JPH10297766A - ブランクの束の取扱い装置 - Google Patents
ブランクの束の取扱い装置Info
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- JPH10297766A JPH10297766A JP9337360A JP33736097A JPH10297766A JP H10297766 A JPH10297766 A JP H10297766A JP 9337360 A JP9337360 A JP 9337360A JP 33736097 A JP33736097 A JP 33736097A JP H10297766 A JPH10297766 A JP H10297766A
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- JP
- Japan
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- blanks
- front conveyor
- bundle
- head
- pickup head
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
- B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
- B65B41/06—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ブランクの束を包装機に関連して取り扱う装
置。 【解決手段】必要な場合には帯封ラベルを施したブラン
クの束が、複数個の束が上下に重なる層を形成してパレ
ット上に整然と列をなして載置される。ピックアップヘ
ッドがブランクの束を積み下ろす機能を遂行し、支持構
造体上に位置して上下、前後に移動可能である。ピック
アップヘッドはブランクの束のグループの１つを把持し
て、これを前部コンベヤー上に定置する。
置。 【解決手段】必要な場合には帯封ラベルを施したブラン
クの束が、複数個の束が上下に重なる層を形成してパレ
ット上に整然と列をなして載置される。ピックアップヘ
ッドがブランクの束を積み下ろす機能を遂行し、支持構
造体上に位置して上下、前後に移動可能である。ピック
アップヘッドはブランクの束のグループの１つを把持し
て、これを前部コンベヤー上に定置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、特に、ヒンジ蓋
付きタイプの煙草用パケット製造のための、互いに上下
に重なって配置された包装体用のブランクの束を取り上
げて前方に移送する装置に関し、複数個の前記束が、ベ
ース上に、特に１つのパレット上に列をなして配置さ
れ、好ましくは互いに上下に重ねられた前記束の複数列
で形成された層が、ピックアップヘッドによって個別に
またはグループをなして把持され、包装機等に続く前部
コンベヤー上に定置される。
付きタイプの煙草用パケット製造のための、互いに上下
に重なって配置された包装体用のブランクの束を取り上
げて前方に移送する装置に関し、複数個の前記束が、ベ
ース上に、特に１つのパレット上に列をなして配置さ
れ、好ましくは互いに上下に重ねられた前記束の複数列
で形成された層が、ピックアップヘッドによって個別に
またはグループをなして把持され、包装機等に続く前部
コンベヤー上に定置される。
【０００２】
【従来の技術】ブランク、特に煙草用パケットを製造す
るための（薄い）カードボードからなるブランクは、一
般に、ブランクの束として包装機に利用される。ブラン
クは前もって、平行列をなし上下に重なって整合した状
態でパレット上に置かれており、これらは薄い中間層に
よって互いに分離される。パレットからブランクの束を
取り出して包装機、特にそのマガジンに移送することは
自動的にすなわち全く機械によって行われることとされ
ている。
るための（薄い）カードボードからなるブランクは、一
般に、ブランクの束として包装機に利用される。ブラン
クは前もって、平行列をなし上下に重なって整合した状
態でパレット上に置かれており、これらは薄い中間層に
よって互いに分離される。パレットからブランクの束を
取り出して包装機、特にそのマガジンに移送することは
自動的にすなわち全く機械によって行われることとされ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、この発明
の基本をなす目的は、ブランクの束を個別に、またはグ
ループとして連続的に把持して、これらを前部コンベヤ
ーに適切に移送する装置を提供することである。
の基本をなす目的は、ブランクの束を個別に、またはグ
ループとして連続的に把持して、これらを前部コンベヤ
ーに適切に移送する装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達するために
この発明の装置は、一方においてピックアップヘッド
が、テレスコープ部材によって平面内で、特に前部コン
ベヤーの移動方向に移動することができ、前記ピックア
ップヘッドは、他方において、前部コンベヤーの移動方
向を横断して、水平面内でクロスレールに沿って前後に
移動することができまた上下に昇降することもできる点
に特徴を有する。
この発明の装置は、一方においてピックアップヘッド
が、テレスコープ部材によって平面内で、特に前部コン
ベヤーの移動方向に移動することができ、前記ピックア
ップヘッドは、他方において、前部コンベヤーの移動方
向を横断して、水平面内でクロスレールに沿って前後に
移動することができまた上下に昇降することもできる点
に特徴を有する。
【０００５】前記の態様で移動が可能なピックアップヘ
ッドにあっては、これが、ブランクの束を少なくとも１
つ、しかしながら好ましくは隣り合う複数の束を把持
し、パレットの側方に走行する前部コンベヤーに送るた
めに、ブランクの束の各層表面区域に接近することがで
きる。
ッドにあっては、これが、ブランクの束を少なくとも１
つ、しかしながら好ましくは隣り合う複数の束を把持
し、パレットの側方に走行する前部コンベヤーに送るた
めに、ブランクの束の各層表面区域に接近することがで
きる。
【０００６】ブランクの束のための持ち上げまたはピッ
クアップヘッドは、ここでは、３本の直立柱からなる固
定構造体に可動にマウントされる。これらの直立柱は、
パレットの一方の側部に設けられた２本の柱が上部横断
バーによって互いに接続されるように配置される。パレ
ットの他方の側または前部コンベヤーの外側に設けられ
た第３の柱は、上端部で結合されたクロスレールを介し
て、パレットの一方の側に位置する２本の柱の横断バー
と接続される。クロスレールの下側に移動できるピック
アップヘッドは、ブランクの束の上方位置から前部コン
ベヤーの上方位置に駆動されることができる。
クアップヘッドは、ここでは、３本の直立柱からなる固
定構造体に可動にマウントされる。これらの直立柱は、
パレットの一方の側部に設けられた２本の柱が上部横断
バーによって互いに接続されるように配置される。パレ
ットの他方の側または前部コンベヤーの外側に設けられ
た第３の柱は、上端部で結合されたクロスレールを介し
て、パレットの一方の側に位置する２本の柱の横断バー
と接続される。クロスレールの下側に移動できるピック
アップヘッドは、ブランクの束の上方位置から前部コン
ベヤーの上方位置に駆動されることができる。
【０００７】前部コンベヤーもまたこの発明によって特
別な態様に設計される。このコンベヤーは、前部コンベ
ヤーの上部に設けられた貯蔵コンベヤーからなる中間貯
蔵庫を備えることが好ましい。
別な態様に設計される。このコンベヤーは、前部コンベ
ヤーの上部に設けられた貯蔵コンベヤーからなる中間貯
蔵庫を備えることが好ましい。
【０００８】さらには、この発明によれば、（薄い）中
間層用に回収容器が設けられる。発明のこれ以上の細部
は、ピックアップヘッド用のユニットを制御するための
ピックアップヘッドの支持枠構造と、前部コンベヤーと
回収容器の設計に関する。
間層用に回収容器が設けられる。発明のこれ以上の細部
は、ピックアップヘッド用のユニットを制御するための
ピックアップヘッドの支持枠構造と、前部コンベヤーと
回収容器の設計に関する。
【０００９】
【発明の実施の形態】例示によって与えられるこの発明
の１具体例を添付図面を援用しつつ詳細に説明する。
の１具体例を添付図面を援用しつつ詳細に説明する。
【００１０】図示の具体例は、好ましい適用分野、すな
わち、ヒンジ蓋付きタイプの煙草パケットを製造するた
めの薄いカードボード製のブランクの束１０の扱いに関
する。このタイプの煙草パケット用のブランクは、図１
に示すように独特な外部形状を有する。この具体例にお
いて、ブランクの束１０は帯封ラベル１１に包まれる。
この帯封ラベル１１は、ブランクが処理される前に、特
にブランクの束１０が（図示を省略する）包装機のブラ
ンクマガジン内に案内される前に、引き裂かれて取り除
かれる。
わち、ヒンジ蓋付きタイプの煙草パケットを製造するた
めの薄いカードボード製のブランクの束１０の扱いに関
する。このタイプの煙草パケット用のブランクは、図１
に示すように独特な外部形状を有する。この具体例にお
いて、ブランクの束１０は帯封ラベル１１に包まれる。
この帯封ラベル１１は、ブランクが処理される前に、特
にブランクの束１０が（図示を省略する）包装機のブラ
ンクマガジン内に案内される前に、引き裂かれて取り除
かれる。
【００１１】ブランクの束１０はパレット１２上におい
て利用される。ブランクの束１０は、パレット１２上に
複数列１３をなして配置される。ブランクの束１０は、
束の列１３の内側で整列する。現具体例では、ブランク
の束１０が、前部コンベヤー１４による前方への移送に
対応するように配列される。ブランクの束１０は、それ
らの長手方向延在部が、移送方向（矢印１５）を横断す
るようにパレット１２上に整然と配列される。
て利用される。ブランクの束１０は、パレット１２上に
複数列１３をなして配置される。ブランクの束１０は、
束の列１３の内側で整列する。現具体例では、ブランク
の束１０が、前部コンベヤー１４による前方への移送に
対応するように配列される。ブランクの束１０は、それ
らの長手方向延在部が、移送方向（矢印１５）を横断す
るようにパレット１２上に整然と配列される。
【００１２】ブランクの互いに並んで配置された複数の
列１３が、ブランク１０の束からなる１つの層１６を形
成する。特に図２から知られるように、多数の層１６が
互いに上下に重なって堆積する。隣り合う多数の層１６
同士は、紙、箔などから作られた薄い壁状の中間層１７
によって互いに分離される。
列１３が、ブランク１０の束からなる１つの層１６を形
成する。特に図２から知られるように、多数の層１６が
互いに上下に重なって堆積する。隣り合う多数の層１６
同士は、紙、箔などから作られた薄い壁状の中間層１７
によって互いに分離される。
【００１３】包装機にブランク１０の束を供給するため
に、ブランク１０の束は、ピックアップヘッド１８によ
って連続して把持され、パレット１２またはそれぞれの
中間層１７から取り上げられて前部コンベヤー１４上に
載置される。現行具体例において、ピックアップヘッド
１８は、１作業サイクル毎にブランク１０の複数の束、
すなわち４本の列が、並んだ状態で同時に把持されて、
それらの相対位置を変えることなく、前部コンベヤー１
４上に載置されるようにその構造が決められる。このピ
ックアップヘッド１８は、吸着ヘッドとして有利に構成
され、ブランクの束１０と、それぞれが関連する吸着部
材３３で、ブランクの束１０をそれらの上面で、特にそ
れらの帯封ラベル１１の区域において把持する。
に、ブランク１０の束は、ピックアップヘッド１８によ
って連続して把持され、パレット１２またはそれぞれの
中間層１７から取り上げられて前部コンベヤー１４上に
載置される。現行具体例において、ピックアップヘッド
１８は、１作業サイクル毎にブランク１０の複数の束、
すなわち４本の列が、並んだ状態で同時に把持されて、
それらの相対位置を変えることなく、前部コンベヤー１
４上に載置されるようにその構造が決められる。このピ
ックアップヘッド１８は、吸着ヘッドとして有利に構成
され、ブランクの束１０と、それぞれが関連する吸着部
材３３で、ブランクの束１０をそれらの上面で、特にそ
れらの帯封ラベル１１の区域において把持する。
【００１４】このピックアップヘッド１８は、門部材の
構造をなす支持枠構造体１９に取り付けられて上下方向
および水平方向に移動することが可能である。前記支持
構造体１９は、独特な態様で配置された３本の直立柱２
０、２１、２２を備える。２本の柱２０、２１は、パレ
ット１２の一方の側の両自由端部の近くに、これらと並
んで設けられる。これらの柱２０、２１は、これらの上
端部において横断バー２３と接続される。第３の柱２２
は、パレット１２の他方の側に近い位置、または前部コ
ンベヤー１４の側に近い位置に固定して設けられる。前
部コンベヤー１４は、パレット１２の区域内まで延在
し、パレット１２の前記の他方の側に近い位置で終わっ
ている。柱２２は、横断バー２３と同じ高さで、これと
ともに延在するクロスレール２４と接続されており、特
別な状況の下において、矢印１５で示す前部コンベヤー
１４の移動方向の中心から外れた面内に位置する。クロ
スレール２４は、したがって、パレット１２の上方で、
パレットの中心を外れた位置に延在する。
構造をなす支持枠構造体１９に取り付けられて上下方向
および水平方向に移動することが可能である。前記支持
構造体１９は、独特な態様で配置された３本の直立柱２
０、２１、２２を備える。２本の柱２０、２１は、パレ
ット１２の一方の側の両自由端部の近くに、これらと並
んで設けられる。これらの柱２０、２１は、これらの上
端部において横断バー２３と接続される。第３の柱２２
は、パレット１２の他方の側に近い位置、または前部コ
ンベヤー１４の側に近い位置に固定して設けられる。前
部コンベヤー１４は、パレット１２の区域内まで延在
し、パレット１２の前記の他方の側に近い位置で終わっ
ている。柱２２は、横断バー２３と同じ高さで、これと
ともに延在するクロスレール２４と接続されており、特
別な状況の下において、矢印１５で示す前部コンベヤー
１４の移動方向の中心から外れた面内に位置する。クロ
スレール２４は、したがって、パレット１２の上方で、
パレットの中心を外れた位置に延在する。
【００１５】ピックアップヘッド１８は、クロスレール
２４の下側において、その長手方向に、すなわち、パレ
ット１２の上方のみならず前部コンベヤーの上方にも移
動することができる。昇降移動を行うために、垂直方向
のテレスコープ部材２５がクロスレール２４の下部に可
動に懸垂される。この垂直方向のテレスコープ部材２５
は、移動歯車を介してクロスレールと接続された上部支
持体２６と、下部支持体２７とからなる。下部支持体２
７は上部支持体２６にマウントされて、上下に移動する
ことができる。支持体２７の上下移動によって、必要な
ピックアップヘッド１８の垂直方向移動が有効に行われ
る。
２４の下側において、その長手方向に、すなわち、パレ
ット１２の上方のみならず前部コンベヤーの上方にも移
動することができる。昇降移動を行うために、垂直方向
のテレスコープ部材２５がクロスレール２４の下部に可
動に懸垂される。この垂直方向のテレスコープ部材２５
は、移動歯車を介してクロスレールと接続された上部支
持体２６と、下部支持体２７とからなる。下部支持体２
７は上部支持体２６にマウントされて、上下に移動する
ことができる。支持体２７の上下移動によって、必要な
ピックアップヘッド１８の垂直方向移動が有効に行われ
る。
【００１６】垂直テレスコープ部材の下端部において、
上下移動する支持体２７には、ピックアップヘッド１８
または水平テレスコープ部材２９のためのキャリヤーま
たはキャリヤープレート２８が設けられており、このキ
ャリヤープレート２８にピックアップヘッド１８が取り
付けられる。水平テレスコープ部材２９は、水平面内に
おいて、キャリヤープレート２８の下側で駆動されて突
出したり、没入したりする。それが突出した位置は、図
４に一点鎖線で示される。水平テレスコープ部材２９
は、例えば、運搬腕または支持体４５が、キャリヤープ
レート２８の下側において、スライドの態様でレールと
ともにシフトされるように構造が決められる。ピックア
ップヘッド１８は、支持体４５の下側に取り付けられ
る。例示される現具体例においては、ピックアップヘッ
ド１８は、支持体４５の長手方向にも移動することがで
き、さらにテレスコープ効果が加わってもたらされる。
水平テレスコープ部材２９またはピックアップヘッド１
８の移動は、矢印１５で示すように、前部コンベヤー１
４の移動方向に平行に延在する。図４に見られるよう
に、水平テレスコープ部材２９またはその支持体４５
は、両方向に、すなわち前部コンベヤー１４の移動方向
とは反対の方向にも駆動することができる。ピックアッ
プヘッド１８は、回転できないように、水平テレスコー
プ部材２９に取り付けることが好ましい。
上下移動する支持体２７には、ピックアップヘッド１８
または水平テレスコープ部材２９のためのキャリヤーま
たはキャリヤープレート２８が設けられており、このキ
ャリヤープレート２８にピックアップヘッド１８が取り
付けられる。水平テレスコープ部材２９は、水平面内に
おいて、キャリヤープレート２８の下側で駆動されて突
出したり、没入したりする。それが突出した位置は、図
４に一点鎖線で示される。水平テレスコープ部材２９
は、例えば、運搬腕または支持体４５が、キャリヤープ
レート２８の下側において、スライドの態様でレールと
ともにシフトされるように構造が決められる。ピックア
ップヘッド１８は、支持体４５の下側に取り付けられ
る。例示される現具体例においては、ピックアップヘッ
ド１８は、支持体４５の長手方向にも移動することがで
き、さらにテレスコープ効果が加わってもたらされる。
水平テレスコープ部材２９またはピックアップヘッド１
８の移動は、矢印１５で示すように、前部コンベヤー１
４の移動方向に平行に延在する。図４に見られるよう
に、水平テレスコープ部材２９またはその支持体４５
は、両方向に、すなわち前部コンベヤー１４の移動方向
とは反対の方向にも駆動することができる。ピックアッ
プヘッド１８は、回転できないように、水平テレスコー
プ部材２９に取り付けることが好ましい。
【００１７】可動な諸部材は、（電動）モーターによっ
て移動される。柱２２の側方に、ピックアップヘッド１
８の支持体を移動するための駆動モーター３０が取り付
けられる。垂直テレスコープ部材２５を移動するための
モーター３１が柱２２の側方に設けられる。最後に、水
平テレスコープ部材２９用のモーター３２がキャリヤー
プレート２８上に設けられる。このモーターは、対応す
るその特殊な構造に基づいて、支持体４５の前後移動お
よび前記支持体４５上のピックアップヘッド１８の相対
移動を生じさせる。
て移動される。柱２２の側方に、ピックアップヘッド１
８の支持体を移動するための駆動モーター３０が取り付
けられる。垂直テレスコープ部材２５を移動するための
モーター３１が柱２２の側方に設けられる。最後に、水
平テレスコープ部材２９用のモーター３２がキャリヤー
プレート２８上に設けられる。このモーターは、対応す
るその特殊な構造に基づいて、支持体４５の前後移動お
よび前記支持体４５上のピックアップヘッド１８の相対
移動を生じさせる。
【００１８】パレット１２の内容物を取り出すために、
ピックアップヘッド１８は、取り上げ対象であるブラン
クの束１０の上方位置に自動的に進出する。現具体例に
おいては、ピックアップヘッド１８の大きさが、１作業
サイクルに付き、１つの列１３をなすブランクの束１０
の４束が、それらの相対位置に変化を生じることなく、
互いに並んだまま、ピックアップヘッド１８によって取
り上げられるような大きさである。このピックアップヘ
ッド１８は、これに対応した数の吸着部材３３、すなわ
ち、帯封ラベル１１の区域にあるブランクの束のそれぞ
れを把持するための４つの部材を備える。ピックアップ
ヘッド１８は、いかなる回転運動も伴うことなくブラン
クの束１０とともに持ち上げられて横断方向に移動され
る。ピックアップヘッド１８は、前部コンベヤー１４
（図３）上方の位置において、ブランク１０の束がベル
トコンベヤーである前部コンベヤー１４上に載置される
まで下降する。ピックアップヘッド１８と前部コンベヤ
ー１４は、それぞれに載置されたブランクの束１０のグ
ループが、前部コンベヤー１４上において密接した列を
なして配置されたブランクの束１０と接して合体するよ
うに、有利に制御される。
ピックアップヘッド１８は、取り上げ対象であるブラン
クの束１０の上方位置に自動的に進出する。現具体例に
おいては、ピックアップヘッド１８の大きさが、１作業
サイクルに付き、１つの列１３をなすブランクの束１０
の４束が、それらの相対位置に変化を生じることなく、
互いに並んだまま、ピックアップヘッド１８によって取
り上げられるような大きさである。このピックアップヘ
ッド１８は、これに対応した数の吸着部材３３、すなわ
ち、帯封ラベル１１の区域にあるブランクの束のそれぞ
れを把持するための４つの部材を備える。ピックアップ
ヘッド１８は、いかなる回転運動も伴うことなくブラン
クの束１０とともに持ち上げられて横断方向に移動され
る。ピックアップヘッド１８は、前部コンベヤー１４
（図３）上方の位置において、ブランク１０の束がベル
トコンベヤーである前部コンベヤー１４上に載置される
まで下降する。ピックアップヘッド１８と前部コンベヤ
ー１４は、それぞれに載置されたブランクの束１０のグ
ループが、前部コンベヤー１４上において密接した列を
なして配置されたブランクの束１０と接して合体するよ
うに、有利に制御される。
【００１９】図示の装置の別の特徴は、多数個のブラン
ク１０の束のための中間貯蔵庫３４が提供される点にあ
る。この中間貯蔵庫３４は、今の場合、矢印３５で示す
両方向に移動でき、ブランクの束１０が載置されるコン
ベヤーベルトを有する貯蔵庫と同様に構造が決められ、
その上にブランクの束１０が載置される。この中間貯蔵
庫３４は、空になったパレット１２を、少なくとも新た
にブランクの束を装填したパレットに交換するのに必要
な時間が、前部コンベヤー１４上におけるブランクの束
の連続列を維持するために補償することができるような
大きさである。
ク１０の束のための中間貯蔵庫３４が提供される点にあ
る。この中間貯蔵庫３４は、今の場合、矢印３５で示す
両方向に移動でき、ブランクの束１０が載置されるコン
ベヤーベルトを有する貯蔵庫と同様に構造が決められ、
その上にブランクの束１０が載置される。この中間貯蔵
庫３４は、空になったパレット１２を、少なくとも新た
にブランクの束を装填したパレットに交換するのに必要
な時間が、前部コンベヤー１４上におけるブランクの束
の連続列を維持するために補償することができるような
大きさである。
【００２０】例示された現具体例においては、前部コン
ベヤー１４の上方に中間貯蔵庫３４が設けられる。中間
貯蔵庫の支持構造体３６は、前部コンベヤー１４と中間
貯蔵庫３４が、同じ面内において互いの上方に位置を占
めるように、前部コンベヤー１４の支持構造体３７に接
続される。前部コンベヤー１４は、その一方の端部がパ
レット１２に面するように、中間貯蔵庫３４を越えて突
出する。その結果、ブランクの束１０を前部コンベヤー
１４に載置するための１つの供給端部が創出される。ま
たはこれに代えて、ブランクの束１０が中間貯蔵庫３４
に載置されてもよい。
ベヤー１４の上方に中間貯蔵庫３４が設けられる。中間
貯蔵庫の支持構造体３６は、前部コンベヤー１４と中間
貯蔵庫３４が、同じ面内において互いの上方に位置を占
めるように、前部コンベヤー１４の支持構造体３７に接
続される。前部コンベヤー１４は、その一方の端部がパ
レット１２に面するように、中間貯蔵庫３４を越えて突
出する。その結果、ブランクの束１０を前部コンベヤー
１４に載置するための１つの供給端部が創出される。ま
たはこれに代えて、ブランクの束１０が中間貯蔵庫３４
に載置されてもよい。
【００２１】別の独特な特徴が図５から生じる。前部コ
ンベヤー１４の一方の端部区域がリフティングコンベヤ
ー３８としての構造を備える。リフティングコンベヤー
３８は、ブランクの束１０がグループをなしてリフティ
ングコンベヤー３８上に置かれ、次いでリフティングコ
ンベヤー３８から前部コンベヤー１４上に渡されるよう
に、前部コンベヤー１４の延在部またはその連続部にお
ける低い位置に置かれる。
ンベヤー１４の一方の端部区域がリフティングコンベヤ
ー３８としての構造を備える。リフティングコンベヤー
３８は、ブランクの束１０がグループをなしてリフティ
ングコンベヤー３８上に置かれ、次いでリフティングコ
ンベヤー３８から前部コンベヤー１４上に渡されるよう
に、前部コンベヤー１４の延在部またはその連続部にお
ける低い位置に置かれる。
【００２２】前部コンベヤー１４、中間貯蔵庫３４およ
びリフティングコンベヤー３８は、ベルトコンベヤーと
して構成されることが好ましい。ブランクの束１０は、
それぞれのベルトコンベヤーの上部昇降路上に、その移
送方向を横断して置かれる。前部コンベヤー１４のベル
トは有利にも一方方向にだけ駆動することができ、これ
に対して、中間貯蔵庫３４および／またはリフティング
コンベヤー３８のベルトは、両方向に駆動することがで
きる。
びリフティングコンベヤー３８は、ベルトコンベヤーと
して構成されることが好ましい。ブランクの束１０は、
それぞれのベルトコンベヤーの上部昇降路上に、その移
送方向を横断して置かれる。前部コンベヤー１４のベル
トは有利にも一方方向にだけ駆動することができ、これ
に対して、中間貯蔵庫３４および／またはリフティング
コンベヤー３８のベルトは、両方向に駆動することがで
きる。
【００２３】リフティングコンベヤー３８は、矢印３９
（図５参照）に示す向きに昇降することができる。この
具体例においては、ブランクの束１０は、基本的にはピ
ックアップヘッド１８からリフティングコンベヤー３８
上に定置される。もし、中間貯蔵庫３４が装填の対象で
ある場合は、リフティングコンベヤー３８が、中間貯蔵
庫３４のレベルにまで上昇される。ブランクの束１０
は、したがって次に、リフティングコンベヤー３８の高
い位置において、中間貯蔵庫３４に転送することができ
る。
（図５参照）に示す向きに昇降することができる。この
具体例においては、ブランクの束１０は、基本的にはピ
ックアップヘッド１８からリフティングコンベヤー３８
上に定置される。もし、中間貯蔵庫３４が装填の対象で
ある場合は、リフティングコンベヤー３８が、中間貯蔵
庫３４のレベルにまで上昇される。ブランクの束１０
は、したがって次に、リフティングコンベヤー３８の高
い位置において、中間貯蔵庫３４に転送することができ
る。
【００２４】これとは逆に、リフティングコンベヤー３
８は、ブランク１０の束を中間貯蔵庫３４から前部コン
ベヤー１４に戻すためにも使用される。この作業モード
においては、ブランクの束１０が、高い位置において、
中間貯蔵庫３４からリフティングコンベヤー３８に転送
し戻される。リフティングコンベヤー３８は、次いで、
前部コンベヤー１４の高さにまで下降する。ブランクの
束１０は、次に前部コンベヤー１４に転送される。
８は、ブランク１０の束を中間貯蔵庫３４から前部コン
ベヤー１４に戻すためにも使用される。この作業モード
においては、ブランクの束１０が、高い位置において、
中間貯蔵庫３４からリフティングコンベヤー３８に転送
し戻される。リフティングコンベヤー３８は、次いで、
前部コンベヤー１４の高さにまで下降する。ブランクの
束１０は、次に前部コンベヤー１４に転送される。
【００２５】例示によって与えられ、ここに図示する具
体例の別のテーマは、ブランクの束１０の層１６同士の
間に配置される中間層１７の取り扱いに関する。ブラン
クの束１０の１つの層１６が一旦取り出されてしまう
と、この中間層１７は、ピックアップヘッド１８によっ
て把持されて、回収容器４０内に収容される。回収容器
４０は、パレット側に直接設けられており、これと適切
に組み合わされる。回収容器４０の長さは、対応する中
間層１７の長さの値よりも多少大きい。中間層１７は、
上方からピックアップヘッド１８によって横断方向のス
ロット４２を経て、上部壁４１の区域内に導入され、回
収容器４０に収容される。上部壁４１はここでは透明素
材製である。回収容器４０は、壁の区域すなわちフラッ
プまたはドア４４を備える幅の狭い側部壁４３に設けら
れる。このことによって、回収容器４０へのアクセスお
よび回収された中間層の取り除きが可能となる。
体例の別のテーマは、ブランクの束１０の層１６同士の
間に配置される中間層１７の取り扱いに関する。ブラン
クの束１０の１つの層１６が一旦取り出されてしまう
と、この中間層１７は、ピックアップヘッド１８によっ
て把持されて、回収容器４０内に収容される。回収容器
４０は、パレット側に直接設けられており、これと適切
に組み合わされる。回収容器４０の長さは、対応する中
間層１７の長さの値よりも多少大きい。中間層１７は、
上方からピックアップヘッド１８によって横断方向のス
ロット４２を経て、上部壁４１の区域内に導入され、回
収容器４０に収容される。上部壁４１はここでは透明素
材製である。回収容器４０は、壁の区域すなわちフラッ
プまたはドア４４を備える幅の狭い側部壁４３に設けら
れる。このことによって、回収容器４０へのアクセスお
よび回収された中間層の取り除きが可能となる。
【００２６】ピックアップヘッド１８を適切な構造とす
ることによって、前記の設備は帯封ラベルを伴わないブ
ランクの束の取り扱いにも使用することができる。
ることによって、前記の設備は帯封ラベルを伴わないブ
ランクの束の取り扱いにも使用することができる。
【００２７】以上に説明した装置は、EP 0 706 946号記
載の装置と関連して特に有利に使用することが可能であ
る。
載の装置と関連して特に有利に使用することが可能であ
る。
【図１】斜視図で示すブランクの束の１例。
【図２】ブランクの束を取り扱う装置の側面図。
【図３】２の装置の水平方向投影図。
【図４】図２の細部としてのピックアップヘッドの支持
枠構造体。
枠構造体。
【図５】貯蔵部を備えるように特別に設計された前部コ
ンベヤーの側面図。
ンベヤーの側面図。
１０…ブランクの束，１１…帯封ラベル，１２…パレッ
ト，１３…列，１４…前部コンベヤー，１６…層，１８
…ピックアップヘッド，２０，２１…直立柱，２３…横
断バー，２２…第３の柱，２４…クロスレール，２５…
（垂直）テレスコープ部材，２８…キャリヤープレー
ト，２９…（水平）テレスコープ部材，３３…吸着部
材，３４…中間貯蔵個，３８…リフティングコンベヤ
ー，４５…支持体。
ト，１３…列，１４…前部コンベヤー，１６…層，１８
…ピックアップヘッド，２０，２１…直立柱，２３…横
断バー，２２…第３の柱，２４…クロスレール，２５…
（垂直）テレスコープ部材，２８…キャリヤープレー
ト，２９…（水平）テレスコープ部材，３３…吸着部
材，３４…中間貯蔵個，３８…リフティングコンベヤ
ー，４５…支持体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パベル・リボトフ ドイツ連邦共和国、30159 ハノーバー、 ケストナーシュトラーセ 32 (72)発明者 フランク・ヒル ドイツ連邦共和国、28205 ブレーメン、 バイ・デン・ドライ・プフェーレン 29
Claims (6)
- 【請求項１】 複数個のブランクの束(10)が互いに並ん
で列(13)をなして、ベース上特にパレット(12)上に配置
され、 好ましくは複数本の列(13)から形成される層(16)が互い
に上下に重なって配列され、 ブランクの束(10)が、１つずつ、または、グループをな
すかのどちらかでピックアップヘッド(18)によって把持
されることができ、前記ピックアップヘッドはこれを包
装機等に案内される前部コンベヤー(14)上に定置する、
下記(a)(b)(c)(d)(e) に特徴を有する、 互いに上下に重なって配列されたブランクの束(10)、特
に、ヒンジ蓋付きタイプの煙草パケットの製造用のブラ
ンクの束を取り上げて前方へ移送する装置。 (a) ブランクの束(10)の各々は、帯封ラベル(11)によっ
て包囲される、(b) ピックアップヘッドは、ブランクの
束(10)をその上部で把持するための吸着部材(33)を有す
る、(c) ピックアップヘッド(18)は、水平テレスコープ
部材(29)に設けられ、前記テレスコープ部材によって水
平面内で、前部コンベヤー(14)の移送方向において前後
に移動することができる、(d) 水平テレスコープ部材(2
9)は、水平方向に延在するクロスレール(24)上におい
て、前部コンベヤー(14)の移送方向を横断して前後に移
動することができる、(e) ピックアップヘッド(18)およ
び／または水平テレスコープ部材(29)は上下方向に移動
することができる、 - 【請求項２】 ピックアップヘッド(18)は、 パレットの一方の側に配置され、横断バー(23)を介して
互いに接続された２本の直立柱(20,21) と、前部コンベ
ヤー側であるパレットの他方の側に配置された第３の柱
(22)とからなる支持構造体(19)に設けられ、 クロスレール(24)は、前記第３の柱(22)から発して、前
部コンベヤー(14)とパレット(12)の上方を通り、他の直
立柱(20,21) の横断バー(23)と接続される点に特徴を有
する請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 ピックアップヘッド(18)を水平面内で移
動するために、水平テレスコープ部材(29)は、 ピックアップヘッド(18)のキャリヤー部材、特に、長い
支持部材(45)が、スライドする態様でキャリヤープレー
ト(28)上においてシフトするように、 運搬装置、特に、その下部に垂直テレスコープ部材(25)
を備えるキャリヤープレート(28)に接続される点に特徴
を有する請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 ピックアップヘッド(18)は、互いに並ん
で配置された複数個のブランクの束(10)を同時に取り上
げるために、 ブランクの束(10)が、特に、その長手方向の延在部が移
送方向を横断するような配列をなしてピックアップヘッ
ド(18)上に配置されるように、セットされる点に特徴を
有する請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 ピックアップヘッド(18)の作業区域に
は、 供給されるブランクの束(10)を、ブランクの束(10)が、
ピックアップヘッド(18)によって、前部コンベヤー(14)
または中間貯蔵庫(34)に選択的に載置されるように、 好ましくは、前部コンベヤー(14)の上方に、そしてこれ
に平行して収容するための中間貯蔵庫(34)が設けられ、 前記中間貯蔵庫(34)は、両方向に駆動されることが可能
な移送ベルトである点に特徴を有する請求項１記載の装
置。 - 【請求項６】 ピックアップヘッド(18)に関連する前部
コンベヤーベルトの端部区域に、ブランクの束(10)のグ
ループを収容し、これを中間貯蔵庫(34)に移送するか、
または中間貯蔵庫(34)から前部コンベヤー(14)に移送す
るために、１つのリフティング部材が設けられ、 前記リフティング部材は、ブランクの束(10)を引き継ぐ
か、引き渡すように、ブランクの束(10)を一方または他
方の方向のいづれかの方向に移送するための移送部材を
備えるリフティングコンベヤー(38)である点に特徴を有
する請求項５記載の装置。
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|---|---|---|---|
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| DE19650689A DE19650689A1 (de) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297766A true JPH10297766A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3936047B2 JP3936047B2 (ja) | 2007-06-27 |
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ID=7813859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| ITBO20010291A1 (it) * | 2001-05-11 | 2002-11-11 | Gd Spa | Metodo per rifornire di sbozzati un magazzino di alimentazione di sbozzati di una macchina di incarto ed unita' di trasferiemtno di sbozzati |
| JPWO2006134709A1 (ja) * | 2005-06-17 | 2009-01-08 | シャープ株式会社 | 基板搬送装置 |
| CN101456456B (zh) * | 2008-12-24 | 2011-05-04 | 山东丽鹏股份有限公司 | 瓶盖装箱机自动控制系统 |
| MX346253B (es) * | 2011-10-24 | 2017-03-10 | Remedi Tech Holdings Llc | Sistema de envasado para un surtidor farmacéutico y método asociado. |
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| US9315345B2 (en) | 2013-08-28 | 2016-04-19 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| US9487361B2 (en) | 2013-05-17 | 2016-11-08 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| BR112015028738A2 (pt) | 2013-05-17 | 2017-07-25 | Intelligrated Headquarters Llc | descarregador de embalagem robótico para descarregar uma pilha de embalagens |
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| CN112357245B (zh) * | 2020-10-14 | 2022-08-26 | 广东坚美铝型材厂（集团）有限公司 | 一种全自动装框机的自动放隔条装置 |
| CN112407430A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-26 | 江门市维凯智能装备有限公司 | 衣架自动包装设备 |
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| US4571149A (en) * | 1983-04-14 | 1986-02-18 | Westinghouse Electric Corp. | General purpose orthogonal axes manipulator system |
| DE3718601A1 (de) * | 1987-06-03 | 1988-12-22 | Bat Cigarettenfab Gmbh | Vorrichtung zum abheben mindestens eines material-stapels |
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| IT1233670B (it) * | 1989-08-01 | 1992-04-13 | Gd Spa | Apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici con pile di materiale in foglio |
| US5038909A (en) * | 1989-08-17 | 1991-08-13 | Covert William J | Carton accumulator |
| US5139387A (en) * | 1989-09-05 | 1992-08-18 | G.D. S.P.A. | Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material |
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| DE4237937C2 (de) * | 1992-11-11 | 2001-09-13 | Focke & Co | Vorrichtung zum Transport von Zuschnittstapeln |
| IT1263434B (it) * | 1993-06-16 | 1996-08-05 | Gd Spa | Unita' di prelievo ed alimentazione di pile di sbozzati |
| DE4436330A1 (de) | 1994-10-11 | 1996-04-18 | Focke & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnitt-Stapeln mit Banderolen |
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- 1996-12-06 DE DE19650689A patent/DE19650689A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-11-12 DE DE59711337T patent/DE59711337D1/de not_active Expired - Lifetime
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- 1997-12-03 BR BR9706127A patent/BR9706127A/pt not_active IP Right Cessation
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