CN220972392U - 一种用于工程流水线的可伸缩式机械手 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，包括底座，所述底座的顶部外壁上安装有第一液压杆，所述第一液压杆的端部外壁上通过驱动翻转组件连接有第二液压杆，所述第二液压杆的端部外壁上固定有连接座，所述连接座的端部外壁上设置有联动夹持组件。本申请该机械手控制第一液压杆和第二液压杆的伸缩调节，从而实现机械手转动臂的伸缩调节，方便了流水线机械手的使用，通过联动夹持组件的设置，能实现夹爪夹持方向的调节，利于流水线上各种工件的夹持，夹持方向调节后，通过夹爪进行流水线上输送工件的夹持，在气缸内气压达到泄压阀阈值时，多余的空气通过排气管进行排出，排出的空气进行连接框内的吹尘处理。

Description

一种用于工程流水线的可伸缩式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体而言，涉及一种用于工程流水线的可伸缩式机械手。

背景技术

流水线机械手是一种用于自动化生产流水线的机械装置，也被称为工业机器人。它通常使用在工业生产中，用于完成各种重复、繁琐或危险的工作任务；流水线机械手可以根据程序进行编程，自动地将物料从一个位置搬移到另一个位置。它可以精确地掌握物料的位置和姿态，以确保准确的搬运操作；流水线机械手可以进行产品组装操作，将不同的零部件组装到一起，完成产品的装配工作。它可以根据事先设定的程序，按照特定的顺序和方式进行组装操作；流水线机械手的优点包括提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、减少劳动力需求和适应多样化的生产需求等。它可以实现高速、高精度和可靠的操作，帮助企业提高生产效率和竞争力。

但，现有市场上的流水线机械手结构较为传统简单，机械手转动臂不能方便的进行伸缩调节，机械手上的夹爪不能根据需要进行夹持方向的调节，利于流水线上各种工件的夹持，机械手的抓取过程中不具有联动吹尘的能力。因此我们对此做出改进，提出一种用于工程流水线的可伸缩式机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的机械手转动臂不能方便的进行伸缩调节，机械手上的夹爪不能根据需要进行夹持方向的调节，利于流水线上各种工件的夹持，机械手的抓取过程中不具有联动吹尘的能力的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

用于工程流水线的可伸缩式机械手，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括底座，所述底座的顶部外壁上安装有第一液压杆，所述第一液压杆的端部外壁上通过驱动翻转组件连接有第二液压杆，所述第二液压杆的端部外壁上固定有连接座，所述连接座的端部外壁上设置有联动夹持组件。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动翻转组件包括设置在所述第一液压杆和第二液压杆之间的连接框，所述连接框的两侧内壁上对称转动连接有安装轴，且安装轴的中部外壁上均套装固定有第一齿轮，所述第一齿轮之间的外壁上插装有双面齿条，所述连接框的一侧中部内壁上镶嵌安装有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩杆一端与双面齿条的一端固定，所述第一齿轮的一侧外壁上均固定有连接杆，所述连接杆的一端与第二液压杆和第一液压杆的伸缩杆一端连接。

作为本申请优选的技术方案，所述联动夹持组件包括转动安装在所述连接座端部外壁上的连接轴，所述连接轴的端部外壁上固定有安装架，所述连接轴的端部外壁上固定有第一锥齿轮，所述连接座的一侧外壁上固定有连接块，所述连接块的端部外壁上镶嵌安装有双轴电机，且双轴电机的驱动轴一端连接有第二锥齿轮，且连接有安装有第一单向轴承，所述安装架的两侧外壁上镶嵌安装有气缸，所述气缸的内部设置有活塞，所述活塞的一侧外壁上固定有连杆，所述连杆贯穿于气缸外部的一端连接有夹爪，所述连接座的一侧外壁上固定有气泵，所述气泵和双轴电机的驱动轴连接，且连接安装有第二单向轴承，所述气泵的泵气端连接有注气管，且注气管的一端与气缸的端部一侧外壁贯通连接。

作为本申请优选的技术方案，所述气缸的端部一侧外壁上固定有排气管，且排气管的的端部安装有泄压阀，所述排气管的一端贯穿于连接框的内部。

作为本申请优选的技术方案，所述连接轴和连接座的转动连接处镶嵌安装有转动轴承。

作为本申请优选的技术方案，所述注气管和排气管均为一种伸缩软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

1.该机械手翻转臂由第一液压杆和第二液压杆组成，控制第一液压杆和第二液压杆的伸缩调节，从而实现机械手转动臂的伸缩调节，方便了流水线机械手的使用；

2.通过驱动翻转组件的设置，该流水线机械手的翻转驱动过程中，控制第三液压杆工作带动双面齿条在连接框内进行进给移动，在双面齿条和第一齿轮的配合会带动第一齿轮绕安装轴进行转动，从而通过连接杆带动两侧的第一液压杆和第二液压杆进行转动，第一液压杆进行固定从而实现机械手翻转调节的驱动；

3.通过联动夹持组件的设置，控制双轴电机正向转动，在第一单向轴承的作用下带动连接轴和安装架进行转动，从而实现夹爪夹持方向的调节，利于流水线上各种工件的夹持，夹持方向调节后，控制双轴电机进行反向转动，带动气泵进行工作，压缩空气通过注气管输入到气缸内，通过活塞带动连杆进行推出，从而实现夹爪的夹持驱动，通过夹爪进行流水线上输送工件的夹持，在气缸内气压达到泄压阀阈值时，多余的空气通过排气管进行排出，排出的空气进行连接框内的吹尘处理，利于机械手翻转调节的驱动。

附图说明

图1为本申请提供的用于工程流水线的可伸缩式机械手的立体结构示意图；

图2为本申请提供的用于工程流水线的可伸缩式机械手的中驱动翻转组件的侧视剖切结构示意图；

图3为本申请提供的用于工程流水线的可伸缩式机械手中联动夹持组件的立体结构示意图；

图4为本申请提供的用于工程流水线的可伸缩式机械手中A区域的结构放大图；

图5为本申请提供的用于工程流水线的可伸缩式机械手中B区域的结构放大图。

图中标示：

1、底座；2、第一液压杆；3、驱动翻转组件；4、第二液压杆；5、连接座；6、联动夹持组件；7、排气管；8、泄压阀；9、转动轴承；

301、连接框；302、安装轴；303、第一齿轮；304、双面齿条；305、第三液压杆；306、连接杆；

601、连接轴；602、安装架；603、第一锥齿轮；604、连接块；605、双轴电机；606、第二锥齿轮；607、第一单向轴承；608、气缸；609、活塞；610、连杆；611、夹爪；612、气泵；613、第二单向轴承；614、注气管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实施方式提出一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，包括底座1，底座1的顶部外壁上安装有第一液压杆2，第一液压杆2的端部外壁上通过驱动翻转组件3连接有第二液压杆4，第二液压杆4的端部外壁上固定有连接座5，连接座5的端部外壁上设置有联动夹持组件6，该流水线用机械手的使用过程中，通过底座1进行架设固定，该机械手翻转臂由第一液压杆2和第二液压杆4组成，控制第一液压杆2和第二液压杆4的伸缩调节，从而实现机械手转动臂的伸缩调节，方便了流水线机械手的使用。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动翻转组件3包括设置在第一液压杆2和第二液压杆4之间的连接框301，连接框301的两侧内壁上对称转动连接有安装轴302，且安装轴302的中部外壁上均套装固定有第一齿轮303，第一齿轮303之间的外壁上插装有双面齿条304，连接框301的一侧中部内壁上镶嵌安装有第三液压杆305，第三液压杆305的伸缩杆一端与双面齿条304的一端固定，第一齿轮303的一侧外壁上均固定有连接杆306，连接杆306的一端与第二液压杆4和第一液压杆2的伸缩杆一端连接，该流水线机械手的翻转驱动过程中，控制第三液压杆305工作带动双面齿条304在连接框301内进行进给移动，在双面齿条304和第一齿轮303的配合会带动第一齿轮303绕安装轴302进行转动，从而通过连接杆306带动两侧的第一液压杆2和第二液压杆4进行转动，第一液压杆2进行固定从而实现机械手翻转调节的驱动。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，联动夹持组件6包括转动安装在连接座5端部外壁上的连接轴601，连接轴601的端部外壁上固定有安装架602，连接轴601的端部外壁上固定有第一锥齿轮603，连接座5的一侧外壁上固定有连接块604，连接块604的端部外壁上镶嵌安装有双轴电机605，且双轴电机605的驱动轴一端连接有第二锥齿轮606，且连接有安装有第一单向轴承607，安装架602的两侧外壁上镶嵌安装有气缸608，气缸608的内部设置有活塞609，活塞609的一侧外壁上固定有连杆610，连杆610贯穿于气缸608外部的一端连接有夹爪611，连接座5的一侧外壁上固定有气泵612，气泵612和双轴电机605的驱动轴连接，且连接安装有第二单向轴承613，气泵612的泵气端连接有注气管614，且注气管614的一端与气缸608的端部一侧外壁贯通连接，该流水线机械手进行流水线上输送工件的夹持过程中，能控制双轴电机605进行正向转动，在第一单向轴承607的作用下带动连接轴601绕连接座5进行翻转，从而带动安装架602进行转动，从而实现夹爪611夹持方向的调节，利于流水线上各种工件的夹持，在上述夹爪611夹持方向调节后，控制双轴电机605进行反向转动，在第二单向轴承613的作用下带动气泵612进行工作，气泵612工作产生的压缩空气通过注气管614输入到气缸608内，气缸608内压力升高通过活塞609带动连杆610进行推出，从而实现夹爪611的夹持驱动，通过夹爪611进行流水线上输送工件的夹持。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，气缸608的端部一侧外壁上固定有排气管7，且排气管7的的端部安装有泄压阀8，排气管7的一端贯穿于连接框301的内部，在上述气泵612的持续工作过程中，在气缸608内气压达到泄压阀8阈值时，多余的空气通过排气管7进行排出，排出的空气进行连接框301内的吹尘处理，利于机械手翻转调节的驱动。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接轴601和连接座5的转动连接处镶嵌安装有转动轴承9，转动轴承9的设置使连接轴601转动更平稳。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，注气管614和排气管7均为一种伸缩软，利于机械手工作过程中注气管614和排气管7的输气

具体的，本用于工程流水线的可伸缩式机械手在工作时/使用时：该机械手翻转臂由第一液压杆2和第二液压杆4组成，控制第一液压杆2和第二液压杆4的伸缩调节，从而实现机械手转动臂的伸缩调节，方便了流水线机械手的使用，该流水线机械手的翻转驱动过程中，控制第三液压杆305工作带动双面齿条304在连接框301内进行进给移动，在双面齿条304和第一齿轮303的配合会带动第一齿轮303绕安装轴302进行转动，从而通过连接杆306带动两侧的第一液压杆2和第二液压杆4进行转动，第一液压杆2进行固定从而实现机械手翻转调节的驱动，机械手进行流水线上输送工件的夹持过程中，能控制双轴电机605进行正向转动，在第一单向轴承607的作用下带动连接轴601绕连接座5进行翻转，从而带动安装架602进行转动，从而实现夹爪611夹持方向的调节，利于流水线上各种工件的夹持，在上述夹爪611夹持方向调节后，控制双轴电机605进行反向转动，在第二单向轴承613的作用下带动气泵612进行工作，气泵612工作产生的压缩空气通过注气管614输入到气缸608内，气缸608内压力升高通过活塞609带动连杆610进行推出，从而实现夹爪611的夹持驱动，通过夹爪611进行流水线上输送工件的夹持，在上述气泵612的持续工作过程中，在气缸608内气压达到泄压阀8阈值时，多余的空气通过排气管7进行排出，排出的空气进行连接框301内的吹尘处理，利于机械手翻转调节的驱动。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部外壁上安装有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)的端部外壁上通过驱动翻转组件(3)连接有第二液压杆(4)，所述第二液压杆(4)的端部外壁上固定有连接座(5)，所述连接座(5)的端部外壁上设置有联动夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述驱动翻转组件(3)包括设置在所述第一液压杆(2)和第二液压杆(4)之间的连接框(301)，所述连接框(301)的两侧内壁上对称转动连接有安装轴(302)，且安装轴(302)的中部外壁上均套装固定有第一齿轮(303)，所述第一齿轮(303)之间的外壁上插装有双面齿条(304)，所述连接框(301)的一侧中部内壁上镶嵌安装有第三液压杆(305)，所述第三液压杆(305)的伸缩杆一端与双面齿条(304)的一端固定，所述第一齿轮(303)的一侧外壁上均固定有连接杆(306)，所述连接杆(306)的一端与第二液压杆(4)和第一液压杆(2)的伸缩杆一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述联动夹持组件(6)包括转动安装在所述连接座(5)端部外壁上的连接轴(601)，所述连接轴(601)的端部外壁上固定有安装架(602)，所述连接轴(601)的端部外壁上固定有第一锥齿轮(603)，所述连接座(5)的一侧外壁上固定有连接块(604)，所述连接块(604)的端部外壁上镶嵌安装有双轴电机(605)，且双轴电机(605)的驱动轴一端连接有第二锥齿轮(606)，且连接有安装有第一单向轴承(607)，所述安装架(602)的两侧外壁上镶嵌安装有气缸(608)，所述气缸(608)的内部设置有活塞(609)，所述活塞(609)的一侧外壁上固定有连杆(610)，所述连杆(610)贯穿于气缸(608)外部的一端连接有夹爪(611)，所述连接座(5)的一侧外壁上固定有气泵(612)，所述气泵(612)和双轴电机(605)的驱动轴连接，且连接安装有第二单向轴承(613)，所述气泵(612)的泵气端连接有注气管(614)，且注气管(614)的一端与气缸(608)的端部一侧外壁贯通连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述气缸(608)的端部一侧外壁上固定有排气管(7)，且排气管(7)的端部安装有泄压阀(8)，所述排气管(7)的一端贯穿于连接框(301)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述连接轴(601)和连接座(5)的转动连接处镶嵌安装有转动轴承(9)。

6.根据权利要求4所述的一种用于工程流水线的可伸缩式机械手，其特征在于，所述注气管(614)和排气管(7)均为一种伸缩软管。