CN103979152A - 连续取袋给袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种连续取袋给袋装置，该装置包括支撑部件、气道分输部件、齿轮传输部件及真空吸附部件；所述支撑部件包括支架及支撑盘；所述气道分输部件包括气道盘及分气盘，气道盘上带有真空气道及压力气道，固定环装置有多个旋转接头；所述齿轮传输部件包括转盘、主轴、驱动轮及太阳齿轮；所述转盘的内侧面分别转动连接行星齿轮及转向齿轮，所述行星齿轮固接行星轮轴，行星轮轴与所述旋转接头连接；所述真空吸附部件包括与齿轮组数目一致的多个取袋头，取袋头分别带有多个真空吸盘。本发明配合高速预制袋袋装机使用，也可以调整速度充当低速预制袋袋装机的取袋装置，其具有取袋给袋速度快，放袋位置精准的特点。

Description

连续取袋给袋装置
技术领域
本发明涉及自动包装机械领域，特别涉及一种袋装包装机的取袋给袋装置。
背景技术
取袋给袋是应用于预制袋包装机上必不可少的工艺操作，取袋技术是随着预制袋包装机的发展而跟进发展的，而已有取袋给装置的工作效率及取袋给袋精度都处于较低水平。现有的取袋给袋装置针对不同形式以及不同材料的预制袋，就会有不同形式的供袋技术，而常用取袋供袋技术都具有以下特征：在运动形式上都是做直线往复式间歇运动或摆动往复式间歇运动，在取袋形式上为夹持型或真空吸取型。随着预制袋包装机的不断发展，上述取袋给袋装置在取袋速度以及精准度上已不能很好的满足预制袋包装机的需求。
发明内容
本发明旨在解决上述现有取袋给袋装置所面临的问题，提供一种连续取袋给袋装置，其优点是：适用于各种类型的预制袋包装机、取袋给袋速度高切速度可调、放袋精度高。
为了达到以上目的，本发明采用如下方案：
一种连续取袋给袋装置，该装置包括支撑部件、气道分输部件、齿轮传输部件及真空吸附部件；
所述支撑部件包括支架及固接于支架上的支撑盘，支撑盘的侧面中心固接有轴支承座；
所述气道分输部件包括连接于所述支撑盘侧面的气道盘及装置于气道盘侧面的分气盘，所述气道盘上带有弧形槽状的真空气道及压力气道，真空气道中带有真空输入孔，压力气道中带有压力输入孔，真空气道与真空发生器连接，压力气道与大气连通；所述分气盘包括相互固接并分别带有贯通的气孔的摩擦环及固定环，于所述气孔处的固定环的侧面对称装置有多个旋转接头，所述旋转接头中带有与所述气孔连通的通孔；
所述齿轮传输部件包括转盘、贯通装置于转盘与所述支撑盘之间的主轴、装置于主轴端部的驱动轮、装置于所述轴支承座端面并与所述主轴固接的太阳齿轮；所述转盘的内侧面分别转动连接多组齿轮组，所述齿轮组分别包括相互啮合的行星齿轮及转向齿轮，所述转向齿轮与所述太阳齿轮啮合；所述行星齿轮的中心固接行星轮轴，所述行星轮轴与所述旋转接头连接，行星轮轴中带有真空通道；
所述转盘借助固定杆与所述分气盘固接；
所述真空吸附部件包括与齿轮组数目一致的多个取袋头，取袋头分别带有多个平行设置的真空吸盘，真空吸盘分别借助安装杆及气管与所述行星轮轴连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述气道盘转动连接于所述轴支承座上并借助调节旋钮与所述支撑盘固接；
分气盘的摩擦环由具有耐磨、密封、良好滑动性能的材料制成；
于所述转盘外侧的主轴的端部装置有压缩弹簧及弹簧端盖；
所述取袋头的安装杆借助刚性联轴器与所述行星轮轴固接；
所述旋转接头、齿轮组及取袋头分别包括三组；
所述取袋头包括两个真空吸盘；
所述驱动轮借助固定端盖安装于所述主轴的端部。
本发明的技术效果在于：
本发明与传统的取袋给袋装置相比，其结构简单，可以适用于不同类型的预制袋包装机，其取袋给袋速度快，给袋精度高，取袋给袋效果稳定；本发明有齿轮驱动，在允许的范围内，可无极调节取袋给袋速度，其操作简单、使用范围广。
附图说明
图1和图2为本发明的立体结构图。
图3和图4为本发明支撑部件的正面立体结构图。
图5为本发明气道盘的立体机构图。
图6为本发明分气盘的立体结构图。
图7和图8为本发明的齿轮传输部件的立体结构图。
图9为本发明取袋头的立体结构图。
图中：1、取袋头；011、安装杆；012、气管；013、真空吸盘；2、刚性联轴器；3、弹簧端盖；4、转盘；41、行星轮轴；43、行星齿轮；44、转向齿轮；5、分气盘；51、摩擦环；52、旋转接头；53、固定环；6、压缩弹簧；7、固定杆；8、气道盘；81、真空气道；82、真空输入孔；83、压力输入孔；84、压力气道；10、调节旋钮；11、支撑部件；111、支撑盘；112、轴支承座；113、太阳齿轮；114、主轴；12、驱动轮；13、固定端盖；14、支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1至图9所示，本实施例的连续取袋给袋装置，该装置包括支撑部件11、气道分输部件、齿轮传输部件及真空吸附部件；
见图4，支撑部件11包括支架14及固接于支架14上的支撑盘111，支撑盘111的侧面中心固接有轴支承座112；
见图3，气道分输部件包括连接于支撑盘111侧面的气道盘8及装置于气道盘8侧面的分气盘5，气道盘8上带有弧形槽状的真空气道81及压力气道84，真空气道81中带有真空输入孔82，压力气道84中带有压力输入孔83，真空气道81与真空发生器连接，压力气道84与大气连通；气道盘8转动连接于轴支承座112上并借助调节旋钮10与支撑盘111固接；
见图6，分气盘5包括相互固接并分别带有贯通的气孔的摩擦环51及固定环53，摩擦环51由具有耐磨、密封、良好滑动性能的材料制成；于气孔处的固定环53的侧面对称装置有多个旋转接头52，旋转接头52中带有与气孔连通的通孔；
见图7及图8，齿轮传输部件包括转盘4、贯通装置于转盘4与支撑盘111之间的主轴114、装置于主轴114端部的驱动轮12、装置于轴支承座112端面并与主轴114固接的太阳齿轮113；于转盘4外侧的主轴114的端部装置有压缩弹簧6及弹簧端盖3，转盘4以及分气盘5一起被压缩弹簧6通过弹簧端盖3压在气道盘8上；
转盘4的内侧面分别转动连接多组齿轮组，齿轮组分别包括相互啮合的行星齿轮43及转向齿轮44，转向齿轮44与太阳齿轮113啮合；行星齿轮43的中心固接行星轮轴41，行星轮轴41与旋转接头52连接，行星轮轴41中带有真空通道；
驱动轮12借助固定端盖13安装于主轴114的端部；
转盘4借助固定杆7与分气盘5固接；
见图9，真空吸附部件包括与齿轮组数目一致的多个取袋头1，取袋头1分别带有多个平行设置的两个真空吸盘013，真空吸盘013分别借助安装杆011及气管012与行星轮轴41连接，安装杆011借助刚性联轴器2与行星轮轴41固接，根据实际需要可以对取袋头1的规格进行更换。
为提高取袋供袋效率，旋转接头52、齿轮组及取袋头1分别包括三组。
以下结合附图对本发明的工作过程作进一步说明。
见图1、图2，本发明工作时，首先是当取袋头1接近到达取袋位置，摩擦环51在相对气道盘8转动过程中，气孔正好与气道盘8上的真空气道81相互连通，由于压缩弹簧6将摩擦环51与气道盘8压紧，二者之间具有良好密封性，因此取袋头1、气管012、行星轮轴41及旋转接头52之间形成的整个气道内部开始形成真空，取袋头1从取袋位置开始对预制袋产生吸附力，在经过设定的时间后，真空吸盘013完成吸附动作离开袋库，将袋子从袋库中拉出，在拉袋过程中，真空吸盘013不断增加真空吸力，直到袋子离开袋库；此后，取袋头1在转盘4旋转下将袋子运往下一工位，载运袋过程中真空吸盘013、行星轮轴41及旋转接头52始终与气道盘8上的真空气道81相连通，保证真空吸盘013内部有足够的吸力，避免运袋过程中袋子发生脱落；袋在达到预定位置时，旋转接头52与压力气道84连通，从而解除真空吸盘013的真空，真空吸盘013释放袋子。
本发明在安装时首先将真空吸附部件装置于转盘4上，调节转盘4、分气盘5的位置使取袋头1处于合适取袋的位置；转动气道盘8，调节真空气道81与压力气道84与取袋头1上的气道连通的时间，即控制着取袋放袋的时间，并通过调节旋钮10锁紧，保证取袋放袋的准确性；根据取袋给袋的需要，可更换不同长度的真空气道81与压力气道84的气道盘8。
本发明适用与各种类型的预制袋包装机，取袋给袋速度快，精度高，为高速预制袋包装机的发展提供了有力的帮助。

Claims (8)

1.一种连续取袋给袋装置，其特征在于：该装置包括支撑部件(11)、气道分输部件、齿轮传输部件及真空吸附部件； 
所述支撑部件(11)包括支架(14)及固接于支架(14)上的支撑盘(111)，支撑盘(111)的侧面中心固接有轴支承座(112)； 
所述气道分输部件包括连接于所述支撑盘(111)侧面的气道盘(8)及装置于气道盘(8)侧面的分气盘(5)，所述气道盘(8)上带有弧形槽状的真空气道(81)及压力气道(84)，真空气道(81)中带有真空输入孔(82)，压力气道(84)中带有压力输入孔(83)，真空气道(81)与真空发生器连接，压力气道(84)与大气连通；所述分气盘(5)包括相互固接并分别带有贯通的气孔的摩擦环(51)及固定环(53)，于所述气孔处的固定环(53)的侧面对称装置有多个旋转接头(52)，所述旋转接头(52)中带有与所述气孔连通的通孔； 
所述齿轮传输部件包括转盘(4)、贯通装置于转盘(4)与所述支撑盘(111)之间的主轴(114)、装置于主轴(114)端部的驱动轮(12)、装置于所述轴支承座(112)端面并与所述主轴(114)固接的太阳齿轮(113)；所述转盘(4)的内侧面分别转动连接多组齿轮组，所述齿轮组分别包括相互啮合的行星齿轮(43)及转向齿轮(44)，所述转向齿轮(44)与所述太阳齿轮(113)啮合；所述行星齿轮(43)的中心固接行星轮轴(41)，所述行星轮轴(41)与所述旋转接头(52)连接，行星轮轴(41)中带有真空通道； 
所述转盘(4)借助固定杆(7)与所述分气盘(5)固接； 
所述真空吸附部件包括与齿轮组数目一致的多个取袋头(1)，取袋头(1)分别带有多个平行设置的真空吸盘(013)，真空吸盘(013)分别借助安装杆(011)及气管(012)与所述行星轮轴(41)连接。 
2.按照权利要求1所述的取袋给袋装置，其特征在于：所述气道盘(8)转动连接于所述轴支承座(112)上并借助调节旋钮(10)与所述支撑盘(111)固接。 
3.按照权利要求1所述的取袋给袋装置，其特征在于：所述分气盘(5)的摩擦环(51)由具有耐磨、密封、良好滑动性能的材料制成。 
4.按照权利要求1所述的取袋给袋装置，其特征在于：于所述转盘(4) 外侧的主轴(114)的端部装置有压缩弹簧(6)及弹簧端盖(3)。 
5.按照权利要求1所述的取袋给袋装置，其特征在于：所述取袋头(1)的安装杆(011)借助刚性联轴器(2)与所述行星轮轴(41)固接。 
6.按照权利要求1所述的取袋给袋装置，其特征在于：所述旋转接头(52)、齿轮组及取袋头(1)分别包括三组。 
7.按照权利要求1所述的取袋给袋装置，其特征在于：所述取袋头(1)包括两个真空吸盘(013)。 
8.按照权利要求1所述的取袋给袋装置，其特征在于：所述驱动轮(12)借助固定端盖(13)安装于所述主轴(114)的端部。 
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