CN216611912U - 纱卷堆码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纱卷堆码装置，其特征在于：包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，所述可移动架包括可移动座和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板，所述撑板包括多根平行间隔设置的支撑杆，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中。本实用新型该纱卷堆码装置设计合理，有利于提高堆码摆放的效率，减少工作量。

Description

纱卷堆码装置

技术领域：

本实用新型涉及一种纱卷堆码装置。

背景技术：

目前在纱卷生产工厂中，纱卷（用于纺布用的纱卷）成卷后需要进行单独包装或将多个纱卷包装在一个包装袋中，其包装过程多采用人工进行，并且在包装后又需要专人使用拖车将包装后的包装袋统一堆放在堆码区，该流程和工作方法使操作人员的工作量较大，以及需要的工作人员较多。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种纱卷堆码装置，该纱卷堆码装置设计合理，有利于提高堆码摆放的效率，减少工作量。

本实用新型纱卷堆码装置，包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，所述可移动架包括可移动座和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板，所述撑板包括多根平行间隔设置的支撑杆，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中。

进一步的，上述撑板由三坐标动作机构驱动动作。

进一步的，上述三坐标动作机构包括设在可移动座上的升降滑块、设在升降滑块上的第一横向架和设在第一横向架沿其长度方向移动的滑座，所述滑座上转动铰接有第二横向架，所述第二横向架上的第一端竖设有立板和设在立板旁侧由丝杆螺母机构驱动动作的水平移动架，所述水平移动架的下部上固定设有一排所述的的支撑杆，所述立板上设有用于穿设支撑杆的导向孔。

进一步的，上述可移动座设在位于承接架旁侧地面的导轨上，在导轨上设有齿条，所述可移动座上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述可移动座上竖直固定设有第一立架，所述第一立架上设有竖向轨道，所述升降滑块在竖向轨道上滑动，所述第一立架侧壁的上部和下部上分别设有第一链轮，所述第一链轮之间设有环绕的第一链条，所述升降滑块固定在第一链条上，其中一个的第一链轮由第一电机驱动转动，以驱动升降滑块升降动作；所述第一横向架上设有水平轨道，所述滑座在水平轨道上滑动，所述第一横向架侧壁的两端部分别设有第二链轮，所述第二链轮之间设有环绕的第二链条，所述滑座固定在第二链条上，其中一个的第二链轮由第二电机驱动转动。

进一步的，上述滑座上转动铰接有转动座，所述第二横向架固定连接在转动座上，第二横向架的下表面设有用于限位水平移动架滑动的导向轨道，所述丝杆螺母机构位于导向轨道下方，该丝杆螺母机构由第三电机驱动动作，所述支撑杆第一端固定在水平移动架的下部上，所述立板的导向孔内套设有尼龙套。

本实用新型纱卷堆码装置的工作方法，在装有若干个纱卷的包装袋输送至承接架后，可移动架移动至承接架旁侧，并且撑板调整三坐标位置，使各支撑杆穿插在包装袋下方且位于各主动转杆的过道缝隙中，而后抬升撑板使包装袋脱离承接架，继而驱动可移动架至堆码的位置。本实用新型该纱卷堆码装置设计合理，有利于提高堆码摆放的效率，减少工作量。

附图说明：

图1是堆码装置的俯视构造示意框图；

图2是堆码装置的主视构造示意图；

图3是图2的局部构造示意图；

图4是图2的G向构造示意图；

图5是各支撑杆插入过道缝隙时的俯视构造示意图；

图6是各支撑杆脱离过道缝隙时的俯视构造示意图；

图7是各支撑杆与立板相对远离状态的俯视构造示意图。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本实用新型的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的技术内容。

本实用新型纱卷堆码装置包括设在第二输送带B2输出端部上的承接架C1和位于承接架旁侧的可移动架C2，所述承接架C1上具有多根平行间隔排布的主动转杆C3，两两主动转杆C3之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙C4，每个主动转杆C3可以转动，通过固定在主动转杆C3第一侧的相互啮合的齿轮C33来实现各主动转杆C3同步转动，该些齿轮可以通过电机驱动其中某个齿轮转动来实现各齿轮和主动转杆的转动，主动转杆C3第二侧相互之间没有连通，即形成过道缝隙C4，该些过道缝隙C4从而可以使各支撑杆C7可穿插入其中。

所述堆码装置的工作方法，在装有若干个纱卷的包装袋输送至承接架后，可移动架移动至承接架旁侧，并且撑板调整三坐标位置，使各支撑杆穿插在包装袋下方且位于各主动转杆的过道缝隙中，而后抬升撑板使包装袋脱离承接架，继而驱动可移动架至堆码的位置。

所述可移动架C2包括可移动座C5和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板C6，所述撑板C6包括多根平行间隔设置的支撑杆C7，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中，上述撑板C6由三坐标动作机构C8驱动动作，通过三坐标动作机构C8可以使撑板C6在X、Y或Z轴方向移动或转动，实现支撑杆C7可穿插入各主动转杆之间的过道缝隙C4，支撑杆C7可穿插入各主动转杆之间的过道缝隙C4的目的是使支撑杆C7后续能够撑起包装袋，让包装袋脱离承接架C1，三坐标动作机构C8可以是机械手等，下面具体描述本申请三坐标动作机构C8的构造。

三坐标动作机构C8包括设在可移动座上的升降滑块C9、设在升降滑块C9上的第一横向架C10和设在第一横向架C10沿其长度方向移动的滑座C11，所述滑座上转动铰接有第二横向架C12，所述第二横向架C12上的第一端竖设有立板C13和设在立板旁侧由丝杆螺母机构C14驱动动作的水平移动架C15，所述水平移动架C15的下部上固定设有一排所述的的支撑杆C7，所述立板上设有用于穿设支撑杆的导向孔C17。

上述可移动座C2设在位于承接架旁侧地面的导轨C18上，在导轨上设有齿条C19，所述可移动座C2上设有与齿条啮合的主动齿轮C20，所述可移动座C2上竖直固定设有第一立架C21，所述第一立架C21上设有竖向轨道C22，所述升降滑块C9在竖向轨道上滑动，所述第一立架C21侧壁的上部和下部上分别设有第一链轮C24，所述第一链轮C24之间设有环绕的第一链条C23，所述升降滑块C9固定在第一链条C23上，其中一个的第一链轮由第一电机驱动转动，以驱动升降滑块升降动作；所述第一横向架C10上设有水平轨道C25，所述滑座C11在水平轨道C25上滑动，所述第一横向架C10侧壁的两端部分别设有第二链轮C26，所述第二链轮C26之间设有环绕的第二链条C27，所述滑座C11固定在第二链条C27上，其中一个的第二链轮C27由第二电机驱动转动。

上述滑座C11上转动铰接有转动座C29，所述第二横向架C12固定连接在转动座C29上，第二横向架C12的下表面设有用于限位水平移动架滑动的导向轨道C30，所述丝杆螺母机构位于导向轨道下方，该丝杆螺母机构由第三电机C31驱动动作，所述支撑杆第一端固定在水平移动架的下部上，所述立板的导向孔内套设有尼龙套C32。

具体工作时，可移动座C5沿着导轨C18来回滑移于承接架旁侧和堆码区旁侧，升降滑块C9沿竖向轨道C22带动第一横向架C10升降动作，滑座C11带动转动座C29、第二横向架C12沿第一横向架C10上的水平轨道C25水平移动，第二横向架C12通过转动座C29可相对滑座C11转动，水平移动架C15受到丝杆螺母机构的驱动，使支撑杆C7相对立板C13及其上的导向孔C17水平移动，该支撑杆C7穿插入过道缝隙C4中时，以及在移动其上的包装袋时，水平移动架C15与立板C13是相对靠近的（此时整根支撑杆C7的长度几乎都穿出导向孔C17），当需要将包装袋推入堆码位置时，水平移动架C15与立板C13相对远离（此时整根支撑杆C7的长度都没穿出导向孔C17，仅仅支撑杆C7末端支撑在导向孔C17中），使位于一排多根支撑杆C7上的包装袋即被推至堆码上。

本实用新型该纱卷堆码装置设计合理，有利于提高堆码摆放的效率，减少工作量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种纱卷堆码装置，其特征在于：包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，所述可移动架包括可移动座和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板，所述撑板包括多根平行间隔设置的支撑杆，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中。

2.根据权利要求1所述的纱卷堆码装置，其特征在于：所述撑板由三坐标动作机构驱动动作。

3.根据权利要求2所述的纱卷堆码装置，其特征在于：所述三坐标动作机构包括设在可移动座上的升降滑块、设在升降滑块上的第一横向架和设在第一横向架沿其长度方向移动的滑座，所述滑座上转动铰接有第二横向架，所述第二横向架上的第一端竖向设有立板和设在立板旁侧由丝杆螺母机构驱动动作的水平移动架，所述水平移动架的下部上固定设有一排所述的支撑杆，所述立板上设有用于穿设支撑杆的导向孔。

4.根据权利要求3所述的纱卷堆码装置，其特征在于：所述可移动座设在位于承接架旁侧地面的导轨上，在导轨上设有齿条，所述可移动座上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述可移动座上竖直固定设有第一立架，所述第一立架上设有竖向轨道，所述升降滑块在竖向轨道上滑动，所述第一立架侧壁的上部和下部上分别设有第一链轮，所述第一链轮之间设有环绕的第一链条，所述升降滑块固定在第一链条上，其中一个的第一链轮由第一电机驱动转动，以驱动升降滑块升降动作；所述第一横向架上设有水平轨道，所述滑座在水平轨道上滑动，所述第一横向架侧壁的两端部分别设有第二链轮，所述第二链轮之间设有环绕的第二链条，所述滑座固定在第二链条上，其中一个的第二链轮由第二电机驱动转动。

5.根据权利要求4所述的纱卷堆码装置，其特征在于：所述滑座上转动铰接有转动座，所述第二横向架固定连接在转动座上，第二横向架的下表面设有用于限位水平移动架滑动的导向轨道，所述丝杆螺母机构位于导向轨道下方，该丝杆螺母机构由第三电机驱动动作，所述支撑杆第一端固定在水平移动架的下部上，所述立板的导向孔内套设有尼龙套。

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