CN213461407U - 一种磁阻式电机自锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁阻式电机自锁装置,包括焊接于磁阻式电机定子一侧外壁上的固定外框、焊接于磁阻式电机定子一侧外壁上的固定内框和套接于磁阻式电机转子一端外壁上的转盘,所述固定外框内壁上设有等距离分布的自锁机构,所述自锁机构包括套管,所述套管一端焊接于固定外框内壁上,且套管一端内壁上固定连接有电磁铁,所述套管内滑动安装有滑板,且套管位于滑板下方的内壁上套接有限位环,所述滑板一侧外壁上焊接有限位柱,且限位柱位于限位环下方的外壁上套设有复位弹簧。本实用新型能够在电机断电时不依靠外置刹车装置即可自动锁止转子,提高了安全性,能够防止限位块受损,提高了装置的使用寿命和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自锁装置技术领域,尤其涉及一种磁阻式电机自锁装置。
背景技术
磁阻电机是一种连续运行的电气传动装置,其结构及工作原理与传统的交、直流电动机有很大的区别,它不依靠定、转子绕组电流所产生磁场的相互作用而产生转矩,而是依靠“磁阻最小原理”产生转矩。
现有电机自锁装置大多采用外置电磁式或磁滞式刹车对电机转子进行抱闸锁止,该结构需要外加刹车结构,成本较高,且外置刹车可靠性不足,需要另外配置刹车电源,操作不便,同时当电机运转过程中,如果刹车电源断电则存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种磁阻式电机自锁装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种磁阻式电机自锁装置,包括焊接于磁阻式电机定子一侧外壁上的固定外框、焊接于磁阻式电机定子一侧外壁上的固定内框和套接于磁阻式电机转子一端外壁上的转盘,所述固定外框内壁上设有等距离分布的自锁机构,所述自锁机构包括套管,所述套管一端焊接于固定外框内壁上,且套管一端内壁上固定连接有电磁铁,所述套管内滑动安装有滑板,且套管位于滑板下方的内壁上套接有限位环,所述滑板一侧外壁上焊接有限位柱,且限位柱位于限位环下方的外壁上套设有复位弹簧,所述限位柱位于复位弹簧一端的外壁上套接有挤压环,所述转盘外壁上焊接有等距离分布的限位块,且限位块一侧外壁上开有两个滑槽,且两个滑槽一侧内壁上均固定连接有等距离分布的缓冲弹簧,两个所述滑槽内均滑动安装有挤压板,且挤压板一侧固定连接于缓冲弹簧一端外壁上,两个所述挤压板一侧外壁上均焊接有连接杆,所述滑槽远离缓冲弹簧的一端内壁上套接有挡环,所述限位块一侧设有挡板,且挡板一侧外壁的两端分别焊接于两个连接杆一端外壁上。
优选的,所述固定外框内壁上焊接有等距离分布的连接块,且连接块一端焊接于固定内框内壁上。
优选的,所述固定内框外壁上开有等距离分布的通孔,且限位柱滑动安装于通孔内。
优选的,所述限位环内径大小与限位柱外径大小相适配,且限位柱滑动安装于限位环内。
优选的,所述挤压环外径大小与套管内径大小相适配,且挤压环滑动安装于套管内。
优选的,所述挡环内径大小与连接杆外径大小相适配,且连接杆滑动安装于挡环内。
本实用新型的有益效果为:
1、设置有自锁机构,自锁机构内设有电磁铁,电磁铁与磁阻式电机使用同一电源和开关,当电机断电时,电磁铁由于断电而失去磁性,进而使得滑板脱离电磁铁的吸附,在复位弹簧张力的作用下使得限位柱卡在限位块一侧,能够在电机断电时不依靠外置刹车装置即可自动锁止转子,提高了安全性;
2、限位块一侧设有挡板和缓冲弹簧,当限位柱挤压挡板时,挡板挤压缓冲弹簧,能够防止转盘和限位块在运转时突然受力导致限位块受损,提高了装置的使用寿命和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种磁阻式电机自锁装置的主视剖面结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种磁阻式电机自锁装置的自锁机构剖面结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种磁阻式电机自锁装置的限位块剖面结构示意图;
图4为图3中A放大结构示意图。
图中:1固定外框、2固定内框、3连接块、4套管、5电磁铁、6滑板、7限位环、8限位柱、9复位弹簧、10挤压环、11转盘、12限位块、13缓冲弹簧、14挤压板、15连接杆、16挡环、17挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种磁阻式电机自锁装置,包括焊接于磁阻式电机定子一侧外壁上的固定外框1、焊接于磁阻式电机定子一侧外壁上的固定内框2和套接于磁阻式电机转子一端外壁上的转盘11,所述固定外框1内壁上焊接有等距离分布的连接块3,且连接块3一端焊接于固定内框2内壁上,所述固定外框1内壁上设有等距离分布的自锁机构,所述自锁机构包括套管4,所述套管4一端焊接于固定外框1内壁上,且套管4一端内壁上固定连接有电磁铁5,所述套管4内滑动安装有滑板6,且套管4位于滑板6下方的内壁上套接有限位环7,所述滑板6一侧外壁上焊接有限位柱8,且限位柱8位于限位环7下方的外壁上套设有复位弹簧9,所述固定内框2外壁上开有等距离分布的通孔,且限位柱8滑动安装于通孔内,所述限位环7内径大小与限位柱8外径大小相适配,且限位柱8滑动安装于限位环7内,所述限位柱8位于复位弹簧9一端的外壁上套接有挤压环10,所述挤压环10外径大小与套管4内径大小相适配,且挤压环10滑动安装于套管4内,能够在电机断电时不依靠外置刹车装置即可自动锁止转子,所述转盘11外壁上焊接有等距离分布的限位块12,且限位块12一侧外壁上开有两个滑槽,且两个滑槽一侧内壁上均固定连接有等距离分布的缓冲弹簧13,两个所述滑槽内均滑动安装有挤压板14,且挤压板14一侧固定连接于缓冲弹簧13一端外壁上,两个所述挤压板14一侧外壁上均焊接有连接杆15,所述滑槽远离缓冲弹簧13的一端内壁上套接有挡环16,所述挡环16内径大小与连接杆15外径大小相适配,且连接杆15滑动安装于挡环16内,所述限位块12一侧设有挡板17,且挡板17一侧外壁的两端分别焊接于两个连接杆15一端外壁上,能够防止限位块12受损,提高了装置的使用寿命和可靠性。
工作原理:电磁铁5与磁阻式电机使用同一电源和开关,当电机断电时,电磁铁5由于断电而失去磁性,进而使得滑板6脱离电磁铁5的吸附,在复位弹簧9张力的作用下使得限位柱8卡在限位块12一侧,能够在电机断电时不依靠外置刹车装置即可自动锁止转子,当限位柱8挤压挡板17时,挡板17挤压缓冲弹簧13,在缓冲弹簧13张力的作用下,能够防止转盘11和限位块12在运转时突然受力导致限位块12受损,电机运转时,电磁铁5通电恢复磁性,进而将滑板6吸附住,使得转子和转盘11能够旋转。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种磁阻式电机自锁装置,包括焊接于磁阻式电机定子一侧外壁上的固定外框(1)、焊接于磁阻式电机定子一侧外壁上的固定内框(2)和套接于磁阻式电机转子一端外壁上的转盘(11),其特征在于,所述固定外框(1)内壁上设有等距离分布的自锁机构,所述自锁机构包括套管(4),所述套管(4)一端焊接于固定外框(1)内壁上,且套管(4)一端内壁上固定连接有电磁铁(5),所述套管(4)内滑动安装有滑板(6),且套管(4)位于滑板(6)下方的内壁上套接有限位环(7),所述滑板(6)一侧外壁上焊接有限位柱(8),且限位柱(8)位于限位环(7)下方的外壁上套设有复位弹簧(9),所述限位柱(8)位于复位弹簧(9)一端的外壁上套接有挤压环(10),所述转盘(11)外壁上焊接有等距离分布的限位块(12),且限位块(12)一侧外壁上开有两个滑槽,且两个滑槽一侧内壁上均固定连接有等距离分布的缓冲弹簧(13),两个所述滑槽内均滑动安装有挤压板(14),且挤压板(14)一侧固定连接于缓冲弹簧(13)一端外壁上,两个所述挤压板(14)一侧外壁上均焊接有连接杆(15),所述滑槽远离缓冲弹簧(13)的一端内壁上套接有挡环(16),所述限位块(12)一侧设有挡板(17),且挡板(17)一侧外壁的两端分别焊接于两个连接杆(15)一端外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种磁阻式电机自锁装置,其特征在于,所述固定外框(1)内壁上焊接有等距离分布的连接块(3),且连接块(3)一端焊接于固定内框(2)内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种磁阻式电机自锁装置,其特征在于,所述固定内框(2)外壁上开有等距离分布的通孔,且限位柱(8)滑动安装于通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种磁阻式电机自锁装置,其特征在于,所述限位环(7)内径大小与限位柱(8)外径大小相适配,且限位柱(8)滑动安装于限位环(7)内。
5.根据权利要求1所述的一种磁阻式电机自锁装置,其特征在于,所述挤压环(10)外径大小与套管(4)内径大小相适配,且挤压环(10)滑动安装于套管(4)内。
6.根据权利要求1所述的一种磁阻式电机自锁装置,其特征在于,所述挡环(16)内径大小与连接杆(15)外径大小相适配,且连接杆(15)滑动安装于挡环(16)内。
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CN202022502810.0U CN213461407U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种磁阻式电机自锁装置 |
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CN213461407U true CN213461407U (zh) | 2021-06-15 |
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CN202022502810.0U Active CN213461407U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种磁阻式电机自锁装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114474024A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-05-13 | 内蒙古长城计算机系统有限公司 | 一种机械臂 |
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