CN219565650U - 软袋开塞露组的合流输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软袋开塞露组的合流输送装置，包括并排设置的两条开塞露输送带、一装盒机输送带、驱动导轨以及第一软袋开塞露组移送机构和第二软袋开塞露组移送机构，装盒机输送带设置于第一开塞露输送带与第二开塞露输送带的出料端之间；装盒机输送带上沿其长度方向设置有多根导轨，导轨上活动套设有滑块，滑块固定连接装盒机料仓；第一软袋开塞露组移送机构设置于第一开塞露输送带的外侧；第二软袋开塞露组移送机构设置于第二开塞露输送带的外侧。本实用新型可以将两条开塞露输送带的供料仓内的软袋开塞露组输送至同一条装盒机输送带的装盒机料仓内，两条开塞露输送带的运行状态彼此独立，从而能够实现装盒机输送带的连续运行。

Description

软袋开塞露组的合流输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种开塞露的自动化生产设备，具体涉及一种软袋开塞露组的合流输送装置。

背景技术

常用的开塞露瓶如图1所示，瓶体采用塑料制成，以便于挤压操作。开塞露瓶的高度一般为5～10cm，重量极轻(通常为10克左右)。

开塞露是家中常备药品，市场需求量极大。但是，在人工智能技术已经高度发展的今天，对于开塞露药品的生产，普遍采用的是仍然是非常原始的人工作业方式。虽然开塞露药品的各个生产环节都只是轻体力劳动，但操作人员需要长期重复执行简单而枯燥的劳动，仍然苦不堪言。开塞露药品在上市之前，需要先利用枕式包装机，将灌装有开塞露药剂的开塞露瓶装入软性包装袋并密封，形成软袋开塞露；然后再利用装盒机，将多个(一般为20个)软袋开塞露装入包装盒中，之后才可以上市销售和使用。

目前，需要通过人工先将多个软袋开塞露作为一组(即软袋开塞露组)，装入处于静止状态的装盒机输送带的装盒机料仓内，然后驱动装盒机输送带向前运行，使携带有软袋开塞露组的装盒机料仓运行至装盒机，才能够实现对软袋开塞露组的包装。这种软袋开塞露组输送方式，由于装盒机输送带必须间歇运行，因此对装盒机的供料也只能是间歇式的，导致装盒机的装盒操作也是间歇式的，这不仅导致了开塞露药品的包装效率较低，而且还浪费了装盒机的工作效率。为此，希望装盒机能够实现连续式装盒操作。

要实现装盒机的连续式装盒操作，需要使装盒机料仓能够持续不断地将软袋开塞露组运送至装盒机。但是，由于目前需要人工先将软袋开塞露装入装盒机输送带的装盒机料仓内，而此过程中装盒机输送带必须静止，因此无法实现装盒机的连续式装盒操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软袋开塞露组的合流输送装置，它可以将两条开塞露输送带的供料仓内的软袋开塞露组输送至同一条装盒机输送带的装盒机料仓内，两条开塞露输送带的运行状态彼此独立，从而能够实现装盒机输送带的连续运行。

为解决上述技术问题，本实用新型软袋开塞露组的合流输送装置的技术解决方案为：

包括并排设置的两条开塞露输送带101、201、一装盒机输送带301、驱动导轨400-3以及第一软袋开塞露组移送机构400和第二软袋开塞露组移送机构500，第一开塞露输送带101上沿其长度方向设置有多个第一供料仓100，第二开塞露输送带201上沿其长度方向设置有多个第二供料仓200；装盒机输送带301设置于所述第一开塞露输送带101与所述第二开塞露输送带201的出料端之间；装盒机输送带301上沿其长度方向设置有多根导轨302，导轨302沿装盒机输送带301的宽度方向延伸；所述导轨302上活动套设有滑块400-1，滑块400-1固定连接装盒机料仓300；所述驱动导轨400-3内活动设置有装盒机料仓滚轮2，装盒机料仓滚轮2固定连接所述滑块400-1；第一软袋开塞露组移送机构400设置于所述第一开塞露输送带101的外侧；第二软袋开塞露组移送机构500设置于所述第二开塞露输送带201的外侧。

在另一实施例中，所述驱动导轨400-3具有依次连接的第一偏移段400-31、直行段400-32和第二偏移段400-33，第一偏移段400-31的始端靠近第一开塞露输送带101，第一偏移段400-31的末端靠近第二开塞露输送带201；直行段400-32的始端和末端与第一开塞露输送带101和第二开塞露输送带201之间的距离相同；第二偏移段400-33的始端靠近第二开塞露输送带201，第二偏移段400-33的末端靠近第一开塞露输送带101。

在另一实施例中，所述第一软袋开塞露组移送机构400或/和第二软袋开塞露组移送机构500包括第一伺服电缸2、第二伺服电缸3、三轴气缸5、抓手臂6以及一个或多个平行气爪7，第一伺服电缸2沿前后方向固定设置于工作台1上；第一伺服电缸2的第一滑台21在第一伺服电机22的驱动下能够作纵向往复直线运动；第二伺服电缸3固定连接所述第一伺服电缸2的第一滑台21；第二伺服电缸3沿左右方向延伸；第二伺服电缸3的第二滑台31在第二伺服电机32的驱动下能够作横向往复直线运动；三轴气缸5通过L型连接板4固定连接所述第二伺服电缸3的第二滑台31；三轴气缸5沿上下方向延伸；抓手臂6固定连接所述三轴气缸5的活塞杆；三轴气缸5能够驱动抓手臂6作垂向往复直线运动；平行气爪7固定连接所述抓手臂6；所述平行气爪7的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一倒U型夹具8。

在另一实施例中，所述倒U型夹具8由左板8-1、两个顶板8-2和右板8-3组成；所述第一供料仓100和/或第二供料仓200由前板100-1、底板100-2和后板100-3组成U型料仓。

在另一实施例中，所述第一供料仓100和/或第二供料仓200的宽度与软袋开塞露的高度相匹配；

在另一实施例中，所述倒U型夹具8的长度与所述第一供料仓100和/或第二供料仓200的长度相匹配，倒U型夹具8的高度与第一供料仓100和/或第二供料仓200的高度相匹配；

在另一实施例中，所述倒U型夹具8的最小宽度与所述第一供料仓100和/或第二供料仓200的宽度相匹配。

在另一实施例中，所述多个平行气爪7沿所述装盒机输送带301的长度方向分布。

在另一实施例中，所述滑块400-1固定设置于装盒机料仓300的底部。

在另一实施例中，所述驱动导轨400-3固定设置于固定支架400-4上。

在另一实施例中，所述驱动导轨400-3的长度沿所述装盒机输送带301的长度方向延伸。

在另一实施例中，所述固定支架400-4固定设置于所述装盒机输送带301的下方。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型设置有两条开塞露输送带，且两条开塞露输送带的运行状态彼此独立，其中一条开塞露输送带处于静止状态的同时，另一条开塞露输送带处于运送状态，而装盒机输送带始终保持运行状态。处于运送状态的开塞露输送带可以向装盒机输送带递送软袋开塞露组，从而使得在任意时刻装盒机输送带都能够接收到物料，因此装盒机输送带能够实现对装盒机的连续供料，进而有助于实现装盒机的连续式装盒操作，大大提高了装盒效率。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本实用新型的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本实用新型的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的实用新型构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本实用新型的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是开塞露瓶的示意图；

图2是本实用新型软袋开塞露组的合流输送装置的工作原理示意图；

图3是本实用新型软袋开塞露组的合流输送装置的结构示意图；

图4是本实用新型的供料仓的示意图；

图5是本实用新型的软袋开塞露组的移送机构的结构示意图；

图6是本实用新型的软袋开塞露组的移送机构的另一角度的示意图。

图7是本实用新型的装盒机输送带的结构示意图；

图8是本实用新型的驱动导轨的示意图。

图中附图标记说明：

1为工作台， 2为第一伺服电缸，

21为第一滑台， 22为第一伺服电机，

3为第二伺服电缸， 4为L型连接板，

31为第二滑台， 32为第二伺服电机，

5为三轴气缸， 6为抓手臂，

7为平行气爪， 8为倒U型夹具，

100为第一供料仓， 200为第二供料仓，

101、201为开塞露输送带， 301为装盒机输送带，

302为导轨，

300为装盒机料仓， 400为第一软袋开塞露组移送机构，

500为第二软袋开塞露组移送机构，

400-1为滑块， 400-2为装盒机料仓滚轮，

400-3为驱动导轨， 400-4为固定支架，

400-31为第一偏移段， 400-32为直行段，

400-33为第二偏移段。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型软袋开塞露组的合流输送装置，可以将两条开塞露输送带101、201的供料仓100、200内的软袋开塞露组输送至同一条装盒机输送带301的装盒机料仓300内，两条开塞露输送带101、201的运行状态彼此独立，其中一条开塞露输送带101处于静止状态时，另一条开塞露输送带201处于运送状态，而装盒机输送带301始终保持运行状态，从而将两股软袋开塞露组合流为一股，以实现装盒机输送带301的连续运行，实现软袋开塞露组的合流；

如图2所示，本实用新型软袋开塞露组的合流输送装置包括并排设置的两条开塞露输送带101、201，第一开塞露输送带101上沿其长度方向固定设置有多个第一供料仓100，第二开塞露输送带201上沿其长度方向固定设置有多个第二供料仓200；在开塞露输送带101、102向前运行的过程中，能够分别带动其上的第一供料仓100、第二供料仓200向前运行，从而将第一供料仓100、第二供料仓200内的软袋开塞露组600向前输送；

第一开塞露输送带101与第二开塞露输送带201的出料端之间设置有一装盒机输送带301；装盒机输送带301上沿其长度方向设置有多个装盒机料仓300；在装盒机输送带301向前运行的过程中，能够带动其上的装盒机料仓300同步运行；

如图3所示，第一开塞露输送带101的外侧设置有第一软袋开塞露组移送机构400，第二开塞露输送带201的外侧设置有第二软袋开塞露组移送机构500；第一软袋开塞露组移送机构400能够将软袋开塞露组作为一个整体，从第一开塞露输送带101的第一供料仓100内，移送至与第一开塞露输送带101并行的装盒机输送带301的装盒机料仓300内；第二软袋开塞露组移送机构500能够将软袋开塞露组作为一个整体，从第二开塞露输送带201的第二供料仓200内，移送至与第二开塞露输送带201并行的装盒机输送带301的装盒机料仓300内；

如图4所示，第一供料仓100由前板100-1、底板100-2和后板100-3组成U型料仓，第二供料仓200的尺寸与第一供料仓100相同；软袋开塞露的高度与第一供料仓100和第二供料仓200的宽度S相匹配；装盒机料仓300的形状与第一供料仓100相同，装盒机料仓300的高度和长度与第一供料仓100的高度和长度相同，装盒机料仓300的宽度大于第一供料仓100的宽度；

如图5、图6所示，软袋开塞露组的移送机构400、500包括工作台1，工作台1上固定设置有第一伺服电缸2，第一伺服电缸2的长度沿前后方向延伸，第一伺服电缸2的第一滑台21在第一伺服电机22的驱动下能够作纵向往复直线运动；

第一伺服电缸2的第一滑台21固定连接第二伺服电缸3，第二伺服电缸3的长度沿左右方向延伸，第二伺服电缸3的第二滑台31在第二伺服电机32的驱动下能够作横向往复直线运动；

第二伺服电缸3的第二滑台31固定连接L型连接板4的第一侧板；L型连接板4的第二侧板固定连接三轴气缸5；三轴气缸5的活塞杆固定连接抓手臂6，三轴气缸5能够驱动抓手臂6作垂向往复直线运动；

抓手臂6的底部固定连接四个平行气爪7，平行气爪7的两个滑块在气缸的驱动下能够远离或者靠近，从而实现开闭；平行气爪7的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一具有左板8-1、两个顶板8-2和右板8-3的倒U型夹具8；

倒U型夹具8的长度L与第一供料仓100、第二供料仓200的长度L相匹配，倒U型夹具8的高度H与第一供料仓100、第二供料仓200的高度H相匹配，倒U型夹具8的宽度S可变，且倒U型夹具8的最小宽度与第一供料仓100、第二供料仓200的宽度S相匹配，以使倒U型夹具8能够伸入第一供料仓100或第二供料仓200并将第一供料仓100或第二供料仓200内的物料包裹于其内。

如图2所示，装盒机输送带301上沿其长度方向设置有多根导轨302，导轨302沿装盒机输送带301的宽度方向延伸；如图7所示，装盒机料仓300的底部固定设置有滑块400-1，滑块400-1活动套设于导轨302上；滑块400-1能够沿导轨302运动，从而带动装盒机料仓300沿装盒机输送带301的宽度方向运动；

滑块400-1的底部固定设置有装盒机料仓滚轮400-2，装盒机料仓滚轮400-2活动设置于驱动导轨400-3内；驱动导轨400-3固定设置于固定支架400-4上；驱动导轨400-3的长度沿装盒机输送带301的长度方向(即纵向)延伸；固定支架400-4固定设置于装盒机输送带301的下方；装盒机料仓滚轮400-2能够沿驱动导轨400-3实现纵向运动；

如图8所示，驱动导轨400-3具有第一偏移段400-31、直行段400-32和第二偏移段400-33，第一偏移段400-31的始端靠近第一开塞露输送带101，第一偏移段400-31的末端靠近第二开塞露输送带201；直行段400-32的始端和末端与第一开塞露输送带101和第二开塞露输送带201之间的距离相同；第二偏移段400-33的始端靠近第二开塞露输送带201，第二偏移段400-33的末端靠近第一开塞露输送带101。

本实用新型的工作原理如下：

启动装盒机输送带301，装盒机输送带301沿其长度方向向前运行，带动其上的多根导轨302同步向前运行；导轨302通过滑块400-1带动装盒机料仓300向前运行；由于滑块400-1底部的装盒机料仓滚轮400-2活动设置于驱动导轨400-3内，在装盒机料仓300向前运行的过程中，其装盒机料仓滚轮400-2能够沿驱动导轨400-3向前运行；

先使第一开塞露输送带101停止运行，此时可将多个软袋开塞露排列于处于静止状态的第一供料仓100内，使软袋开塞露的高度沿第一供料仓100的宽度S方向延伸；在第一开塞露输送带101停止运行的同时，使第二开塞露输送带201向前运行，带动盛装有软袋开塞露组600的第二供料仓200向前运行；

当装盒机料仓滚轮400-2从驱动导轨400-3的第一偏移段400-31的始端向末端运行的过程中，装盒机料仓滚轮400-2从靠近第一开塞露输送带101侧运动至靠近第二开塞露输送带201侧，从而带动装盒机料仓300-1沿导轨302运动并向第二开塞露输送带201侧偏移，使装盒机料仓300-1与第二开塞露输送带201的第二供料仓200对接；当第二开塞露输送带201带动第二供料仓200运行至与装盒机输送带301的装盒机料仓300-1并排时，使第二开塞露输送带201的运行速度与装盒机输送带301的运行速度相同；启动第二软袋开塞露组移送机构500，第二软袋开塞露组移送机构500将第二供料仓200内的软袋开塞露组600推送至装盒机输送带301的装盒机料仓300-1内；

第二软袋开塞露组移送机构500的推送过程如下：

驱动第一伺服电机22，使第一滑台21沿前后方向运动，第一滑台21通过第二伺服电缸3、三轴气缸5及抓手臂6带动平行气爪7实现前后方向的运动；同时驱动第二伺服电机32，使第二滑台31沿左右方向运动，第二滑台31通过三轴气缸5及抓手臂6带动平行气爪7实现左右方向的运动；从而使平行气爪7运动至第二开塞露输送带201的第二供料仓200上方；

驱动平行气爪7，使平行气爪7的两个滑块远离，从而使倒U型夹具8松开；然后驱动三轴气缸5，三轴气缸5的活塞杆通过抓手臂6带动平行气爪7向下运动，使倒U型夹具8靠近第二供料仓200，直至倒U型夹具8的左板8-1和右板8-3分别插入第二供料仓200的左侧和右侧，

反向驱动平行气爪7，使平行气爪7的两个滑块靠近，从而使倒U型夹具8夹紧；倒U型夹具8在夹紧的过程中将第二供料仓200内的软袋开塞露组夹持住；由于倒U型夹具8能够向软袋开塞露组提供左右方向的夹持力，因此软袋开塞露组不会发生散落；

反向驱动三轴气缸5，三轴气缸5的活塞杆通过抓手臂6带动平行气爪7向上运动，使倒U型夹具8离开第二供料仓200；

再次驱动第二伺服电机32，使第二滑台31向右运动，带动平行气爪7运动至装盒机料仓300-1的上方；

然后驱动三轴气缸5，带动平行气爪7向下运动，使倒U型夹具8靠近装盒机料仓300-1，直至倒U型夹具8的左板8-1和右板8-3分别插入装盒机料仓300-1；

驱动平行气爪7，使平行气爪7的两个滑块远离，使倒U型夹具8松开对软袋开塞露组的夹持，将软袋开塞露组交接给装盒机料仓300-1，从而完成将软袋开塞露组作为一个整体，从第二开塞露输送带201的第二供料仓200内，移送至装盒机输送带301的装盒机料仓300-1内的机械自动化操作。

然后使第二开塞露输送带201停止运行，此时可以将多个软袋开塞露排列于后续的第二供料仓200内；在第二开塞露输送带201停止运行的同时，使第一开塞露输送带101向前运行，带动盛装有软袋开塞露组600的第一供料仓100向前运行；

当装盒机料仓滚轮400-2从驱动导轨400-3的直行段400-32的始端向末端运行时，装盒机输送带301带动多个装盒机料仓300-1向前运行；

当装盒机料仓滚轮400-2从驱动导轨400-3的第二偏移段400-33的始端向末端运行的过程中，装盒机料仓滚轮400-2从靠近第二开塞露输送带201侧运动至靠近第一开塞露输送带101侧，从而带动装盒机料仓300-2沿导轨302反向运动并向第一开塞露输送带101侧偏移，使装盒机料仓300-2与第一开塞露输送带101的第一供料仓100对接；当第一开塞露输送带101带动第一供料仓100运行至与装盒机输送带301的后续装盒机料仓300-2并排时，使第一开塞露输送带101的运行速度与装盒机输送带301的运行速度相同；

启动第一软袋开塞露组移送机构400，第一软袋开塞露组移送机构400将第一供料仓100内的软袋开塞露组600推送至装盒机输送带301的后续装盒机料仓300-2内，从而实现物料软袋开塞露组的合流。

本实用新型设置有具有偏移段的驱动导轨400-3，在装盒机料仓300随装盒机输送带301向前运行的过程中，驱动导轨400-3能够对活动设置于其中的装盒机料仓滚轮400-2进行导向，从而使装盒机料仓滚轮400-2及与其连接的装盒机料仓300沿装盒机输送带301的宽度方向实现横移，使装盒机料仓300靠近第一开塞露输送带101或第二开塞露输送带201，从而使两条开塞露输送带101、201都能够实现向装盒机料仓300的供料，其中一条开塞露输送带处于静止状态时，另一条开塞露输送带可以处于运行状态，从而能够实现装盒机输送带的连续运行。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，包括：

并排设置的两条开塞露输送带(101、201)，第一开塞露输送带(101)上沿其长度方向设置有多个第一供料仓(100)，第二开塞露输送带(201)上沿其长度方向设置有多个第二供料仓(200)；

一装盒机输送带(301)，设置于所述第一开塞露输送带(101)与所述第二开塞露输送带(201)的出料端之间；装盒机输送带(301)上沿其长度方向设置有多根导轨(302)，导轨(302)沿装盒机输送带(301)的宽度方向延伸；所述导轨(302)上活动套设有滑块(400-1)，滑块(400-1)固定连接装盒机料仓(300)；

驱动导轨(400-3)，所述驱动导轨(400-3)内活动设置有装盒机料仓滚轮(400-2)，装盒机料仓滚轮(400-2)固定连接所述滑块(400-1)；以及

第一软袋开塞露组移送机构(400)，设置于所述第一开塞露输送带(101)的外侧；

第二软袋开塞露组移送机构(500)，设置于所述第二开塞露输送带(201)的外侧。

2.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，所述驱动导轨(400-3)具有依次连接的第一偏移段(400-31)、直行段(400-32)和第二偏移段(400-33)，第一偏移段(400-31)的始端靠近第一开塞露输送带(101)，第一偏移段(400-31)的末端靠近第二开塞露输送带(201)；直行段(400-32)的始端和末端与第一开塞露输送带(101)和第二开塞露输送带(201)之间的距离相同；第二偏移段(400-33)的始端靠近第二开塞露输送带(201)，第二偏移段(400-33)的末端靠近第一开塞露输送带(101)。

3.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，所述第一软袋开塞露组移送机构(400)或/和第二软袋开塞露组移送机构(500)包括：

第一伺服电缸(2)，沿前后方向固定设置于工作台(1)上；第一伺服电缸(2)的第一滑台(21)在第一伺服电机(22)的驱动下能够作纵向往复直线运动；

第二伺服电缸(3)，固定连接所述第一伺服电缸(2)的第一滑台(21)；第二伺服电缸(3)沿左右方向延伸；第二伺服电缸(3)的第二滑台(31)在第二伺服电机(32)的驱动下能够作横向往复直线运动；

三轴气缸(5)，通过L型连接板(4)固定连接所述第二伺服电缸(3)的第二滑台(31)；三轴气缸(5)沿上下方向延伸；

抓手臂(6)，固定连接所述三轴气缸(5)的活塞杆；三轴气缸(5)能够驱动抓手臂(6)作垂向往复直线运动；以及

一个或多个平行气爪(7)，固定连接所述抓手臂(6)；所述平行气爪(7)的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一倒U型夹具(8)。

4.根据权利要求3所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于：所述倒U型夹具(8)由左板(8-1)、两个顶板(8-2)和右板(8-3)组成；所述第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)由前板(100-1)、底板(100-2)和后板(100-3)组成U型料仓。

5.根据权利要求4所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于：所述第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)的宽度与软袋开塞露的高度相匹配；

所述倒U型夹具(8)的长度与所述第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)的长度相匹配，倒U型夹具(8)的高度与第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)的高度相匹配；

所述倒U型夹具(8)的最小宽度与所述第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)的宽度相匹配。

6.根据权利要求3所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于：所述多个平行气爪(7)沿所述装盒机输送带(301)的长度方向分布。

7.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，所述滑块(400-1)固定设置于装盒机料仓(300)的底部。

8.根据权利要求1或2所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，所述驱动导轨(400-3)固定设置于固定支架(400-4)上。

9.根据权利要求1或2所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，所述驱动导轨(400-3)的长度沿所述装盒机输送带(301)的长度方向延伸。

10.根据权利要求8所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，所述固定支架(400-4)固定设置于所述装盒机输送带(301)的下方。