CN219565642U - 软袋开塞露组的移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软袋开塞露组的移送机构，包括第一伺服电缸、第二伺服电缸、三轴气缸、抓手臂以及一个或多个平行气爪，第一伺服电缸沿前后方向固定设置于工作台上；第二伺服电缸固定连接所述第一伺服电缸的第一滑台；第二伺服电缸沿左右方向延伸；三轴气缸通过L型连接板固定连接所述第二伺服电缸的第二滑台；三轴气缸沿上下方向延伸；抓手臂固定连接所述三轴气缸的活塞杆；平行气爪固定连接所述抓手臂；所述平行气爪的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一倒U型夹具。本实用新型可以将软袋开塞露组作为一个整体，从开塞露输送带的物料仓移送至装盒机输送带的装盒机料仓内。

Description

软袋开塞露组的移送机构

技术领域

本实用新型涉及一种开塞露的自动化生产设备，具体涉及一种软袋开塞露组的移送机构。

背景技术

常用的开塞露瓶如图1所示，瓶体采用塑料制成，以便于挤压操作。开塞露瓶的高度一般为5～10cm，重量极轻(通常为10克左右)。

开塞露是家中常备药品，市场需求量极大。但是，在人工智能技术已经高度发展的今天，对于开塞露药品的生产，普遍采用的是仍然是非常原始的人工作业方式。虽然开塞露药品的各个生产环节都只是轻体力劳动，但操作人员需要长期重复执行简单而枯燥的劳动，仍然苦不堪言。开塞露药品在上市之前，需要先利用枕式包装机，将灌装有开塞露药剂的开塞露瓶装入软性包装袋并密封，形成软袋开塞露；然后再利用装盒机，将多个(一般为20个)软袋开塞露装入包装盒中，之后才可以上市销售和使用。

目前，需要通过人工先将多个软袋开塞露作为一组(即软袋开塞露组)，装入处于静止状态的装盒机输送带的装盒机料仓内，然后驱动装盒机输送带向前运行，使填装有软袋开塞露组的装盒机料仓到达装盒机，才能够将软袋开塞露组作为一个整体装入开塞露包装盒中，从而实现对软袋开塞露组的包装。这种软袋开塞露组输送方式，需要在装盒机输送带静止时装填物料，然后再输送物料，装盒机输送带只能间歇式运行，因此对装盒机的供料也只能是间歇式的，导致装盒机的装盒操作也只能是间歇式的，这不仅浪费了装盒机的工作效率，而且还导致开塞露药品的包装效率较低。为此，希望装盒机能够实现连续式装盒操作。

要实现装盒机的连续式装盒操作，需要将软袋开塞露组作为一个整体，从开塞露输送带101的物料仓100内，移送至与开塞露输送带101并行的装盒机输送带201的装盒机料仓200内，如图2所示。但是，由于软袋开塞露组的软袋开塞露是相互独立的，各软袋开塞露之间并无任何连接关系，如果采用机械手直接对软袋开塞露组进行夹持，软袋开塞露组不可避免会发生散落，因此将软袋开塞露组作为一个整体的移送操作很难进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软袋开塞露组的移送机构，它可以将软袋开塞露组作为一个整体，从开塞露输送带的物料仓移送至装盒机输送带的装盒机料仓内。

为解决上述技术问题，本实用新型软袋开塞露组的移送机构的技术解决方案为：

包括第一伺服电缸2、第二伺服电缸3、三轴气缸5、抓手臂6以及一个或多个平行气爪7，第一伺服电缸2沿前后方向固定设置于工作台1上；第一伺服电缸2的第一滑台21在第一伺服电机22的驱动下能够作纵向往复直线运动；第二伺服电缸3固定连接所述第一伺服电缸2的第一滑台21；第二伺服电缸3沿左右方向延伸；第二伺服电缸3的第二滑台31在第二伺服电机32的驱动下能够作横向往复直线运动；三轴气缸5通过L型连接板4固定连接所述第二伺服电缸3的第二滑台31；三轴气缸5沿上下方向延伸；抓手臂6固定连接所述三轴气缸5的活塞杆；三轴气缸5能够驱动抓手臂6作垂向往复直线运动；平行气爪7固定连接所述抓手臂6；所述平行气爪7的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一倒U型夹具8。

在另一实施例中，所述倒U型夹具8由左板8-1、两个顶板8-2和右板8-3组成。

在另一实施例中，所述物料仓100由前板100-1、底板100-2和后板100-3组成U型料仓。

在另一实施例中，所述物料仓100的宽度S与软袋开塞露的高度相匹配。

在另一实施例中，所述倒U型夹具8的长度L与所述物料仓100的长度L相匹配，倒U型夹具8的高度H与物料仓100的高度H相匹配。

在另一实施例中，所述倒U型夹具8的最小宽度与所述物料仓100的宽度S相匹配。

在另一实施例中，所述多个平行气爪7沿所述开塞露输送带101的长度方向分布。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型能够将多个彼此之间无任何连接关系的软袋开塞露作为一个整体进行机械自动化移送，能够有助于实现装盒机的连续式装盒操作，从而大幅提高装盒机的工作效率，进而提高开塞露药品的包装效率。

本实用新型能够同时移送多个软袋开塞露组，从而进一步提高装盒机的工作效率，以及提高开塞露药品的包装效率。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本实用新型的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本实用新型的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的实用新型构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本实用新型的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是开塞露瓶的示意图；

图2是开塞露输送带和装盒机输送带的相对位置示意图；

图3是物料仓的示意图；

图4是本实用新型软袋开塞露组的移送机构的结构示意图；

图5是本实用新型的另一角度的示意图。

图中附图标记说明：

1为工作台， 2为第一伺服电缸，

21为第一滑台， 22为第一伺服电机，

3为第二伺服电缸， 4为L型连接板，

31为第二滑台， 32为第二伺服电机，

5为三轴气缸， 6为抓手臂，

7为平行气爪， 8为倒U型夹具，

101为开塞露输送带， 201为装盒机输送带，

100为物料仓， 200为装盒机料仓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型软袋开塞露组的移送机构，可以将软袋开塞露组作为一个整体，从开塞露输送带101的物料仓100内，移送至与开塞露输送带101并行的装盒机输送带201的装盒机料仓200内；如图3所示，物料仓100由前板100-1、底板100-2和后板100-3组成U型料仓，软袋开塞露的高度与物料仓100的宽度S相匹配；装盒机料仓200的形状与物料仓100相同，装盒机料仓200的高度和长度与物料仓100的高度和长度相同，装盒机料仓200的宽度大于物料仓100的宽度；

如图4、图5所示，本实用新型软袋开塞露组的移送机构包括工作台1，工作台1上固定设置有第一伺服电缸2，第一伺服电缸2的长度沿前后方向延伸，第一伺服电缸2的第一滑台21在第一伺服电机22的驱动下能够作纵向往复直线运动；

第一伺服电缸2的第一滑台21固定连接第二伺服电缸3，第二伺服电缸3的长度沿左右方向延伸，第二伺服电缸3的第二滑台31在第二伺服电机32的驱动下能够作横向往复直线运动；

第二伺服电缸3的第二滑台31固定连接L型连接板4的第一侧板；L型连接板4的第二侧板固定连接三轴气缸5；三轴气缸5的活塞杆固定连接抓手臂6，三轴气缸5能够驱动抓手臂6作垂向往复直线运动；

抓手臂6的底部固定连接四个平行气爪7，平行气爪7的两个滑块在气缸的驱动下能够远离或者靠近，从而实现开闭；平行气爪7的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一具有左板8-1、两个顶板8-2和右板8-3的倒U型夹具8；

倒U型夹具8的长度L与物料仓100的长度L相匹配，倒U型夹具8的高度H与物料仓100的高度H相匹配，倒U型夹具8的宽度S可变，且倒U型夹具8的最小宽度与物料仓100的宽度S相匹配，以使倒U型夹具8能够伸入物料仓100并将物料仓100内的物料包裹于其内。

本实用新型的工作原理如下：

先将多个软袋开塞露排列于开塞露输送带101的物料仓100内，使软袋开塞露的高度沿物料仓100的宽度S方向延伸；前序设备将多个软袋开塞露在物料仓100内压实后，使开塞露输送带101运行至与装盒机输送带201并行；

在开塞露输送带101与装盒机输送带201并行的过程中，当物料仓100与装盒机料仓200并排时，如图2所示，驱动第一伺服电机22，使第一滑台21沿前后方向运动，第一滑台21通过第二伺服电缸3、三轴气缸5及抓手臂6带动平行气爪7实现前后方向的运动；同时驱动第二伺服电机32，使第二滑台31沿左右方向运动，第二滑台31通过三轴气缸5及抓手臂6带动平行气爪7实现左右方向的运动；从而使平行气爪7运动至开塞露输送带101的物料仓100上方；

驱动平行气爪7，使平行气爪7的两个滑块远离，从而使倒U型夹具8松开；

然后驱动三轴气缸5，三轴气缸5的活塞杆通过抓手臂6带动平行气爪7向下运动，使倒U型夹具8靠近物料仓100，直至倒U型夹具8的左板8-1和右板8-3分别插入物料仓100的左侧和右侧，

反向驱动平行气爪7，使平行气爪7的两个滑块靠近，从而使倒U型夹具8夹紧；倒U型夹具8在夹紧的过程中将物料仓100内已被压实的软袋开塞露组夹持住；由于此时软袋开塞露组已被压实，并且倒U型夹具8能够向软袋开塞露组提供左右方向的夹持力，因此软袋开塞露组不会发生散落；

反向驱动三轴气缸5，三轴气缸5的活塞杆通过抓手臂6带动平行气爪7向上运动，使倒U型夹具8离开物料仓100；

再次驱动第二伺服电机32，使第二滑台31向右运动，带动平行气爪7运动至装盒机料仓200的上方；

然后驱动三轴气缸5，带动平行气爪7向下运动，使倒U型夹具8靠近装盒机料仓200，直至倒U型夹具8的左板8-1和右板8-3分别插入装盒机料仓200；

驱动平行气爪7，使平行气爪7的两个滑块远离，使倒U型夹具8松开对软袋开塞露组的夹持，将软袋开塞露组交接给装盒机料仓200，从而完成将软袋开塞露组作为一个整体，从开塞露输送带101的物料仓100内，移送至装盒机输送带201的装盒机料仓200内的机械自动化操作。

由于抓手臂6固定连接有四个平行气爪7，因此本实用新型能够同时移送四个软袋开塞露组。实践中可以根据装盒机的装盒效率，调整抓手臂6连接的倒U型夹具8的个数，从而使本实用新型的移送效率与装盒机的装盒效率相匹配。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (7)

1.一种软袋开塞露组的移送机构，用于将软袋开塞露组作为一个整体，从开塞露输送带(101)的物料仓(100)内，移送至与开塞露输送带(101)并行的装盒机输送带(201)的装盒机料仓(200)内；其特征在于，包括：

第一伺服电缸(2)，沿前后方向固定设置于工作台(1)上；第一伺服电缸(2)的第一滑台(21)在第一伺服电机(22)的驱动下能够作纵向往复直线运动；

第二伺服电缸(3)，固定连接所述第一伺服电缸(2)的第一滑台(21)；第二伺服电缸(3)沿左右方向延伸；第二伺服电缸(3)的第二滑台(31)在第二伺服电机(32)的驱动下能够作横向往复直线运动；

三轴气缸(5)，通过L型连接板(4)固定连接所述第二伺服电缸(3)的第二滑台(31)；三轴气缸(5)沿上下方向延伸；

抓手臂(6)，固定连接所述三轴气缸(5)的活塞杆；三轴气缸(5)能够驱动抓手臂(6)作垂向往复直线运动；以及

一个或多个平行气爪(7)，固定连接所述抓手臂(6)；所述平行气爪(7)的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一倒U型夹具(8)。

2.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的移送机构，其特征在于：所述倒U型夹具(8)由左板(8-1)、两个顶板(8-2)和右板(8-3)组成。

3.根据权利要求1或2所述的软袋开塞露组的移送机构，其特征在于：所述物料仓(100)由前板(100-1)、底板(100-2)和后板(100-3)组成U型料仓。

4.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的移送机构，其特征在于：所述物料仓(100)的宽度与软袋开塞露的高度相匹配。

5.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的移送机构，其特征在于：所述倒U型夹具(8)的长度与所述物料仓(100)的长度相匹配，倒U型夹具(8)的高度与物料仓(100)的高度相匹配。

6.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的移送机构，其特征在于：所述倒U型夹具(8)的最小宽度与所述物料仓(100)的宽度相匹配。

7.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的移送机构，其特征在于：所述多个平行气爪(7)沿所述开塞露输送带(101)的长度方向分布。