CN102556210A - 车身移动拖车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车身移动拖车，其包括底座和分别安装在底座的前部、后部和中心的第一移动单元。第一移动单元被构造成使得第一滑动板分别在底座上向前和向后往复运动。除了第一移动单元，第二移动单元分别垂直于安装在底座前部和后部的第一移动单元设置，并安装在第一滑动板上以在底座上向左和向右移动第二滑动板。安装在第二滑动板和置于底座中心的第一单元的第一滑动板上的是升降单元。这些升降单元被构造成可在底座上向上和向下往复地移动。

Description

车身移动拖车

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年12月8日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2010-0124904的韩国专利的优先权，其整个内容在此作为参考并入。

技术领域

本发明涉及一种车身移动拖车，尤其涉及一种被拖车构造成对应于不同形状和尺寸的车身并普遍适用于不同类型的车辆的车身移动拖车。

背景技术

通常，车辆通过使用大约两到三万个零件由大量的组装工序制造。尤其是，车身通过第一个组装工序以在挤压工序中生产车身面板而形成，然后车身的每个部分在车身工厂组装以形成白车身(B.I.W)状态的车身。

形成的车身经历用于在其地板上安装侧壁、环、后面板等等的主体工序，然后在喷涂工序中喷涂。这之后，发动机、变速器、内部部件和外部部件在装备工序中组装。

这里，车身沿着连接在工序之间的移动轨道移动，安装在车身移动拖车上，以便将车身移动到相关的工序或进行包括在车身组装工序中的焊接、组装、密封和卷边的操作。

然而，当车身根据车型为不同形状和尺寸时，很难将上述传统的车身移动拖车普遍应用到与不同车型相关的车身上。因此，有必要根据车型制造专用车身移动拖车。

此外，因为与改型和制造新的车身移动拖车相关的额外的成本，根据车型制造的专用车身移动拖车会导致当每次引进新车型时增加很大的投资成本。甚至，随着车型的进步，车身移动拖车的结构将变得越来越复杂。

在背景技术部分公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景技术的理解，因此其可能包含在国内对本领域技术人员来说已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种车身移动拖车，其通过构造用于在车身移动拖车上安装车身以在适当位置自由移动的销钳和支撑架而普遍地适用于各种车型，从而对应于各种形状和尺寸的各种车身。

本发明的一个实施方式提供了一种车身移动拖车，其包括底座和分别安装在底座的前部、后部和中心的第一移动单元。第一移动单元被构造为分别使第一滑动板在底座上前后往复运动。除了第一移动单元，第二移动单元分别垂直于安装在底座的前部和后部的第一移动单元设置，并且安装在第一滑动板上以使得第二滑动板分别在底座上左右移动。升降单元被安装在第二滑动板上和安装于底座中心的第一移动单元的第一滑动板上。这些升降单元被构造成在底座上，上下往复地移动。

安装在升降单元上的销钳被分别设置在底座的前部和后部。这些销钳夹住车身的前部和后部。支撑架安装在置于底座中部的升降单元上并支撑车身的中部。

第一移动单元包括：安装在底座上的第一轨道架，其具有可滑动地连接到其上部的第一滑动板；安装在第一轨道架一侧上的第一驱动电机，其连接到与第一滑动板接合的第一导向螺杆；在第一轨道架内沿第一轨道架的纵向设置的第一导轨；和安装成沿第一导轨可往复移动并支撑第一滑动板的第一轨道块。

在本发明的一些实施方式中，第一移动单元可进一步包括用于覆罩第一滑动板的顶部的第一罩并且第一驱动电机可以是能控制换向(turn)次数和旋转方向的伺服电机。

在本发明的一些实施方式中，第二移动单元可包括：第二轨道架，其在第一移动单元的顶部以垂直于第一移动单元的方向安装在第一滑动板上，并具有与其顶部可滑动地连接的第二滑动板；第二驱动电机，其安装在第二轨道架的一侧上，并连接到与第二滑动板接合的第二导向螺杆；第二导轨，其在第二轨道架内沿第二轨道架的纵向布置；和第二轨道块，其被安装成沿第二导轨可往复移动并支撑第二滑动板。

第二移动单元可进一步包括安装在第二轨道架上的第二滑动板的顶部的第二罩并且第二驱动电机可以是能控制转数和旋转方向的伺服电机。

升降单元可包括：变速箱，其安装在设置于底座的中部的第一移动单元的第一滑动板的顶部和第二滑动板的顶部；升降电机，其安装在变速箱的一侧并将驱动力传递到变速箱；支柱，其安装在变速箱顶部，并且其中具有连接到变速箱的第三导向螺杆和沿纵向形成的第三导轨；第三轨道块，其被安装成沿第三导轨可往复移动；升降块，其由第三轨道块支撑，并与第三导向螺杆接合且被设置成根据第三导向螺杆的转动沿着第三导轨可移动；和升降箱，其设置在支柱的顶部并连接到升降块。

变速箱可包括：外壳，其安装在设置于底座中部的第一移动单元的第一滑动板的顶部和第二滑动板的顶部；蜗轮，其被设置成可在外壳内转动，并连接到第三导向螺杆；和蜗杆棒，其在外壳内连接到升降电机，并在蜗杆棒的一端设置有与蜗轮接合的蜗杆以传递升降电机的扭矩到蜗轮。

升降电机可以是能控制转数和旋转方向的伺服电机并且升降箱可通过沿着支柱的纵向形成的滑动孔连接到升降块。

如上所述，根据本发明的示例性的实施方式的车身移动拖车通过构造由移动单元和升降单元在底座上适当位置自由移动的销钳和支撑架而广泛地适用于各种类型的车辆，从而相应于不同形状和尺寸的车身。

此外，根据本发明的示例性的实施方式的车身移动拖车由于其被通用到各种车辆类型的车身因而可减少初始投资成本并简化整个系统构造。

附图说明

本发明的以上和其他特征将参考在附图中图示说明的一些示例性实施方式详细描述，这些实施方式仅仅通过说明的方式给出，而不是对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明的示例性实施方式的车身移动拖车的透视图。

图2为应用到根据本发明的示例性实施方式的车身移动拖车上的第一和第二移动单元。

图3为图2中沿线A-A和线A’-A’的剖面图。

图4为应用到根据本发明的示例性实施方式的车身移动拖车上的升降单元。

图5为图4中沿线B-B的剖面图。

图6为沿C-C线的剖面图，其是应用到根据本发明的示例性实施方式的车身移动拖车上的变速箱的局部剖面图。

符号说明

10：底座

20：第一移动单元

21：第一滑动板

22：第一轨道架(first rail housing)

23：第一驱动电机

24：第一导向螺杆

25：第一导轨

26：第一轨道挡块

27：第一罩

30：第二移动单元

31：第二滑动板

32：第二轨道架

33：第二驱动电机

34：第二导向螺杆

35：第二导轨

36：第二轨道挡块

40：升降单元

41：变速箱

43：升降电机

45：支柱

46：第三导轨

47：第三轨道挡块

49：升降挡块

51：升降箱

53；外壳

55：蜗轮

56：蜗杆(worm)

57：蜗杆棒(worm rod)

应当理解附图不一定按比例绘制，其表示说明本发明基本原理的各种优选特征的简单描述。这里公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定的尺寸、方位、位置和形状，将部分地通过特定的指定应用和使用环境决定。

在附图中，所有附图中的同一附图标记表示本发明相同或等同的零件。

具体实施方式

本发明的示例性实施方式将参考附图在下文详细描述。

本说明书中所描述的实施方式和附图中所示的结构仅仅是本发明的示例性实施方式，不代表本发明的所有技术精神。因此，应当理解在提交本申请的同时还存在不同的等同物和改进的例子可代替本说明书所描述的例子和附图中所示的结构。

图1是根据本发明示例性实施方式的车身移动拖车的透视图。图2为应用到根据本发明示例性实施方式的车身移动拖车上的第一和第二移动单元。图3为图2中沿线A-A和线A’-A’的剖面图。图4为应用到根据本发明示例性实施方式的车身移动拖车上的升降单元。图5为图4中沿线B-B的剖面图。图6为沿线C-C的剖面图。

如图1所示，根据本发明示例性实施方式的车身移动拖车1具有：底座10、第一和第二移动单元20和30、升降单元40、销钳60和支撑架70。

首先，底座10被设置成沿着安装在车间地板上的轨道是可移动的以便连接每个工序。第一移动单元20分别安装在底座10的前部、后部和中心，并且第一滑动板21在底座10上分别地向前和向后往复运动。

如图3和4所示，该类型的第一移动单元20具有第一轨道架22、第一驱动电机23、第一导轨25、第一轨道块26和第一罩27。首先，第一轨道架22安装在底座10上，第一滑动板21可滑动地连接其上部。第一驱动电机23安装在第一轨道架22的一侧，并连接与第一滑动板21接合的第一导向螺杆24。例如，第一驱动电机23可以是能控制转数和旋转方向的伺服电机。

在第一轨道架22内沿第一轨道架22的纵向方向提供第一导轨25。第一轨道块26沿第一导轨25可移动地安装，并支撑第一滑动板21。设置第一罩27以便覆盖第一滑动板21的顶部。

即，在这样构造的第一移动单元20中，当第一驱动电机23向前或相反方向旋转时，第一滑动板21根据第一导向螺杆24的旋转在底座24上向前和向后往复运动。在这点上，当第一轨道块26沿第一导轨25移动时第一滑动板21稳定地滑动。

第二移动单元30垂直于安装在底座10的前部和后部的第一移动单元20设置，并被安装在第一滑动板21上，且在底座10上向左和向右移动第二滑动板31。

根据本发明示例性实施方式描述第二移动单元30时，其形状和部件与第一移动单元20的相同。因此，描述可参考前述图2和图3进行。

参考附图，第二移动单元20具有第二轨道架32、第一驱动电机33、第二导轨35、第二轨道块36和第二罩37。首先，第二轨道架32在垂直于第一移动单元20的方向在第一移动单元20的顶上安装在第一滑动板21上，并且第二滑动板31可滑动地连接到第二轨道架32的顶部。

第二驱动电机33安装在第二轨道架32的一侧，且与第二滑动板31接合的第二导向螺杆34连接到每个旋转轴。第二驱动电机33可以是能控制转数和旋转方向的伺服电机。在第二轨道架32内沿第二轨道架32的纵向提供第二导轨35。第二轨道块36被安装成可沿第二导轨35移动，并支撑第二滑动板31。第二罩37在第二滑动板31的顶部安装在第二滑动板31上。

在这样构造的第二移动单元30中，当第二驱动电机33在向前或向后方向旋转时，第二滑动板31根据第二导向螺杆34的旋转在底座10上向前和向后往复运动。在这点上，当第一轨道块26沿第一导轨25移动时第一滑动板21稳定地滑动。换句话说，第二移动单元30安装在第一滑动板21上并根据第一移动单元20的操作在底座10的顶部向前和向后移动，并且使第二滑动板31在底座10的顶部向左和向右往复运动。

在本示例性实施方式中，升降单元40被设置在第二滑动板31和安装在底座10的中心的第一移动单元20的第一滑动板21上，并构造为可在底座10上向上和向下往复地运动。

如图4至6所示，升降单元40具有变速箱41、升降电机43、支柱45、第三轨道块47、升降块49和升降箱51。首先，变速箱41被安装在设置于底座10的中心的第一移动单元20的第一滑动板21的顶部和第二滑动板31的顶部。升降电机43被安装在变速箱41的一侧并将驱动力传递到变速箱41。升降电机43可以是能控制转数和旋转方向的伺服电机。

如图5所示，支柱45安装在变速箱41的顶部，并具有连接到变速箱41的第三导向螺杆44和沿纵向形成的第三导轨46。在本示例性的实施方式中，第三轨道块47被安装成可沿第三导轨46移动。升降块49由第三导轨47支撑，并与第三导向螺杆44接合且被设置成根据第三导向螺杆44的旋转可沿第三导轨46移动。也就是说，当通过第三导向螺杆44的旋转在第三导向螺杆44上向上或向下移动升降块49时，升降块49通过沿第三导轨46稳动地移动的第三轨道块47稳定地移动。

这里，变速箱41通过传递来自升降电机43扭矩到第三导向螺杆44来转动第三导向螺杆44。如图6所示，这种类型的变速箱41具有外壳53、蜗轮55和蜗杆棒(worm rod)57。首先，外壳53安装在设置于底座10的中心的第一移动单元20的第一滑动板21的顶部和第二滑动板31的顶部。蜗轮55被设置成在外壳53内可转动，并连接到第三导向螺杆44。蜗杆棒57连接到外壳53内的升降电机43，并且在蜗杆棒57的一端具有与蜗轮55接合的蜗杆(worm)56，从而将升降电机43的扭矩传递到蜗轮33。也就是说，在由此构造的变速箱41内，当蜗杆棒57通过升降电机43转动时，与蜗杆棒57的蜗杆56接合的蜗轮55也转动，从而引起第三导向螺杆44转动。

升降箱51以能够升起和下降的方式插入支柱45的顶部，并连接到升降块49。这里，升降箱51可通过沿支柱45的纵向形成的纵向滑动孔59连接到升降块49。也就是说，在具有上述构造的升降单元40中，如果操作升降电机43，变速箱41传递升降电机43的扭矩到第三导向螺杆44从而引起第三导向螺杆44在向前或相反方向往复运动。然后，升降块49在第三导向螺杆44上向上和向下往复运动。因此，连接到升降块49的升降箱51通过从支柱45向上和向下移动在底座10上向上和向下移动。

同时，当升降块49移动时第三轨道块47沿第三导轨46滑动，从而稳定地引导升降块49。

销钳60安装在设置于底座10前部和后部的升降单元40的升降箱51的顶部从而夹住车身的前部和后部。

在本示例性的实施方式中，支撑架70安装在设置于底座10中心的升降单元40的升降箱子51的顶部从而支撑车身的中心。

如上述构造的车身移动拖车1通过由第一移动单元20向前和向后移动第二移动单元30来调整第二移动单元30的位置以对应于根据车型的不同尺寸和形状的车身。在这一点上，第二移动单元30分别向底座10的左右移动升降单元40，以便销钳60位于车身的前部和后部。然后，当销钳60被带到它们在车身的前部和后部的工作位置时，它们由升降单元40的操作举起，从而稳定地支撑车身。

同时，当销钳60通过第一和第二移动单元20和30被带到它们的工作位置时，通过安装在底座10的中心的第一移动单元20安装的升降单元40通过第一移动单元20被移动到车身的中部，且支撑架70通过升降单元40举起从而支撑车身的中部。

因此，根据本发明实施方式这样构造的车身移动拖车通过构造借助于移动单元20和30和升降单元40在底座10上的适当位置自由移动的销钳60和支撑架70普遍地适用于各种类型的车辆以便对应于不同形状和尺寸的车身。此外，根据本发明实施方式的车身移动拖车1由于其普遍地适用于各种车辆类型的车身，由此可减少初始投资成本并简化整个系统构造。

在描述根据本发明示例性实施方式的车身移动拖车1中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”用来表示关于说明书中引用的附图的方向，以便更好地理解附图和本发明。然而，这些术语的使用并不意味着是限制性的，方位如说明书中的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”可以变化。

此外，本发明的控制装置可以具体化为在包含由处理器执行的可执行程序指令的非易失性计算机可读介质上的计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不足限于ROM、RAM、压缩光盘(CD)-ROM、磁带、磁盘和光数据存储装置。计算机可读记录介质还可在网络连接计算机系统中分布，这样可储存并以分布式执行计算机可读介质。

尽管本发明已经结合示例性实施方式作了描述，可以理解本发明不仅限于所公开的例子，相反，其还试图覆盖包含在附加权利要求的精神和范围内的各种变型和等同布置。

Claims (11)

1.一种车身移动拖车，包括：

底座；

第一移动单元，分别安装在所述底座的前部、后部和中心，并分别使第一滑动板向所述底座的前后方向往复运动；

第二移动单元，分别垂直于安装在所述底座前部和后部的所述第一移动单元设置，并分别安装在所述第一滑动板上以向所述底座的左右方向移动第二滑动板；

升降单元，安装在所述第二滑动板和设置于所述底座的中心的所述第一移动单元的所述第一滑动板上，并被构造成可向所述底座的上下方向往复地移动；

销钳，安装在分别设置于所述底座的前部和后部的所述升降单元上并夹住车身的前部和后部；和

支撑架，安装在设置于所述底座中心的所述升降单元上并支撑所述车身的中心。

2.如权利要求1所述的车身移动拖车，其中所述第一移动单元包括：

第一轨道架，安装在所述底座上，并具有可滑动地连接到所述第一轨道架的上部的所述第一滑动板；

第一驱动电机，安装在所述第一轨道架的一侧，并连接到与所述第一滑动板接合的第一导向螺杆；

第一导轨，在所述第一轨道架内沿所述第一轨道架的纵向方向设置；和

第一轨道块，被安装成可沿着所述第一导轨往复移动并支撑所述第一滑动板。

3.如权利要求2所述的车身移动拖车，其中所述第一移动单元进一步包括用于覆盖所述第一滑动板的顶部的第一罩。

4.如权利要求2所述的车身移动拖车，其中所述第一驱动电机是能控制转数和旋转方向的伺服电机。

5.如权利要求1所述的车身移动拖车，其中所述第二移动单元包括：

第二轨道架，在所述第一移动单元的顶部以垂直于所述第一移动单元的方向安装在所述第一滑动板上，并具有可滑动地连接到所述第二轨道架的顶部的所述第二滑动板；

第二驱动电机，安装在所述第二轨道架的一侧，并连接到与所述第二滑动板接合的第二导向螺杆；

第二导轨，在所述第二轨道架内沿所述第二轨道架的纵向方向设置；和

第二轨道块，被安装成可沿着所述第二导轨往复移动并支撑所述第二滑动板。

6.如权利要求5所述的车身移动拖车，其中所述第二移动单元进一步包括安装在所述第二轨道架上所述第二滑动板的顶部的第二罩。

7.如权利要求5所述的车身移动拖车，其中所述第二驱动电机是能控制转数和旋转方向的伺服电机。

8.如权利要求1所述的车身移动拖车，其中所述升降单元包括：

变速箱，安装在设置于所述底座的中心的所述第一移动单元的所述第一滑动板的顶部和所述第二滑动板的顶部；

升降电机，安装在所述变速箱的一侧并将驱动力传递到所述变速箱；

支柱，安装在所述变速箱的顶部，并在其中设置有连接到所述变速箱的第三导向螺杆和沿纵向方向形成的第三导轨；

第三轨道块，被安装成可沿着所述第三导轨往复移动；

升降块，由所述第三轨道块支撑，并与所述第三导向螺杆接合，且设置成可根据所述第三导向螺杆的转动沿所述第三导轨移动；和

升降箱，设置在所述支柱的顶部并连接到所述升降块。

9.如权利要求8所述的车身移动拖车，其中所述变速箱包括：

外壳，安装在设置于所述底座的中心的所述第一移动单元的所述第一滑动板的顶部和所述第二滑动板的顶部；

蜗轮，设置成可在所述外壳内转动，并连接到所述第三导向螺杆；和

蜗杆棒，在所述外壳内连接到所述升降电机，并在所述蜗杆棒的一端设置有与所述蜗轮接合的蜗杆以传递所述升降电机的扭矩到所述蜗轮。

10.如权利要求9所述的车身移动拖车，其中所述升降电机是能控制转数和旋转方向的伺服电机。

11.如权利要求8所述的车身移动拖车，其中所述升降箱通过沿着所述支柱的纵向方向形成的滑动孔连接到所述升降块。

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