CN114918163A - 一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，属于电气工程设备技术领域。包括底架总成、移运总成、压紧总成、清洗总成、电气样件，整体固定于底架总成中的固定底座上；底架总成中的除尘罩可上下震动，除尘罩中设置有真空吸尘装置；移运总成设置于固定底座的前端，可将电气样件由地面移运至除尘罩上，减少人工搬运的过程；除尘罩的一侧还设置有压紧总成，压紧总成可将电气样件固定在除尘罩上，保证在防尘罩震动清洁动作时电气样件不会掉落；除尘罩的后端设置有清洗总成，清洗总成中设置有三个方向的毛刷，可完成对电气样件多面的全覆盖清洁，具有清洁彻底，无需人工搬运，自动化程度高的优点。

Description

一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置
技术领域
本发明涉及电气工程设备技术领域，特别涉及一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置。
背景技术
工业电气的应用在工业生产中起着不可或缺的作用，工业电气不仅为工业设备的提供能源的中转分配，还控制着工业设备各种复杂的动作。
这些电气工程设备由于其负荷带电的特点，容易产生静电，较一般的设备装置更易产生灰尘，这些灰尘长时间不进行清理一是会影响电气工程设备的使用寿命，二是过多的灰尘有可能造成设备的短路，对设备造成不可逆转的损失。
一般电气工程设备的清理多为专人进行定期的人工擦拭清理维护，这种人工清理的方式不仅效率低下、对操作人员的专业性要求也比较高。还有一些简易的清理装置，可将电气工程设备放置在清理传送装置上，利用滚动的滚刷进行表面的清理，如现有技术(CN211802554 U)公开的一种电气工程设备用除尘清理装置，包括机架，机架的顶部焊接有箱体，箱体内腔顶部的两侧均焊接有安装板，箱体的内腔且位于安装板的内侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴焊接有主动齿，通过箱体、安装板、第一电机、主动齿、从动齿、连接杆、蜗杆、蜗轮、转杆、滚刷、水箱、负压机、进气罩和进气管的设置，达到清除落灰的目的。然而这种一过式传输的清理方式，不仅清理不彻底，更重要的一点是，需要将电气工程设备人工搬运至待清洗平面上，而电气工程设备具有质量重、部件精密的特点，这种人工搬运的方式不仅效率低下，还有可能在搬运的过程中损害电气工程设备。
发明内容
为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，包括底架总成、移运总成、压紧总成、清洗总成、电气样件，所述底架总成包括固定底座、除尘罩，所述移运总成包括装夹板，所述压紧总成包括压板、弹性压座，所述清洗总成包括清洗驱动座、毛刷杆、侧毛刷、前毛刷、后毛刷，所述底架总成中固定底座为固定支撑基座，所述固定底座上部设置有除尘罩，所述除尘罩上平面可放置电气样件，所述移运总成中装夹板设置于所述固定底座的前端，所述压紧总成中两组压板位于电气样件的顶部，所述压板的下端固定有弹性压座，所述清洗总成中清洗驱动座设置于所述固定底座的后端，所述清洗驱动座上固定安装有毛刷杆，所述毛刷杆上旋转连接有侧毛刷、前毛刷、后毛刷；
所述底架总成中四组震动导杆固定安装于所述固定底座上平面的后端，震板底座位于所述固定底座的上部，所述震板底座的底端平面固定安装有数组震板导座，数组所述震板导座插接安装于所述震动导杆，四组导座弹簧杆固定安装于所述震板底座上平面的四个角，震板位于所述震板底座的上部，所述震板的下平面四个角固定安装有震板弹簧杆，震动簧一端插接于导座弹簧杆，所述震动簧的另一端插接于震板弹簧杆，所述除尘罩固定安装于震板的上平面；
所述震板底座的底部中间位置还固定安装有震动基座，连接连杆的一端旋转连接于所述震动基座的下端，往复电机固定安装于所述固定底座的上平面，驱动连杆的一端与所述往复电机轴连接，所述驱动连杆的另一端插接固定有连杆轴，所述连接连杆的另一端旋转连接于连杆轴；
所述移运总成中旋转基座固定安装于所述固定底座上平面的前端，所述旋转基座上部旋转连接有旋转杆，所述旋转杆的下部插接固定有旋转中心齿轮，旋转驱动齿轮位于所述旋转中心齿轮的一侧，旋转驱动电机固定安装于所述固定底座的上平面，所述旋转驱动齿轮与所述旋转驱动电机轴连接，起升装夹板固定安装于所述旋转杆的顶端，所述起升装夹板的顶部旋转连接有起升旋转轴，起升杆插接固定于所述起升旋转轴，起升电机固定安装于所述起升装夹板的侧面，所述起升旋转轴与所述起升电机轴连接；
所述起升杆的前端固定安装有装夹卡座，两组装夹驱动杆的后端分别固定有装夹齿轮，两组所述装夹齿轮通过装夹杆轴左右对称旋转连接于所述装夹卡座的后端，装夹电机与其中的一组所述装夹齿轮轴连接，所述装夹电机固定安装于所述装夹卡座的上平面，两组装夹联动杆的后端左右对称的旋转连接于所述装夹卡座的前端，装夹杆的一端旋转连接于所述装夹驱动杆的前端，所述装夹杆的另一端旋转连接于所述装夹联动杆的前端，所述装夹板固定安装于所述装夹杆的前端；
所述压紧总成中两组升降导杆座固定安装于所述震板的侧面，所述升降导杆座上插接固定有升降导杆，升降座插接安装于所述升降导杆，两组所述压板固定安装于升降座的上平面；
所述清洗总成中两组清洗导座对称的固定于所述震板后端的侧面，清洗导杆分别插接固定于两组所述清洗导座的一端，清洗齿条杆分别插接固定于两组所述清洗导座的另一端，两组移动导轮对称的旋转连接于所述清洗驱动座的一端，清洗导杆插接于两组所述移动导轮之间，移动齿轮旋转连接于所述清洗驱动座的另一端，移动电机与所述移动齿轮轴连接，所述移动电机固定安装于所述清洗驱动座的侧面，所述移动导轮为通用部件，所述清洗驱动座旋转连接有移动齿轮的一端还旋转连接有移动导轮，所述清洗齿条杆插接于所述移动导轮与所述移动齿轮之间。
进一步地，所述除尘罩为空腔结构，空腔结构的顶面开设有数组吸孔，空腔结构的一侧设置有集尘孔，真空电机的一端插接安装于所述集尘孔，所述真空电机的另一端插接有集尘罩。
进一步地，两组所述对称分布的装夹齿轮配合传动，两组所述装夹齿轮的转动方向互逆。
进一步地，两组所述升降导杆座之间还设有升降齿条座，所述升降齿条座固定安装于所述震板的侧面，升降齿条插接固定于所述升降齿条座的上部，升降齿轮位于所述升降齿条的一侧，升降电机与所述升降齿轮轴连接，所述升降电机固定安装于所述升降座的底部。
进一步地，所述清洗驱动座一端旋转连接的两组移动导轮分别与所述清洗导杆的内外两侧相切，所述清洗驱动座另一端旋转连接的一组移动导轮与所述清洗齿条杆的外侧相切。
进一步地，所述侧毛刷、前毛刷、后毛刷为柔性材料，所述侧毛刷的尺寸与所述电气样件的长度方向一致，所前毛刷与所述后毛刷的尺寸与所述电气样件宽度方向一致，所述侧毛刷、前毛刷、后毛刷的移动路径与所述电气样件的高度方向一致。
与现有的电气工程设备除尘清理装置相比，本发明提供的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置具有如下优点：
(1).本发明设置有移运总成，可将电气样件夹取后自动移运至底架总成中的除尘罩上，除尘清理完成后，将电气样件夹取移运至地面，无需人工搬运，具有节省人力，工作效率高的优点。
(2).本发明底架总成中放置电气样件的除尘罩可自动的上下震动，可在对电气样件进行清理前先将附着在电气样件的灰尘进行震动抖落，再次经过清洗总成中的侧毛刷、前毛刷、后毛刷对电气样件的外表面进行全覆盖的反复擦拭清理，将灰尘经过真空电机的驱动将灰尘吸入至集尘罩中，具有清洁彻底，节能环保的优点。
(3).本发明底架总成中震板上还设置有压紧总成，压紧总成可在除尘罩做往复震动时，将电气样件压紧在除尘罩上，保证电气样件不会从除尘罩上脱落，具有安全可靠的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置第一视角的整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置第二视角的整体结构示意图；
图3为本发明底架总成的结构示意图；
图4为本发明底架总成中震动基座部分的结构示意图；
图5为本发明移运总成中旋转杆部分的结构示意图；
图6为本发明移运总成中装夹卡座部分的结构示意图；
图7为本发明压紧总成的结构示意图；
图8为本发明清洗总成应用状态下结构示意图；
图9为本发明清洗总成的结构示意图；
图10为本发明清洗总成中清洗驱动座部分的结构示意图。
附图标记：1、底架总成；2、移运总成；3、压紧总成；4、清洗总成；5、电气样件；101、固定底座；102、震动导杆；103、震板底座；104、震板导座；105、震板；106、导座弹簧杆；107、震板弹簧杆；108、震动簧；109、除尘罩；110、吸孔；111、集尘孔；112、真空电机；113、集尘罩；114、震动基座；115、连接连杆；116、往复电机；117、驱动连杆；118、连杆轴；201、旋转基座；202、旋转杆；203、旋转中心齿轮；204、旋转驱动齿轮；205、旋转驱动电机；206、起升装夹板；207、起升旋转轴；208、起升杆；209、起升电机；210、装夹卡座；211、装夹驱动杆；212、装夹杆轴；213、装夹联动杆；214、装夹杆；215、装夹板；216、装夹齿轮；217、装夹电机；301、升降导杆座；302、升降导杆；303、升降座；304、升降齿条座；305、升降齿条；306、升降齿轮；307、升降电机；308、压板；309、弹性压座；401、清洗导座；402、清洗导杆；403、清洗齿条杆；404、清洗驱动座；405、移动导轮；406、移动齿轮；407、移动电机；408、毛刷杆；409、侧毛刷；410、前毛刷；411、后毛刷。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，底架总成1中固定底座101为固定支撑基座，固定底座101上部设置有除尘罩109，除尘罩109上平面可放置电气样件5，移运总成2中装夹板215设置于固定底座101的前端，压紧总成3中两组压板308位于电气样件5的顶部，压板308的下端固定有弹性压座309，清洗总成4中清洗驱动座404设置于固定底座101的后端，清洗驱动座404上固定安装有毛刷杆408，毛刷杆408上旋转连接有侧毛刷409、前毛刷410、后毛刷411；
底架总成1的具体结构如图3和图4所示，四组震动导杆102固定安装于固定底座101上平面的后端，震板底座103位于固定底座101的上部，震板底座103的底端平面固定安装有数组震板导座104，数组震板导座104插接安装于震动导杆102，四组导座弹簧杆106固定安装于震板底座103上平面的四个角，震板105位于震板底座103的上部，震板105的下平面四个角固定安装有震板弹簧杆107，震动簧108一端插接于导座弹簧杆106，震动簧108的另一端插接于震板弹簧杆107，除尘罩109固定安装于震板105的上平面，震板底座103的底部中间位置还固定安装有震动基座114，连接连杆115的一端旋转连接于震动基座114的下端，往复电机116固定安装于固定底座101的上平面，驱动连杆117的一端与往复电机116轴连接，驱动连杆117的另一端插接固定有连杆轴118，连接连杆115的另一端旋转连接于连杆轴118；
具体的如图5和图6所示为移运总成2的结构示意图，旋转基座201固定安装于固定底座101上平面的前端，旋转基座201上部旋转连接有旋转杆202，旋转杆202的下部插接固定有旋转中心齿轮203，旋转驱动齿轮204位于旋转中心齿轮203的一侧，旋转驱动齿轮204与旋转中心齿轮203形成配合，旋转驱动电机205固定安装于固定底座101的上平面，旋转驱动齿轮204与旋转驱动电机205轴连接，起升装夹板206固定安装于旋转杆202的顶端，起升装夹板206的顶部旋转连接有起升旋转轴207，起升杆208插接固定于起升旋转轴207，起升电机209固定安装于起升装夹板206的侧面，起升旋转轴207与起升电机209轴连接，起升杆208的前端固定安装有装夹卡座210，两组装夹驱动杆211的后端分别固定有装夹齿轮216，两组装夹齿轮216通过装夹杆轴212左右对称旋转连接于装夹卡座210的后端，装夹电机217与其中的一组装夹齿轮216轴连接，装夹电机217固定安装于装夹卡座210的上平面，两组装夹联动杆213的后端左右对称的旋转连接于装夹卡座210的前端，装夹杆214的一端旋转连接于装夹驱动杆211的前端，装夹杆214的另一端旋转连接于装夹联动杆213的前端，装夹板215固定安装于装夹杆214的前端；
具体的如图7所示为压紧总成3的结构示意图，两组升降导杆座301固定安装于震板105的侧面，升降导杆座301上插接固定有升降导杆302，升降座303插接安装于升降导杆302，两组压板308固定安装于升降座303的上平面；
具体的如图8、图9和图10所示为清洗总成4的结构示意图，两组清洗导座401对称的固定于震板105后端的侧面，清洗导杆402分别插接固定于两组清洗导座401的一端，清洗齿条杆403分别插接固定于两组清洗导座401的另一端，两组移动导轮405对称的旋转连接于清洗驱动座404的一端，清洗导杆402插接于两组移动导轮405之间，移动齿轮406旋转连接于清洗驱动座404的另一端，移动电机407与移动齿轮406轴连接，移动电机407固定安装于清洗驱动座404的侧面，移动导轮405为通用部件，清洗驱动座404旋转连接有移动齿轮406的一端还旋转连接有移动导轮405，清洗齿条杆403插接于移动导轮405与移动齿轮406之间。
其工作原理为：需要对电气样件5进行除尘清理时，将电气样件5从安装位置拆下，运送至该除尘清理装置前端待夹取位置；
然后启动移运总成2中的起升电机209，起升电机209通过起升旋转轴207带动起升杆208转动，使得起升杆208向电气样件5的方向转动，然后启动装夹电机217，装夹电机217带动两组装夹齿轮216配合传动，装夹齿轮216通过装夹驱动杆211带动两组装夹杆214、装夹板215向内移动，夹取电气样件5；
电气样件5夹紧后，启动移运总成2中的旋转驱动电机205，旋转驱动电机205带动旋转驱动齿轮204转动，旋转驱动齿轮204与旋转中心齿轮203配合传动，带动旋转中心齿轮203转动，旋转中心齿轮203带动旋转杆202向底架总成1的方向旋转，旋转至除尘罩109上方位置后，再次启动起升电机209，起升电机209通过起升旋转轴207带动起升杆208转动，使得起升杆208将电气样件5稳定放置在除尘罩109上平面，然后启动装夹电机217，装夹电机217带动两组装夹齿轮216配合传动，装夹齿轮216通过装夹驱动杆211带动两组装夹杆214、装夹板215向外移动，放开电气样件5；
电气样件5的压紧，启动压紧总成3中的升降电机307，升降电机307带动升降齿轮306转动，升降齿轮306与升降齿条305配合，带动升降座303向电气样件5的上平面靠近，升降座303带动压板308、弹性压座309将电气样件5压紧在除尘罩109上；
然后启动底架总成1中的真空电机112，真空电机112在除尘罩109内腔中产生吸力，先启动底架总成1中的往复电机116，往复电机116带动驱动连杆117做往复运动，驱动连杆117通过连接连杆115带动震动基座114做往复升降震动，震动基座114带动震板底座103做往复升降震动，震板底座103通过震动簧108带动除尘罩109震动，将附着在电气样件5外表面的灰尘抖落；
最后启动清洗总成4中的移动电机407，移动电机407带动移动齿轮406转动，移动齿轮406与清洗齿条杆403配合传动，带动清洗驱动座404以清洗导杆402为导向做往复运动，清洗驱动座404带动毛刷杆408做往复运动，从而实现旋转连接于毛刷杆408上的侧毛刷409、前毛刷410、后毛刷411对电气样件5的全覆盖彻底除尘清理。
优选地，除尘罩109为空腔结构，空腔结构的顶面开设有数组吸孔110，空腔结构的一侧设置有集尘孔111，真空电机112的一端插接安装于集尘孔111，真空电机112的另一端插接有集尘罩113，通过真空电机112驱动产生的吸力，经集尘孔111、吸孔110将外部灰尘吸入至集尘罩113，节能环保。
优选地，两组对称分布的装夹齿轮216配合传动，两组装夹齿轮216的转动方向互逆，使得分别与两组装夹齿轮216固定连接的装夹驱动杆211可以同步的进行开合动作，保证夹取动作的稳定性。
优选地，两组升降导杆座301之间还设有升降齿条座304，升降齿条座304固定安装于震板105的侧面，升降齿条305插接固定于升降齿条座304的上部，升降齿轮306位于升降齿条305的一侧，升降电机307与升降齿轮306轴连接，升降电机307固定安装于升降座303的底部，升降齿条305与升降导杆302在竖直方向上平行，使得升降座303可在竖直方向上顺畅的移动。
优选地，清洗驱动座404一端旋转连接的两组移动导轮405分别与清洗导杆402的内外两侧相切，清洗驱动座404另一端旋转连接的一组移动导轮405与清洗齿条杆403的外侧相切，移动齿轮406与清洗齿条杆403配合传动，从而使得清洗驱动座404可在清洗导杆402的路径上移动。
优选地，侧毛刷409、前毛刷410、后毛刷411为柔性材料，侧毛刷409的尺寸与电气样件5的长度方向一致，所前毛刷410与后毛刷411的尺寸与电气样件5宽度方向一致，侧毛刷409、前毛刷410、后毛刷411的移动路径与电气样件5的高度方向一致，从而使得侧毛刷409、前毛刷410、后毛刷411自身的旋转清洁范围可以覆盖电气样件5的前后、左右以及上平面，保证除尘清理的彻底。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，包括侧毛刷(409)、前毛刷(410)、后毛刷(411)、电气样件(5)，其特征在于：还包括底架总成(1)、移运总成(2)、压紧总成(3)、清洗总成(4)；
所述底架总成(1)包括固定底座(101)、除尘罩(109)，所述移运总成(2)包括装夹板(215)，所述压紧总成(3)包括压板(308)、弹性压座(309)，所述清洗总成(4)包括清洗驱动座(404)、毛刷杆(408)，所述底架总成(1)中固定底座(101)为固定支撑基座，所述固定底座(101)上部设置有除尘罩(109)，所述除尘罩(109)上平面可放置电气样件(5)，所述移运总成(2)中装夹板(215)设置于所述固定底座(101)的前端，所述压紧总成(3)中两组压板(308)位于电气样件(5)的顶部，所述压板(308)的下端固定有弹性压座(309)，所述清洗总成(4)中清洗驱动座(404)设置于所述固定底座(101)的后端，所述清洗驱动座(404)上固定安装有毛刷杆(408)，所述毛刷杆(408)上旋转连接有侧毛刷(409)、前毛刷(410)、后毛刷(411)；
所述底架总成(1)中四组震动导杆(102)固定安装于所述固定底座(101)上平面的后端，震板底座(103)位于所述固定底座(101)的上部，所述震板底座(103)的底端平面固定安装有数组震板导座(104)，数组所述震板导座(104)插接安装于所述震动导杆(102)，四组导座弹簧杆(106)固定安装于所述震板底座(103)上平面的四个角，震板(105)位于所述震板底座(103)的上部，所述震板(105)的下平面四个角固定安装有震板弹簧杆(107)，震动簧(108)一端插接于导座弹簧杆(106)，所述震动簧(108)的另一端插接于震板弹簧杆(107)，所述除尘罩(109)固定安装于震板(105)的上平面；
所述压紧总成(3)中两组升降导杆座(301)固定安装于所述震板(105)的侧面，所述升降导杆座(301)上插接固定有升降导杆(302)，升降座(303)插接安装于所述升降导杆(302)，两组所述压板(308)固定安装于升降座(303)的上平面；
所述清洗总成(4)中两组清洗导座(401)对称的固定于所述震板(105)后端的侧面，清洗导杆(402)分别插接固定于两组所述清洗导座(401)的一端，清洗齿条杆(403)分别插接固定于两组所述清洗导座(401)的另一端，两组移动导轮(405)对称的旋转连接于所述清洗驱动座(404)的一端，清洗导杆(402)插接于两组所述移动导轮(405)之间，移动齿轮(406)旋转连接于所述清洗驱动座(404)的另一端，移动电机(407)与所述移动齿轮(406)轴连接，所述移动电机(407)固定安装于所述清洗驱动座(404)的侧面，所述移动导轮(405)为通用部件，所述清洗驱动座(404)旋转连接有移动齿轮(406)的一端还旋转连接有移动导轮(405)，所述清洗齿条杆(403)插接于所述移动导轮(405)与所述移动齿轮(406)之间。
2.根据权利要求书1所述的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，其特征在于：所述震板底座(103)的底部中间位置还固定安装有震动基座(114)，连接连杆(115)的一端旋转连接于所述震动基座(114)的下端，往复电机(116)固定安装于所述固定底座(101)的上平面，驱动连杆(117)的一端与所述往复电机(116)轴连接，所述驱动连杆(117)的另一端插接固定有连杆轴(118)，所述连接连杆(115)的另一端旋转连接于连杆轴(118)。
3.根据权利要求书1所述的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，其特征在于：所述除尘罩(109)为空腔结构，空腔结构的顶面开设有数组吸孔(110)，空腔结构的一侧设置有集尘孔(111)，真空电机(112)的一端插接安装于所述集尘孔(111)，所述真空电机(112)的另一端插接有集尘罩(113)。
4.根据权利要求书1所述的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，其特征在于：所述移运总成(2)中的旋转基座(201)固定安装于所述固定底座(101)上平面的前端，所述旋转基座(201)上部旋转连接有旋转杆(202)，所述旋转杆(202)的下部插接固定有旋转中心齿轮(203)，旋转驱动齿轮(204)位于所述旋转中心齿轮(203)的一侧，旋转驱动电机(205)固定安装于所述固定底座(101)的上平面，所述旋转驱动齿轮(204)与所述旋转驱动电机(205)轴连接，起升装夹板(206)固定安装于所述旋转杆(202)的顶端，所述起升装夹板(206)的顶部旋转连接有起升旋转轴(207)，起升杆(208)插接固定于所述起升旋转轴(207)，起升电机(209)固定安装于所述起升装夹板(206)的侧面，所述起升旋转轴(207)与所述起升电机(209)轴连接，所述起升杆(208)的前端固定安装有装夹卡座(210)，两组装夹驱动杆(211)的后端分别固定有装夹齿轮(216)，两组所述装夹齿轮(216)通过装夹杆轴(212)左右对称旋转连接于所述装夹卡座(210)的后端，装夹电机(217)与其中的一组所述装夹齿轮(216)轴连接，所述装夹电机(217)固定安装于所述装夹卡座(210)的上平面，两组装夹联动杆(213)的后端左右对称的旋转连接于所述装夹卡座(210)的前端，装夹杆(214)的一端旋转连接于所述装夹驱动杆(211)的前端，所述装夹杆(214)的另一端旋转连接于所述装夹联动杆(213)的前端，所述装夹板(215)固定安装于所述装夹杆(214)的前端。
5.根据权利要求书1所述的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，其特征在于：两组所述对称分布的装夹齿轮(216)配合传动，两组所述装夹齿轮(216)的转动方向互逆。
6.根据权利要求书1所述的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，其特征在于：两组所述升降导杆座(301)之间还设有升降齿条座(304)，所述升降齿条座(304)固定安装于所述震板(105)的侧面，升降齿条(305)插接固定于所述升降齿条座(304)的上部，升降齿轮(306)位于所述升降齿条(305)的一侧，升降电机(307)与所述升降齿轮(306)轴连接，所述升降电机(307)固定安装于所述升降座(303)的底部。
7.根据权利要求书1所述的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，其特征在于：所述清洗驱动座(404)一端旋转连接的两组移动导轮(405)分别与所述清洗导杆(402)的内外两侧相切，所述清洗驱动座(404)另一端旋转连接的一组移动导轮(405)与所述清洗齿条杆(403)的外侧相切。
8.根据权利要求书1所述的一种自动装卸的电气设备用多重除尘清理装置，其特征在于：所述侧毛刷(409)、前毛刷(410)、后毛刷(411)为柔性材料，所述侧毛刷(409)的尺寸与所述电气样件(5)的长度方向一致，所前毛刷(410)与所述后毛刷(411)的尺寸与所述电气样件(5)宽度方向一致，所述侧毛刷(409)、前毛刷(410)、后毛刷(411)的移动路径与所述电气样件(5)的高度方向一致。
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