，其采用升降控制系统，其特征在于：所述的升降控制系统包括手控器、控制器、存储单元、电流传感器、角度传感器、位置传感器和两侧桌推，所述的初始化方法包括以下步骤：
步骤一：系统上电后控制器从存储单元读取出厂水平角度，控制器进入待机状态等待手控器指令；
步骤二：控制器检测到手控器初始化指令，读取角度传感器获取当前倾角，与出厂水平角度进行比较，当前倾角与出厂水平角度差值超出阈值时跳转到步骤三，未超出阈值时跳转到步骤四；
步骤三：控制器控制较低一侧桌推上升，上升过程中持续从角度传感器获取当前倾角，当倾角与出厂角度差值进入合理阈值时运动桌推刹车停止，此时办公桌桌面调整到水平，跳转到步骤四，未进入阈值时持续检测；
步骤四：控制器控制两侧桌推同步向下运行，在障碍物上方任意位置松开手控器，控制器检测到手控器停止指令，控制器控制两侧桌推刹车停止，底部位置确定，零位高度初始化完成，此时新的行程待确定，跳转到步骤五；
步骤五：手控器执行上升指令，控制器控制两侧桌推向上运行，直到在桌推机械结构的最大伸长量处产生冲击，电流传感器、角度传感器、位置传感器从三个方面同时检测冲击，上述任一检测生效时控制器识别到最大伸长量处机械限位，跳转到步骤六；
步骤六：控制器控制两侧桌推回弹一定距离，新的行程更新，初始化完成。
2.根据权利要求1所述的一种升降办公桌的初始化方法，其特征在于：所述的步骤一中出厂水平角度为控制器置于水平校准平台记录的角度传感器值。
3.根据权利要求2所述的一种升降办公桌的初始化方法，其特征在于：所述的步骤二中当前倾角与出厂水平角度差值的阈值范围为±0.3°。
4.根据权利要求1所述的一种升降办公桌的初始化方法，其特征在于：所述的步骤三中较低一侧桌推上升过程刹车停止时当前倾角与出厂角度差值的阈值范围为±0.1°。
5.根据权利要求1所述的一种升降办公桌的初始化方法，其特征在于：所述的步骤四中两侧桌推向下运行速度为匀速，步骤五中两侧桌推向上运行速度也为匀速。
6.根据权利要求5所述的一种升降办公桌的初始化方法，其特征在于：所述的两侧桌推的向下运行速度和向上运行速度一致或者不一致。
7.根据权利要求1所述的一种升降办公桌的初始化方法，其特征在于：所述的步骤五中电流传感器检测驱动电流超出过流阈值。
8.根据权利要求1所述的一种升降办公桌的初始化方法，其特征在于：所述的步骤五中角度传感器检测实时角度波动超出角度波动阈值。
9.根据权利要求1所述的一种升降办公桌的初始化方法，其特征在于：所述的步骤五中位置传感器检测两侧桌推冲击时电机堵转。
10.根据权利要求1所述的一种升降办公桌的初始化方法，其特征在于：所述的步骤六中回弹一定距离为5mm。
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2020
- 2020-07-24 CN CN202010720253.1A patent/CN112068458A/zh active Pending
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