CN204911969U - 一种汽车外板零件自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车外板零件自动涂胶装置，包括U形支撑架、固定架、横杆、涂胶枪、工作台、PLC控制器，固定架与顶板通过T形滑块与第一滑轨的配合实现连接，T形滑块连接有第三私服电机；固定架两侧设有带第一滑块的竖直滑轨，横杆穿过两侧第一滑块且两端实现与固定架的滑动连接，第一滑块连接有第一伺服电机；横杆上设有带第二滑块的第二滑轨，涂胶枪设在第二滑块上，第二滑块连接有第二伺服电机；涂胶枪与储胶桶通过输胶管连接，工作台两端分别设有导向轮组件和传感器，控制台上设有PLC控制器，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、涂胶枪和传感器通过导线与PLC控制器连接。本实用新型可有效提高涂胶质量和涂胶效率。

Description

一种汽车外板零件自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是涉及一种用于汽车外板零件自动涂胶装置。

背景技术

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。

涂胶是汽车生产中的一项重要工艺，通常，外板零件与里板零件的连接是采用外板包里板，并在外板与里板包边间的外板压合机上涂密封胶，以保证外板与时板严密结合。现有一般的涂胶方法是将外板零件放置在简易夹具上，操作工手持涂胶枪，对外板零件进行涂胶，用人工方式涂胶，效率低下，涂胶质量无法保障；而目前的一些自动涂胶装置的涂胶枪无法全方位的移动，涂胶的效果比较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于汽车外板零件自动涂胶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种用于汽车外板零件自动涂胶装置，包括U形支撑架、固定架、横杆、涂胶枪、工作台、PLC控制器，所述支撑架包括底板、顶板、连接底板与顶板的支撑柱，所述固定架顶部固定设置有T形滑块，所述顶板底面嵌入有与T形滑块相对应的纵向分布的第一滑轨，所述固定架与顶板通过T形滑块与第一滑轨的配合实现滑动连接，所述T形滑块连接有驱动其直线运动的第三私服电机；所述固定架两侧设有竖直滑轨，所述竖直滑轨内滑动设置有第一滑块，所述横杆穿过两侧第一滑块且两端通过第一滑块与竖直滑轨的配合实现与固定架的滑动连接，所述第一滑块连接有驱动其直线运动的第一伺服电机；所述横杆上设置有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动设置有第二滑块，所述涂胶枪固定设置在第二滑块上，所述第二滑块连接有驱动其直线运动的第二伺服电机；所述顶板顶部放置储胶桶，所述涂胶枪与储胶桶通过输胶管连接，所述底板上固定设置有工作台，工作台两端分别设置有导向轮组件和传感器，所述底板上固定设置有控制台，所述控制台上设有PLC控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、涂胶枪和传感器通过导线与PLC控制器连接。

在上述方案基础上优选，所述导向轮组件为两组，对称设置在工作台入口端两侧。

在上述方案基础上优选，所述传感器数量为两个，对称安装在工作台出口端两侧。

在上述方案基础上优选，所述顶板上固定设置有用于放置储胶桶的固定座。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型无需人工涂胶，节约人力成本，采用PLC控制器控制伺服电机驱动滑块调整涂胶枪的位置，可实现涂胶枪的全方位的移动，有效提高涂胶质量和涂胶效率。

附图说明

图1为本实用新型用于汽车外板零件自动涂胶装置结构示意图；

图2为本实用新型工作台的俯视图。

图中标号为：1-支撑架，2-固定架，3-横杆，4-涂胶枪，5-工作台，6-PLC控制器，7-底板，8-支撑柱，9-顶板，10-T形滑块，11-第一滑轨，12-竖直滑轨，13-第一滑轨，14-第二滑块，15-第一滑块，16-第一伺服电机，17-第二伺服电机，18-第三伺服电机，19-储胶桶，20-输胶管，21-导向轮组件，22-传感器，23-控制台，24-固定座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2可知，一种用于汽车外板零件自动涂胶装置，包括U形支撑架1、固定架2、横杆3、涂胶枪4、工作台5、PLC控制器6，所述支撑架1包括底板7、顶板9、连接底板7与顶板9的支撑柱8，所述固定架2顶部固定设置有T形滑块10，所述顶板9底面嵌入有与T形滑块10相对应的纵向分布的第一滑轨11，所述固定架2与顶板9通过T形滑块10与第一滑轨11的配合实现滑动连接，所述T形滑块连接有驱动其直线运动的第三私服电机18；所述固定架2两侧设有竖直滑轨12，所述竖直滑轨12内滑动设置有第一滑块15，所述横杆3穿过两侧第一滑块15且两端通过第一滑块15与竖直滑轨12的配合实现与固定架2的滑动连接，所述第一滑块15连接有驱动其直线运动的第一伺服电机16；所述横杆上设置有第二滑轨13，所述第二滑轨内滑动设置有第二滑块14，所述涂胶枪4固定设置在第二滑块14上，所述第二滑块连接有驱动其直线运动的第二伺服电机17。

所述顶板9顶部放置储胶桶19，所述涂胶枪4与储胶桶19通过输胶管20连接，所述底板7上固定设置有工作台5，工作台5入口端两侧分别设置有导向轮组件21，工作台5出口端两侧分别设置有传感器22，所述底板7上固定设置有控制台23，所述控制台23上设有PLC控制器6，所述第一伺服电机16、第二伺服电机17、第三伺服电机18、涂胶枪4和传感器22通过导线与PLC控制器6连接。

更好的，所述顶板上9固定设置有用于放置储胶桶19的固定座24。

工作时，外板零件输送进入工作台5，通过导向轮组件21对外板零件导向定位，传感器22将外板零件的位置信息输入PLC控制器6，PLC控制器6控制第一伺服电机16、第二伺服电机17、第三伺服电机18、涂胶枪4工作，第一伺服电机16驱动第一滑块15控制横杆3做竖直往复运动，第二伺服电机17驱动第二滑块14带动涂胶枪4做水平往复运动，第三伺服电机18驱动T形滑块10控制固定架2做纵向往复运动，可实现涂胶枪4的全方位的移动，涂胶枪4按设定轨迹运动涂胶，当涂胶工作完成后，涂胶枪4回到原位，外板零件输送到工作台5出口。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车外板零件自动涂胶装置，其特征在于：包括U形支撑架(1)、固定架(2)、横杆（3）、涂胶枪（4）、工作台（5）、PLC控制器（6），所述支撑架（1）包括底板（7）、顶板（9）、连接底板（7）与顶板（9）的支撑柱（8），所述固定架（2）顶部固定设置有T形滑块（10），所述顶板（9）底面嵌入有与T形滑块（10）相对应的纵向分布的第一滑轨（11），所述固定架(2)与顶板(9)通过T形滑块(10)与第一滑轨(11)的配合实现滑动连接，所述T形滑块(10)连接有驱动其直线运动的第三伺服电机(18)；所述固定架(2)两侧设有竖直滑轨(12)，所述竖直滑轨(12)内滑动设置有第一滑块(15)，横杆（3）穿过两侧第一滑块（15）且两端通过第一滑块（15）与竖直滑轨（12）的配合实现与固定架（2）的滑动连接，所述第一滑块(15)连接有驱动其直线运动的第一伺服电机(16)；所述横杆(3)上设置有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)内滑动设置有第二滑块(14），所述涂胶枪（4）固定设置在第二滑块（14）上，所述第二滑块（14）连接有驱动其直线运动的第二伺服电机(17)；所述顶板(9)顶部放置储胶桶(19)，所述涂胶枪(4)与储胶桶(19)通过输胶管(20)连接，所述底板(7)上固定设置有工作台(5)，工作台(5)两端分别设置有导向轮组件(21)和传感器(22)，所述底板(7)上固定设置有控制台(23），所述控制台（23）上设有PLC控制器(6)，所述第一伺服电机(16)、第二伺服电机(17)、第三伺服电机(18)、涂胶枪(4)和传感器(22)通过导线与PLC控制器(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车外板零件自动涂胶装置，其特征在于：所述导向轮组件（21）为两组，对称设置在工作台（5）入口端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车外板零件自动涂胶装置，其特征在于：所述传感器（22）数量为两个，对称安装在工作台（5）出口端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车外板零件自动涂胶装置，其特征在于：所述顶板（9）上固定设置有用于放置储胶桶（19）的固定座（24）。