CN215919579U - 一种中厚板拼接组对工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中厚板拼接组对工装，包括底平台，所述底平台顶部设有固定滑板组，所述固定滑板组一侧依次设有第一滑板组、第二滑板组、第三滑板组、第四滑板组、第五滑板组、第六滑板组和第七滑板组，且第一滑板组、第二滑板组、第三滑板组、第四滑板组、第五滑板组、第六滑板组和第七滑板组的底部均安装有定位板。本实用新型通过设有第一滑板组，与传统的组焊分离相比，本实用新型的智能化、自动化程度更高，大大提高了生产效率，减少了场地的占用率，同时可通过调整第一滑板组、第二滑板组、第三滑板组、第四滑板组、第五滑板组、第六滑板组以及第七滑板组进行多自由度的精确调整，从而满足对不同工件的固定要求。

Description

一种中厚板拼接组对工装

技术领域

本实用新型属于中厚板拼接装置技术领域，特别涉及一种中厚板拼接组对工装。

背景技术

随着我国高速的基础设施建设，国内泵车市场急速扩张，泵车需求量的日益递增促使了我国泵车制造水平的增长，同时也提升了泵车产品技术含量。随着工业.在各行业的推进，制造业对智能化、自动化的要求也逐步提高，本组对工装也就应运而生。

本案提供的该设备主要用于臂架一侧板工件的组对、焊接，自动化程度高、操作方便。本套设备结构紧凑，适用工件的种类多，提高了产品多样性，是臂架制造车间不可缺少重要组成部分，也是提高智能化、自动化不可或缺的装备。

因此，发明一种中厚板拼接组对工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种中厚板拼接组对工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中厚板拼接组对工装，包括底平台，所述底平台顶部设有固定滑板组，所述固定滑板组一侧依次设有第一滑板组、第二滑板组、第三滑板组、第四滑板组、第五滑板组、第六滑板组和第七滑板组，且第一滑板组、第二滑板组、第三滑板组、第四滑板组、第五滑板组、第六滑板组和第七滑板组的底部均安装有定位板，所述定位板底部靠近前后侧的位置均固连有卡块，所述定位板底部固连有电机安装架，所述电机安装架的前侧安装有行走小齿轮。

进一步的，所述底平台包括支撑架，所述支撑架顶部靠近前后侧的位置均固连有导轨，所述导轨与其顶部的多个卡块卡接，且位于前侧的所述导轨内安装有齿条，且齿条与多个行走小齿轮啮合。

进一步的，所述固定滑板组包括电磁铁护板，所述电磁铁护板的顶部安装有多个第一电磁铁和多个电动定位销，且多个电动定位销将多个第一电磁铁包围，所述电磁铁护板靠近第一滑板组的一侧固连有丝杠，所述丝杠上滑动套接有手动定位销组，所述电磁铁护板的另一侧固连有定位块。

进一步的，所述第一滑板组和第二滑板组相同，所述第一滑板组包括滑动板，所述滑动板顶部开设有凹槽，且凹槽内安装有陶瓷衬垫，所述滑动板的底部设有回转伺服电机和第一行走伺服电机，所述回转伺服电机与滑动板连接，所述第一行走伺服电机安装在电机安装架上，且第一行走伺服电机的输出端与第一滑板组上的行走小齿轮连接，所述滑动板的底部安装有第一升降电缸。

进一步的，所述第三滑板组第五滑板组相同，且第三滑板组与固定滑板组以及第七滑板组的不同之处在于，所述第三滑板组的底部的电机安装架上安装有第二行走伺服电机，且第二行走伺服电机与第三滑板组上的行走小齿轮连接，所述电磁铁护板的底部安装有第二升降电缸。

进一步的，所述第四滑板组与第六滑板组相同，所述第四滑板组包括摆动磁铁防护板，所述摆动磁铁防护板的顶部安装有第二电磁铁，所述摆动磁铁防护板铰接有摆动中间连接板，所述摆动中间连接板的底部连接有第三升降电缸，所述摆动中间连接板底部的电机安装架上安装有第三行走伺服电机，且第三行走伺服电机与第四滑板组上的行走小齿轮连接。

进一步的，所述支撑架的材质为碳素结构钢，且支撑架的主体结构为对称设计。

进一步的，所述支撑架的底部固连有调平垫板，且调平垫板通过化学锚栓与地面连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有第一滑板组，与传统的组焊分离相比，本实用新型的智能化、自动化程度更高，大大提高了生产效率，减少了场地的占用率，同时可通过调整第一滑板组、第二滑板组、第三滑板组、第四滑板组、第五滑板组、第六滑板组以及第七滑板组进行多自由度的精确调整，从而满足对不同工件的固定要求；

2、本实用新型通过设有第四滑板组，当第四滑板组对应的工件位置存在对接焊缝时，第三升降电缸回到初始位置，摆动磁铁防护板呈水平状态，随后使第三行走伺服电机回到初始位置，接着使定位块与工件的一边贴合实现对工件钢板的定位，定位完成后，第二电磁铁通电实现对工件的电磁夹紧，当第四滑板组对应的工件位置不存在对接焊缝时，第三升降电缸推动摆动磁铁防护板上升与工件接触，实现工件的辅助定位与支撑，防止工件在重力作用下下垂。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中固定滑板组的俯视图；

图4是本实用新型中第一滑板组的主视图；

图5是本实用新型中第一滑板组的俯视图;

图6是本实用新型中第二滑板组的主视图；

图7是本实用新型中第四滑板组的主视图；

图8是本实用新型的第四滑板组的俯视图。

图中：1、底平台；101、支撑架；102、导轨；2、固定滑板组；21、电磁铁护板；22、第一电磁铁；23、电动定位销；24、丝杠；25、手动定位销组；26、定位块；3、第一滑板组；31、滑动板；32、陶瓷衬垫；33、回转伺服电机；34、第一行走伺服电机；35、第一升降电缸；4、第二滑板组；5、第三滑板组；51、第二行走伺服电机；52、第二升降电缸；6、第四滑板组；61、摆动磁铁防护板；62、第二电磁铁；63、中间连接板；64、第三升降电缸；65、第三行走伺服电机；7、第五滑板组；8、第六滑板组；9、第七滑板组；10、定位板；11、卡块；12、电机安装架；13、行走小齿轮；14、调平垫板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种中厚板拼接组对工装，包括底平台1，所述底平台1顶部设有固定滑板组2，所述固定滑板组2一侧依次设有第一滑板组3、第二滑板组4、第三滑板组5、第四滑板组6、第五滑板组7、第六滑板组8和第七滑板组9，且第一滑板组3、第二滑板组4、第三滑板组5、第四滑板组6、第五滑板组7、第六滑板组8和第七滑板组9的底部均安装有定位板10，所述定位板10底部靠近前后侧的位置均固连有卡块11，所述定位板10底部固连有电机安装架12，所述电机安装架12的前侧安装有行走小齿轮13。

如图1和图2所示，所述底平台包括支撑架101，所述支撑架101顶部靠近前后侧的位置均固连有导轨102，所述导轨102与其顶部的多个卡块11卡接，且位于前侧的所述导轨102内安装有齿条，且齿条与多个行走小齿轮13啮合，所述支撑架101的材质为碳素结构钢，且支撑架101的主体结构为对称设计，所述支撑架101的底部固连有调平垫板14，且调平垫板14通过化学锚栓与地面连接；

底平台1总成作为主要的支撑平台，其主要作为第一滑板组3、第二滑板组4、第三滑板组5、第四滑板组6、第五滑板组7、第六滑板组8和第七滑板组9的安装机座，采用优质碳素结构钢制作，且其对称的主体结构，有利于受力均匀、减少制作过程中的焊接变形，保证尺寸精度；焊接完成后进行了去应力处理，提高稳定性，底平台1通过调平垫板14用化学锚栓与地面连接，可调整到水平安装位置，保证了定位滑板的安装精度。

如图1和图3所示，所述固定滑板组2包括电磁铁护板21，所述电磁铁护板21的顶部安装有多个第一电磁铁22和多个电动定位销23，且多个电动定位销23将多个第一电磁铁22包围，所述电磁铁护板21靠近第一滑板组3的一侧固连有丝杠24，所述丝杠24上滑动套接有手动定位销组25，所述电磁铁护板21的另一侧固连有定位块26；

工作时，将工件大头上的定位孔与电磁铁护板21上的电动定位销23插接在一起，实现工件大头定位孔的垂直方向定位，接着手动调节手动定位销组25实现不同孔径的精确定位，最后将定位块26与工件大头的一边圆弧切线方向贴合实现工件的完全定位，定位完成后，第一电磁铁22通电实现对工件的电磁夹紧。

如图1、图4和图5所示，所述第一滑板组3和第二滑板组4相同，所述第一滑板组3包括滑动板31，所述滑动板31顶部开设有凹槽，且凹槽内安装有陶瓷衬垫32，所述滑动板31的底部设有回转伺服电机33和第一行走伺服电机34，所述回转伺服电机33与滑动板31连接，所述第一行走伺服电机34安装在电机安装架12上，且第一行走伺服电机34的输出端与第一滑板组3上的行走小齿轮13连接，所述滑动板31的底部安装有第一升降电缸35；

根据工件的不同，第一升降电缸35对应的将滑动板31升到相应的高度，根据不同工件大头对接焊缝的位置，回转伺服电机33驱动回转支撑转动相应角度，第一行走伺服电机34通过行走小齿轮13和齿条的传动，从而驱动滑动板31平移到对应位置，接着通过定位块26以及手动定位销组25完成对工件的定位，定位完成后，第一电磁铁22通电实现工件的电磁夹紧。

如图1、图3和图6所示，所述第三滑板组5第五滑板组7相同，且第三滑板组5与固定滑板组2以及第七滑板组9的不同之处在于，所述第三滑板组5的底部的电机安装架12上安装有第二行走伺服电机51，且第二行走伺服电机51与第三滑板组5上的行走小齿轮13连接，所述电磁铁护板21的底部安装有第二升降电缸52；

根据工件的不同，第二升降电缸52对应的将滑动板31升到相应的高度，第二行走伺服电机51通过行走小齿轮13和齿条的传动，从而驱动滑动板31平移到对应位置，接着通过定位块26以及手动定位销组25完成对工件的水平、垂直方向定位，同时将工件的一边与定位块26贴合实现对工件钢板的定位，接着手动调节手动定位销组25完成对工件钢板的精确定位，另外在对不同工件进行定位定位时，手动定位销组25的平面需采用不同的陶瓷衬垫32，从而确保工件钢板与滑动板31紧密贴合，定位完成后，第一电磁铁22通电实现工件的电磁夹紧。

如图1、图7和图8所示，所述第四滑板组6与第六滑板组8相同，所述第四滑板组6包括摆动磁铁防护板61，所述摆动磁铁防护板61的顶部安装有第二电磁铁62，所述摆动磁铁防护板61铰接有摆动中间连接板63，所述摆动中间连接板63的底部连接有第三升降电缸64，所述摆动中间连接板63底部的电机安装架12上安装有第三行走伺服电机65，且第三行走伺服电机65与第四滑板组6上的行走小齿轮13连接；

根据工件钢板不同的折弯角度，第三升降电缸64推动摆动磁铁防护板61与水平面呈相应角度，使钢板折弯角度保持一致，从而实摆动磁铁防护板61与工件的紧密贴合；

当此处有对接焊缝时，第三升降电缸64回到初始位置，摆动磁铁防护板61呈水平状态，随后使第三行走伺服电机65回到初始位置，接着使定位块26与工件的一边贴合实现对工件钢板的定位，定位完成后，第二电磁铁62通电实现对工件的电磁夹紧；

当此处没有对接焊缝时，第三升降电缸64推动摆动磁铁防护板61上升与工件接触，实现工件的辅助定位与支撑，防止工件在重力作用下下垂。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种中厚板拼接组对工装，包括底平台（1），其特征在于：所述底平台（1）顶部设有固定滑板组（2），所述固定滑板组（2）一侧依次设有第一滑板组（3）、第二滑板组（4）、第三滑板组（5）、第四滑板组（6）、第五滑板组（7）、第六滑板组（8）和第七滑板组（9），且第一滑板组（3）、第二滑板组（4）、第三滑板组（5）、第四滑板组（6）、第五滑板组（7）、第六滑板组（8）和第七滑板组（9）的底部均安装有定位板（10），所述定位板（10）底部靠近前后侧的位置均固连有卡块（11），所述定位板（10）底部固连有电机安装架（12），所述电机安装架（12）的前侧安装有行走小齿轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种中厚板拼接组对工装，其特征在于：所述底平台包括支撑架（101），所述支撑架（101）顶部靠近前后侧的位置均固连有导轨（102），所述导轨（102）与其顶部的多个卡块（11）卡接，且位于前侧的所述导轨（102）内安装有齿条，且齿条与多个行走小齿轮（13）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种中厚板拼接组对工装，其特征在于：所述固定滑板组（2）包括电磁铁护板（21），所述电磁铁护板（21）的顶部安装有多个第一电磁铁（22）和多个电动定位销（23），且多个电动定位销（23）将多个第一电磁铁（22）包围，所述电磁铁护板（21）靠近第一滑板组（3）的一侧固连有丝杠（24），所述丝杠（24）上滑动套接有手动定位销组（25），所述电磁铁护板（21）的另一侧固连有定位块（26）。

4.根据权利要求3所述的一种中厚板拼接组对工装，其特征在于：所述第一滑板组（3）和第二滑板组（4）相同，所述第一滑板组（3）包括滑动板（31），所述滑动板（31）顶部开设有凹槽，且凹槽内安装有陶瓷衬垫（32），所述滑动板（31）的底部设有回转伺服电机（33）和第一行走伺服电机（34），所述回转伺服电机（33）与滑动板（31）连接，所述第一行走伺服电机（34）安装在电机安装架（12）上，且第一行走伺服电机（34）的输出端与第一滑板组（3）上的行走小齿轮（13）连接，所述滑动板（31）的底部安装有第一升降电缸（35）。

5.根据权利要求4所述的一种中厚板拼接组对工装，其特征在于：所述第三滑板组（5）第五滑板组（7）相同，且第三滑板组（5）与固定滑板组（2）以及第七滑板组（9）的不同之处在于，所述第三滑板组（5）的底部的电机安装架（12）上安装有第二行走伺服电机（51），且第二行走伺服电机（51）与第三滑板组（5）上的行走小齿轮（13）连接，所述电磁铁护板（21）的底部安装有第二升降电缸（52）。

6.根据权利要求5所述的一种中厚板拼接组对工装，其特征在于：所述第四滑板组（6）与第六滑板组（8）相同，所述第四滑板组（6）包括摆动磁铁防护板（61），所述摆动磁铁防护板（61）的顶部安装有第二电磁铁（62），所述摆动磁铁防护板（61）铰接有摆动中间连接板（63），所述摆动中间连接板（63）的底部连接有第三升降电缸（64），所述摆动中间连接板（63）底部的电机安装架（12）上安装有第三行走伺服电机（65），且第三行走伺服电机（65）与第四滑板组（6）上的行走小齿轮（13）连接。

7.根据权利要求2所述的一种中厚板拼接组对工装，其特征在于：所述支撑架（101）的材质为碳素结构钢，且支撑架（101）的主体结构为对称设计。

8.根据权利要求7所述的一种中厚板拼接组对工装，其特征在于：所述支撑架（101）的底部固连有调平垫板（14），且调平垫板（14）通过化学锚栓与地面连接。

Images