CN101456456B - 瓶盖装箱机自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶盖装箱机自动控制系统，具体的说涉及一种瓶盖装箱机单片机自动控制系统，属于工控领域。瓶盖装箱机自动控制系统，特殊之处在于包括由单片机系统控制连通的移动机构，装箱机构组成，单片机系统通过与之相连的I/O输入输出接口发出控制信号，并控制移动机构及装箱机构执行各种动作。本发明主要实现对有序排列瓶盖装箱的自动控制，与现有手工瓶盖装箱相比，解决了装箱速度慢，装箱数量不准、避免了汇总打包装箱，瓶盖的废品率较高等问题。最大装箱速度约为一分钟一箱，而且计数准确，提高了5倍以上的工作效率。同时降低了劳动强度。

Description

瓶盖装箱机自动控制系统

技术领域

本发明涉及一种瓶盖装箱机自动控制系统，具体的说涉及一种瓶盖装箱机单片机自动控制系统，属于工控技术领域。

背景技术

在瓶盖包装行业生产中，瓶盖的装箱，一般采用人工分层装箱或者一定数量分散计数后，汇总打包装箱。在计数过程中，容易出现误差。人工分层装箱，工作效率低，工人劳动强度大；汇总打包装箱，在运输过程中，瓶盖之间相互摩擦、碰撞，容易造成瓶盖划伤、变形和瓶盖涂料掉料等问题，瓶盖的废品率较高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述已有技术瓶盖装箱技术的不足之处，提供一种能够代替人工操作，极大地提高装箱的工作效率和质量，提高经济效益的高效瓶盖装箱机自动控制系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

瓶盖装箱机自动控制系统，特殊之处在于包括由单片机系统1控制连通的移动机构、装箱机构，单片机系统1通过I/O输入输出接口6连接控制移动机构及装箱机构。

所述单片机系统1通过导线由I/O输入输出接口6与系统按钮4、输入控制信息的键盘5、Z向步进驱动器2、X向步进驱动器3连通；

所述移动机构包括X向导轨14以及可沿其左右滑动的Z向导轨15，X向导轨14上连接设有由X向步进驱动器3控制驱动的用于控制导轨横向位移的X向步进电机12，Z向导轨15上连接设有由Z向步进驱动器2控制驱动的用于控制导轨纵向位移的Z向步进电机11；

所述装箱机构包括传输瓶盖的同步传输带19，设于Z向导轨15下端并由与I/O输入输出接口6连接的电磁阀10控制通断、可在Z向导轨15上下滑动的吸盘13，同步传输带19与吸盘13配合工作，X向导轨14下部的瓶盖排列工作台一侧设有与I/O输入输出接口6连接的、控制瓶盖排列的光电开关9，光电开关9分别通过导线与交流电机7和电磁离合器8连通；

所述X向导轨14两端和Z向导轨15上端分别装有与I/O输入输出接口6连接的、用于对设备进行超程保护的超程保护开关16、18、17。

本发明主要实现对有序排列瓶盖装箱的自动控制，与现有手工瓶盖装箱相比，解决了装箱速度慢，装箱数量不准、避免了汇总打包装箱，瓶盖的废品率较高等问题。最大装箱速度约为一分钟一箱，而且计数准确，提高了5倍以上的工作效率。同时降低了劳动强度。

附图说明

图1：本发明实施例瓶盖装箱机自动控制系统示意图

图中，1、单片机系统；2、Z向步进驱动器；3、X向步进驱动器；4、按钮；5、键盘；6、I/O输入输出接口；7、交流电机；8、电磁离合器；9、光电开关；10、电磁阀；11、Z向步进电机；12、X向步进电机；13、吸盘；14、X向导轨；15、Z向导轨；16、X向超程保护开关；17、Z向超程保护开关；18、X向超程保护开关；19、同步传输带。

具体实施方式：

以下给出本发明具体实施方式，对本发明构成作进一步说明。

实施例1

参见图1，本实施例瓶盖装箱机自动控制系统是对有序瓶盖进行快速装箱控制，包括由单片机系统1控制连通的移动机构、装箱机构，单片机系统1通过I/O输入输出接口6发出控制信号，控制移动机构及装箱机构执行各种动作；图中单片机系统1由I/O输入输出接口6与键盘5、Z向步进驱动器2和X向步进驱动器3等通过导线相连；Z向步进驱动器2与Z向步进电机11通过导线相连；X向步进驱动器3与X向步进电机12通过导线相连；I/O输入输出接口6与按钮4、X向超程保护开关16、Z向超程保护开关17、X向超程保护开关18、电磁阀10、光电开关9、电磁离合器8和交流电机7等通过导线相连；Z向导轨15可在X向导轨14上左右滑动；吸盘13可在Z向导轨15上上下滑动。

单片机系统1启动后，首先系统回零，通过键盘5设置X向距离、Z向距离、瓶盖装箱层数、装箱速度和瓶盖装箱层间距等参数。启动系统按钮4后，单片机系统1通过I/O输入输出接口6发出控制信号，接通传输交流电机7和电磁离合器8运行，当排列瓶盖通过同步传输带运行到位后，光电传感器9发出信号，断开电磁离合器8，使瓶盖传输停止，同时，单片机系统1发出控制信号到步进驱动器2，步进驱动器2驱动Z向步进电机11按设定的数值带动吸盘13向下运行到排列的瓶盖时，单片机系统1通过I/O输入输出接口6发出低电平信号，使电磁阀10接通，从而使吸嘴动作，吸住一层有序瓶盖，延时2秒，Z向步进电机11按单片机系统1程序发出的指令输入到步进驱动器2，由步进驱动器2驱动返回到原点后停止，同时电磁离合器8接通运行，传输有序瓶盖，接着单片机系统1向步进驱动器3发出脉冲，由步进驱动器3驱动X向步进电机12向左运动，并带动Z向导轨15移动设定的距离后停止，接着单片机系统1向步进驱动器2发出控制脉冲，由步进驱动器2驱动Z向步进电机11运行到纸箱底层，而后单片机系统1发出信号，电磁阀10断电，吸盘不工作而使瓶盖落下，至此，左边纸箱第一层瓶盖排列结束，延时1秒，Z向步进电机11在单片机系统1的控制下，由步进驱动器2驱动继续反转向上运动到位后停止，接着X向步进电机12在单片机1系统的控制下带着Z向导轨15向右运行，返回到原点，通过预先设定的正负号，即可改变步进电机运行方向，右侧装箱运动和左侧装箱运动过程相似，这样就能实现左右侧纸箱的第一层装箱，参见附图1，整个运动过程有单片机系统1控制实现，以后各层的装箱，单片机系统1会自动按照设定的相关参数进行装箱，在装箱过程中，若需要急停，可按急停按钮4处理完后，继续下一层装箱，直至箱满提示。同时，在X向导轨两端和Z向导轨上端装有超程保护开关16、18、17，可对设备进行超程保护。

本实施例瓶盖装箱机自动控制系统是针对瓶盖装箱要求而开发的专机自动控制系统，也同样适合别的工件装箱控制。实现对有序排列瓶盖装箱的自动控制，解决了手工瓶盖装箱速度慢，装箱数量不准、避免了汇总打包装箱，瓶盖的废品率较高等问题。最大装箱速度约为一分钟一箱，而且计数准确，提高了5倍以上的工作效率。同时降低了劳动强度。

Claims (2)

1.瓶盖装箱机自动控制系统，特征在于包括由单片机系统(1)控制连通的移动机构、装箱机构，单片机系统(1)通过I/O输入输出接口(6)连接控制移动机构及装箱机构；

所述单片机系统(1)通过导线由输入输出接口(6)与系统按钮(4)、输入控制信息的键盘(5)、Z向步进驱动器(2)、X向步进驱动器(3)连接；

所述移动机构包括X向导轨(14)以及可沿其左右滑动的Z向导轨(15)，X向导轨(14)上连接设有由X向步进驱动器(3)控制驱动的用于控制导轨横向位移的X向步进电机(12)，Z向导轨(15)上连接设有由Z向步进驱动器(2)控制驱动的用于控制导轨纵向位移的Z向步进电机(11)；

所述装箱机构包括传输瓶盖的同步传输带(19)，设于Z向导轨(15)下端并由与I/O输入输出接口(6)连接的电磁阀(10)控制通断、可沿Z向导轨(15)上下滑动的吸盘(13)，同步传输带(19)与吸盘(13)配合，X向导轨(14)下部的瓶盖排列工作台一侧设有与输入输出接口(6)连接的、控制瓶盖排列的光电开关(9)，光电开关(9)分别通过导线与交流电机(7)和电磁离合器(8)连通。

2.按照权利要求1所述的瓶盖装箱机自动控制系统，其特征在于所述X向导轨(14)两端和Z向导轨(15)上端分别装有与输入输出接口(6)连接的、用于对设备进行超程保护的超程保护开关(16)、(18)、(17)。

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