CN210305601U - 一种全自动多点铆压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动多点铆压装置，铆压驱动机构安装于旋转驱动机构的顶部，旋转驱动机构用于驱动铆压驱动机构旋转；铆压驱动机构包括若干连杆模组、若干铆压头、推杆驱动模组、铆压平台、铆压安装架；铆压平台安装于铆压安装架的顶部，若干连杆模组的一端铰接于铆压平台的周侧，铆压头一一对应安装于连杆模组的该端端部；推杆驱动模组用于驱动连杆模组升降，以使铆压头对铆压平台上的铆压件实现铆合；定位辅助机构安装于铆压驱动机构的一侧，并延伸至铆压平台的上方，用于从铆压件的顶部辅助定位铆压件。本实用新型只需一个气缸即可实现多个连杆模组同步动作，实现多点同时铆合，节省动力，简化控制方式。

Description

一种全自动多点铆压装置

技术领域

本实用新型涉及铆压设备技术领域，尤其涉及一种全自动多点铆压装置。

背景技术

汽车空调蒸汽机的管接头成型过程中，需要将管接头主体与铝片进行固定。管接头主体与铝片的连接部位需要承受高的、持久的密封压力，若采用焊接需要较高的成本，且由于高温会导致其连接部位变形，不可拆卸。此外，铝片的材质在常温下属于活泼金属，不能用常规方法焊接，需要保护气或氩弧焊，要求加工工艺和精度。

现有将管接头主体与铝片固定大多采用铆压方式固定，在管接头主体与铝片的铆压过程中，为了保证固定牢靠度，常常会采用多点铆压的方式，设计多个铆压点。现有的铆压设备大多为单头铆压，且每次只能铆压一个位置。因此，每铆压一个管接头，需要多人操作多台铆压设备，分多次进行铆压，设备占用空间，且效率低下。此外，现有的铆压装置不能适应不同类型的铆压件，通用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动多点铆压装置，只需一个气缸即可实现多个连杆模组同步动作，实现多点同时铆合，节省动力，简化控制方式；同时可以适应不同的铆压件或铆压位置。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动多点铆压装置，包括旋转驱动机构、铆压驱动机构、定位辅助机构；所述铆压驱动机构安装于旋转驱动机构的顶部，旋转驱动机构用于驱动铆压驱动机构旋转；所述铆压驱动机构包括若干连杆模组、若干铆压头、推杆驱动模组、铆压平台、铆压安装架；所述铆压平台安装于铆压安装架的顶部，若干连杆模组的一端铰接于铆压平台的周侧，铆压头一一对应安装于连杆模组的该端端部；所述推杆驱动模组用于驱动连杆模组升降，以使铆压头对铆压平台上的铆压件实现铆合；所述定位辅助机构安装于铆压驱动机构的一侧，并延伸至铆压平台的上方，用于从铆压件的顶部辅助定位铆压件。

较佳地，所述推杆驱动模组包括推杆驱动气缸、升降架；所述若干连杆模组的另一端与升降架的周侧铰接，推杆驱动气缸用于驱动升降架带动若干连杆模组升降。

较佳地，所述连杆模组包括第一杠杆、第一连杆；所述第一杠杆的中部与铆压平台铰接，一端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与升降架铰接。

较佳地，所述第一杠杆呈V型构造，其包括第一直线部与第二直线部，第一杠杆与铆压平台的铰接处位于第一直线部与第二直线部的交汇处；所述第一连杆与第一直线部的端部铰接，铆压头固定在第二直线部的端部靠近铆压平台的一侧。

较佳地，所述定位辅助机构包括推压定位气缸、第二杠杆、第二连杆；所述第二连杆一端与推压定位气缸的输出轴驱动连接，另一端与第二杠杆铰接；所述第二杠杆延伸至铆压平台上方布置，推压定位气缸用于驱动第二连杆带动第二杠杆压紧或松开铆压平台上的铆压件。

较佳地，所述定位辅助机构还包括定位辅助安装架；所述推压定位气缸可拆卸式安装于定位辅助安装架上，第二杠杆还与定位辅助安装架铰接。

较佳地，所述第二杠杆包括第三直线部、第四直线部、第五直线部；所述第三直线部、第四直线部的一端交汇并呈V型构造，且第三直线部、第四直线部的交汇处与定位辅助安装架铰接；所述第五直线部与第四直线部的另一端交汇，且第五直线部沿第三直线部的长度方向延伸至铆压平台的上方。

较佳地，所述第三直线部的长度值小于第四直线部的长度值。

较佳地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的旋转台与铆压安装架底部驱动连接。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)铆压驱动机构中只需采用一个推杆驱动气缸，即可实现多个连杆模组同步动作，多点同时铆压，节省了气缸，简化了控制方式；

2)旋转驱动机构可控制整个铆压驱动机构旋转以调节铆压角度，同时可适应不同铆压位置的产品，通用性强；

3)定位辅助机构辅助将铆压件定位，防止铆压件在铆压过程中移动，提高铆压精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的铆压驱动机构的立体图；

图3为本实用新型的铆压平台、连杆模组的立体图；

图4为本实用新型的连杆模组的立体图；

图5为本实用新型的定位辅助机构的立体图；

图6为本实用新型的旋转驱动机构的立体图；

图7为管接头的爆炸图；

其中，附图标识说明：

1—旋转驱动机构， 2—铆压驱动机构，

3—定位辅助机构， 4—管接头，

11—缸体， 12—旋转台，

13—角度调节螺钉， 21—连杆模组，

22—铆压头， 23—推杆驱动模组，

24—铆压平台， 25—铆压安装架，

31—推压定位气缸， 32—第二杠杆，

33—第二连杆， 34—定位辅助安装架，

41—管接头主体， 42—铝片，

211—第一杠杆， 212—第一连杆，

231—推杆驱动气缸， 232—升降架，

321—第三直线部， 322—第四直线部，

323—第五直线部， 2121—第一直线部，

2122—第二直线部。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至6所示，本实用新型提供一种全自动多点铆压装置，包括旋转驱动机构1、铆压驱动机构2、定位辅助机构3；所述铆压驱动机构2安装于旋转驱动机构1的顶部，旋转驱动机构1用于驱动铆压驱动机构2旋转；所述铆压驱动机构2包括若干连杆模组21、若干铆压头22、推杆驱动模组23、铆压平台24、铆压安装架25；所述铆压平台24安装于铆压安装架25的顶部，若干连杆模组21的一端铰接于铆压平台24的周侧，铆压头22一一对应安装于连杆模组21的该端端部；所述推杆驱动模组23用于驱动连杆模组21升降，以使铆压头22对铆压平台24上的铆压件实现铆合；所述定位辅助机构3安装于铆压驱动机构2的一侧，并延伸至铆压平台24的上方，用于从铆压件的顶部辅助定位铆压件。

其中，所述推杆驱动模组23包括推杆驱动气缸231、升降架232；所述若干连杆模组21的另一端与升降架232的周侧铰接，推杆驱动气缸231用于驱动升降架232带动若干连杆模组21升降。所述连杆模组21包括第一杠杆211、第一连杆212；所述第一杠杆211的中部与铆压平台24铰接，一端与第一连杆212的一端铰接；所述第一连杆212的另一端与升降架232铰接。所述第一杠杆211呈V型构造，其包括第一直线部2111与第二直线部2112，第一杠杆211与铆压平台24的铰接处位于第一直线部2111与第二直线部2112的交汇处；所述第一连杆212与第一直线部2111的端部铰接，铆压头22固定在第二直线部2112的端部靠近铆压平台24的一侧。

所述定位辅助机构3包括推压定位气缸31、第二杠杆32、第二连杆33；所述第二连杆33一端与推压定位气缸31的输出轴驱动连接，另一端与第二杠杆32铰接；所述第二杠杆32延伸至铆压平台24上方布置，推压定位气缸31用于驱动第二连杆33带动第二杠杆32压紧或松开铆压平台24上的铆压件。所述定位辅助机构3还包括定位辅助安装架34；所述推压定位气缸31可拆卸式安装于定位辅助安装架34上，第二杠杆32还与定位辅助安装架34铰接。

所述第二杠杆32包括第三直线部321、第四直线部322、第五直线部323；所述第三直线部321、第四直线部322的一端交汇并呈V型构造，且第三直线部321、第四直线部322的交汇处与定位辅助安装架34铰接；所述第五直线部323与第四直线部322的另一端交汇，且第五直线部323沿第三直线部321的长度方向延伸至铆压平台24的上方。所述第三直线部321的长度值小于第四直线部322的长度值。所述旋转驱动机构1包括旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的旋转台12与铆压安装架25底部驱动连接。

本实用新型工作原理：

如图7所示，本实施例中铆压件为管接头4，本实用新型用于将管接头主体41与铝片42铆压成型，辅助定位机构3用于从管接头主体41顶部定位，防止在铆压过程中，管接头主体41发生位移。

第一杠杆211中，由于第一连杆212与第一杠杆211的一端铰接，第一连杆212的另一端与升降架232铰接，第一杠杆211的中部与铆压平台24铰接。如图2-4所示，第一杠杆211的V型背向铆压安装架25开设，防止在连杆模组21上升时，第一连杆212与第一杠杆211的铰接处向铆压安装架25的内侧移动，干涉推杆驱动气缸23的伸展。

铆压驱动机构2的动作原理如下：

当推杆驱动气缸231的输出轴伸展时，第一连杆212在推杆驱动气缸231的驱动力下作用于第一杠杆211，第一连杆212由竖直被推成斜向外；第一杠杆211以其与铆压平台24的铰接处为旋转中心进行翘动，此时第一杠杆211的第一直线部2111的端部亦在第一连杆212的带动下斜向外(即第一连杆212与第一杠杆211的铰接处朝向远离铆压安装架25的方向移动)，第二直线部2112的端部向靠近铆压平台24中心的方向移动，带动铆压头22铆压管接头主体41与铝片42。

当推杆驱动气缸231的输出轴缩回时，第一杠杆211在第一连杆212的带动下复位，即第一杠杆211的第一直线部2111由斜向外被拉成竖直的，同时，第一连杆212亦由斜向外被拉成竖直的。

第二杠杆32中，由于第五直线部323沿第三直线部321的长度方向延伸至铆压平台24的上方，即第五直线部322与第三直线部321平行布置，第三直线部321、第四直线部322的交汇处与定位辅助安装架34铰接，第三直线部321的端部与第二连杆33铰接。同时，由于第三直线部321的长度值小于第四直线部322的长度值，利于第五直线部323压紧管接头主体41顶部。

定位辅助机构3的动作原理如下：

当推压定位气缸31的输出轴伸展时，第二连杆33在推压定位气缸31的驱动力下上升，并作用于第二杠杆32，第二杠杆32以其与定位辅助安装架34的铰接处为旋转中心进行翘动，则第五直线部323下压紧定位管接头主体41的顶部。

当推压定位气缸31的输出轴回缩时，第二连杆33在推压定位气缸31的驱动力下下降，并作用于第二杠杆32，第二杠杆32复位，则第五直线部323松开定位管接头主体41的顶部。

旋转驱动气缸可采用MSQB系列的旋转气缸，其旋转角度范围为0～180度，旋转角度可自由设定，允许负载能力为7～30kg。旋转驱动气缸的旋转台12设于缸体11顶部，角度调节螺钉13设于缸体11的一端。旋转驱动气缸用于带动整个铆压驱动机构2旋转，以调节铆压角度，同时可适应不同铆压位置的产品，通用性强。

本实用新型的工作过程如下：

1)外部将管接头主体41与铝片42放置至铆压平台24上；

2)推压定位气缸31驱动第二连杆33带动第二杠杆32下压，固定管接头主体41的顶部；

3)推杆驱动气缸231驱动若干连杆模组21同时动作，同时对管接头主体41与铝片42进行多点铆合；

4)推杆驱动气缸231复位，推压定位气缸31驱动第二连杆33带动第二杠杆32上抬；

5)外部将铆压完成的管接头4取出，完成一次铆压。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动多点铆压装置，其特征在于，包括旋转驱动机构、铆压驱动机构、定位辅助机构；所述铆压驱动机构安装于旋转驱动机构的顶部，旋转驱动机构用于驱动铆压驱动机构旋转；所述铆压驱动机构包括若干连杆模组、若干铆压头、推杆驱动模组、铆压平台、铆压安装架；所述铆压平台安装于铆压安装架的顶部，若干连杆模组的一端铰接于铆压平台的周侧，铆压头一一对应安装于连杆模组的该端端部；所述推杆驱动模组用于驱动连杆模组升降，以使铆压头对铆压平台上的铆压件实现铆合；所述定位辅助机构安装于铆压驱动机构的一侧，并延伸至铆压平台的上方，用于从铆压件的顶部辅助定位铆压件。

2.根据权利要求1所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述推杆驱动模组包括推杆驱动气缸、升降架；所述若干连杆模组的另一端与升降架的周侧铰接，推杆驱动气缸用于驱动升降架带动若干连杆模组升降。

3.根据权利要求2所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述连杆模组包括第一杠杆、第一连杆；所述第一杠杆的中部与铆压平台铰接，一端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与升降架铰接。

4.根据权利要求3所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述第一杠杆呈V型构造，其包括第一直线部与第二直线部，第一杠杆与铆压平台的铰接处位于第一直线部与第二直线部的交汇处；所述第一连杆与第一直线部的端部铰接，铆压头固定在第二直线部的端部靠近铆压平台的一侧。

5.根据权利要求1所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述定位辅助机构包括推压定位气缸、第二杠杆、第二连杆；所述第二连杆一端与推压定位气缸的输出轴驱动连接，另一端与第二杠杆铰接；所述第二杠杆延伸至铆压平台上方布置，推压定位气缸用于驱动第二连杆带动第二杠杆压紧或松开铆压平台上的铆压件。

6.根据权利要求5所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述定位辅助机构还包括定位辅助安装架；所述推压定位气缸可拆卸式安装于定位辅助安装架上，第二杠杆还与定位辅助安装架铰接。

7.根据权利要求6所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述第二杠杆包括第三直线部、第四直线部、第五直线部；所述第三直线部、第四直线部的一端交汇并呈V型构造，且第三直线部、第四直线部的交汇处与定位辅助安装架铰接；所述第五直线部与第四直线部的另一端交汇，且第五直线部沿第三直线部的长度方向延伸至铆压平台的上方。

8.根据权利要求7所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述第三直线部的长度值小于第四直线部的长度值。

9.根据权利要求1所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的旋转台与铆压安装架底部驱动连接。

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