CN114229444B - 电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，包括侧板供料模组、点胶机构、CCD检测机构、中转台、侧板搬运机械手及侧板上料机械手，侧板供料模组、点胶机构、CCD检测机构以及中转台依次分布于侧板搬运机械手的周侧；中转台上设有喷码组件，喷码组件用于对侧板进行喷码；侧板上料机械手设置于中转台的一侧；借由侧板搬运机械手将位于侧板供料模组上的侧板依次搬运至点胶机构、CCD检测机构以及中转台，使得点胶机构、CCD检测机构以及喷码组件依次对侧板进行处理，从而使得侧板上料机械手将已喷码的侧板搬运上料。本发明可对侧板进行自动化上料，极大地降低人力成本，提高了生产效率，并适用于动力电池的流水线生产。

Description

电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统
技术领域
本发明涉及电芯生产领域，尤其涉及一种电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统。
背景技术
动力电池即为工具提供动力来源的电源。有的动力电池包括电芯、前端板、后端板以及侧板，前端板和后端板分别组装在电芯的前后两端，两侧板分别组装在电芯的两侧，然后将侧板分别与前端板、后端板铆接在一起。而现有的动力电池的侧板上料工序的自动化水平并不高，需要通过多个独立的加工设备配合人工使用，侧板需要多次定位，劳动量大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对侧板进行自动化上料的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统。
为实现上述目的，本发明提供了一种电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，包括侧板供料模组、点胶机构、CCD检测机构、中转台、侧板搬运机械手及侧板上料机械手，所述侧板供料模组、所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台依次分布于所述侧板搬运机械手的周侧；所述侧板供料模组用于提供侧板；所述点胶机构用于对所述侧板进行点胶；所述CCD检测机构用于检测所述侧板的点胶情况；所述中转台上设有喷码组件，所述喷码组件用于对所述侧板进行喷码；所述侧板上料机械手设置于所述中转台的一侧；借由所述侧板搬运机械手将位于所述侧板供料模组上的侧板依次搬运至所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台，使得所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述喷码组件依次对所述侧板进行处理，从而使得所述侧板上料机械手将已喷码的所述侧板搬运上料。
较佳地，所述中转台上还设有扫码组件，所述扫码组件用于对已喷码的所述侧板进行扫码，所述侧板上料机械手可将已扫码的所述侧板搬运上料。
较佳地，所述侧板供料模组包括侧板供料平台、侧板供料驱动机构、侧板供料载板及侧板料架，所述侧板供料驱动机构设置于所述侧板供料平台上，所述侧板供料驱动机构与所述侧板供料载板连接，所述侧板供料驱动机构可驱动所述侧板供料载板移动供料，所述侧板料架设置于所述侧板供料载板上，所述侧板料架用于定位侧板。
较佳地，所述侧板料架包括第一侧板定位板及第二侧板定位板，所述第一侧板定位板与所述第二侧板定位板呈间隔地设置于所述侧板供料载板上，所述第一侧板定位板沿长度方向设有若干个第一侧板定位槽，所述第二侧板定位板设有若干个与所述第一侧板定位槽呈相对分布且一一对应的第二侧板定位槽，所述第一侧板定位槽与所述第二侧板定位槽之间形成用于供定位侧板的侧板定位空间。
较佳地，所述侧板供料载板上设有若干个所述侧板料架。
较佳地，所述电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统还包括支撑架，所述点胶机构和所述CCD检测机构呈间隔地设置于所述支撑架上。
较佳地，所述电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统还包括接胶机构，所述接胶机构设置于所述支撑架上并位于所述点胶机构的下方，所述接胶机构用于接取胶料。
较佳地，所述接胶机构包括接胶移动驱动机构及接胶桶，所述接胶移动驱动机构设置于所述支撑架上，所述接胶移动驱动机构与所述接胶桶连接，所述接胶移动驱动机构可驱动所述接胶桶移动。
较佳地，所述CCD检测机构包括相机组件及灯源组件，所述相机组件设置于所述支撑架上，两所述灯源组件设置于所述支撑架上并分布于所述相机组件的两侧。
较佳地，所述电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统还包括侧板不良品料架，所述侧板不良品料架设置于所述CCD检测机构的一侧，所述侧板不良品料架用于储放不合格的侧板，所述侧板搬运机械手可将经所述CCD检测机构检测不合格的侧板搬运至所述侧板不良品料架内。
与现有技术相比，本发明的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统通过将所述侧板供料模组、所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台依次分布于所述侧板搬运机械手的周侧，使得所述侧板搬运机械手将位于所述侧板供料模组上的侧板依次搬运至所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台，使得所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述喷码组件依次对所述侧板进行处理，从而使得所述侧板上料机械手将已喷码的所述侧板搬运上料。因此，本发明的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统可对侧板进行自动化上料，极大地降低人力成本，提高了生产效率，并适用于动力电池的流水线生产。
附图说明
图1是本发明的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统的俯视图。
图2是本发明的侧板供料模组的立体图。
图3是图2中A处的放大图。
图4是本发明的点胶机构和CCD检测机构设置在支撑架上的结构图。
图5是本发明的不良品料架的结构图。
图6是本发明的中转平台的俯视图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1及图6，本发明的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统100包括侧板供料模组1、点胶机构2、CCD检测机构3、中转台4、侧板搬运机械手5及侧板上料机械手6，侧板供料模组1、点胶机构2、CCD检测机构3以及中转台4依次分布于侧板搬运机械手5的周侧；侧板供料模组1用于提供侧板101；点胶机构2用于对侧板101进行点胶；CCD检测机构3用于检测侧板101的点胶情况；中转台4上设有喷码组件41，喷码组件41用于对侧板101进行喷码；侧板上料机械手6设置于中转台4的一侧；借由侧板搬运机械手5将位于侧板供料模组1上的侧板101依次搬运至点胶机构2、CCD检测机构3以及中转台4，使得点胶机构2、CCD检测机构3以及喷码组件41依次对侧板101进行处理，从而使得侧板上料机械手6将已喷码的侧板101搬运上料。在本实施例中，侧板上料机械手6将已喷码的侧板101搬运上料至电池壳体铆接机构200上，以将侧板101与电池的端板铆接并形成壳体。
请参阅图6，在本实施例中，中转台4上还设有扫码组件42，扫码组件42用于对已喷码的侧板101进行扫码，侧板上料机械手6可将已扫码的侧板101搬运上料。其中，喷码组件41和扫码组件42的具体结构和原理为现有技术，非本案重点，故在此不赘述。
请参阅图2及图3，侧板供料模组1包括侧板供料平台11、侧板供料驱动机构12、侧板供料载板13及侧板料架14，侧板供料驱动机构12设置于侧板供料平台11上，侧板供料驱动机构12与侧板供料载板13连接，侧板供料驱动机构12可驱动侧板供料载板13移动供料，侧板料架14设置于侧板供料载板13上，侧板料架14用于定位侧板101。其中，侧板供料驱动机构12可采用气缸驱动侧板供料载板13在侧板供料平台11上滑动的方式，但不以此为限，举例而言，侧板供料驱动机构12也可采用两级伸缩驱动的方式，即侧板供料驱动机构12包括第一直线驱动机构及第二直线驱动机构，第一直线驱动机构设置在侧板供料平台11上，第二直线驱动机构设置在第一直线驱动机构上，侧板供料载板13与第二直线驱动机构连接，通过第一直线驱动机构及第二直线驱动机构两级直线驱动，从而使得侧板供料载板13连同侧板料架14可分两级伸出或缩回。具体地，侧板料架14包括第一侧板定位板141及第二侧板定位板142，第一侧板定位板141与第二侧板定位板142呈间隔地设置于侧板供料载板13上，第一侧板定位板141沿长度方向设有若干个第一侧板定位槽141a，第二侧板定位板142设有若干个与第一侧板定位槽141a呈相对分布且一一对应的第二侧板定位槽142a，第一侧板定位槽141a与第二侧板定位槽142a之间形成用于供定位侧板101的侧板定位空间。但侧板料架14的结构不以此为限，侧板料架14也可为一侧板定位块，该侧板定位块具有直接容置侧板101的侧板定位槽。更具体地，侧板供料载板13上设有若干个侧板料架14。侧板供料载板13的数量可为一个、两个或三个等等，侧板供料驱动机构12也可为一个、两个或三个等等。
请参阅图4，在本实施例中，本发明的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统100还包括支撑架7，点胶机构2和CCD检测机构3呈间隔地设置于支撑架7上。将点胶机构2和CCD检测机构3集合到同一个架体上，从而在点胶机构2对侧板101点胶完成后，侧板搬运机械手5可快速地将点胶后的侧板101搬运至CCD检测机构3，使得CCD检测机构3可快速地对侧板101的点胶情况进行检测。具体地，CCD检测机构3包括相机组件31及灯源组件32，相机组件31设置于支撑架7上，两灯源组件32设置于支撑架7上并分布于相机组件31的两侧。灯源组件32可对侧板101进行打光，以便于相机组件31识别侧板101上的点胶位置。
请继续参阅图4，本发明的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统100还包括接胶机构8，接胶机构8设置于支撑架7上并位于点胶机构2的下方，接胶机构8用于接取胶料。具体地，接胶机构8包括接胶移动驱动机构81及接胶桶82，接胶移动驱动机构81设置于支撑架7上，接胶移动驱动机构81与接胶桶82连接，接胶移动驱动机构81可驱动接胶桶82移动，以便于接胶桶82对点胶机构2点胶滴落的胶体。其中，接胶移动驱动机构81可采用现有的直线驱动模组。
请参阅图1及图5，本发明的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统100还包括侧板不良品料架9，侧板不良品料架9设置于CCD检测机构3的一侧，侧板不良品料架9用于储放不合格的侧板101，侧板搬运机械手5可将经CCD检测机构3检测不合格的侧板101搬运至侧板不良品料架9内。
综上，本发明的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统100通过将侧板供料模组1、点胶机构2、CCD检测机构3以及中转台4依次分布于侧板搬运机械手5的周侧，使得侧板搬运机械手5将位于侧板供料模组1上的侧板101依次搬运至点胶机构2、CCD检测机构3以及中转台4，使得点胶机构2、CCD检测机构3、喷码组件41以及扫码组件42依次对侧板101进行点胶、检测、喷码和扫码，从而使得侧板上料机械手6将已喷码的侧板101搬运上料。因此，本发明的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统100可对侧板101进行自动化上料，极大地降低人力成本，提高了生产效率，并适用于动力电池的流水线生产。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，包括侧板供料模组、点胶机构、CCD检测机构、中转台、侧板搬运机械手、侧板上料机械手及侧板不良品料架，所述侧板供料模组、所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台依次分布于所述侧板搬运机械手的周侧；所述侧板供料模组用于提供侧板；所述点胶机构用于对所述侧板进行点胶；所述CCD检测机构用于检测所述侧板的点胶情况；所述中转台上设有喷码组件，所述喷码组件用于对所述侧板进行喷码；所述侧板上料机械手设置于所述中转台的一侧；借由所述侧板搬运机械手将位于所述侧板供料模组上的侧板依次搬运至所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台，使得所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述喷码组件依次对所述侧板进行处理，从而使得所述侧板上料机械手将已喷码的所述侧板搬运上料；所述侧板不良品料架设置于所述CCD检测机构的一侧，所述侧板不良品料架用于储放不合格的侧板，所述侧板搬运机械手可将经所述CCD检测机构检测不合格的侧板搬运至所述侧板不良品料架内。
2.根据权利要求1所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述中转台上还设有扫码组件，所述扫码组件用于对已喷码的所述侧板进行扫码，所述侧板上料机械手可将已扫码的所述侧板搬运上料。
3.根据权利要求1所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述侧板供料模组包括侧板供料平台、侧板供料驱动机构、侧板供料载板及侧板料架，所述侧板供料驱动机构设置于所述侧板供料平台上，所述侧板供料驱动机构与所述侧板供料载板连接，所述侧板供料驱动机构可驱动所述侧板供料载板移动供料，所述侧板料架设置于所述侧板供料载板上，所述侧板料架用于定位侧板。
4.根据权利要求3所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述侧板料架包括第一侧板定位板及第二侧板定位板，所述第一侧板定位板与所述第二侧板定位板呈间隔地设置于所述侧板供料载板上，所述第一侧板定位板沿长度方向设有若干个第一侧板定位槽，所述第二侧板定位板设有若干个与所述第一侧板定位槽呈相对分布且一一对应的第二侧板定位槽，所述第一侧板定位槽与所述第二侧板定位槽之间形成用于供定位侧板的侧板定位空间。
5.根据权利要求3所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述侧板供料载板上设有若干个所述侧板料架。
6.根据权利要求1所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，还包括支撑架，所述点胶机构和所述CCD检测机构呈间隔地设置于所述支撑架上。
7.根据权利要求6所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，还包括接胶机构，所述接胶机构设置于所述支撑架上并位于所述点胶机构的下方，所述接胶机构用于接取胶料。
8.根据权利要求7所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述接胶机构包括接胶移动驱动机构及接胶桶，所述接胶移动驱动机构设置于所述支撑架上，所述接胶移动驱动机构与所述接胶桶连接，所述接胶移动驱动机构可驱动所述接胶桶移动。
9.根据权利要求6所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述CCD检测机构包括相机组件及灯源组件，所述相机组件设置于所述支撑架上，两所述灯源组件设置于所述支撑架上并分布于所述相机组件的两侧。
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