CN212443870U - 一种点焊焊枪摆动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种点焊焊枪摆动装置,在支撑板的侧面横向固装第一导轨、在第一导轨上滑动安装两个滑块,在第一滑块的一端连接第一直线驱动的活塞端,在第一滑块的另一端固装第二固定板,在第二固定板上固装第二直线驱动,第二直线驱动的活塞端连接齿条固定架,齿条固定架的背面与第二滑块固装,在齿条的上方支撑板上固装齿轮,在导轨支撑块的正面固装第二导轨,在第二导轨上滑动安装第三滑块,第三滑块的底面与第三直线驱动的活塞端连接,第三滑块的正面固装折板,折板上固装第四直线驱动,在第四之前驱动的活塞端固装焊枪支架。本实用新型采用多个直线驱动,可以自由控制焊枪的高低、伸缩、转动,使焊枪精确抵达焊接部位,适用性强。

Description

一种点焊焊枪摆动装置
技术领域
本实用新型属于焊接领域,尤其是一种点焊焊枪摆动装置。
背景技术
近年来,随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
自动焊接设备在工作时,通常使用夹紧装置将预焊件夹紧固定,固定好后再进行点焊。点焊通常采用搭接接头和折边接头,接头可以由两个或两个以上等厚度或不等厚度的工件组成。在设计点焊结构时,必须考虑电极的可达性,即电极必须能方便地抵达工件的焊接部位。同时还应考虑诸如边距、搭接量、点距、装配间隙和焊点强度诸因素。现有的自动点焊设备一般为直线点焊,而曲线型点焊多采用点焊机器人,前者适用性较差,而后者往往结构比较复杂,生产和维护成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供结构设计科学合理的点焊焊枪摆动装置。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:
一种点焊焊枪摆动装置,包括支撑板、多个直线驱动、齿轮齿条机构、多个滑块、多个导轨,所述支撑板竖向设置,在支撑板的侧面横向固装第一导轨、在第一导轨上滑动安装第一滑块、第二滑块,在第一滑块的一端通过第一连接块连接第一直线驱动的活塞端,第一直线驱动通过固装在支撑板上的第一固定板固定,在第一滑块的另一端固装第二固定板,在第二固定板上固装第二直线驱动,第二直线驱动的活塞端连接齿条固定架,齿条固定架的背面与第二滑块固装,在齿条固定架的正面横向固装齿条,在齿条的上方支撑板上固装齿轮,齿轮与齿条啮合连接,在齿轮的正面固装导轨支撑块的背面,在导轨支撑块的正面固装第二导轨,在第二导轨上滑动安装第三滑块,第三滑块的底面与第三直线驱动的活塞端连接,第三滑块的正面固装折板,折板上固装第四直线驱动,在第四之前驱动的活塞端固装焊枪支架,在焊枪支架上固装焊枪。
而且,所述的直线驱动为气缸或油缸或直线电机。
而且,所述的导轨为直线导轨。
而且,所述的折板的折角为35~45度。
本实用新型的优点和积极效果是:
1.本实用新型采用多个直线驱动,可以自由控制焊枪的高低、伸缩、转动,使焊枪精确抵达焊接部位,适用性强。
2.本实用新型结构简单,投资小,生产和维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种点焊焊枪摆动装置,包括支撑板1、多个直线驱动、齿轮齿条机构、多个滑块、多个导轨,所述支撑板竖向设置,在支撑板的侧面横向固装第一导轨17、在第一导轨上滑动安装第一滑块18、第二滑块16,在第一滑块的一端通过第一连接块12连接第一直线驱动20的活塞端,第一直线驱动通过固装在支撑板上的第一固定板19固定。在第一滑块的另一端固装第二固定板11,在第二固定板上固装第二直线驱动13,第二直线驱动的活塞端连接齿条固定架10,齿条固定架的背面与第二滑块固装,在齿条固定架的正面横向固装齿条15,在齿条的上方支撑板上固装齿轮14,齿轮与齿条啮合连接,在齿轮的正面固装导轨支撑块8的背面,在导轨支撑块的正面固装第二导轨3,在第二导轨上滑动安装第三滑块2,第三滑块的底面与第三直线驱动9的活塞端连接,第三滑块的正面固装折板7,折板上固装第四直线驱动4,在第四之前驱动的活塞端固装焊枪支架6,在焊枪支架上固装焊枪5。
点焊焊枪摆动装置的工作原理为:通过第一、第二、第三直线驱动实现焊枪的三个直线点位的切换,通过齿轮齿条机构实现焊枪高低两个位置的切换。其中齿条做直线移动,驱动齿轮转动。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种点焊焊枪摆动装置,其特征在于:包括支撑板、多个直线驱动、齿轮齿条机构、多个滑块、多个导轨,所述支撑板竖向设置,在支撑板的侧面横向固装第一导轨、在第一导轨上滑动安装第一滑块、第二滑块,在第一滑块的一端通过第一连接块连接第一直线驱动的活塞端,第一直线驱动通过固装在支撑板上的第一固定板固定,在第一滑块的另一端固装第二固定板,在第二固定板上固装第二直线驱动,第二直线驱动的活塞端连接齿条固定架,齿条固定架的背面与第二滑块固装,在齿条固定架的正面横向固装齿条,在齿条的上方支撑板上固装齿轮,齿轮与齿条啮合连接,在齿轮的正面固装导轨支撑块的背面,在导轨支撑块的正面固装第二导轨,在第二导轨上滑动安装第三滑块,第三滑块的底面与第三直线驱动的活塞端连接,第三滑块的正面固装折板,折板上固装第四直线驱动,在第四之前驱动的活塞端固装焊枪支架,在焊枪支架上固装焊枪。
2.根据权利要求1所述的点焊焊枪摆动装置,其特征在于:所述的直线驱动为气缸或油缸或直线电机。
3.根据权利要求1所述的点焊焊枪摆动装置,其特征在于:所述的导轨为直线导轨。
4.根据权利要求1所述的点焊焊枪摆动装置,其特征在于:所述的折板的折角为35~45度。
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Granted publication date: 20210202

Pledgee: Tianjin Binhai rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: Tianjin Jindao Shipping Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: A swinging device for spot welding gun

Effective date of registration: 20230606

Granted publication date: 20210202

Pledgee: Tianjin Binhai rural commercial bank Limited by Share Ltd.

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Granted publication date: 20210202

Pledgee: Tianjin Binhai rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: Tianjin Jindao Shipping Co.,Ltd.

Registration number: Y2023120000034

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Denomination of utility model: A swing device for spot welding gun

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Pledgee: Qilu Bank Co.,Ltd. Tianjin Nankai Branch

Pledgor: Tianjin Jindao Shipping Co.,Ltd.

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