CN111922140B - 一种防止弹性形变的钢管折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种防止弹性形变的钢管折弯装置，涉及钢管折弯领域。该防止弹性形变的钢管折弯装置，包括折弯机本体和安装板，所述折弯机本体安装在安装板的正面右上方，安装板的底端固定安装有底板，安装板的正面开设有五个放置槽，放置槽的内部均设置有棘齿板，安装板的背面位于棘齿板的左右两侧均设置有限位板。该防止弹性形变的钢管折弯装置，通过设置折弯机本体、放置槽、固定机构、棘齿板、棘齿块和刮板，达到了在进行折弯工作的时候可以对折弯后的钢管进行一端时间的固定夹持以保持其形状的效果，这个位置时间为折弯机部件回转到最初位置的时间，解决了现有技术的钢管折弯机在折弯钢管的时候，由于钢管内应力的作用会出现弹性形变的问题。
Description
技术领域
本发明涉及钢管折弯领域，具体为一种防止弹性形变的钢管折弯装置。
背景技术
在实际生产过程中，往往需要使用弯管，而市售的钢管一般为直管，需要对直管进行折弯，目前折弯一般是先将直管要折弯的部位用气焊加热到一定温度，用人工直接手动或借助工具(如折弯钳)进行折弯，这种方式效率低，折弯角度很难控制，并且折弯后钢管容易开裂。
而利用折弯钢筋用的折弯机来对钢管进行折弯会因为钢管受力部位由于与折弯机接触面积小在弯曲之后，由于钢管的内应力，从而钢管可能出现回弹的状况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种防止弹性形变的钢管折弯装置，解决了以上背景技术中提出问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防止弹性形变的钢管折弯装置，包括折弯机本体和安装板，所述折弯机本体安装在安装板的正面右上方，安装板的底端固定安装有底板，安装板的正面开设有五个放置槽，放置槽的内部均设置有棘齿板，安装板的背面位于棘齿板的左右两侧均设置有限位板，棘齿板背面的左右两端分别插接在两个限位板的内部，棘齿板位于限位板后方的两端均固定安装有弹簧A，两个弹簧A远离棘齿板的一端分别与两个限位板的内壁固定连接，放置槽的内部位于棘齿板的前方均设置有棘齿块，棘齿块与放置槽的内底壁滑动连接，安装板的左端固定安装有支架，支架的前方设置有五个与放置槽位置对应的固定机构，固定机构的左端均与支架的正面固定连接，棘齿块的正面均固定安装有连接杆，连接杆远离棘齿块的一端与固定机构固定连接，安装板的正面位于放置槽的左侧固定安装有五个电磁传感器，底板的右端固定安装有辅助定位机构。
所述折弯机本体的输入轴贯穿安装板的一端固定套接有调节轮，安装板的背面位于调节轮的下方固定安装有支撑杆，调节轮与支撑杆的外部设置有调节板，调节板的上端套接在调节轮的外部，调节板的下端套接在支撑杆的外部，五个棘齿板的背面右端均固定安装有L型杆，L型杆远离棘齿板的一端均与调节板的背面固定连接，调节轮的圆周面固定安装有楔形块。
所述安装板的内面上下两端均固定安装有液压缸，两个液压缸的右端之间设置有刮板，刮板的上下两端分别与两个液压缸的输出端固定连接，棘齿块的上表面均固定安装有拨块，拨块远离棘齿块的一端贯穿放置槽，刮板位于两个限位板之间，并且刮板位于拨块的右侧。
优选的，所述固定机构包括固定架、弹簧B、顶杆和夹紧块，固定架的一端与支架固定连接，顶杆位于固定架的右侧，顶杆与固定架之间设置有弹簧B，弹簧B的左右两端分别与顶杆和固定架固定连接，夹紧块与顶杆远离弹簧的一端铰接，连接杆远离棘齿块的一端与顶杆的圆周面固定连接。
优选的，所述夹紧块的右侧面开设有上下贯通的弧形槽，夹紧块与顶杆的铰接位置位于夹紧块左端的中间位置。
优选的，所述辅助定位机构包括两个气缸和顶块，两个气缸均贯穿底板并与其固定连接，两个气缸的输出端均与顶块底面的左右两端固定连接，顶块的上表面开设有圆弧槽，顶块位于折弯机本体的下方。
优选的，五个放置槽等距离分布设置，棘齿板的左右两端分别与放置槽的左右内壁接触，棘齿板的底端与放置槽的内底壁接触，棘齿板的宽度小与放置槽的宽度，棘齿板的后端位于安装板的后方。
优选的，所述限位板为L型结构，两个限位板以放置槽的竖向中心线左右对称设置，棘齿板后方的左右两端分别与两个限位板的内壁接触。
优选的，所述调节板的两端均为圆形结构，楔形块靠近调节板的一面为斜面状结构，楔形块与折弯机本体之间的夹角为一百八十度。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：1、该防止弹性形变的钢管折弯装置，通过设置折弯机本体、放置槽、固定机构、棘齿板、棘齿块和刮板，钢管可以经由折弯机本体进行折弯作业，折弯完毕之后，电磁传感器通过定位可以确定正前方是钢管还是折弯机部件，当确定是钢管的时候，电磁传感器松开对棘齿块的固定，当棘齿块处于放置槽左端的时候，弹簧B处于压缩状态，此时由于棘齿块失去了限制，所以棘齿块会向右移动，弹簧B顶动会带动顶杆带动夹紧块向钢管靠近，进而对折弯后的钢管进行夹持，当电磁传感器检测前方没有障碍物的时候，电磁传感器不会松开对棘齿块的固定，当折弯机本体进行折弯工作的时候，其输入轴是出于转动状态，进而折弯机本体输入轴转动的时候可以带动调节轮旋转，折弯完毕的时候，折弯机本体的折弯部件会回转到原来的位置，此时其输入轴会带动调节轮转动，调节轮转动的时候可以带动楔形块转动，楔形块转动的时候可以顶动调节板，调节板可以经过L型杆带动棘齿板向后运动，由于棘齿板的左右两端与放置槽配合，所以棘齿板可以受力向后运动，此时棘齿板失去了对棘齿块的夹持，控制两个液压缸收缩，两个液压缸收缩的时候可以带动刮板运动，刮板运动的时候可以拨动五个拨块，进而使棘齿块回到最初的位置，达到了在进行折弯工作的时候可以对折弯后的钢管进行一端时间的固定夹持以保持其形状的效果，这个位置时间为折弯机部件回转到最初位置的时间，解决了现有技术的钢管折弯机在折弯钢管的时候，由于钢管内应力的作用会出现弹性形变的问题。
2、该防止弹性形变的钢管折弯装置，通过设置辅助定位机构，当折弯机折弯钢管的角度大于九十度的时候，多个固定机构很难对钢管进行有效的夹持，折弯角度越大固定机构的维持效果就越差，所以辅助定位机构可以钢管下方进行一个固定，气缸与顶块之间安装有力矩传感器，气缸带动顶块挤压钢管的时候不会破坏钢管的形状。
3、该防止弹性形变的钢管折弯装置，通过设置棘齿板和棘齿块，棘齿块向右运动的时候可以啮合棘齿板，但是棘齿块与棘齿板接触的时候只能单向向右运动，所以当夹紧块与钢管接触的时候，夹紧块就会位置锁死，不会出现回弹的状况，有效的保证了防止钢管出现弹性形变的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构正视图。
图3为本发明结构左视图。
图4为本发明背面结构示意图。
图5为本发明固定机构的结构示意图。
图6为本发明部分结构示意图。
图7为本发明图4中A处的结构放大图。
图8为本发明图6中B处的结构放大图。
其中，1折弯机本体、2安装板、3底板、4放置槽、5棘齿板、6限位板、7弹簧A、8棘齿块、9固定机构、901固定架、902弹簧B、903顶杆、904夹紧块、10支架、11连接杆、12电磁传感器、13辅助定位机构、1301气缸、1302顶块、14调节轮、15支撑杆、16调节板、17L型杆、18楔形块、19液压缸、20刮板、21拨块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一,如图1-8所示，一种防止弹性形变的钢管折弯装置，包括折弯机本体1和安装板2，折弯机本体1安装在安装板2的正面右上方，安装板2的底端固定安装有底板3，安装板2的正面开设有五个放置槽4，放置槽4的内部均设置有棘齿板5，安装板2的背面位于棘齿板5的左右两侧均设置有限位板6，棘齿板5背面的左右两端分别插接在两个限位板6的内部，棘齿板5位于限位板6后方的两端均固定安装有弹簧A7，两个弹簧A7远离棘齿板5的一端分别与两个限位板6的内壁固定连接，五个放置槽4等距离分布设置，棘齿板5的左右两端分别与放置槽4的左右内壁接触，棘齿板5的底端与放置槽4的内底壁接触，棘齿板5的宽度小与放置槽4的宽度，棘齿板5的后端位于安装板2的后方，限位板6为L型结构，两个限位板6以放置槽4的竖向中心线左右对称设置，棘齿板5后方的左右两端分别与两个限位板6的内壁接触，放置槽4的内部位于棘齿板5的前方均设置有棘齿块8，棘齿块8与放置槽4的内底壁滑动连接，棘齿板5与棘齿块8的形状配合，安装板2的左端固定安装有支架10，支架10的前方设置有五个与放置槽4位置对应的固定机构9，固定机构9的左端均与支架10的正面固定连接，棘齿块8的正面均固定安装有连接杆11，连接杆11远离棘齿块8的一端与固定机构9固定连接，安装板2的正面位于放置槽4的左侧固定安装有五个电磁传感器12，电磁传感器12可以起到光传感、雷达测距以及电磁铁的效果，在检测到钢管的时候，可以控制电磁铁失电，进而使电磁铁失去对棘齿块8的控制，电磁传感器12可以检测钢管或者是其他异物，电磁传感器12的输出端与棘齿块8的正面连接，底板3的右端固定安装有辅助定位机构13。
折弯机本体1的输入轴贯穿安装板2的一端固定套接有调节轮14，折弯机本体1的输入轴有动力机构进行驱动旋转，安装板2的背面位于调节轮14的下方固定安装有支撑杆15，调节轮14与支撑杆15的外部设置有调节板16，调节板16的上端套接在调节轮14的外部，调节板16的下端套接在支撑杆15的外部，五个棘齿板5的背面右端均固定安装有L型杆17，L型杆17远离棘齿板5的一端均与调节板16的背面固定连接，调节轮14的圆周面固定安装有楔形块18，调节板16的两端均为圆形结构，楔形块18靠近调节板16的一面为斜面状结构，楔形块18与折弯机本体1之间的夹角为一百八十度，当折弯机本体1的折弯部件回转到最初竖直状态的时候，楔形块18会进入到调节板16前，进而顶动调节板16。
安装板2的内面上下两端均固定安装有液压缸19，两个液压缸19的右端之间设置有刮板20，刮板20的上下两端分别与两个液压缸19的输出端固定连接，棘齿块8的上表面均固定安装有拨块21，拨块21远离棘齿块8的一端贯穿放置槽4，刮板20位于两个限位板6之间，并且刮板20位于拨块21的右侧。
实施例二,如图1-5所示，固定机构9包括固定架901、弹簧B902、顶杆903和夹紧块904，固定架901的一端与支架10固定连接，顶杆903位于固定架901的右侧，顶杆903与固定架901之间设置有弹簧B902，弹簧B902的左右两端分别与顶杆903和固定架901固定连接，夹紧块904与顶杆903远离弹簧B902的一端铰接，连接杆11远离棘齿块8的一端与顶杆903的圆周面固定连接，当棘齿块8处于放置槽4左端的时候，弹簧B902处于受力挤压状态，夹紧块904的右侧面开设有上下贯通的弧形槽，夹紧块904与顶杆903的铰接位置位于夹紧块904左端的中间位，设置弧形槽可以起到与钢管配合的效果，防止钢管脱离夹紧块904的夹持。
实施例三,如图1-2所示，辅助定位机构13包括两个气缸1301和顶块1302，两个气缸1301均贯穿底板3并与其固定连接，两个气缸1301的输出端均与顶块1302底面的左右两端固定连接，顶块1302的上表面开设有圆弧槽，顶块1302位于折弯机本体1的下方，设置圆弧槽可以起到与钢管配合的效果，防止钢管脱离顶块1302的夹持，气缸1301与顶块1302之间安装有力矩传感器，气缸1301带动顶块1302挤压钢管的时候不会破坏钢管的形状。
在使用时，钢管可以经由折弯机本体进行折弯作业，折弯完毕之后，电磁传感器12通过定位可以确定正前方是钢管还是折弯机部件，当确定是钢管的时候，电磁传感器12松开对棘齿块8的固定，当棘齿块8处于放置槽4左端的时候，弹簧B902处于压缩状态，此时由于棘齿块8失去了限制，所以棘齿块8会向右移动，弹簧B902顶动会带动顶杆903带动夹紧块904向钢管靠近，进而对折弯后的钢管进行夹持，当电磁传感器12检测前方没有障碍物的时候，电磁传感器12不会松开对棘齿块8的固定，当折弯机本体1进行折弯工作的时候，其输入轴是出于转动状态，进而折弯机本体1输入轴转动的时候可以带动调节轮14旋转，折弯完毕的时候，折弯机本体1的折弯部件会回转到原来的位置，此时其输入轴会带动调节轮14转动，调节轮14转动的时候可以带动楔形块18转动，楔形块18转动的时候可以顶动调节板16，调节板16可以经过L型杆17带动棘齿板5向后运动，由于棘齿板5的左右两端与放置槽4配合，所以棘齿板5可以受力向后运动，此时棘齿板5失去了对棘齿块8的夹持，控制两个液压缸19收缩，两个液压缸19收缩的时候可以带动刮板20运动，刮板20运动的时候可以拨动五个拨块21，进而使棘齿块8回到最初的位置，当折弯机折弯钢管的角度大于九十度的时候，多个固定机构9很难对钢管进行有效的夹持，折弯角度越大固定机构9的维持效果就越差，所以辅助定位机构13可以钢管下方进行一个固定，气缸1301与顶块1302之间安装有力矩传感器，气缸1301带动顶块1302挤压钢管的时候不会破坏钢管的形状。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种防止弹性形变的钢管折弯装置，包括折弯机本体(1)和安装板(2)，其特征在于：所述折弯机本体(1)安装在安装板(2)的正面右上方，安装板(2)的底端固定安装有底板(3)，安装板(2)的正面开设有五个放置槽(4)，放置槽(4)的内部均设置有棘齿板(5)，安装板(2)的背面位于棘齿板(5)的左右两侧均设置有限位板(6)，棘齿板(5)背面的左右两端分别插接在两个限位板(6)的内部，棘齿板(5)位于限位板(6)后方的两端均固定安装有弹簧A(7)，两个弹簧A(7)远离棘齿板(5)的一端分别与两个限位板(6)的内壁固定连接，放置槽(4)的内部位于棘齿板(5)的前方均设置有棘齿块(8)，棘齿块(8)与放置槽(4)的内底壁滑动连接，安装板(2)的左端固定安装有支架(10)，支架(10)的前方设置有五个与放置槽(4)位置对应的固定机构(9)，固定机构(9)的左端均与支架(10)的正面固定连接，棘齿块(8)的正面均固定安装有连接杆(11)，连接杆(11)远离棘齿块(8)的一端与固定机构(9)固定连接，安装板(2)的正面位于放置槽(4)的左侧固定安装有五个电磁传感器(12)，电磁传感器(12)的输出端与棘齿块(8)的正面连接，底板(3)的右端固定安装有辅助定位机构(13)；
所述折弯机本体(1)的输入轴贯穿安装板(2)的一端固定套接有调节轮(14)，安装板(2)的背面位于调节轮(14)的下方固定安装有支撑杆(15)，调节轮(14)与支撑杆(15)的外部设置有调节板(16)，调节板(16)的上端套接在调节轮(14)的外部，调节板(16)的下端套接在支撑杆(15)的外部，五个棘齿板(5)的背面右端均固定安装有L型杆(17)，L型杆(17)远离棘齿板(5)的一端均与调节板(16)的背面固定连接，调节轮(14)的圆周面固定安装有楔形块(18)；
所述安装板(2)的内面上下两端均固定安装有液压缸(19)，两个液压缸(19)的右端之间设置有刮板(20)，刮板(20)的上下两端分别与两个液压缸(19)的输出端固定连接，棘齿块(8)的上表面均固定安装有拨块(21)，拨块(21)远离棘齿块(8)的一端贯穿放置槽(4)，刮板(20)位于两个限位板(6)之间，并且刮板(20)位于拨块(21)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种防止弹性形变的钢管折弯装置，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定架(901)、弹簧B(902)、顶杆(903)和夹紧块(904)，固定架(901)的一端与支架(10)固定连接，顶杆(903)位于固定架(901)的右侧，顶杆(903)与固定架(901)之间设置有弹簧B(902)，弹簧B(902)的左右两端分别与顶杆(903)和固定架(901)固定连接，夹紧块(904)与顶杆(903)远离弹簧B(902)的一端铰接，连接杆(11)远离棘齿块(8)的一端与顶杆(903)的圆周面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种防止弹性形变的钢管折弯装置，其特征在于：所述夹紧块(904)的右侧面开设有上下贯通的弧形槽，夹紧块(904)与顶杆(903)的铰接位置位于夹紧块(904)左端的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种防止弹性形变的钢管折弯装置，其特征在于：所述辅助定位机构(13)包括两个气缸(1301)和顶块(1302)，两个气缸(1301)均贯穿底板(3)并与其固定连接，两个气缸(1301)的输出端均与顶块(1302)底面的左右两端固定连接，顶块(1302)的上表面开设有圆弧槽，顶块(1302)位于折弯机本体(1)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种防止弹性形变的钢管折弯装置，其特征在于：五个放置槽(4)等距离分布设置，棘齿板(5)的左右两端分别与放置槽(4)的左右内壁接触，棘齿板(5)的底端与放置槽(4)的内底壁接触，棘齿板(5)的后端位于安装板(2)的后方。
6.根据权利要求1所述的一种防止弹性形变的钢管折弯装置，其特征在于：所述限位板(6)为L型结构，两个限位板(6)以放置槽(4)的竖向中心线左右对称设置，棘齿板(5)后方的左右两端分别与两个限位板(6)的内壁接触。
7.根据权利要求1所述的一种防止弹性形变的钢管折弯装置，其特征在于：所述调节板(16)的两端均为圆形结构，楔形块(18)靠近调节板(16)的一面为斜面状结构，楔形块(18)与折弯机本体(1)之间的夹角为一百八十度。
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