CN104827277B - 偏心凸轮组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏心凸轮组装机，该偏心凸轮组装机包括箱式机架的工作台面上安装有凸轮本体换位机构、加重块自动上料机构、加重块拧螺丝机构和安全上护罩，凸轮本体换位机构、加重块自动上料机构和加重块拧螺丝机构均位于安全上护罩内，凸轮本体换位机构位于加重块拧螺丝机构的前侧，凸轮本体换位机构的右侧为加重块自动上料机构，安全上护罩内部左上方设有螺丝供料箱，安全上护罩的前侧为操作窗口，操作窗口两侧安装有安全光栅，安全上护罩前侧设有人机控制器，人机控制器上设有运转灯塔。通过上述方式，本发明装配的偏心凸轮对称性好。

Description

偏心凸轮组装机

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种偏心凸轮组装机。

背景技术

偏心凸轮在机械领域的应用是非常广泛的，印刷机边条走料控制机构中就应用到一个控制走料齿条的偏心凸轮，普通偏心凸轮为了制造方便采用一体式设计，而此偏心凸轮是分体式设计，采用了两个加重块的结构，来稳定走料，所以需要人工装配，工人手工装配的对称性比较差，偏心凸轮无法满足生产的稳定性要求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种偏心凸轮组装机，能够替代工人快速组装，组装效率高，出错率低。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种偏心凸轮组装机，该偏心凸轮组装机包括箱式机架、凸轮本体换位机构、人机控制器、加重块自动上料机构、安全上护罩、运转灯塔、加重块拧螺丝机构、螺丝供料箱和安全光栅，所述箱式机架的工作台面上安装有凸轮本体换位机构、加重块自动上料机构、加重块拧螺丝机构和安全上护罩，凸轮本体换位机构、加重块自动上料机构和加重块拧螺丝机构均位于安全上护罩内，凸轮本体换位机构位于加重块拧螺丝机构的前侧，凸轮本体换位机构的右侧为加重块自动上料机构，安全上护罩内部左上方设有螺丝供料箱，安全上护罩的前侧为操作窗口，操作窗口两侧安装有安全光栅，安全上护罩前侧设有人机控制器，人机控制器上设有运转灯塔；

所述凸轮本体换位机构包括凸轮本体底板、凸轮本体立柱、凸轮本体旋转座、凸轮本体旋转座固定板、凸轮本体旋转轴、凸轮本体旋转轴双锁螺母、凸轮本体联轴器、凸轮本体换位电机和凸轮本体换位电机安装法兰板，所述凸轮本体底板固定于工作台面，凸轮本体底板上平面设有四根垂直安装的凸轮本体立柱，四根凸轮本体立柱的上端均连接着凸轮本体旋转座固定板下平面，凸轮本体旋转座固定板上平面右侧安装有凸轮本体旋转座，凸轮本体旋转座内插装有可旋转的凸轮本体旋转轴，凸轮本体旋转轴左部拧有凸轮本体旋转轴双锁螺母，凸轮本体旋转轴双锁螺母紧靠凸轮本体旋转座，凸轮本体旋转轴左端头通过凸轮本体联轴器连接到凸轮本体换位电机的电机轴，凸轮本体换位电机安装于凸轮本体换位电机安装法兰板，凸轮本体换位电机安装法兰板固定于凸轮本体旋转座固定板；所述凸轮本体旋转轴右端设有定位盘；

优选的是，所述加重块自动上料机构包括振动供料盘、振动盘增高座、输料槽、旋转分料机构和加重块上料机械手，所述振动盘增高座、旋转分料机构和加重块上料机械手均固定于工作台面，振动盘增高座上安装有振动供料盘，振动供料盘连接着输料槽上端，输料槽下端对着旋转分料机构的分料转盘，分料转盘位于加重块上料机械手下方；

优选的是，所述旋转分料机构还包括分料转轴、分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘、分料转轴锁紧螺母、分料转轴联轴器、分料电机、分料电机安装法兰盘和分料转轴上圆盘支撑柱，所述分料转轴上圆盘安装于四根分料转轴上圆盘支撑柱的上端，四根分料转轴上圆盘支撑柱套装有分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘，分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘从上往下依次分布，分料转轴上圆盘内插装有可转动的分料转轴，分料转轴的下端穿过分料转轴下圆盘后通过分料转轴锁紧螺母锁紧，分料转轴锁紧螺母紧靠着分料转轴下圆盘，分料转轴的下端通过分料转轴联轴器连接到分料电机的电机轴，分料电机安装于分料电机安装法兰盘下平面，分料转轴上端固定有分料转盘；

优选的是，所述加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片；所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340；

优选的是，所述加重块拧螺丝机构包括“口”形拧螺丝支架、横移单轴组件、横移伺服电机、横移连接板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一升降板、第二升降板、第一升降气缸侧安装板、第二升降气缸前安装板、正面升降滑轨、正面升降滑块、反面升降滑轨、反面升降滑块、电动螺丝批和电动螺丝批固定座，所述横移单轴组件安装于“口”形拧螺丝支架的上梁板，横移单轴组件上安装有横移伺服电机，横移单轴组件的移动块上安装有横移连接板，横移连接板的侧面与第一升降板的反面固定，第一升降板的上边沿连接着第一升降气缸的活塞杆，第一升降板的正面设有两根相互平行的反面升降滑轨，反面升降滑轨上设有反面升降滑块，反面升降滑块均连接着第一升降气缸侧安装板的反面，第一升降气缸侧安装板的反面上部安装有第一升降气缸，第一升降气缸侧安装板的正面设有两根相互平行的正面升降滑轨，正面升降滑轨上设有正面升降滑块，正反面升降滑块均连接着第二升降板反面，第二升降板的上边沿连接着第二升降气缸的活塞杆，第二升降气缸安装于第二升降气缸前安装板，第二升降气缸前安装板固定于第一升降气缸侧安装板的上边沿，第二升降板的正面设有电动螺丝批固定座，电动螺丝批固定座内安装有电动螺丝批；

优选的是，所述横移单轴组件为MISUMI 的KUA1520-460。

本发明的有益效果是：本发明一种偏心凸轮组装机，能够替代工人快速组装，组装效率高，出错率低。

附图说明

图1是本发明偏心凸轮组装机的结构示意图；

图2是本发明偏心凸轮组装机的局部结构示意图；

图3是本发明偏心凸轮组装机的局部俯视图；

图4是本发明偏心凸轮组装机的凸轮本体换位机构的结构示意图；

图5是本发明偏心凸轮组装机的旋转分料机构的结构示意图；

图6是本发明偏心凸轮组装机的加重块上料机械手的结构示意图；

图7是本发明偏心凸轮组装机的加重块拧螺丝机构的结构示意图；

图8是本发明偏心凸轮组装机的加重块拧螺丝机构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种偏心凸轮组装机，该偏心凸轮组装机包括箱式机架1、凸轮本体换位机构2、人机控制器3、加重块自动上料机构4、安全上护罩5、运转灯塔6、加重块拧螺丝机构7、螺丝供料箱8和安全光栅9，所述箱式机架1的工作台面10上安装有凸轮本体换位机构2、加重块自动上料机构4、加重块拧螺丝机构7和安全上护罩5，凸轮本体换位机构2、加重块自动上料机构4和加重块拧螺丝机构7均位于安全上护罩5内，凸轮本体换位机构2位于加重块拧螺丝机构7的前侧，凸轮本体换位机构2的右侧为加重块自动上料机构4，安全上护罩5内部左上方设有螺丝供料箱8，安全上护罩5的前侧为操作窗口，操作窗口两侧安装有安全光栅9，安全上护罩5前侧设有人机控制器3，人机控制器3上设有运转灯塔6；

所述凸轮本体换位机构2包括凸轮本体底板20、凸轮本体立柱21、凸轮本体旋转座22、凸轮本体旋转座固定板23、凸轮本体旋转轴24、凸轮本体旋转轴双锁螺母25、凸轮本体联轴器26、凸轮本体换位电机27和凸轮本体换位电机安装法兰板28，所述凸轮本体底板20固定于工作台面10，凸轮本体底板20上平面设有四根垂直安装的凸轮本体立柱21，四根凸轮本体立柱21的上端均连接着凸轮本体旋转座固定板23下平面，凸轮本体旋转座固定板23上平面右侧安装有凸轮本体旋转座22，凸轮本体旋转座22内插装有可旋转的凸轮本体旋转轴24，凸轮本体旋转轴24左部拧有凸轮本体旋转轴双锁螺母25，凸轮本体旋转轴双锁螺母25紧靠凸轮本体旋转座22，凸轮本体旋转轴24左端头通过凸轮本体联轴器26连接到凸轮本体换位电机27的电机轴，凸轮本体换位电机27安装于凸轮本体换位电机安装法兰板28，凸轮本体换位电机安装法兰板28固定于凸轮本体旋转座固定板23；所述凸轮本体旋转轴24右端设有定位盘29；

所述加重块自动上料机构4包括振动供料盘40、振动盘增高座41、输料槽42、旋转分料机构43和加重块上料机械手44，所述振动盘增高座41、旋转分料机构43和加重块上料机械手44均固定于工作台面10，振动盘增高座41上安装有振动供料盘40，振动供料盘40连接着输料槽42上端，输料槽42下端对着旋转分料机构43的分料转盘431，分料转盘431位于加重块上料机械手44下方；

所述旋转分料机构43还包括分料转轴432、分料转轴上圆盘433、分料转轴下圆盘434、分料转轴锁紧螺母435、分料转轴联轴器436、分料电机437、分料电机安装法兰盘438和分料转轴上圆盘支撑柱439，所述分料转轴上圆盘343安装于四根分料转轴上圆盘支撑柱439的上端，四根分料转轴上圆盘支撑柱439套装有分料转轴下圆盘434和分料电机安装法兰盘438，分料转轴上圆盘433、分料转轴下圆盘434和分料电机安装法兰盘438从上往下依次分布，分料转轴上圆盘433内插装有可转动的分料转轴432，分料转轴432的下端穿过分料转轴下圆盘434后通过分料转轴锁紧螺母435锁紧，分料转轴锁紧螺母435紧靠着分料转轴下圆盘434，分料转轴432的下端通过分料转轴联轴器436连接到分料电机437的电机轴，分料电机437安装于分料电机安装法兰盘438下平面，分料转轴432上端固定有分料转盘431；

所述加重块上料机械手44包括“口”形支架441、单轴组件442、上料伺服电机443、机械手升降气缸444、机械手升降气缸安装板445、平夹气缸446、“┏”形平夹气缸安装板447和加重块夹爪片448，所述单轴组件442安装于“口”形支架441的上梁板，单轴组件442上安装有上料伺服电机443，单轴组件442的移动块上固定有机械手升降气缸安装板445，机械手升降气缸安装板445上安装有机械手升降气缸444，机械手升降气缸44的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板447的上平面，“┏”形平夹气缸安装板447的侧面安装有平夹气缸446，平夹气缸446的夹臂上均设有一个加重块夹爪片448；所述单轴组件442为MISUMI 的KUA1520-340；

所述加重块拧螺丝机构7包括“口”形拧螺丝支架70、横移单轴组件71、横移伺服电机72、横移连接板73、第一升降气缸74、第二升降气缸75、第一升降板76、第二升降板77、第一升降气缸侧安装板78、第二升降气缸前安装板79、正面升降滑轨80、正面升降滑块81、反面升降滑轨82、反面升降滑块83、电动螺丝批84和电动螺丝批固定座85，所述横移单轴组件71安装于“口”形拧螺丝支架70的上梁板，横移单轴组件71上安装有横移伺服电机72，横移单轴组件71的移动块上安装有横移连接板73，横移连接板73的侧面与第一升降板76的反面固定，第一升降板76的上边沿连接着第一升降气缸74的活塞杆，第一升降板76的正面设有两根相互平行的反面升降滑轨82，反面升降滑轨82上设有反面升降滑块83，反面升降滑块83均连接着第一升降气缸侧安装板78的反面，第一升降气缸侧安装板78的反面上部安装有第一升降气缸74，第一升降气缸侧安装板78的正面设有两根相互平行的正面升降滑轨80，正面升降滑轨80上设有正面升降滑块81，正反面升降滑块81均连接着第二升降板77反面，第二升降板77的上边沿连接着第二升降气缸75的活塞杆，第二升降气缸75安装于第二升降气缸前安装板79，第二升降气缸前安装板79固定于第一升降气缸侧安装板78的上边沿，第二升降板77的正面设有电动螺丝批固定座85，电动螺丝批固定座85内安装有电动螺丝批84；

所述横移单轴组件71为MISUMI 的KUA1520-460。

本发明偏心凸轮组装机工作时，启动机器后，工人将偏心凸轮本体安放到凸轮本体换位机构2的定位盘29，安全光栅9感应到工人的手离开后，加重块自动上料机构4的加重块上料机械手44从旋转分料机构43的分料转盘431内夹取加重块移送到定位盘29上的偏心凸轮本体上，加重块拧螺丝机构7自动将螺丝拧入，凸轮本体换位机构2的定位盘29旋转换位，加重块自动上料机构4和加重块拧螺丝机构7重复之前的工作步骤，结束后工人将安装完的偏心凸轮取下，再放入新的偏心凸轮本体，机器重复之前的工艺步骤。

本发明偏心凸轮组装机，能够替代工人快速组装，组装效率高，出错率低，组装后的偏心凸轮成品对称性好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种偏心凸轮组装机，其特征在于：该偏心凸轮组装机包括箱式机架、凸轮本体换位机构、人机控制器、加重块自动上料机构、安全上护罩、运转灯塔、加重块拧螺丝机构、螺丝供料箱和安全光栅，所述箱式机架的工作台面上安装有凸轮本体换位机构、加重块自动上料机构、加重块拧螺丝机构和安全上护罩，凸轮本体换位机构、加重块自动上料机构和加重块拧螺丝机构均位于安全上护罩内，凸轮本体换位机构位于加重块拧螺丝机构的前侧，凸轮本体换位机构的右侧为加重块自动上料机构，安全上护罩内部左上方设有螺丝供料箱，安全上护罩的前侧为操作窗口，操作窗口两侧安装有安全光栅，安全上护罩前侧设有人机控制器，人机控制器上设有运转灯塔；所述凸轮本体换位机构包括凸轮本体底板、凸轮本体立柱、凸轮本体旋转座、凸轮本体旋转座固定板、凸轮本体旋转轴、凸轮本体旋转轴双锁螺母、凸轮本体联轴器、凸轮本体换位电机和凸轮本体换位电机安装法兰板，所述凸轮本体底板固定于工作台面，凸轮本体底板上平面设有四根垂直安装的凸轮本体立柱，四根凸轮本体立柱的上端均连接着凸轮本体旋转座固定板下平面，凸轮本体旋转座固定板上平面右侧安装有凸轮本体旋转座，凸轮本体旋转座内插装有可旋转的凸轮本体旋转轴，凸轮本体旋转轴左部拧有凸轮本体旋转轴双锁螺母，凸轮本体旋转轴双锁螺母紧靠凸轮本体旋转座，凸轮本体旋转轴左端头通过凸轮本体联轴器连接到凸轮本体换位电机的电机轴，凸轮本体换位电机安装于凸轮本体换位电机安装法兰板，凸轮本体换位电机安装法兰板固定于凸轮本体旋转座固定板；所述凸轮本体旋转轴右端设有定位盘。

2.根据权利要求1所述的偏心凸轮组装机，其特征在于：所述加重块自动上料机构包括振动供料盘、振动盘增高座、输料槽、旋转分料机构和加重块上料机械手，所述振动盘增高座、旋转分料机构和加重块上料机械手均固定于工作台面，振动盘增高座上安装有振动供料盘，振动供料盘连接着输料槽上端，输料槽下端对着旋转分料机构的分料转盘，分料转盘位于加重块上料机械手下方。

3.根据权利要求2所述的偏心凸轮组装机，其特征在于：所述旋转分料机构还包括分料转轴、分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘、分料转轴锁紧螺母、分料转轴联轴器、分料电机、分料电机安装法兰盘和分料转轴上圆盘支撑柱，所述分料转轴上圆盘安装于四根分料转轴上圆盘支撑柱的上端，四根分料转轴上圆盘支撑柱套装有分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘，分料转轴上圆盘、分料转轴下圆盘和分料电机安装法兰盘从上往下依次分布，分料转轴上圆盘内插装有可转动的分料转轴，分料转轴的下端穿过分料转轴下圆盘后通过分料转轴锁紧螺母锁紧，分料转轴锁紧螺母紧靠着分料转轴下圆盘，分料转轴的下端通过分料转轴联轴器连接到分料电机的电机轴，分料电机安装于分料电机安装法兰盘下平面，分料转轴上端固定有分料转盘。

4.根据权利要求2所述的偏心凸轮组装机，其特征在于：所述加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片；所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340。

5.根据权利要求1所述的偏心凸轮组装机，其特征在于：所述加重块拧螺丝机构包括“口”形拧螺丝支架、横移单轴组件、横移伺服电机、横移连接板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一升降板、第二升降板、第一升降气缸侧安装板、第二升降气缸前安装板、正面升降滑轨、正面升降滑块、反面升降滑轨、反面升降滑块、电动螺丝批和电动螺丝批固定座，所述横移单轴组件安装于“口”形拧螺丝支架的上梁板，横移单轴组件上安装有横移伺服电机，横移单轴组件的移动块上安装有横移连接板，横移连接板的侧面与第一升降板的反面固定，第一升降板的上边沿连接着第一升降气缸的活塞杆，第一升降板的正面设有两根相互平行的反面升降滑轨，反面升降滑轨上设有反面升降滑块，反面升降滑块均连接着第一升降气缸侧安装板的反面，第一升降气缸侧安装板的反面上部安装有第一升降气缸，第一升降气缸侧安装板的正面设有两根相互平行的正面升降滑轨，正面升降滑轨上设有正面升降滑块，正反面升降滑块均连接着第二升降板反面，第二升降板的上边沿连接着第二升降气缸的活塞杆，第二升降气缸安装于第二升降气缸前安装板，第二升降气缸前安装板固定于第一升降气缸侧安装板的上边沿，第二升降板的正面设有电动螺丝批固定座，电动螺丝批固定座内安装有电动螺丝批。

6.根据权利要求5所述的偏心凸轮组装机，其特征在于：所述横移单轴组件为MISUMI的KUA1520-460。