CN109687774A - 一种可自由升降的电容桌及其控制方法 - Google Patents

一种可自由升降的电容桌及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可自由升降的电容桌及其控制方法，电容桌包括电容桌本体和控制电路；所述控制电路包括MCU控制模块、升降触发模块、电机驱动模块和用于控制所述电容桌本体升降的电机；所述MCU控制模块与所述升降触发模块相连以接收外部控制信号；所述MCU控制模块与所述电机驱动模块相连以根据所述外部控制信号以发送PWM信号；所述电机驱动模块与所述电机相连以根据所述PWM信号控制所述电机的转动。本发明能够适应不同人群高度的使用需求或是坐站交替的场合。

Description

一种可自由升降的电容桌及其控制方法
技术领域
本发明涉及电容桌技术领域，特别涉及一种可自由升降的电容桌及其控制方法。
背景技术
随着交互式电子白板的应用越来越广泛，市场上出现有电子白板与传统桌子等相结合的电容桌，可以应用于商店、超市或是会议室等场合，供用户查询信息或会议使用。但是目前的电容桌高度不可调节，或者虽然可调节，但是需要通过工具进行拆卸调节。但是对于商店、超市或是会议室等场合，由于使用人群高度不一样且有时需要站立使用，有时需要坐下使用，如果高度不可调节或是调节不方便的话，导致使用人群减少，用户体验效果差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种可自由升降的电容桌及其控制方法，能够适应不同人群高度的使用需求或是坐站交替的场合。
本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明一种可自由升降的电容桌，包括电容桌本体，还包括控制电路；所述控制电路包括MCU控制模块、升降触发模块、电机驱动模块和用于控制所述电容桌本体升降的电机；所述MCU控制模块与所述升降触发模块相连以接收外部控制信号；所述MCU控制模块与所述电机驱动模块相连以根据所述外部控制信号以发送PWM信号；所述电机驱动模块与所述电机相连以根据所述PWM信号控制所述电机的转动；所述外部控制信号包括上升、下降、停止或校准指令。
优选的，所述电机与所述MCU控制模块相连以发送霍尔脉冲。
优选的，所述所述MCU控制模块与所述电机驱动模块相连还用于接收所述电机驱动模块发送的电流信号。
优选的，所述电机为直流电机。
优选的，所述电机包括四个；每个所述电机设置在所述电容桌本体的一个桌腿中以调节对应桌腿的升降。
优选的，所述电机驱动模块包括两个；每个所述电机驱动模块与两个所述电机相连。
优选的，所述升降触发模块包括触摸按键、按钮、遥控器或/和APK文件。
另一方面，本发明一种可自由升降电容桌的控制方法，包括：
MCU控制模块接收升降触发模块发送的外部控制信号；所述外部控制信号包括上升、下降、停止或校准指令；
所述MCU控制模块根据所述外部控制信号发送PWM信号至电机驱动模块；
所述电机驱动模块根据所述PWM信号控制电机的转动，通过所述电机的转动控制电容桌本体的升降。
优选的，所述电机包括四个；每个所述电机设置在所述电容桌本体的一个桌腿中以调节对应桌腿的升降，所述控制方法还包括：
所述MCU控制模块接收每个所述电机发送的霍尔脉冲；
所述MCU控制模块根据每个所述电机发送的霍尔脉冲判断对应桌腿的升/降高度，当接收到的最大霍尔脉冲数大于等于第一预设值时，对对应电机的PWM信号进行调节以平衡控制；当接收到的最大霍尔脉冲数大于等于第二预设值时，停止发送PWM信号以控制所有电机停止转动。
优选的，所述控制方法还包括：
所述MCU控制模块接收所述电机驱动模块发送的电流信号和接收所述电机发送的霍尔脉冲；
所述MCU控制模块判断所述电流信号是否为0并且所述霍尔脉冲是否等于第三预设值，如果是，停止发送PWM信号以控制电机停止转动；
所述MCU控制模块判断所述电流信号是否为0或超过预设值，如果是，停止发送PWM信号以控制电机停止转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明一种可自由升降的电容桌，只需按压电容桌本体上的触摸按键/按钮、按压遥控器按钮或点击电子白板桌面文件即可触发升降指令，并通过MCU控制模块控制电机驱动模块，以实现对电机的控制，进一步通过电机推杆装置来调节电容桌本体的高低，以适应不同人群高度的使用需求或是坐站交替的场合，引导用户查询信息或健康办公；
(2)对于有四个桌腿的电容桌的场景，本发明的电机包括四个，分别设置在每个桌腿内以分别调节对应的桌腿高度；同时，MCU控制模块根据每个电机发送的霍尔脉冲判断各个桌腿的升降是否均衡，如果不均衡进行对应的调节；
(3)本发明一种可自由升降的电容桌能够根据电机发送的霍尔脉冲及电机驱动模块发送的电流信号判断是否已经调节到最大高度或最低高度，从而自动停止升降，以保护电机及电容桌本体；
(4)本发明一种可自由升降的电容桌能够根据电机驱动模块发送的电流信号判断是否出现异常，如果出现异常，自动停止升降，以保护电机及电容桌本体。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
图1为本发明的可自由升降的电容桌的结构框图；
图2为本发明的MCU控制模块的电路图；
图3为本发明的电机驱动模块的电路图；
图4为本发明的电机侧连接电路图；
图5为本发明一种可自由升降电容桌的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。
参见图1至图4所示，一方面，本发明一种可自由升降的电容桌，包括电容桌本体和控制电路；所述控制电路包括MCU控制模块101、升降触发模块102、电机驱动模块103和用于控制所述电容桌本体升降的电机；所述MCU控制模块101与所述升降触发模块102相连以接收外部控制信号；所述MCU控制模块101与所述电机驱动模块103相连以根据所述外部控制信号以发送PWM信号；所述电机驱动模块103与所述电机相连以根据所述PWM信号控制所述电机的转动；所述电机与所述MCU控制模块101相连以发送霍尔脉冲。所述外部控制信号包括上升、下降、停止或校准指令。
所述控制电路可以设置在所述电容桌本体内，也也可以设置在所述电容桌本体底部或侧面，本发明实施例不做具体限制。
此外，所述所述MCU控制模块101与所述电机驱动模块103相连还用于接收所述电机驱动模块103发送的电流信号ISENSE。
具体的，所述电机包括一个或多个，所述电机驱动模块103也可以包括一个或多个。一个所述电机驱动模块103可以控制一个电机，一个所述电机驱动模块103也可以控制多个电机，具体的，可以根据相应的芯片型号决定。
所述升降触发模块102包括触摸按键、按钮、遥控器或/和APK文件。参见图1所示，其中的APK表示通过电子白板桌面的APK文件发送上升、下降、停止或校准的控制信号给所述MCU控制模块101；其中的KEY表示通过触摸按键/按钮发送上升、下降、停止或校准的控制信号给所述MCU控制模块101；其中的IR表示通过遥控器上的按键发送上升、下降、停止或校准的控制信号给所述MCU控制模块101。
本实施例中，所述电机为直流电机104，所述电机包括四个，分别为第一直流电机104、第二直流电机104、第三直流电机104和第四直流电机104；每个所述电机设置在所述电容桌本体的一个桌腿中以调节对应桌腿的升降。
所述电机驱动模块103包括两个；每个所述电机驱动模块103与两个所述电机相连，即一个所述电机驱动模块103控制两个所述电机。
具体的，参见图2所示，所述MCU控制模块101为NM01，所述MCU控制模块101通过第21引脚接收所述的外部控制信号KEY；所述MCU控制模块101通过第61引脚接收所述的外部控制信号IR；所述MCU控制模块101通过第42至43引脚接收所述的外部控制信号APK。
进一步的，参见图2和3所示，所述MCU控制模块101内部将输入的3.3V电源转换成24V电源，并通过第53至56引脚输出给图3所述的电机驱动模块103的第10、第11、第26和第27引脚，需要说明的是，对于有两个电机驱动模块103的情况，所述MCU控制模块101通过第49至第52引脚输出电源至另一电机驱动模块103的第10、第11、第26和第27引脚。两所述电机驱动的型号和引脚一样，可参考图3所示。
所述MCU控制模块101接收到外部控制信号后，发送对应的PWM信号至所述电机驱动模块103。具体的，所述MCU控制模块101通过第37至第40引脚发送四个PWM信号。对于有两个电机驱动模块103的情况，所述MCU控制模块101通过第37和第38引脚将PWMA和PWMB脉冲信号发送至一所述电机驱动模块103的第8和29引脚；通过第39和第40引脚将PWMC和PWMD脉冲信号发送至另一电机驱动模块103的第8和29引脚，以分别控制四个所述直流电机104。
所述电容桌本体在升降过程中，所述所述电机驱动模块103发送电流信号至所述MCU控制模块101。具体的，对于有两个电机驱动模块103的情况，一所述电机驱动模块103通过第12和25引脚将电流信号ISENSE发送至所述MCU控制模块101的第24和第25引脚，另一所述电机驱动模块103通过第12和25引脚将电流信号ISENSE发送至所述MCU控制模块101的第26和第27引脚，以分别反馈四个所述直流电机104的输出电流。
参见图3和图4所示，一所述电机驱动模块103通过第5和15引脚控制第一直流电机104(参见4连接部件的第1和第2引脚)；通过第22和32引脚控制第二直流电机104；另一所述电机驱动模块103通过第5和15引脚控制第三直流电机104；通过第22和32引脚控制第四直流电机104。
参见图2和图4所示，为了实现对上升或下降高度的检测，四个所述直流电机104通过直流电机104内部的霍尔元件反馈霍尔脉冲给所述MCU控制模块101。具体的，四个所述直流电机104分别通过连接部件的第10引脚输出霍尔脉冲给所述MCU控制模块101的第24至27引脚(每个引脚与一个所述第10引脚相连接)。
参见图5所示，依据本发明的另一方面，一种可自由升降电容桌的控制方法，包括：
MCU控制模块101接收升降触发模块102发送的外部控制信号；所述外部控制信号包括上升、下降、停止或校准指令；
所述MCU控制模块101根据所述外部控制信号发送PWM信号至电机驱动模块103；
所述电机驱动模块103根据所述PWM信号控制电机的转动，通过所述电机的转动控制电容桌本体的升降。
优选的，所述电机包括四个；每个所述电机设置在所述电容桌本体的一个桌腿中以调节对应桌腿的升降，所述控制方法还包括：
所述MCU控制模块101接收每个所述电机发送的霍尔脉冲；
所述MCU控制模块101根据每个所述电机发送的霍尔脉冲判断对应桌腿的升/降高度，当接收到的最大霍尔脉冲数大于等于第一预设值时，对对应电机的PWM信号进行调节以平衡控制；当接收到的最大霍尔脉冲数大于等于第二预设值时，停止发送PWM信号以控制所有电机停止转动。
本实施例中，所述第一预设值可以为100个霍尔脉冲(约5mm左右)，具体可根据实际需要进行调整；所述第二预设值可以为600个霍尔脉冲(约3cm左右).
优选的，所述控制方法还包括：
所述MCU控制模块101接收所述电机驱动模块103发送的电流信号和接收所述电机发送的霍尔脉冲；
所述MCU控制模块101判断所述电流信号是否为0并且所述霍尔脉冲是否等于第三预设值，如果是，停止发送PWM信号以控制电机停止转动；
所述MCU控制模块101判断所述电流信号是否为0或超过预设值，如果是，停止发送PWM信号以控制电机停止转动。
具体的，所述第三预设值为根据实际应用时所述电容桌本体的最大高度和最低高度设置的霍尔脉冲数。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种可自由升降的电容桌，包括电容桌本体，其特征在于，还包括控制电路；所述控制电路包括MCU控制模块、升降触发模块、电机驱动模块和用于控制所述电容桌本体升降的电机；所述MCU控制模块与所述升降触发模块相连以接收外部控制信号；所述MCU控制模块与所述电机驱动模块相连以根据所述外部控制信号以发送PWM信号；所述电机驱动模块与所述电机相连以根据所述PWM信号控制所述电机的转动；所述外部控制信号包括上升、下降、停止或校准指令。
2.根据权利要求1所述的可自由升降的电容桌，其特征在于，所述电机与所述MCU控制模块相连以发送霍尔脉冲。
3.根据权利要求1所述的可自由升降的电容桌，其特征在于，所述所述MCU控制模块与所述电机驱动模块相连还用于接收所述电机驱动模块发送的电流信号。
4.根据权利要求1所述的可自由升降的电容桌，其特征在于，所述电机为直流电机。
5.根据权利要求1所述的可自由升降的电容桌，其特征在于，所述电机包括四个；每个所述电机设置在所述电容桌本体的一个桌腿中以调节对应桌腿的升降。
6.根据权利要求5所述的可自由升降的电容桌，其特征在于，所述电机驱动模块包括两个；每个所述电机驱动模块与两个所述电机相连。
7.根据权利要求1所述的可自由升降的电容桌，其特征在于，所述升降触发模块包括触摸按键、按钮、遥控器或/和APK文件。
8.一种可自由升降电容桌的控制方法，其特征在于，包括：
MCU控制模块接收升降触发模块发送的外部控制信号；所述外部控制信号包括上升、下降、停止或校准指令；
所述MCU控制模块根据所述外部控制信号发送PWM信号至电机驱动模块；
所述电机驱动模块根据所述PWM信号控制电机的转动，通过所述电机的转动控制电容桌本体的升降。
9.根据权利要求8所述的可自由升降的电容桌，其特征在于，所述电机包括四个；每个所述电机设置在所述电容桌本体的一个桌腿中以调节对应桌腿的升降，所述控制方法还包括：
所述MCU控制模块接收每个所述电机发送的霍尔脉冲；
所述MCU控制模块根据每个所述电机发送的霍尔脉冲判断对应桌腿的升/降高度，当接收到的最大霍尔脉冲数大于等于第一预设值时，对对应电机的PWM信号进行调节以平衡控制；当接收到的最大霍尔脉冲数大于等于第二预设值时，停止发送PWM信号以控制所有电机停止转动。
10.根据权利要求8所述的可自由升降的电容桌，其特征在于，所述控制方法还包括：
所述MCU控制模块接收所述电机驱动模块发送的电流信号和接收所述电机发送的霍尔脉冲；
所述MCU控制模块判断所述电流信号是否为0并且所述霍尔脉冲是否等于第三预设值，如果是，停止发送PWM信号以控制电机停止转动；
所述MCU控制模块判断所述电流信号是否为0或超过预设值，如果是，停止发送PWM信号以控制电机停止转动。
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