CN110216359B - 一种多丝埋弧焊设备 - Google Patents
一种多丝埋弧焊设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110216359B CN110216359B CN201910371872.1A CN201910371872A CN110216359B CN 110216359 B CN110216359 B CN 110216359B CN 201910371872 A CN201910371872 A CN 201910371872A CN 110216359 B CN110216359 B CN 110216359B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- wire
- welding wire
- hot
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/18—Submerged-arc welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多丝埋弧焊设备,包括驱动机构、控制柜、焊接机构、机架,机架包括固定座、焊料架、安装架,驱动机构包括行进电机、联轴器、行进齿轮、传动齿轮、主动齿轮、行进螺柱、焊接平台,焊接机构包括焊枪、焊丝、焊丝导送辊、焊接电机、焊丝筒、焊料筒、下料管,焊丝包括第一热焊丝、第二热焊丝、冷焊丝,控制柜、驱动机构、焊接机构和机架均固定安装在固定座上方,控制柜内放置有电源模块,电源模块与热焊丝相连,行进电机和焊接电机均与控制柜相连。本焊接设备采用纵列式焊丝排布,前方焊丝两侧设置有冷焊丝,并且焊接过程中驱动焊接件运动,保证了焊接稳定性,焊丝的排布可以提高焊缝的深度、焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接设备,具体是一种多丝埋弧焊设备。
背景技术
多丝埋弧焊是一种高效的焊接工艺,是指焊接时采用两根或者两根以上的焊丝同时进行,目前常用的是双丝和三丝埋弧焊,双丝埋弧焊根据焊丝的排列位置可分为纵列式、横列式,多丝埋弧焊还分为多电源串联多丝埋弧焊,单电源并联多丝埋弧焊,多电源串并联多丝埋弧焊等类型,多丝埋弧焊是一种既能保证合理的焊缝成型和良好的焊接质量,又可提高焊接速度的有效方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多丝埋弧焊设备,采用纵列式焊丝排布,前方焊丝两侧设置有冷焊丝,并且焊接过程中驱动焊接件运动,保证了焊接稳定性,焊丝的排布可以提高焊缝的深度、焊接质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多丝埋弧焊设备,包括驱动机构、控制柜、焊接机构、机架,所述机架包括固定座、焊料架、安装架,所述驱动机构包括行进电机、联轴器、行进齿轮、传动齿轮、主动齿轮、行进螺柱、焊接平台,所述焊接机构包括焊枪、焊丝、焊丝导送辊、焊接电机、焊丝筒、焊料筒、下料管,所述焊丝包括第一热焊丝、第二热焊丝、冷焊丝,所述固定座为L型底板结构,固定座的上侧平面上设置有导槽,所述固定座的左侧竖板的外侧固定设置有驱动箱,所述驱动箱为封闭式结构,驱动箱内通过转轴安装有主动齿轮和传动齿轮,所述主动齿轮的转轴另一端连接有联轴器,联轴器连接行进电机的输出轴和主动齿轮的转轴,所述传动齿轮与主动齿轮啮合配合,所述传动齿轮还啮合连接有行进齿轮,所述行进齿轮中央处设置有内螺纹,行进齿轮通过内螺纹穿设安装有行进螺柱,所述行进螺柱穿过驱动箱的箱体与固定座的左侧竖板后,端部与焊接平台相固定连接,所述焊接平台上侧面设置有放置焊接件的区域,焊接平台的下侧设置有导轨,导轨与固定座上侧平面的导槽相配合设置,所述行进齿轮、传动齿轮、主动齿轮、联轴器安装在驱动箱内,所述行进电机固定安装在驱动箱上,所述固定座在导槽的前后两侧处固定设置有安装架,所述安装架包括两个竖直的四边形框架和连接于两个框架之间的桁架,最右侧的桁架上通过螺栓固定安装有焊料架,焊料架内放置有焊料筒,所述焊料筒内盛装有焊料,所述焊料筒下方设置有焊料出口,焊料出口连接有下料管,所述下料管在上方连接处安装有焊料泵,所述焊料泵上设置有焊料泵开关,所述下料管的下端对应焊接件的焊缝处,相邻桁架上固定设置有焊丝筒,焊丝筒内放置有焊丝卷,此桁架上还安装有辊架,辊架上安装有四个焊丝导送辊,右侧第二个焊丝导送辊的辊轴穿过辊架与焊接电机的输出轴相连,所述焊接电机固定安装在辊架上,焊接电机输出轴顺时针旋转,右侧第一个焊丝导送辊与第二个焊丝导送辊的转向相反,四个焊丝导送辊每相邻的两个均为转向相反,中间的两个焊丝导送辊互相抵紧,所述辊架的下方固定有焊枪,焊枪下方为焊枪嘴,焊枪嘴中穿出有第一热焊丝、冷焊丝、第二热焊丝,所述第一热焊丝位于第二热焊丝的右方,所述冷焊丝设置有两个,位于第一热焊丝的前后两侧,焊接过程中,焊接平台带动焊接件从右侧往左侧运动,所述第一热焊丝和冷焊丝由焊丝筒抻出后,经过右侧的两个焊丝导送辊之间进入焊枪内,伸出焊枪嘴,所述第二热焊丝由焊丝筒抻出后,经过左侧的两个焊丝导送辊之间进入焊枪内,伸出焊枪嘴,所述控制柜固定安装在固定座的右前方处,控制柜内放置有电源模块,电源模块的输出端伸出控制柜,电源输出端一端为电源负极,通过电源线与固定座相连,另一端为电源正极,电源正极分多个接头,每个电源正极的接头的输出电流和电压大小不同,低电压、高电流的直流电源接头通过电源线接入焊枪内部,与第一热焊丝相连,高电压、低电流的交流电源接头通过电源线与第二热焊丝相连,所述行进电机和焊接电机均通过导线与控制柜相连。
上述的一种多丝埋弧焊设备,所述导槽设置有两个,截面形状为凸台,对应导轨的截面形状与之吻合,导槽与导轨之间涂覆有润滑液。
上述的一种多丝埋弧焊设备,所述桁架设置有三根。
上述的一种多丝埋弧焊设备,所述固定座和焊接平台均为导电材质制备。
上述的一种多丝埋弧焊设备,所述第二热焊丝伸出焊枪嘴的长度大于第一热焊丝伸出焊枪嘴的长度。
本发明的有益效果是,本发明焊接设备采用纵列式焊丝排布,前方焊丝两侧设置有冷焊丝,并且焊接过程中驱动焊接件运动,而不是焊枪运动,保证了焊接稳定性,焊丝的排布可以提高焊缝的深度、焊接质量,设备在工作的过程中行进电机驱动焊接平台由右侧往左侧运动,大电流、低电压的第一热焊丝首先深熔,前后两侧的冷焊丝利用第一热焊丝多余的热量来熔化冷焊丝,大幅度提高生产效率,增加焊接速度,降低焊剂消耗,降低热输入量和变形,节能、更高效率打底,更平滑盖面,然后低电流、高电压的第二热焊丝进一步增加熔深,并改善焊道的成型,形成平坦的焊道外形。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明去掉驱动箱盖子后从左侧看过去的结构示意图;
图2为图1中B区域所示的局部放大图;
图3为本发明从右侧看过去的结构示意图;
图4为本发明的左视图;
图5为本发明的前视图;
图6为沿着图5中A-A线的示意图;
图7为本发明的右视图。
图中1.行进螺柱,2.行进电机,3.联轴器,4.驱动箱,5.固定座,6.控制柜,7.电源线,8.下料管,9.焊抢,10.焊接电机,11.焊料架,12.焊丝筒,13.焊丝导送辊,14.安装架,15.焊接平台,16.焊料筒,17.焊料泵,18.焊料泵开关,19.导槽,20.第一热焊丝,21.冷焊丝,22.第二热焊丝,23.行进齿轮,24.传动齿轮,25.主动齿轮,26.导轨。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
一种多丝埋弧焊设备,包括驱动机构、控制柜6、焊接机构、机架,所述机架包括固定座5、焊料架11、安装架14,所述驱动机构包括行进电机2、联轴器3、行进齿轮23、传动齿轮24、主动齿轮25、行进螺柱1、焊接平台15,所述焊接机构包括焊枪9、焊丝、焊丝导送辊13、焊接电机10、焊丝筒12、焊料筒16、下料管8,所述焊丝包括第一热焊丝20、第二热焊丝22、冷焊丝21,所述固定座5为L型底板结构,固定座5的上侧平面上设置有导槽19,所述固定座5的左侧竖板的外侧固定设置有驱动箱4,所述驱动箱4为封闭式结构,驱动箱4内通过转轴安装有主动齿轮25和传动齿轮24,所述主动齿轮25的转轴另一端连接有联轴器3,联轴器3连接行进电机2的输出轴和主动齿轮25的转轴,所述传动齿轮24与主动齿轮25啮合配合,所述传动齿轮24还啮合连接有行进齿轮23,所述行进齿轮23中央处设置有内螺纹,行进齿轮23通过内螺纹穿设安装有行进螺柱1,所述行进螺柱1穿过驱动箱4的箱体与固定座5的左侧竖板后,端部与焊接平台15相固定连接,所述焊接平台15上侧面设置有放置焊接件的区域,焊接平台15的下侧设置有导轨26,导轨26与固定座5上侧平面的导槽19相配合设置,所述行进齿轮23、传动齿轮24、主动齿轮25、联轴器3安装在驱动箱4内,所述行进电机2固定安装在驱动箱4上,所述固定座5在导槽19的前后两侧处固定设置有安装架14,所述安装架14包括两个竖直的四边形框架和连接于两个框架之间的桁架,最右侧的桁架上通过螺栓固定安装有焊料架11,焊料架11内放置有焊料筒16,所述焊料筒16内盛装有焊料,所述焊料筒16下方设置有焊料出口,焊料出口连接有下料管8,所述下料管8在上方连接处安装有焊料泵17,所述焊料泵17上设置有焊料泵开关18,所述下料管8的下端对应焊接件的焊缝处,相邻桁架上固定设置有焊丝筒12,焊丝筒12内放置有焊丝卷,此桁架上还安装有辊架,辊架上安装有四个焊丝导送辊13,右侧第二个焊丝导送辊13的辊轴穿过辊架与焊接电机10的输出轴相连,所述焊接电机10固定安装在辊架上,焊接电机10输出轴顺时针旋转,右侧第一个焊丝导送辊13与第二个焊丝导送辊13的转向相反,四个焊丝导送辊13每相邻的两个均为转向相反,中间的两个焊丝导送辊13互相抵紧,所述辊架的下方固定有焊枪9,焊枪9下方为焊枪嘴,焊枪嘴中穿出有第一热焊丝20、冷焊丝21、第二热焊丝22,所述第一热焊丝20位于第二热焊丝22的右方,所述冷焊丝21设置有两个,位于第一热焊丝20的前后两侧,焊接过程中,焊接平台15带动焊接件从右侧往左侧运动,所述第一热焊丝20和冷焊丝21由焊丝筒12抻出后,经过右侧的两个焊丝导送辊13之间进入焊枪9内,伸出焊枪嘴,所述第二热焊丝22由焊丝筒12抻出后,经过左侧的两个焊丝导送辊13之间进入焊枪9内,伸出焊枪嘴,所述控制柜6固定安装在固定座5的右前方处,控制柜6内放置有电源模块,电源模块的输出端伸出控制柜6,电源输出端一端为电源负极,通过电源线7与固定座5相连,另一端为电源正极,电源正极分多个接头,每个电源正极的接头的输出电流和电压大小不同,低电压、高电流的直流电源接头通过电源线7接入焊枪9内部,与第一热焊丝20相连,高电压、低电流的交流电源接头通过电源线7与第二热焊丝22相连,所述行进电机2和焊接电机10均通过导线与控制柜6相连。
进一步的,所述导槽19设置有两个,截面形状为凸台,对应导轨26的截面形状与之吻合,导槽19与导轨26之间涂覆有润滑液。
进一步的,所述桁架设置有三根。
进一步的,所述固定座5和焊接平台15均为导电材质制备。
进一步的,所述第二热焊丝22伸出焊枪嘴的长度大于第一热焊丝20伸出焊枪嘴的长度。
本发明在使用的过程中,行进电机2驱动焊接平台15由右侧往左侧运动,大电流、低电压的第一热焊丝20首先深熔,前后两侧的冷焊丝21利用第一热焊丝20多余的热量来熔化冷焊丝21,大幅度提高生产效率,增加焊接速度,降低焊剂消耗,降低热输入量和变形,节能、更高效率打底,更平滑盖面,然后低电流、高电压的第二热焊丝22进一步增加熔深,并改善焊道的成型,形成平坦的焊道外形。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种多丝埋弧焊设备,其特征在于,包括驱动机构、控制柜(6)、焊接机构、机架,所述机架包括固定座(5)、焊料架(11)、安装架(14),所述驱动机构包括行进电机(2)、联轴器(3)、行进齿轮(23)、传动齿轮(24)、主动齿轮(25)、行进螺柱(1)、焊接平台(15),所述焊接机构包括焊枪(9)、焊丝、焊丝导送辊(13)、焊接电机(10)、焊丝筒(12)、焊料筒(16)、下料管(8),所述焊丝包括第一热焊丝(20)、第二热焊丝(22)、冷焊丝(21),所述固定座(5)为L型底板结构,固定座(5)的上侧平面上设置有导槽(19),所述固定座(5)的左侧竖板的外侧固定设置有驱动箱(4),所述驱动箱(4)为封闭式结构,驱动箱(4)内通过转轴安装有主动齿轮(25)和传动齿轮(24),所述主动齿轮(25)的转轴另一端连接有联轴器(3),联轴器(3)连接行进电机(2)的输出轴和主动齿轮(25)的转轴,所述传动齿轮(24)与主动齿轮(25)啮合配合,所述传动齿轮(24)还啮合连接有行进齿轮(23),所述行进齿轮(23)中央处设置有内螺纹,行进齿轮(23)通过内螺纹穿设安装有行进螺柱(1),所述行进螺柱(1)穿过驱动箱(4)的箱体与固定座(5)的左侧竖板后,端部与焊接平台(15)相固定连接,所述焊接平台(15)上侧面设置有放置焊接件的区域,焊接平台(15)的下侧设置有导轨(26),导轨(26)与固定座(5)上侧平面的导槽(19)相配合设置,所述行进齿轮(23)、传动齿轮(24)、主动齿轮(25)、联轴器(3)安装在驱动箱(4)内,所述行进电机(2)固定安装在驱动箱(4)上,所述固定座(5)在导槽(19)的前后两侧处固定设置有安装架(14),所述安装架(14)包括两个竖直的四边形框架和连接于两个框架之间的桁架,最右侧的桁架上通过螺栓固定安装有焊料架(11),焊料架(11)内放置有焊料筒(16),所述焊料筒(16)内盛装有焊料,所述焊料筒(16)下方设置有焊料出口,焊料出口连接有下料管(8),所述下料管(8)在上方连接处安装有焊料泵(17),所述焊料泵(17)上设置有焊料泵开关(18),所述下料管(8)的下端对应焊接件的焊缝处,相邻桁架上固定设置有焊丝筒(12),焊丝筒(12)内放置有焊丝卷,此桁架上还安装有辊架,辊架上安装有四个焊丝导送辊(13),右侧第二个焊丝导送辊(13)的辊轴穿过辊架与焊接电机(10)的输出轴相连,所述焊接电机(10)固定安装在辊架上,焊接电机(10)输出轴顺时针旋转,右侧第一个焊丝导送辊(13)与第二个焊丝导送辊(13)的转向相反,四个焊丝导送辊(13)每相邻的两个均为转向相反,中间的两个焊丝导送辊(13)互相抵紧,所述辊架的下方固定有焊枪(9),焊枪(9)下方为焊枪嘴,焊枪嘴中穿出有第一热焊丝(20)、冷焊丝(21)、第二热焊丝(22),所述第一热焊丝(20)位于第二热焊丝(22)的右方,所述冷焊丝(21)设置有两个,位于第一热焊丝(20)的前后两侧,焊接过程中,焊接平台(15)带动焊接件从右侧往左侧运动,所述第一热焊丝(20)和冷焊丝(21)由焊丝筒(12)抻出后,经过右侧的两个焊丝导送辊(13)之间进入焊枪(9)内,伸出焊枪嘴,所述第二热焊丝(22)由焊丝筒(12)抻出后,经过左侧的两个焊丝导送辊(13)之间进入焊枪(9)内,伸出焊枪嘴,所述控制柜(6)固定安装在固定座(5)的右前方处,控制柜(6)内放置有电源模块,电源模块的输出端伸出控制柜(6),电源输出端一端为电源负极,通过电源线(7)与固定座(5)相连,另一端为电源正极,电源正极分多个接头,每个电源正极的接头的输出电流和电压大小不同,低电压、高电流的直流电源接头通过电源线(7)接入焊枪(9)内部,与第一热焊丝(20)相连,高电压、低电流的交流电源接头通过电源线(7)与第二热焊丝(22)相连,所述行进电机(2)和焊接电机(10)均通过导线与控制柜(6)相连。
2.根据权利要求1所述的一种多丝埋弧焊设备,其特征在于,所述导槽(19)设置有两个,截面形状为凸台,对应导轨(26)的截面形状与之吻合,导槽(19)与导轨(26)之间涂覆有润滑液。
3.根据权利要求1所述的一种多丝埋弧焊设备,其特征在于,所述桁架设置有三根。
4.根据权利要求1所述的一种多丝埋弧焊设备,其特征在于,所述固定座(5)和焊接平台(15)均为导电材质制备。
5.根据权利要求1所述的一种多丝埋弧焊设备,其特征在于,所述第二热焊丝(22)伸出焊枪嘴的长度大于第一热焊丝(20)伸出焊枪嘴的长度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910371872.1A CN110216359B (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种多丝埋弧焊设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910371872.1A CN110216359B (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种多丝埋弧焊设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110216359A CN110216359A (zh) | 2019-09-10 |
CN110216359B true CN110216359B (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=67820441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910371872.1A Active CN110216359B (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种多丝埋弧焊设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110216359B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113579434B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-02-07 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种埋弧焊工装 |
CN116944678B (zh) * | 2023-09-05 | 2024-05-17 | 江苏国中芯半导体科技有限公司 | 一种ic芯片加工用焊接设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2843710Y (zh) * | 2005-12-06 | 2006-12-06 | 广州广船国际股份有限公司 | 单电源埋弧自动焊送丝系统 |
CN104400198B (zh) * | 2014-10-21 | 2016-06-08 | 河北省景县宏远通讯有限公司 | 一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置 |
CN106238879A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 一种钢构件双丝埋弧焊接工艺 |
KR101925186B1 (ko) * | 2016-10-06 | 2018-12-04 | 세원셀론텍(주) | 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치 |
CN107717189B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-12-26 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种三丝焊枪和多丝埋弧焊方法 |
CN108746949B (zh) * | 2018-08-02 | 2024-03-15 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | Fcb拼板焊接设备 |
-
2019
- 2019-05-06 CN CN201910371872.1A patent/CN110216359B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110216359A (zh) | 2019-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110216359B (zh) | 一种多丝埋弧焊设备 | |
CN206795142U (zh) | 一种车架翻转器 | |
CN105014215B (zh) | 一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机 | |
CN115338579A (zh) | 一种用于管道焊口错边焊接的管道焊接工艺及管道焊接机器人 | |
CN101607335A (zh) | 自动上锡瞬间焊接机 | |
CN108746949B (zh) | Fcb拼板焊接设备 | |
CN205271239U (zh) | 一种管状工件直缝焊接工装 | |
CN203091955U (zh) | 金属网压焊机 | |
CN202506947U (zh) | 圆桶接缝焊接机 | |
CN208866764U (zh) | 一种送切线焊接单元 | |
CN203579104U (zh) | 一种全自动大型集热管装配生产线 | |
CN208528287U (zh) | Fcb拼板焊接设备 | |
CN109719373B (zh) | 双丝间距可调窄间隙熔化极气体保护焊枪 | |
CN204122920U (zh) | 铁皮接边焊接装置 | |
CN2383615Y (zh) | 顶蒙皮自动点焊设备 | |
CN206286732U (zh) | 焊接装置 | |
CN102837119A (zh) | 双丝粉末气体保护堆焊枪 | |
CN104959713B (zh) | 长筒节内壁埋弧电渣堆焊装置 | |
CN211840537U (zh) | 窄间隙细丝矩阵式焊枪 | |
CN111590167B (zh) | 自动焊智能摆弧焊枪及焊接方法 | |
CN203356817U (zh) | 自动纵缝焊管机 | |
CN208680804U (zh) | 智能化连续式钢筋焊接网生产系统 | |
CN207205545U (zh) | 一种车身蒙皮自动焊接系统 | |
CN110587077A (zh) | 一种狭小空间内结构模块自动焊接方法 | |
CN211331729U (zh) | 一种压力机用拧紧体的双弧双丝焊接机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |