CN208932445U - 一种双向运动上下料料盘机构 - Google Patents
一种双向运动上下料料盘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208932445U CN208932445U CN201821319925.2U CN201821319925U CN208932445U CN 208932445 U CN208932445 U CN 208932445U CN 201821319925 U CN201821319925 U CN 201821319925U CN 208932445 U CN208932445 U CN 208932445U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper plate
- plate
- charging tray
- guide rail
- bidirectional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双向运动上下料料盘机构，包括下底板、第一上底板和第二上底板，下底板顶部的左侧和右侧分别设置有第一滑块组和第二滑块组，第一上底板底部的两侧均设置有第一导轨，第一导轨对应插接于第一滑块组中，第二上底板底部的两侧均设置有第二导轨，第二导轨对应插接于第二滑块组中，第一上底板的右侧壁和第二上底板的左侧壁上分别通过螺栓固定设置有第一齿轮调节板和第二齿轮调节板，第一齿轮调节板和第二齿轮调节板的外侧分别固定设置有第一斜齿条和第二斜齿条。本实用新型将原一整块料盘分为两块料盘，机械手可在一个料盘上下料，另一个料盘可及时更换零件，可放置两种工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架设备技术领域，具体涉及一种双向运动上下料料盘机构。
背景技术
目前桁架机械手的上下料方式之一为料盘上料，当上料盘采用伺服电机驱动上料时均为同一料盘驱动控制，同时前进与后退，在距料爪很近的地方上下料，增加了不安全性，并且采用同一料盘上下料，桁架机械手只能上下一种料，否则容易混料，给工作过程带来了不便。鉴于此，有必要对传统的上下料料盘做出改进。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双向运动上下料料盘机构，将原一整块料盘分为两块料盘，机械手可在一个料盘上下料，另一个料盘可及时更换零件，可放置两种工件。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种双向运动上下料料盘机构，包括下底板、第一上底板和第二上底板，下底板的底部通过螺栓固定设置有减速机，减速机上通过销钉固定设置有斜齿齿轮，下底板顶部的左侧和右侧分别设置有第一滑块组和第二滑块组，第一上底板底部的两侧均设置有第一导轨，第一导轨对应插接于第一滑块组中，以将第一上底板活动连接于下底板上，以实现第一上底板的前后移动，第二上底板底部的两侧均设置有第二导轨，第二导轨对应插接于第二滑块组中，以将第二上底板活动连接于下底板上，以实现第二上底板的前后移动，第一上底板的右侧壁和第二上底板的左侧壁上分别通过螺栓固定设置有第一齿轮调节板和第二齿轮调节板，第一齿轮调节板和第二齿轮调节板的外侧分别固定设置有第一斜齿条和第二斜齿条，第一斜齿条和第二斜齿条均与斜齿齿轮啮合相连。
优选地，前述减速机的底部连接有伺服电机，可带动减速机旋转，以带动斜齿齿轮的转动。
再优选地，前述第一滑块组和第二滑块组均包括四个直线轴承滑块，设置成两列，每列设置有两个，可分别带动第一上底板和第二上底板的前后移动。
更优选地，前述第一上底板和第二上底板的顶部均设置有垫板，垫板的上方设置有料盘，用于放置工件。
进一步优选地，前述垫板和料盘之间还设置有垫套，垫板、料盘和垫套均通过螺栓分别固定于第一上底板和第二上底板的顶部。
具体地，前述斜齿齿轮带动的第一斜齿条和第二斜齿条的运行方向相反，使得一个料盘向前移动，另一个料盘向后移动。
优选地，前述第一上底板和第二上底板的结构和尺寸均相同，且相互平行。
再优选地，前述第一导轨和第二导轨均为铝制导轨，且第一导轨和第二导轨均通过螺栓固定安装。
更优选地，前述第一上底板和第二上底板采用铝板制成，垫板采用镀锌铁板制成，可起到保护第一上底板和第二上底板以及美观的作用。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型的双向运动上下料料盘机构的结构简单、安装方便，将原一整块料盘分为两块料盘，分别加装导轨和斜齿条，每一个料盘均为一个独立体，伺服电机运转时，会带动一个料盘向前移动，另一个料盘则向后移动，机械手即可在一个料盘上下料，另一个料盘则向外处于空闲状态，可将料盘中的零件及时更换，节约时间，安全方便；并且两块料盘中可放置两种工件，增加了工件品种，扩大了适用范围，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中第一上底板和第二上底板的结构示意图。
图中附图标记的含义：1、下底板，2、第一上底板，3、第二上底板，4、减速机，5、伺服电机，6、第一滑块组，7、第二滑块组，8、第一导轨，9、第二导轨，10、第一齿轮调节板，11、第二齿轮调节板，12、第一斜齿条，13、第二斜齿条，14、垫板，15、料盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参见图1和图2，本实用新型的一种双向运动上下料料盘机构，包括下底板1、第一上底板2和第二上底板3，第一上底板2和第二上底板3的结构和尺寸均相同，且相互平行。下底板1的底部通过螺栓固定设置有减速机4，减速机4上通过销钉固定设置有斜齿齿轮，减速机4的底部连接有伺服电机5，可带动减速机4旋转，以带动斜齿齿轮的转动。
下底板1顶部的左侧和右侧分别设置有第一滑块组6和第二滑块组7，第一上底板2底部的两侧均设置有第一导轨8，第一导轨8对应插接于第一滑块组6中，以将第一上底板2活动连接于下底板1上，以实现第一上底板2的前后移动，第二上底板3底部的两侧均设置有第二导轨9，第二导轨9对应插接于第二滑块组7中，以将第二上底板3活动连接于下底板1上，以实现第二上底板3的前后移动，第一滑块组6和第二滑块组7均包括四个直线轴承滑块，设置成两列，每列设置有两个，可分别带动第一上底板2和第二上底板3的前后移动。
第一上底板2的右侧壁和第二上底板3的左侧壁上分别通过螺栓固定设置有第一齿轮调节板10和第二齿轮调节板11，第一齿轮调节板10和第二齿轮调节板11的外侧分别固定设置有第一斜齿条12和第二斜齿条13，第一斜齿条12和第二斜齿条13均与斜齿齿轮啮合相连。斜齿齿轮带动的第一斜齿条12和第二斜齿条13的运行方向相反，使得一个料盘向前移动，另一个料盘向后移动。
第一上底板2和第二上底板3的顶部均设置有垫板14，垫板14的上方设置有料盘15，用于放置工件。垫板14和料盘15之间还设置有垫套，垫板14、料盘15和垫套均通过螺栓分别固定于第一上底板2和第二上底板3的顶部。
第一导轨8和第二导轨9均为铝制导轨，且第一导轨8和第二导轨9均通过螺栓固定安装。第一上底板2和第二上底板3采用铝板制成，垫板14采用镀锌铁板制成，可起到保护第一上底板2和第二上底板3以及美观的作用。
为了更好的阐述本实用新型，下面具体说明其工作过程：
工作时，伺服电机5通电带动减速机4旋转，固定在减速机4上的斜齿齿轮随减速机4旋转，斜齿齿轮与固定在第一上底板2和第二上底板3上的斜齿条的齿相吻合，斜齿齿轮旋转分别带动两个斜齿条向相反的方向运动，使固定板在第一上底板2和第二上底板3上的料盘15的运动方向相反且独立，其中一个料盘15向前，另一个料盘15向后，机械手即可在一个料盘15上下料，另一个料盘15则向外处于空闲状态，可更换其中的零件。由于使用了两块料盘15，每一只料盘15则可以放一种工件，同时如机械手控制两台设备，则可以将每台设备加工的工件分别放在不同的料盘15上，便于统计料量、检查质量。同理，在实际生产过程中，可以根据生产需要，在下底板1上安装多个上底板和相对应的多个料盘15。
本实用新型的双向运动上下料料盘15机构的结构简单、安装方便，将原一整块料盘15分为两块料盘15，分别加装导轨和斜齿条，每一个料盘15均为一个独立体，伺服电机5运转时，会带动一个料盘15向前移动，另一个料盘15则向后移动，机械手即可在一个料盘15上下料，另一个料盘15则向外处于空闲状态，可将料盘15中的零件及时更换，节约时间，安全方便；并且两块料盘15中可放置两种工件，增加了工件品种，扩大了适用范围。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种双向运动上下料料盘机构，包括下底板、第一上底板和第二上底板，其特征在于，所述下底板的底部通过螺栓固定设置有减速机，所述减速机上通过销钉固定设置有斜齿齿轮，所述下底板顶部的左侧和右侧分别设置有第一滑块组和第二滑块组，所述第一上底板底部的两侧均设置有第一导轨，所述第一导轨对应插接于第一滑块组中，以将第一上底板活动连接于下底板上，以实现第一上底板的前后移动，所述第二上底板底部的两侧均设置有第二导轨，所述第二导轨对应插接于第二滑块组中，以将第二上底板活动连接于下底板上，以实现第二上底板的前后移动，所述第一上底板的右侧壁和第二上底板的左侧壁上分别通过螺栓固定设置有第一齿轮调节板和第二齿轮调节板，所述第一齿轮调节板和第二齿轮调节板的外侧分别固定设置有第一斜齿条和第二斜齿条，所述第一斜齿条和第二斜齿条均与斜齿齿轮啮合相连。
2.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述减速机的底部连接有伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述第一滑块组和第二滑块组均包括四个直线轴承滑块，设置成两列，每列设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述第一上底板和第二上底板的顶部均设置有垫板，所述垫板的上方设置有料盘。
5.根据权利要求4所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述垫板和料盘之间还设置有垫套，所述垫板、料盘和垫套均通过螺栓分别固定于第一上底板和第二上底板的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述斜齿齿轮带动的第一斜齿条和第二斜齿条的运行方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述第一上底板和第二上底板的结构和尺寸均相同，且相互平行。
8.根据权利要求1所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨均为铝制导轨，且第一导轨和第二导轨均通过螺栓固定安装。
9.根据权利要求4所述的一种双向运动上下料料盘机构，其特征在于，所述垫板采用镀锌铁板制成，所述第一上底板和第二上底板采用铝板制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821319925.2U CN208932445U (zh) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | 一种双向运动上下料料盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821319925.2U CN208932445U (zh) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | 一种双向运动上下料料盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208932445U true CN208932445U (zh) | 2019-06-04 |
Family
ID=66717841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821319925.2U Active CN208932445U (zh) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | 一种双向运动上下料料盘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208932445U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113666095A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-19 | 昆山明益信智能设备有限公司 | 循环回转输送线 |
-
2018
- 2018-08-16 CN CN201821319925.2U patent/CN208932445U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113666095A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-19 | 昆山明益信智能设备有限公司 | 循环回转输送线 |
| CN113666095B (zh) * | 2021-08-26 | 2023-01-31 | 苏州明益信智能设备有限公司 | 循环回转输送线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203887592U (zh) | 铝型材数控加工中心夹具结构 | |
| CN106425465A (zh) | 车门限位器的限位盒组装机 | |
| CN203667522U (zh) | 集装箱举升翻转设备 | |
| CN208716313U (zh) | 全自动旋转式中央仓储装置 | |
| CN208932445U (zh) | 一种双向运动上下料料盘机构 | |
| CN206316752U (zh) | 车门限位器的限位盒组装机 | |
| CN106271766B (zh) | 一种用于加工条形钣金件的多面夹紧夹具及使用其的机床 | |
| CN203556762U (zh) | 一种高速冲床快速供料站 | |
| CN206653134U (zh) | 自动多孔旋转式锁螺丝机 | |
| CN208759110U (zh) | 背对式多工位上下料仓储装置 | |
| CN104827277B (zh) | 偏心凸轮组装机 | |
| CN207027748U (zh) | 一种木材四面铣 | |
| CN207105974U (zh) | 一种新型数控自动雕刻机 | |
| CN206445905U (zh) | 一种具有水平式快速固定夹具的立式木工铣床 | |
| CN207027749U (zh) | 木材四面铣 | |
| CN202273155U (zh) | 液压铣轨机 | |
| CN206029192U (zh) | 电磁阀组装设备的电磁铁上料机构 | |
| CN201768846U (zh) | 用于料件的落料装置 | |
| CN201833181U (zh) | 数控机床复合立柱装置 | |
| CN104588496B (zh) | 一种折弯机上模具组件 | |
| CN107042339A (zh) | 一种卧式双头开槽机 | |
| CN112091236A (zh) | 一种剥皮机 | |
| CN202517116U (zh) | 一种水平切边机的传动机构 | |
| CN202271185U (zh) | 新型伸缩式自动挡料装置 | |
| CN206951497U (zh) | 一种旋转点胶机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |