CN206831128U - 一种纠偏机用电机保护装置 - Google Patents

Abstract

一种纠偏机用电机保护装置，包括与纠偏机的旋转轴联轴设置的大转盘，还包括用于感应纠偏机旋转轴转速的第一传感器、用于感应电机转轴的第二传感器，大转盘内可旋转地设有小转盘，大转盘与小转盘同轴设置，小转盘与电机的转轴传动连接，小转盘侧壁呈辐射状设有多个孔洞一，孔洞一与小转盘的轴线垂直，孔洞一内活动设有限位块、固定设有可吸引限位块的第一电磁铁，大转盘内设有与孔洞一数量、位置均对应的孔洞二，孔洞二内设有可吸引限位块的第二电磁铁，限位块位于第一电磁铁与第二电磁铁之间，第一传感器与第二传感器的反馈信号间接控制第一电磁铁、第二电磁铁的通断。

Description

一种纠偏机用电机保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动离合装置，特别涉及一种纠偏机用电机保护装置。

背景技术

机械加工用的机床多用电机驱动主轴旋转，纠偏机也不例外，在实际生产加工过程中，常常会因各种各样的原因导致纠偏机的旋转轴卡死，而驱动旋转轴的电机也因此被迫制动，导致电机受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纠偏机用电机保护装置，可在纠偏机的旋转轴卡死的情况下保护电机。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纠偏机用电机保护装置，包括与纠偏机的旋转轴联轴设置的大转盘，还包括用于感应纠偏机旋转轴转速的第一传感器、用于感应电机转轴的第二传感器，大转盘内可旋转地设有小转盘，大转盘与小转盘同轴设置，小转盘与电机的转轴传动连接，小转盘侧壁呈辐射状设有多个孔洞一，孔洞一与小转盘的轴线垂直，孔洞一内活动设有限位块、固定设有可吸引限位块的第一电磁铁，大转盘内设有与孔洞一数量、位置均对应的孔洞二，孔洞二内设有可吸引限位块的第二电磁铁，限位块位于第一电磁铁与第二电磁铁之间，第一传感器与第二传感器的反馈信号间接控制第一电磁铁、第二电磁铁的通断。

通过采用上述技术方案，纠偏机的旋转轴正常旋转时，第二电磁铁得电、第一电磁铁失电，第二电磁铁吸引限位块，限位块连接大转盘与小转盘，使两者同步旋转，此时电机的转轴驱动纠偏机的旋转轴；

当纠偏机的旋转轴因异常而被卡住，导致其转速远低于正常转速时，第一传感器将感应到的较低转速反馈至控制箱，控制箱使第一电磁铁得电、第二电磁铁失电，第一电磁铁将限位块吸回孔洞一内，使大转盘与小转盘分离，此时小转盘在电机的转轴驱动下空转，此时纠偏机停止工作；

操作人员发现纠偏机停止工作后关闭空转的电机，第二传感器感应到电机的转轴无转速或远低于某一正常转速时，将感应到的较低转速反馈至控制箱，控制箱再次使第二电磁铁得电、第一电磁铁失电，限位块在第二电磁铁的吸引下一部分进入孔洞二内，使大转盘与小转盘连接，此时纠偏机的旋转轴正常旋转。

所以一旦纠偏机的旋转轴出现卡死状况，大转盘即可与小转盘分离，从而使电机空转，可防止电机的转轴卡死，有效地保护了电机。

优选的，大转盘上设有圆槽一，圆槽一内设有圆槽二，圆槽一、圆槽二均与大转盘同心，圆槽二内固定设有与其同轴的第一轴承，小转盘的轴线上固定穿设有轴棒，轴棒一端固定于第一轴承内，另一端与电机的转轴传动连接。

通过采用上述技术方案，通过在大转盘上开设圆槽一，并将小转盘设于圆槽一内，而轴棒与小转盘固定连接，且轴棒的一端固定于第一轴承内，所以小转盘可固定于圆槽一内并在其中旋转，将小转盘设于大转盘内还可减小结构体积，增加结构紧凑性。

优选的，轴棒上通过键连接固定设有链轮一，电机的转轴上固定设有链轮二，链轮一与链轮二通过链条连接，轴棒末端通过螺纹连接有挡板，轴棒上还套有弹簧，弹簧设于挡板与链轮一之间。

通过采用上述技术方案，通过键连接方式将链轮一固定于轴棒上，并用弹簧顶紧，可方便拆装。

优选的，第一传感器检测到纠偏机的旋转轴转速低于正常值或无转速时，第一电磁铁得电、第二电磁铁断电；第二传感器检测到电机的旋转轴无转速时，第二电磁铁得电、第一电磁铁断电。

通过采用上述技术方案，一旦纠偏机的旋转轴运动受阻，第一电磁铁得电后吸附限位块，即可将大转盘与小转盘分离，使电机空转，达到保护电机的效果；操作人员通过重启电机来恢复纠偏机的正常运转，当关闭电机时，电机无转速，经第二传感器反馈信号至控制箱，可使第二电磁铁得电并将限位块吸引至连接大转盘与小转盘，从而恢复电机转轴与纠偏机旋转轴的传动连接关系。

优选的，孔洞二沿小转盘侧壁弧长方向的长度大于孔洞一的宽度。

通过采用上述技术方案，重启的电机转轴加速到较高转速的时间较短，尺寸较大的孔洞二可方便其内得电的第二电磁铁捕获小转盘孔洞一内的限位块，避免限位块在电机转速较低时插入孔洞二困难，以致电机转速较高时第二电磁铁无法吸引限位块，而使小转盘一直空转的现象发生。

优选的，孔洞一与孔洞二分别通至小转盘、大转盘同侧外表面。

通过采用上述技术方案，将孔洞一、孔洞二均设计为与外部相通，可方便拆装、维护。

优选的，还包括壳体一、壳体二，壳体一与纠偏机固定连接，壳体一内设有与纠偏机的旋转轴同轴连接的第二轴承，大转盘、小转盘均设于壳体二内。

通过采用上述技术方案，通过设置壳体一，并于其内设置第二轴承，第二轴承有助于减小纠偏机的旋转轴运动时所受摩擦阻力，壳体一具有防水、防尘等效果，可延长将第二轴承的使用寿命，降低维护频率；通过设置封罩大转盘、小转盘的壳体二，在保护机构的同时可保障操作人员的人身安全。

优选的，壳体二内壁上设有导电圆环一、导电圆环二，轴棒上固定设有与导电圆环一旋转连接的电刷一，电刷一与所有第一电磁铁通过线路连接，大转盘上固定设有与导电圆环二旋转连接的电刷二，电刷二与所有第二电磁铁通过线路连接，纠偏机上固定设有控制箱，控制箱与导电圆环一、导电圆环二、第一传感器、第二传感器均通过线路连接。

通过采用上述技术方案，电刷跟随小转盘或大转盘旋转时，可保持与导电圆环连接，从而可在小转盘或大转盘旋转时保持控制箱对第一电磁铁、第二电磁铁的控制。

优选的，壳体一与壳体二之间设有多个挡环。

通过采用上述技术方案，通过挡环将壳体一与壳体二分离，可降低纠偏机、壳体一的震动对壳体二内旋转机构的影响。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

纠偏机的旋转轴运动受阻或卡死时，可实现电机转轴与传动机构的分离，既保护了电机，也避免了纠偏机的旋转轴在受阻力情况下继续工作时受损的情况。

附图说明

图1为纠偏机用电机保护装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为纠偏机用电机保护装置的俯视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为图4中B部放大图；

图6为图5中C部放大图；

图7为壳体二内部结构示意图；

图8为图5中D部放大图。

附图标记：1、纠偏机；1a、旋转轴；2、电机；2a、转轴；3、大转盘；3a、圆槽一；3b、圆槽二；3c、孔洞二；4、小转盘；4a、孔洞一；5、限位块；6、第一电磁铁；7、第二电磁铁；8、第一轴承；9、第二轴承；10、第三轴承；11、套筒；12、轴棒；13、键；14、链轮一；15、链轮二；16、链条；17、挡板；18、弹簧；19、壳体一；20、壳体二；21、挡环；22、第一传感器；23、第二传感器；24、导电圆环一；25、导电圆环二；26、电刷一；27、电刷二；28、控制箱；29、挡光棒一；30、挡光棒二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

一种纠偏机用电机保护装置，如图2、图5所示，该型电机保护装置包括设于纠偏机1旁的壳体一19、壳体二20，壳体一19焊接固定于纠偏机1上，壳体一19内焊接固定有第二轴承9，纠偏机1的旋转轴1a穿过壳体一19，并与壳体一19内的第二轴承9固定连接。壳体一19与壳体二20之间连接有套筒11，套筒11一端与壳体一19焊接固定，另一端固定设有第三轴承10，壳体二20中央开孔后焊接固定于第三轴承10上，纠偏机1的旋转轴1a从套筒11中穿过并伸入壳体二20中，壳体二20固定于第三轴承10上，纠偏机1的旋转轴1a末端从壳体二20中伸出。

壳体一19与壳体二20之间的套筒11上套有多个挡环21，各个挡环21互不固定连接。壳体二20内设有均为圆盘形的大转盘3和小转盘4，纠偏机1的旋转轴1a于大转盘3轴心处与大转盘3焊接固定，大转盘3上开设有与其同心的圆槽一3a，圆槽一3a内开设有与其同心的圆槽二3b，将第一轴承8焊接固定于圆槽二3b内，第一轴承8也与大转盘3同心设置，在第一轴承8内固定一根轴棒12，轴棒12伸出壳体二20的部分通过键13连接固定有两个相同的链轮一14，链轮一14与轴棒12上均设有键槽，键槽内卡有平键。纠偏机1的机架上固定电机2，电机2的转轴2a上焊接固定两个相同的链轮二15，链轮一14与链轮二15之间通过链条16连接。

如图5所示，轴棒12末端加工有螺纹，并于该端通过螺纹连接固定挡板17，挡板17与链轮一14之间的轴棒12上套有弹簧18，拧紧挡板17可通过弹簧18将两片链轮一14压紧并固定。

结合图2和图6，大转盘3的圆槽一3a侧壁上开设有多个孔洞二3c，孔洞二3c以大转盘3中心为辐射中心呈辐射状分布，每个孔洞二3c的底部均固定有第二电磁铁7，所有第二电磁铁7均电联接于纠偏机1的控制箱28上，由控制箱28同步控制。小转盘4侧壁设有与孔洞二3c位置、数量均对应的孔洞一4a，孔洞一4a内固定有第一电磁铁6、活动设有长形的限位块5，限位块5可在孔洞一4a内沿着孔洞一4a长度方向来回移动，所有第一电磁铁6均电联接于纠偏机1的控制箱28上，由控制箱28同步控制，限位块5为铁磁性材料制成，可被通电的第一电磁铁6、第二电磁铁7吸引。孔洞二3c的尺寸大于孔洞一4a的尺寸，即在沿着圆槽一3a侧壁弧长方向上，孔洞二3c的洞口长度大于孔洞一4a的洞口长度。

如图3所示，纠偏机1上于其旋转轴1a旁安装有第一传感器22，用于感应旋转轴1a的转速，旋转轴1a上固定有挡光棒一29，挡光棒一29跟随旋转轴1a旋转时可被第一传感器22感知。

如图2所示，电机2上于其转轴2a旁安装有第二传感器23，用于感应转轴2a的转速，转轴2a上与其垂直地固定挡光棒二30，挡光棒二30跟随转轴2a旋转时可被第二传感器23感知。第一传感器22与第二传感器23均可为光电计数传感器，光电计数传感器具有发光源和接收器，挡光棒一29或挡光棒二30旋转一圈时遮挡一次光源，此时光电计数传感器记一次数，通过该原理可监测轴的转速。第一传感器22、第二传感器23、第一电磁铁6、第二电磁铁7均与控制箱28电联接，第一传感器22与第二传感器23监测转速并反馈信号，控制箱根据反馈的信号输出给第一电磁铁6、第二电磁铁7以高电平或低电平来控制其通断电。

结合图7和图8，用机床车削大转盘3、小转盘4，使大转盘3内的孔洞二3c、小转盘4内的孔洞一4a分别通至两者同侧外表面，以方便拆装内部构件。轴棒12上于壳体二20内插有一根电刷一26，壳体二20内壁上固定有导电圆环一24，所有第一电磁铁6的电线均连接于电刷一26上，导电圆环一24接线后与控制箱28电联接；大转盘3上也固定有一根电刷二27，壳体二20内壁上还固定有导电圆环二25，所有第二电磁铁7的电线均连接于电刷二27上，导电圆环二25接线后与控制箱28电联接。

综上所述，本实用新型的工作原理：

纠偏机1不工作时，电机2的转轴2a转速为零，控制箱保持第二电磁铁7得电、第一电磁铁6失电，此时限位块5一部分被吸入孔洞二3c中，大转盘3与小转盘4处于连接状态，启动电机2后，电机2的转轴2a可驱动纠偏机1的旋转轴1a正常旋转；当纠偏机1的旋转轴1a运动受阻而导致其转速明显下降时，第一传感器22检测到纠偏机1的旋转轴1a低于预设数值时即刻给控制箱28发送信号，控制箱随即控制第一电磁铁6得电、第二电磁铁7失电，此时限位块5被吸入小转盘4内的孔洞一4a中，使小转盘4与大转盘3分离，从而使小转盘4空转，即电机2的转轴2a空转；操作人员发现纠偏机1停止工作后关闭空转的电机2，此时第二传感器23感应到电机2的转轴2a转速低于预设值，反馈信号至控制箱，控制箱再次使第二电磁铁7得电、第一电磁铁6失电，限位块5在第二电磁铁7的吸引下再次使大转盘3与小转盘4连接，排除纠偏机1旋转轴1a的卡死故障后重启电机2，即可重新使纠偏机1正常工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种纠偏机用电机保护装置，包括与纠偏机（1）的旋转轴（1a）联轴设置的大转盘（3），其特征在于：还包括用于感应纠偏机（1）旋转轴（1a）转速的第一传感器（22）、用于感应电机（2）转轴（2a）的第二传感器（23），所述大转盘（3）内可旋转地设有小转盘（4），大转盘（3）与小转盘（4）同轴设置，小转盘（4）与电机（2）的转轴（2a）传动连接，小转盘（4）侧壁呈辐射状设有多个孔洞一（4a），孔洞一（4a）与小转盘（4）的轴线垂直，孔洞一（4a）内活动设有限位块（5）、固定设有可吸引限位块（5）的第一电磁铁（6），大转盘（3）内设有与孔洞一（4a）数量、位置均对应的孔洞二（3c），孔洞二（3c）内设有可吸引限位块（5）的第二电磁铁（7），限位块（5）位于第一电磁铁（6）与第二电磁铁（7）之间，第一传感器（22）与第二传感器（23）的反馈信号间接控制第一电磁铁（6）、第二电磁铁（7）的通断。

2.根据权利要求1所述的一种纠偏机用电机保护装置，其特征在于：所述大转盘（3）上设有圆槽一（3a），圆槽一（3a）内设有圆槽二（3b），圆槽一（3a）、圆槽二（3b）均与大转盘（3）同心，圆槽二（3b）内固定设有与其同轴的第一轴承（8），小转盘（4）的轴线上固定穿设有轴棒（12），轴棒（12）一端固定于第一轴承（8）内，另一端与电机（2）的转轴（2a）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纠偏机用电机保护装置，其特征在于：所述轴棒（12）上通过键（13）连接固定设有链轮一（14），电机（2）的转轴（2a）上固定设有链轮二（15），链轮一（14）与链轮二（15）通过链条（16）连接，轴棒（12）末端通过螺纹连接有挡板（17），轴棒（12）上还套有弹簧（18），弹簧（18）设于挡板（17）与链轮一（14）之间。

4.根据权利要求1所述的一种纠偏机用电机保护装置，其特征在于：所述第一传感器（22）检测到纠偏机（1）的旋转轴（1a）转速低于预设值时，第一电磁铁（6）得电、第二电磁铁（7）断电；第二传感器（23）检测到电机（2）的旋转轴（1a）低于预设值时，第二电磁铁（7）得电、第一电磁铁（6）断电。

5.根据权利要求1所述的一种纠偏机用电机保护装置，其特征在于：所述孔洞二（3c）沿小转盘（4）侧壁弧长方向的长度大于孔洞一（4a）的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种纠偏机用电机保护装置，其特征在于：所述孔洞一（4a）与孔洞二（3c）分别通至小转盘（4）、大转盘（3）同侧外表面。

7.根据权利要求2所述的一种纠偏机用电机保护装置，其特征在于：还包括壳体一（19）、壳体二（20），壳体一（19）与纠偏机（1）固定连接，壳体一（19）内设有与纠偏机（1）的旋转轴（1a）同轴连接的第二轴承（9），大转盘（3）、小转盘（4）均设于壳体二（20）内。

8.根据权利要求7所述的一种纠偏机用电机保护装置，其特征在于：所述壳体二（20）内壁上设有导电圆环一（24）、导电圆环二（25），所述轴棒（12）上固定设有与导电圆环一（24）旋转连接的电刷一（26），电刷一（26）与所有第一电磁铁（6）通过线路连接，大转盘（3）上固定设有与导电圆环二（25）旋转连接的电刷二（27），电刷二（27）与所有第二电磁铁（7）通过线路连接，纠偏机（1）上固定设有控制箱（28），控制箱（28）与导电圆环一（24）、导电圆环二（25）、第一传感器（22）、第二传感器（23）均通过线路连接。

9.根据权利要求8所述的一种纠偏机用电机保护装置，其特征在于：所述壳体一（19）与壳体二（20）之间设有多个挡环（21）。