CN210047722U - 一种卷盘标签撕除机构 - Google Patents

Abstract

一种卷盘标签撕除机构，它涉及半导体包装机技术领域。它包含机架、工作支架、手指气缸支架、手指气缸、气动手指升降气缸、标签吸取气缸、吸盘横移气缸、真空吸盘，机架上左右滑动连接有工作支架，工作支架上前后滑动连接有手指气缸支架，手指气缸支架下方设有手指气缸，手指气缸传动连接有气动手指，手指气缸通过气动手指升降气缸与手指气缸支架上下滑动连接，手指气缸一侧设有标签吸取气缸，标签吸取气缸通过吸盘横移气缸与手指气缸支架前后滑动连接，标签吸取气缸下端设有真空吸盘。它采用了真空吸盘和手指气缸的结合；真空吸盘把标签拉起，手指气缸把标签夹紧，向后移动提升，把标签撕除，能够自动化实现撕除标签，提高了工作效率。

Description

一种卷盘标签撕除机构

技术领域

本实用新型涉及半导体包装机技术领域，具体涉及一种卷盘标签撕除机构。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

目前，半导体行业通常采用全自动卷盘包装机进行产品包装，在包装工序时需要将卷盘的原始标签进行撕除。目前同类设备还没有卷盘撕标签机构，都是人工把卷盘的原始标签撕除，生产效率低下。又或者不撕除标签，新的标签直接覆盖原始标签，不美观的同时影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种卷盘标签撕除机构，它结构简单，设计合理，采用了真空吸盘和手指气缸的结合；真空吸盘把标签拉起，手指气缸把标签夹紧，向后移动提升，把标签撕除，撕下的标签放入废标签收纳盒，能够自动化实现撕除标签，有效的提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含机架、工作支架、手指气缸支架、手指气缸、气动手指升降气缸、标签吸取气缸、吸盘横移气缸、真空吸盘，所述机架上左右滑动连接有工作支架，所述工作支架上前后滑动连接有手指气缸支架，所述手指气缸支架的下方设置有手指气缸，所述手指气缸传动连接有气动手指，手指气缸通过气动手指升降气缸与手指气缸支架上下滑动连接，手指气缸的一侧设置有标签吸取气缸，所述标签吸取气缸通过吸盘横移气缸与手指气缸支架前后滑动连接，标签吸取气缸的下端设置有真空吸盘。

进一步的，所述手指气缸支架通过手指气缸前后移动气缸与工作支架前后滑动连接。

进一步的，所述手指气缸的一侧设置有压块，所述压块通过卷盘压紧气缸与工作支架上下滑动连接。

进一步的，所述压块对称设置有两个，压块为圆柱形柔性压件。

进一步的，所述机架上设置有左右横移气缸，所述工作支架通过所述左右横移气缸与机架左右滑动连接。

本实用新型的工作原理：工作时，贴有原始标签的卷盘运行到待撕标位置时，左右横移气缸带动工作支架左移到卷盘的上方，卷盘压紧气缸带动压块下行压紧卷盘，手指气缸前后移动气缸带动手指气缸支架前行至卷盘标签上方，标签吸取气缸带着真空吸盘下行吸取标签并升起，气动手指升降气缸下行，气动手指夹紧标签，手指气缸前后移动气缸带动手指气缸支架后移，气动手指升降气缸升起，完成标签撕除动作；左右横移气缸带着工作支架右移到废标收纳盒的上方，手指气缸带动气动手指松开，被撕下的标签落入废标签收纳盒，完成一个循环。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，设计合理，采用了真空吸盘和手指气缸的结合；真空吸盘把标签拉起，手指气缸把标签夹紧，向后移动提升，把标签撕除，撕下的标签放入废标签收纳盒，能够自动化实现撕除标签，有效的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是对应图1的右视图；

图3是对应图1的仰视图。

附图标记说明：机架1、工作支架2、手指气缸支架3、手指气缸4、气动手指升降气缸5、标签吸取气缸6、吸盘横移气缸7、真空吸盘8、手指气缸前后移动气缸9、压块10、卷盘压紧气缸11、左右横移气缸12，气动手指13、卷盘14、废标签收纳盒15。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机架1、工作支架2、手指气缸支架3、手指气缸4、气动手指升降气缸5、标签吸取气缸6、吸盘横移气缸7、真空吸盘8，所述机架1上左右滑动连接有工作支架2，所述工作支架2上前后滑动连接有手指气缸支架3，所述手指气缸支架3的下方设置有手指气缸4，所述手指气缸4传动连接有气动手指13，手指气缸4通过气动手指升降气缸5与手指气缸支架3上下滑动连接，手指气缸4的一侧设置有标签吸取气缸6，所述标签吸取气缸6通过吸盘横移气缸7与手指气缸支架3前后滑动连接，标签吸取气缸6的下端设置有真空吸盘8。气缸带动部件滑动的方式、手指气缸4与气动手指13的传动方式以及真空吸盘8的传动方式均为本领域技术人员常用的技术，在此不再赘述。

所述手指气缸支架3通过手指气缸前后移动气缸9与工作支架2前后滑动连接，通过手指气缸前后移动气缸9带动手指气缸支架3前行至卷盘14标签上方，从而进行撕标签工序。

所述手指气缸4的一侧设置有压块10，所述压块10通过卷盘压紧气缸11与工作支架2上下滑动连接；所述压块10对称设置有两个，压块10为圆柱形柔性压件，卷盘压紧气缸11带动压块10下行，两个柔性压件将卷盘14压紧便于撕标签工序的顺利进行。

所述机架1上设置有左右横移气缸12，所述工作支架2通过所述左右横移气缸12与机架1左右滑动连接，整体组件通过左右横移气缸12在机架1上移动，从而使得撕标签机构能够在卷盘14和废标签收纳盒15之间移动，将撕除的标签放入废标签收纳盒15内。

具体实施时，贴有原始标签的卷盘14运行到待撕标位置时，左右横移气缸12带动工作支架2左移到卷盘14的上方，卷盘压紧气缸11带动压块10下行压紧卷盘14，手指气缸前后移动气缸9带动手指气缸支架3前行至卷盘14标签上方，标签吸取气缸6带着真空吸盘8下行吸取标签并升起，气动手指升降气缸5下行，气动手指13夹紧标签，手指气缸前后移动气缸9带动手指气缸支架3后移，气动手指升降气缸5升起，完成标签撕除动作；左右横移气缸12带着工作支架2右移到废标签收纳盒15的上方，手指气缸带动气动手指松开，被撕下的标签落入废标签收纳盒15，完成一个循环；同时，待撕除的标签只有1/2是有粘胶时，效果最佳。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种卷盘标签撕除机构，其特征在于：它包含机架、工作支架、手指气缸支架、手指气缸、气动手指升降气缸、标签吸取气缸、吸盘横移气缸、真空吸盘，所述机架上左右滑动连接有工作支架，所述工作支架上前后滑动连接有手指气缸支架，所述手指气缸支架的下方设置有手指气缸，所述手指气缸传动连接有气动手指，手指气缸通过气动手指升降气缸与手指气缸支架上下滑动连接，手指气缸的一侧设置有标签吸取气缸，所述标签吸取气缸通过吸盘横移气缸与工作支架前后滑动连接，标签吸取气缸的下端设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种卷盘标签撕除机构，其特征在于：所述手指气缸支架通过手指气缸前后移动气缸与工作支架前后滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷盘标签撕除机构，其特征在于：所述手指气缸的一侧设置有压块，所述压块通过卷盘压紧气缸与工作支架上下滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷盘标签撕除机构，其特征在于：所述压块对称设置有两个，压块为圆柱形柔性压件。

5.根据权利要求1所述的一种卷盘标签撕除机构，其特征在于：所述机架上设置有左右横移气缸，所述工作支架通过所述左右横移气缸与机架左右滑动连接。

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