CN206050230U - 软体手套装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型本涉及一种软体手套装袋机，目前很多乳胶手套企业生产出来的手套都是使用人工装袋，此种装袋方法效率低，人工成本高，封口时手套袋有褶皱不平整影响销售美观，且袋内存在多余空气，本实用新型对软体手套的包装提出了新的技术方案，包括：机架、取袋系统、展袋系统、装袋系统、手套导轨系统、控制系统，其中，装袋系统设置于机架上方一侧，包括上封口气缸、下封口气缸、封口热电偶、袋口抚平板、袋口气缸、抚平板气缸等，包装过程中袋口抚平板一直未脱离手套袋，袋口抚平板在抚平板气缸作用下将手套袋口抚平，封口支撑板上封口热电偶对夹，袋口抚平板在抚平板气缸带动下抽出，封口热电偶加热将手套袋封住。

Description

软体手套装袋机

技术领域

本实用新型涉及一种软体手套装袋机。

背景技术

目前，有很多乳胶手套企业生产出来的手套都是使用人工装袋，人工装袋首先将手套折叠，然后放入手套袋，手套袋放入塑封机中封口，此种装袋方法效率低，人工成本高，封口时手套袋有褶皱不平整影响销售美观，且袋内存在多余空气。本实用新型提供一种生产效率高，结构简单，且节约成本的软体手套装袋机。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术不足之处，对软体手套的包装提出了新的技术方案，尤其是手套袋内的空气排出，及封口平滑牢固进行了创造性设计，本实用新型自动装袋机减少了气缸数量，优化包装步骤，结构非常简单，成本低，运行可靠。

软体手套装袋机，包括：机架、取袋系统、展袋系统、装袋系统、手套导轨系统、电气控制系统。

其中，取袋系统设置于机架一侧，包括：袋盒、袋盒电缸、取袋气缸、取袋吸盘、取袋轨道、推送气缸，袋盒设置于机架一侧，袋盒电缸设置于袋盒底部，用于将袋盒内的手套袋步进升降，取袋气缸设置于袋盒上部，取袋吸盘连接取袋气缸设置于袋盒与取袋气缸之间，取袋气缸设置于取袋轨道上，推送气缸与取袋气缸垂直设置，可将取袋气缸及取袋吸盘推送至机架内部送至展袋系统。

展袋系统设置于机架上方一侧，包括：第一过渡气缸、第二过渡气缸、过渡吸盘、第一送袋气缸、第一展袋气缸、插袋气缸、插袋构件、展袋支撑件、推送平台、推送平台支撑板、支撑板轨道、推送平台吸盘、第二展袋气缸、展袋吸盘，其中，第一过渡气缸设置于机架内部一侧与第二过渡气缸平行叠加连接，第二过渡气缸上方设置过渡吸盘，过渡吸盘将取袋吸盘推送来的手套袋吸住，通过第一过渡气缸及第二过渡气缸推送至推送平台下方，推送平台与推送平台支撑板垂直连接设置于机架一侧，推送平台支撑板与支撑板轨道连接，支撑板轨道设置于机架上部，支撑板轨道与第一过渡气缸及第二过渡气缸运行轨道垂直，推送平台下方设置推送平台吸盘，推送平台吸盘下方设置展袋吸盘，展袋吸盘连接第二展袋气缸，推送平台吸盘与展袋吸盘将第二过渡气缸推送来的手套袋夹住，展袋吸盘动作将手套袋展开；第一展袋气缸一端与推送平台支撑板连接设置于推送平台上方，另一端连接展袋支撑件，展袋支撑件上设置插袋气缸及插袋构件，插袋气缸与插袋构件连接，插袋构件在插袋气缸的作用下插入推送平台下方展袋吸盘展开的手套袋，第一展袋气缸动作将展袋支撑件展开，展袋支撑件带动插袋构件将手套袋展开为矩形，第一送袋气缸设置于机架一侧，与推送平台支撑板后端连接，将推送平台支撑板及推送平台、插袋构件展开的矩形口手套袋送至装袋系统。

装袋系统设置于机架上方另一侧，包括：装袋平台、装袋平台上下气缸、装袋平台前后气缸、第一压板、第一压板气缸、第二压板、第二压板气缸、撑袋平台、袋口固定轴、撑袋气缸、撑袋板、顶袋气缸、顶头、封口支撑板、上封口气缸、下封口气缸、封口热电偶、袋口抚平板、袋口气缸、抚平板气缸、封口支撑板气缸、封口轨道、第二送袋气缸、送袋顶头、输出气缸、输出推板，其中，撑袋平台设置与机架上方另一侧，撑袋平台上方设置撑袋板及撑袋气缸，撑袋板与撑袋气缸连接，撑袋平台上垂直设置两根袋口固定轴，撑袋板两侧穿过袋口固定轴并在撑袋气缸的带动下上下移动，撑袋平台下方设置顶头及顶袋气缸，顶头与顶袋气缸连接，撑袋平台下方还设置袋口抚平板，袋口抚平板长度大于撑袋平台，顶头可以在袋口抚平板中间穿过顶到撑袋平台底部，撑袋板、撑袋平台及袋口抚平板紧密贴合，展袋系统推送来展开的矩形口手套袋套入撑袋板、撑袋平台及袋口抚平板，顶头顶住手套袋底面固定在袋口抚平板下方，展袋系统退出，撑袋板在撑袋气缸作用下将手套袋上下撑开，手套导轨系统送来的手套在第二送袋气缸及送袋顶头的作用下将手套从2根袋口固定轴之间顶入手套袋，同时将手套袋推送至装袋平台，手套袋脱离撑袋平台但未脱离袋口抚平板，第二送袋气缸与送袋顶头连接设置于机架外侧，装袋平台设置与机架中部位于展袋系统与撑袋平台之间，装袋平台下方设置装袋平台上下气缸及装袋平台前后气缸，第一压板与第一压板气缸连接设置于装袋平台上方，第二压板与第二压板气缸连接设置于机架顶部与下方装袋平台相对；封口支撑板设置于机架上方，位于装袋平台与撑袋平台之间，封口支撑板上方连接支撑板轨道，下方连接封口轨道，封口支撑板后端连接封口支撑板气缸，封口支撑板气缸设置与机架上，封口支撑板气缸可以推动封口支撑板沿支撑板轨道、封口轨道从撑袋平台前端运动至装袋平台后端，封口支撑板上下设置相对的上封口气缸及下封口气缸，上封口气缸及下封口气缸分别连接封口热电偶，封口支撑板左右设置相对的袋口气缸、抚平板气缸及袋口抚平板，袋口气缸连接并垂直于抚平板气缸，抚平板气缸连接袋口抚平板，送袋顶头将手套顶入手套袋，同时将手套袋推送至装袋平台时，装袋平台在装袋平台上下气缸的作用下上升至撑袋平台同样的高度，同时装袋平台在装袋平台前后气缸的作用下移动至撑袋平台前端，设置于装袋平台上的第一压板在第一压板气缸带动下将手套袋内的气体排出，同时，设置于机架顶部的第二压板在第二压板气缸带动下将手套袋内的气体排出，封口支撑板在后端封口支撑板气缸的作用下运动至装袋平台后端，此过程袋口抚平板一直未脱离手套袋，袋口抚平板在抚平板气缸作用下将手套袋口抚平，封口支撑板上封口热电偶对夹，袋口抚平板在抚平板气缸带动下抽出，封口热电偶加热将手套袋封住，输出气缸设置与装袋平台一侧，输出推板连接输出气缸将封口的手套袋推出。

手套导轨系统设置于装袋系统一侧连接于机架，包括：导轨、导轨导向轮、导轨动力轮、弹力夹、圆弧垫片、偏心把手、螺栓、把手气缸，其中导轨沿导轨导向轮、导轨动力轮步进循环运动，导轨上均匀设置若干弹力夹，螺栓连接在导轨上并穿过弹力夹、圆弧垫片及偏心把手，把手气缸设置于机架上第二送袋气缸上方，弹力夹通过偏心把手挤压圆弧垫片，圆弧垫片挤压弹力夹夹住手套，由导轨动力轮带动导轨运送至撑袋平台后端，把手气缸动作将偏心把手打开，弹力夹松开手套，同时第二送袋气缸将手套送入手套袋内。

电气控制系统设置于机架底部，控制装袋机每一步动作自动完成。

进一步优选方案，所述的袋盒一侧设置袋盒调整螺母，袋盒调整螺母可以调节袋盒大小，适应不同尺寸的手套袋。

与现有技术相比，本发明软体手套自动包装机所具有的有益效果是：只需将一副软体手套不断地夹在手套导轨系统上，该软体手套装袋机即可自动将手套装袋完成，本实用新型设计专门的袋口抚平板，将手套袋封口前抚平，封口后的手套袋密封性好，杂质灰尘细菌等不易进入，同时美观结实，是本实用新型的独创设计。

附图说明

图1为本实用新型装袋机结构构的主视图。

图2为本实用新型装袋机结构构的俯视图。

图3为本实用新型装袋机结构构的左视图

图4为本实用新型装袋机取袋系统示意图。

图5为本实用新型装袋机展袋系统主视图、俯视图。

图6为本实用新型装袋机撑袋平台主视图、左视图。

图7为本实用新型装袋机封口支撑板示意图。

图8为本实用新型装袋机袋口气缸、袋口抚平板、抚平板气缸三视图。

其中：1、机架，2、袋盒，3、袋盒电缸，4、取袋气缸，5、取袋吸盘，6、取袋轨道，7、推送气缸，8、第一过渡气缸，9、第二过渡气缸，10、过渡吸盘，11、第一送袋气缸，12、第一展袋气缸，13、插袋气缸，14、插袋构件，15、展袋支撑件，16、推送平台，17、推送平台支撑板，18、支撑板轨道，19、推送平台吸盘，20、第二展袋气缸，21、展袋吸盘，22、装袋平台，23、装袋平台上下气缸，24、第一压板，25、第一压板气缸，26、第二压板，27、第二压板气缸，28、撑袋平台，29、撑袋气缸，30、撑袋板，31、顶袋气缸，32、顶头，33、封口支撑板，34、上封口气缸，35、下封口气缸，36、封口热电偶，37、袋口抚平板，38、袋口气缸，39、抚平板气缸，40、封口支撑板气缸，41、封口轨道，42、送袋气缸，43、送袋顶头，44、输出气缸，45、输出推板，46、导轨，47、导轨导向轮，48、导轨动力轮，49、弹力夹，50、圆弧垫片，51、偏心把手，52、螺栓，53、把手气缸，54、电气控制系统，55、袋盒调整螺母，56、袋口固定轴，57、装袋平台前后气缸。

具体实施方式

图1—8是本实用新型的最佳实施例，结合附图1—8对本实用新型做进一步说明。

如图1、2、3所示的软体手套装袋机，包括：机架1、取袋系统、展袋系统、装袋系统、手套导轨系统、电气控制系统54。

如图4所示，取袋系统设置于机架1一侧，包括：袋盒2、袋盒电缸3、取袋气缸4、取袋吸盘5、取袋轨道6、推送气缸7，袋盒2设置于机架1一侧，袋盒电缸3设置于袋盒2底部，将袋盒2内的手套袋步进升降，袋盒2一侧设置袋盒调整螺母55，可以调节袋盒大小，适应不同尺寸的手套袋，取袋气缸4设置于袋盒2上部，取袋吸盘5连接取袋气缸4设置于袋盒2与取袋气缸4之间，取袋气缸4连接于取袋轨道6上，推送气缸7与取袋气缸4垂直设置，可将取袋气缸4及取袋吸盘5推送至机架1内部送至展袋系统。

如图1、2、5所示，展袋系统设置于机架上方一侧，包括：第一过渡气缸8、第二过渡气缸9、过渡吸盘10、第一送袋气缸11、第一展袋气缸12、插袋气缸13、插袋构件14、展袋支撑件15、推送平台16、推送平台支撑板17、支撑板轨道18、推送平台吸盘19、第二展袋气缸20、展袋吸盘21，其中，第一过渡气缸8设置于机架1内部一侧与第二过渡气缸9平行叠加连接，第二过渡气缸9上方设置过渡吸盘10，过渡吸盘10将取袋吸盘5推送来的手套袋吸住，通过第一过渡气缸8及第二过渡气缸9推送至推送平台16下方，推送平台16与推送平台支撑板17垂直连接设置于机架1一侧，推送平台支撑板17与支撑板轨道18连接，支撑板轨道18设置于机架1上部，支撑板轨道18与第一过渡气缸8及第二过渡气缸9运行轨道垂直，推送平台16下方设置推送平台吸盘19，推送平台吸盘19下方设置展袋吸盘21，展袋吸盘21连接第二展袋气缸9，推送平台吸盘19与展袋吸盘21将第二过渡气缸9推送来的手套袋夹住，展袋吸盘21动作将手套袋展开；第一展袋气缸12一端与推送平台支撑板17连接设置于推送平台16上方，另一端连接展袋支撑件15，展袋支撑件15上设置插袋气缸13及插袋构件14，插袋气缸13与插袋构件14连接，插袋构件14呈“F”型，插袋构件14在插袋气缸13的作用下插入推送平台16下方展袋吸盘21展开的手套袋，第一展袋气缸12动作将展袋支撑件15展开，展袋支撑件15带动插袋构件14将手套袋展开为矩形，第一送袋气缸11设置于机架1一侧，与推送平台支撑板17后端连接，将推送平台支撑板17及推送平台16、插袋构件14展开的矩形口手套袋送至装袋系统。

如图1、2、3、6、7、8所示，装袋系统设置于机架上方另一侧，包括：装袋平台22、装袋平台上下气缸23、第一压板24、第一压板气缸25、第二压板26、第二压板气缸27、撑袋平台28、撑袋气缸29、撑袋板30、顶袋气缸31、顶头32、封口支撑板33、上封口气缸34、下封口气缸35、封口热电偶36、袋口抚平板37、袋口气缸38、抚平板气缸39、封口支撑板气缸40、封口轨道41、第二送袋气缸42、送袋顶头43、输出气缸44、输出推板45，其中，撑袋平台28设置与机架1上方另一侧，撑袋平台28上方设置撑袋板30及撑袋气缸29，撑袋板30与撑袋气缸29连接，撑袋平台28下方设置顶头32及顶袋气缸31，顶头32与顶袋气缸31连接，撑袋平台28下方还设置袋口抚平板37，袋口抚平板37长度大于撑袋平台28，顶头32可以在袋口抚平板37中间穿过顶到撑袋平台28底部，撑袋板30、撑袋平台28及袋口抚平板37紧密贴合，展袋系统推送来展开的矩形口手套袋套入撑袋板30、撑袋平台28及袋口抚平板37，顶头32顶住手套袋底面固定在袋口抚平板37下方，展袋系统退出，撑袋板30在撑袋气缸29作用下将手套袋顶面撑开，手套导轨系统送来的手套在第二送袋气缸42及送袋顶头43的作用下将手套顶入手套袋，同时将手套袋推送至装袋平台22，手套袋脱离撑袋平台28但未脱离袋口抚平板37，第二送袋气缸42与送袋顶头43连接设置于机架1外侧，装袋平台22设置与机架1上方中部位于取袋系统与撑袋平台28之间，第一压板24与第一压板气缸25连接设置于装袋平台22上方，第二压板26与第二压板气缸27连接设置于机架1顶部与下方装袋平台22相对；封口支撑板33设置与机架1上方，位于装袋平台22与撑袋平台28之间，封口支撑板33上方连接支撑板轨道18，下方连接封口轨道41，封口支撑板33后端连接封口支撑板气缸40，封口支撑板气缸40设置与机架1上，封口支撑板气缸40可以推动封口支撑板33沿支撑板轨道18、封口轨道41从撑袋平台28前端运动至装袋平台22后端，封口支撑板33上下设置相对的上封口气缸34及下封口气缸35，上封口气缸34及下封口气缸35分别连接封口热电偶36，封口支撑板33左右设置相对的袋口气缸38、抚平板气缸39及袋口抚平板37，袋口气缸38连接并垂直于抚平板气缸39，抚平板气缸39连接袋口抚平板37，送袋顶头43将手套顶入手套袋，同时将手套袋推送至装袋平台22时，装袋平台22在装袋平台上下气缸23的作用下上升至撑袋平台28同样的高度，设置于装袋平台22上的第一压板24在第一压板气缸25带动下将手套袋内的气体排出，同时，设置于机架1顶部的第二压板26在第二压板气缸27带动下将手套袋内的气体排出，封口支撑板33在后端封口支撑板气缸40的作用下运动至装袋平台22后端，此过程袋口抚平板37一直未脱离手套袋，袋口抚平板37在抚平板气缸39作用下将手套袋口抚平，封口支撑板33上封口热电偶36对夹，袋口抚平板37在抚平板气缸39带动下抽出，封口热电偶36加热将手套袋封住，输出气缸44设置与装袋平台22一侧，输出推板45连接输出气缸将封口的手套袋推出。

如图1、3所示，手套导轨系统设置于装袋系统一侧连接于机架1，包括：导轨46、导轨导向轮47、导轨动力轮48、弹力夹49、圆弧垫片50、偏心把手51、螺栓52、把手气缸53，其中导轨46沿导轨导向轮47、导轨动力轮48步进循环运动，导轨46上均匀设置若干弹力夹49，螺栓52连接在导轨46上并穿过弹力夹49、圆弧垫片50及偏心把手51，把手气缸53设置于机架1上第二送袋气缸42上方，弹力夹49通过偏心把手51挤压圆弧垫片50，圆弧垫片50挤压弹力夹49夹住手套，由导轨动力轮48带动导轨46运送至撑袋平台28后端，把手气缸53动作将偏心把手51打开，弹力夹49松开手套，同时第二送袋气缸42将手套送入手套袋内。

电气控制系统54设置于机架底部，控制装袋机每一步动作自动完成。

进一步优选方案在于所述袋盒2一侧设置袋盒调整螺母55，袋盒调整螺母可以调节袋盒大小，适应不同尺寸的手套袋。

本实用新型整体采用电气自动化控制，通过设计编程实现本装袋机的自动包装，本设计专门的袋口抚平板，将手套袋封口前抚平，封口后的手套袋密封性好，杂质灰尘细菌等不易进入，同时美观结实，是本实用新型的独创设计。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.软体手套装袋机，包括：机架、取袋系统、展袋系统、装袋系统、手套导轨系统、电气控制系统，其特征在于，

取袋系统设置于机架一侧，包括：袋盒、袋盒电缸、取袋气缸、取袋吸盘、取袋轨道、推送气缸，袋盒设置于机架一侧，袋盒电缸设置于袋盒底部，取袋气缸设置于袋盒上部，取袋吸盘连接取袋气缸设置于袋盒与取袋气缸之间，取袋气缸设置于取袋轨道上，推送气缸与取袋气缸垂直设置，

展袋系统设置于机架上方一侧，包括：第一过渡气缸、第二过渡气缸、过渡吸盘、第一送袋气缸、第一展袋气缸、插袋气缸、插袋构件、展袋支撑件、推送平台、推送平台支撑板、支撑板轨道、推送平台吸盘、第二展袋气缸、展袋吸盘，其中，第一过渡气缸设置于机架内部一侧与第二过渡气缸平行叠加连接，第二过渡气缸上方设置过渡吸盘，过渡吸盘可以被第一过渡气缸及第二过渡气缸推送至推送平台下方，推送平台与推送平台支撑板垂直连接设置于机架一侧，推送平台支撑板与支撑板轨道垂直连接，支撑板轨道设置于机架上部，支撑板轨道与第一过渡气缸及第二过渡气缸运行轨道垂直，推送平台下方设置推送平台吸盘，推送平台吸盘下方设置展袋吸盘，展袋吸盘连接第二展袋气缸，第一展袋气缸一端与推送平台支撑板连接设置于推送平台上方，另一端连接展袋支撑件，展袋支撑件上设置插袋气缸及插袋构件，插袋气缸与插袋构件连接，第一送袋气缸设置于机架一侧，与推送平台支撑板后端连接，

装袋系统设置于机架上方另一侧，包括：装袋平台、装袋平台上下气缸、装袋平台前后气缸、第一压板、第一压板气缸、第二压板、第二压板气缸、撑袋平台、袋口固定轴、撑袋气缸、撑袋板、顶袋气缸、顶头、封口支撑板、上封口气缸、下封口气缸、封口热电偶、袋口抚平板、袋口气缸、抚平板气缸、封口支撑板气缸、封口轨道、第二送袋气缸、送袋顶头、输出气缸、输出推板，其中，撑袋平台设置与机架上方另一侧，撑袋平台上方设置撑袋板及撑袋气缸，撑袋板与撑袋气缸连接，撑袋平台上垂直设置两根袋口固定轴，撑袋板两侧穿过袋口固定轴并在撑袋气缸的带动下上下移动，撑袋平台下方设置顶头及顶袋气缸，顶头与顶袋气缸连接，撑袋平台下方还设置袋口抚平板，袋口抚平板长度大于撑袋平台，顶头可以在袋口抚平板中间穿过顶到撑袋平台底部，撑袋板、撑袋平台及袋口抚平板紧密贴合，第二送袋气缸与送袋顶头连接设置于机架外侧，装袋平台设置与机架上方中部位于展袋系统与撑袋平台之间，装袋平台下方设置装袋平台上下气缸及装袋平台前后气缸，第一压板与第一压板气缸连接设置于装袋平台上方，第二压板与第二压板气缸连接设置于机架顶部与下方装袋平台相对，封口支撑板设置与机架上方，位于装袋平台与撑袋平台之间，封口支撑板上方连接支撑板轨道，下方连接封口轨道，封口支撑板后端连接封口支撑板气缸，封口支撑板气缸设置于机架上，封口支撑板气缸可以推动封口支撑板沿支撑板轨道、封口轨道从撑袋平台前端运动至装袋平台后端，封口支撑板上下设置相对的上封口气缸及下封口气缸，上封口气缸及下封口气缸分别连接封口热电偶，封口支撑板左右设置相对的袋口气缸、抚平板气缸及袋口抚平板，袋口气缸连接并垂直于抚平板气缸，抚平板气缸连接袋口抚平板，输出气缸设置与装袋平台一侧，输出推板连接输出气缸，

手套导轨系统设置于装袋系统一侧连接于机架，包括：导轨、导轨导向轮、导轨动力轮、弹力夹、圆弧垫片、偏心把手、螺栓、把手气缸，其中导轨沿导轨导向轮、导轨动力轮步进循环运动，导轨上均匀设置若干弹力夹，螺栓连接在导轨上并穿过弹力夹、圆弧垫片及偏心把手，把手气缸设置于机架上第二送袋气缸上方，弹力夹通过偏心把手挤压圆弧垫片，圆弧垫片挤压弹力夹夹住手套，

电气控制系统设置于机架底部，控制装袋机每一步动作自动完成。

2.如权利要求1所述的软体手套装袋机，所述的袋盒一侧设置袋盒调整螺母，袋盒调整螺母可以调节袋盒大小，适应不同尺寸的手套袋。