CN210457440U - 一种包装自动分配输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装自动分配输送装置，包括灌装输送机构、合道机构、分道机构、包装输送机构和控制装置；灌装输送机构包括若干灌装输送道；包装输送机构包括若干包装输送道；合道机构包括第一柔性输送道和第一平移机构，第一平移机构可带动第一柔性输送道与任一个灌装输送道通；分道机构包括第二柔性输送道和第二平移机构，第一柔性输送道与第二柔性输送道连接；第二平移机构可带动第二柔性输送道与任一个包装输送道连通。本装置能够同时对接多种灌装设备和多种包装设备，大大减少了灌装设备和包装设备的数量，有效降低成本；本装置形成了多对一、一对多的输送线路，有效简化了输送的线路，减少占地面积。

Description

一种包装自动分配输送装置

技术领域

本实用新型属于包装生产设备领域，具体涉及一种包装自动分配输送装置。

背景技术

在饮料生产行业中，需要将饮料灌装在容器中再进行包装。在目前的啤酒生产工业，前端灌装设备与后端包装设备(卡包机、膜包机、散包装箱机)通过输送带进行一对一连接，适合在高速规模型啤酒生产线上，单品种生产周期长的情况；但是这种方式中，由于灌装设备和包装设备都种类繁多，灌装设备与后端包装设备对接输送线路繁杂，其存在以下问题：

1、单条啤酒生产线后端包装设备通常有卡包、膜包、散包三种装箱模式，而前端灌装设备有、玻璃瓶灌装机、易拉罐灌装机、PET瓶灌装机，如按现有技术，一种灌装机配三种包装设备，则设备购置成本高，维护和生产成本高；

2、后端输送线繁杂，布局占地面积大。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中成本较高、输送线繁杂、占地面积较大的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种包装自动分配输送装置，其有效减少了设备购置数量，有效降低成本，简化输送线路，减少占地面积。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种包装自动分配输送装置，包括灌装输送机构、合道机构、分道机构、包装输送机构和控制装置；

所述灌装输送机构包括若干灌装输送道，各灌装输送道的输入端分别用于连接一灌装设备，各灌装输送道的排出端并排连接至所述合道机构；

所述包装输送机构包括若干包装输送道，各包装输送道的排出端分别用于连接一包装设备，各包装输送道的输入端并排连接至所述分道机构；

所述合道机构包括第一输送面、活动架设在所述第一输送面上的第一柔性输送道和第一平移机构，所述第一平移机构可带动所述第一柔性输送道的输入端与任一个所述灌装输送道的排出端连通；

所述分道机构包括第二输送面、活动架设在所述第二输送面上的第二柔性输送道和第二平移机构，所述第一柔性输送道的排出端通过一独立输送道与所述第二柔性输送道的输入端连接；所述第二平移机构可带动所述第二柔性输送道的排出端与任一个所述包装输送道的输入端连通；

所述灌装输送机构、合道机构、分道机构、包装输送机构分别与所述控制装置电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一平移机构包括第一机架、设置在所述第一机架上的第一横臂、活动设置在第一横臂上的第一移动件以及可驱动所述第一移动件沿第一横臂平移的第一驱动装置，所述第一移动件的下方设有两个分别与所述第一柔性输送道的输入端的两侧壁衔接的第一挡壁；所述第一驱动装置与所述控制装置电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一柔性输送道的宽度可调。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一移动件的下方设有第一丝杆电机，两个所述第一挡壁可转动地对称设置在第一丝杆电机的丝杆的两端上，丝杆的两端设有相反的螺纹；

所述第一机架上对应第一柔性输送道的排出端的设有第二横臂，第二横臂的下方设有第二丝杆电机，第二丝杆电机的丝杆的两端上可转动地对称设有两个第二挡壁，丝杆的两端设有相反的螺纹，两个第二挡壁分别与第一柔性输送道排出端的两侧壁衔接；

所述第一丝杆电机、第二丝杆电机分别与所述控制装置电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第二平移机构包括第二机架、设置在所述第二机架上的第三横臂、活动设置在第三横臂上的第二移动件以及可驱动所述第二移动件沿第三横臂平移的第二驱动装置，所述第二移动件的下方设有两个分别与所述第二柔性输送道的排出端的两侧壁衔接的第三挡壁；所述第二驱动装置与所述控制装置电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第二柔性输送道的宽度可调。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第二移动件的下方设有第三丝杆电机，两个所述第三挡壁可转动地对称设置在第三丝杆电机的丝杆的两端上，丝杆的两端设有相反的螺纹；

所述第二机架上对应第二柔性输送道的输入端的设有第四横臂，第四横臂的下方设有第四丝杆电机，第四丝杆电机的丝杆的两端上可转动地对称设有两个第四挡壁，丝杆的两端设有相反的螺纹，两个第四挡壁分别与第二柔性输送道输入端的两侧壁衔接；

所述第三丝杆电机、第四丝杆电机分别与所述控制装置电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括与所述控制装置电连接的连通控制机组，所述连通控制机组用于分别控制各所述灌装输送道的排出端的连通状态。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述连通控制机组包括若干分别设置在各所述灌装输送道的排出端的夹瓶机构，所述夹瓶机构包括固定夹板、活动夹板和夹板驱动机构，所述固定夹板固定在灌装输送道的内的一侧，所述活动夹板与固定夹板相对设置于所述灌装输送道内，活动夹板和固定夹板的末端设有弧形的钩部，所述夹板驱动机构可驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板；各所述夹板驱动机构均与所述控制装置电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括若干分别设置在各灌装输送道的输入端的产品进入传感器，各所述产品进入传感器均与所述控制装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中灌装输送机构具有多个灌装输送道，每一道对接一台灌装设备，能够同时对接多种不同的灌装设备，灌装设备灌装完成的产品通过对应的灌装输送到排到合道机构；由合道机构的第一柔性输送道对接，每一次对接一种产品，防止混淆，需要切换对接的产品则依靠第一平移机构使第一柔性输送道的对接的灌装输送道改变；第一柔性输送道对接的产品经独立输送道输送至第二柔性输送道，第二平移机构再根据该产品需要的包装将第二柔性输送道的排出端接到对应的包装设置连接的包装输送道，使得该产品能够按照需要进行包装；

2.本方案能够同时对接多种灌装设备和多种包装设备，每一种灌装设备都可以进行多种包装，大大减少了灌装设备和包装设备的数量，有效降低成本；

3.本装置对接多种灌装设备，同时又对接多种包装设备，形成了多对一、一对多的输送线路，有效简化了输送的线路，减少占地面积。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：

图1是本实用新型的整体的布局示意图；

图2是本实用新型的合道机构的轴测视图；

图3是本实用新型的合道机构的俯视图；

图4是本实用新型的分道机构的轴测视图；

图5是本实用新型的分道机构的俯视图；

图6是本实用新型的夹瓶机构的俯视图。

附图标记：

1-灌装输送机构；11-灌装输送道；

2-合道机构；21-第一输送面；22-第一柔性输送道；23-第一平移机构；231-第一机架；232-第一横臂；233-第一移动件；234-第一驱动装置；235-第一挡壁；236-第一丝杆电机；237-第二横臂；238-第二丝杆电机；239-第二挡壁；

3-分道机构；31-第二输送面；32-第二柔性输送道；33-第二平移机构；331-第二机架；332-第三横臂；333-第二移动件；334-第二驱动装置；335-第三挡壁；336-第三丝杆电机；337-第四横臂；338-第四丝杆电机；339-第四挡壁；

4-包装输送机构；41-包装输送道；

5-独立输送道；

6-灌装设备；

7-包装设备；

8-连通控制机组；81-夹瓶机构；811-固定夹板；812-活动夹板；813-夹板驱动机构。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1至图6，一种包装自动分配输送装置，包括灌装输送机构1、合道机构2、分道机构3、包装输送机构4和控制装置(图中未示出)。

其中，控制装置为生产车间的控制器，通常为PLC，该灌装输送机构1、合道机构2、分道机构3、包装输送机构4分别与该控制装置电连接，经控制装置对各个机构的动作进行控制，以使整个分配输送有序进行。

其中，如图1，该灌装输送机构1包括若干灌装输送道11，各灌装输送道11的输入端分别用于连接一灌装设备6，各灌装输送道11的排出端并排连接至该合道机构2。各个灌装设备6可以种类相同，也可以不同，每一台灌装设备6的排出的产品都通过对应的灌装输送道11排到合道机构2，再由合道机构2对接下一步。

优选地，各灌装输送道11的输入端的均设置有产品进入传感器，各该产品进入传感器均与该控制装置电连接，以使控制装置接收各个灌装输送道11的产品的输入信息，便于控制和分配。

其中，如图1至图3，该合道机构2包括第一输送面21、活动架设在该第一输送面21上的第一柔性输送道22和第一平移机构23，该第一平移机构23可带动该第一柔性输送道22的输入端与任一个该灌装输送道11的排出端连通，第一柔性输送道22的排出端连通有一独立输送道5。

具体地，该第一平移机构23包括第一机架231、设置在该第一机架231上的第一横臂232、活动设置在第一横臂232上的第一移动件233以及可驱动该第一移动件233沿第一横臂232平移的第一驱动装置234。

该第一移动件233的下方设有两个分别与该第一柔性输送道22的输入端的两侧壁衔接的第一挡壁235；该第一驱动装置234与该控制装置电连接。

其中，第一驱动装置234包括两个皮带轮、传动皮带和平移动力装置，第一驱动装置234可以采用伺服电机或者步进电机；两个皮带轮可转动地设在所述第一横臂232的两端，传动皮带张紧套设在两个所述皮带轮上，所述第一驱动装置234的与所述机架固定连接，平移动力装置输出轴与一皮带轮连接，则这个皮带轮为主动轮，另一个为从动轮，平移动力装置与所述控制装置电连接。其中，第一横臂232设有横向的导轨，传动皮带为同步带，皮带轮为与该同步带啮合匹配的齿轮可以步进电机通过传动皮带带动第一移动件233在第一横臂232上移动，而两个第一挡壁235跟着移动并带动第一柔性输送道22的输入端进行移动，实现与各个灌装输送道11对接的切换。

第一平移机构23可带动第一柔性输送道22与各个灌装输送道11连通，每一次只对接一条灌装输送道11，最后排出到该独立输送道5，而其它的灌装输送道11在未与第一柔性输送道22连接时停止输送，可以人工停止，也可以通过连通控制机组8来进行控制，该控制装置电连接该连通控制机组8，该连通控制机组8用于分别控制各该灌装输送道11的排出端的连通状态。

具体地，该连通控制机组8包括若干分别设置在各该灌装输送道11的排出端的夹瓶机构81，如图6，该夹瓶机构81包括固定夹板811、活动夹板812和夹板驱动机构813，该固定夹板811固定在灌装输送道11的内的一侧，该活动夹板812与固定夹板811相对设置于该灌装输送道11内，活动夹板812和固定夹板811的末端设有弧形的钩部，该夹板驱动机构813可驱动该活动夹板812靠近或远离该固定夹板811；各该夹板驱动机构813均与该控制装置电连接。夹板驱动机构813可以用气缸或步进电机。

当第一柔性输送道22的入口端与其中一个灌装输送道11对接连通后，其余的灌装输送道11的的夹板驱动机构813将活动夹板812推出一段距离，使得固定夹板811和活动夹板812的钩部之间的距离小于其内的产品的宽度，此时固定夹板811和活动夹板812俯视呈U型，将产品限制在两个夹板之间无法继续向前输送。

产品进入独立输送道5后，继续输送并进入到分道机构3。

其中，如图1、图4和图5，该分道机构3包括第二输送面31、活动架设在该第二输送面31上的第二柔性输送道32和第二平移机构33，该第一柔性输送道22的排出端通过一独立输送道5与该第二柔性输送道32的输入端连接；该第二平移机构33可带动该第二柔性输送道32的排出端与任一个该包装输送道41的输入端连通。

该第二平移机构33包括第二机架331、设置在该第二机架331上的第三横臂332、活动设置在第三横臂332上的第二移动件333以及可驱动该第二移动件333沿第三横臂332平移的第二驱动装置334，该第二移动件333的下方设有两个分别与该第二柔性输送道32的排出端的两侧壁衔接的第三挡壁335；该第二驱动装置334与该控制装置电连接。

其中，第二驱动装置334可以采用步进电机，步进电机通过链条带动第二移动件333在第三横臂332上移动，而两个第三挡壁335跟着移动并带动第二柔性输送道32的排出端进行移动，实现与各个包装输送道41对接的切换。

独立输送道5将产品输送至第二柔性输送道32的输入端进入第二柔性输送道32内，第二平移机构33可带动第二柔性输送道32与各个包装输送道41连通，每一次只对接一条包装输送道41，则可以将对应的产品输送至指定的包装设备7。

为了实现对产品的多种包装，则需要包装输送机构4对接多种包装设备7。该包装输送机构4包括若干包装输送道41，各包装输送道41的排出端分别用于连接一包装设备7，各包装输送道41的输入端并排连接至该分道机构3。各个包装设备7可以种类相同，也可以不同，每一台包装设备7的输入的产品都是由对应的分道机构3排到该包装输送道41。

由于一开始的时候灌装产品进入灌装输送道11的时候，控制装置已经记录了其种类和预设了其需要的包装，而在进入合道器时仅一道产品进入，再到后面的分道器依然也是一种产品，因此在这输送的过程中不会发生混乱。

至此，实现了待包装产品的输送和分配的功能。

以下简述本装置的工作过程：

1.灌装设备6将饮料灌装如容器内，不同的灌装设备6其采用的容器可能是不同的，例如三台灌装设备6，分别采用的容器是玻璃瓶、易拉罐和PET瓶，三种瓶子的产品各在一条灌装输送道11进行输送；

2.灌装的产品进入合道器，合道器的第一柔性输送道22一次仅对接一条灌装输送道11，而其余的灌装输送道11则由各个夹瓶机构81夹紧，使这些灌装输送道11的产品无法排出；例如先进行玻璃瓶的包装，第一柔性输送道22连接至玻璃瓶所在的灌装输送道11，其余的灌装输送道11封闭。

3.产品由第一柔性输送道22排入到独立输送道5，继续进入第二柔性输送道32，第二柔性输送道32的排出端预先对接好该产品的需要包装的包装输送道41，将该产品输送至对应的包装设备7，例如各个包装输送道41连接的包装设备7分别是卡包机、膜包机、散包装箱机，玻璃瓶需要进入散包装箱机，则第二柔性输送道32的排出端连接至散包装箱机所在的包装输送道41，则可实现玻璃瓶的包装；玻璃瓶包装完后，再进行其余瓶的输送和包装。

此外，由于灌装出的产品的容器种类可能不同，若第一柔性输送道22和或第二柔性输送道32的宽度保持不变，则可能存在产品的宽度或直径较小而第一柔性输送道22和或第二柔性输送道32过宽，会出现产品在输送时倾倒的情况。

为了解决上述问题，本实用新型中，该第一柔性输送道22和或第二柔性输送道32的宽度可调。

第一柔性输送道22的宽度的调节，如图2和图3：

该第一移动件233的下方设有第一丝杆电机236，两个该第一挡壁235可转动地对称设置在第一丝杆电机236的丝杆的两端上，丝杆的两端设有相反的螺纹，机架上设有与第一横臂232平行的方杆，两个第一挡壁均设有与该方杆滑动配合的方孔。通过第一丝杆电机236，同时调整两个第一挡壁235，来调节第一柔性输送道22的输入端的宽度。

同样的，第一柔性输送道22的排出端的宽度也需要同时调整。该第一机架231上对应第一柔性输送道22的排出端的设有第二横臂237，第二横臂237的下方设有第二丝杆电机238，第二丝杆电机238的丝杆的两端上可转动地对称设有两个第二挡壁239，丝杆的两端设有相反的螺纹，机架上设有与第二横臂237平行的方杆，两个第二挡壁均设有与该方杆滑动配合的方孔，两个第二挡壁239分别与第一柔性输送道22排出端的两侧壁衔接，通过第二丝杆电机238，同时调整两个第二挡壁239，来调节第一柔性输送道22的排出端的宽度。

控制装置中预先设置了各个灌装输送道11对应的宽度，在第一平移机构23平移切换连通一灌装输送道11时，将第一柔性输送道22的输入端和排出端的宽度调整至与该灌装输送道11的产品的宽度对应。

自然地，该第一丝杆电机236、第二丝杆电机238分别与该控制装置电连接。

产品进入合道机构2的第一柔性输送道22后，由第一柔性输送道22的排出口进入该独立输送道5，独立输送道5的宽度也可调，这部分可以人工调整。

第二柔性输送道32的宽度的调节，如图4和图5：

该第二机架331上对应第二柔性输送道32的输入端的设有第四横臂337，第四横臂337的下方设有第四丝杆电机338，第四丝杆电机338的丝杆的两端上可转动地对称设有两个第四挡壁339，丝杆的两端设有相反的螺纹，机架上设有与第四横臂337平行的方杆，两个第四挡壁339均设有与该方杆滑动配合的方孔，两个第四挡壁339分别与第二柔性输送道32输入端的两侧壁衔接。通过第四丝杆电机338，同时调整两个第四挡壁339，来调节第二柔性输送道32的输入端的宽度。

该第二移动件333的下方设有第三丝杆电机336，两个该第三挡壁335可转动地对称设置在第三丝杆电机336的丝杆的两端上，丝杆的两端设有相反的螺纹，机架上设有与第三横臂232平行的方杆，两个第三挡壁335均设有与该方杆滑动配合的方孔；通过第三丝杆电机336调整两个第三挡壁335之间的距离，进而调整第二柔性输送道32的排出端的宽度。

自然地，该第三丝杆电机336、第四丝杆电机338分别与该控制装置电连接。

本实用新型该的包装自动分配输送装置的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种包装自动分配输送装置，其特征在于：包括灌装输送机构、合道机构、分道机构、包装输送机构和控制装置；

所述灌装输送机构包括若干灌装输送道，各灌装输送道的输入端分别用于连接一灌装设备，各灌装输送道的排出端并排连接至所述合道机构；

所述包装输送机构包括若干包装输送道，各包装输送道的排出端分别用于连接一包装设备，各包装输送道的输入端并排连接至所述分道机构；

所述合道机构包括第一输送面、活动架设在所述第一输送面上的第一柔性输送道和第一平移机构，所述第一平移机构可带动所述第一柔性输送道的输入端与任一个所述灌装输送道的排出端连通；

所述分道机构包括第二输送面、活动架设在所述第二输送面上的第二柔性输送道和第二平移机构，所述第一柔性输送道的排出端通过一独立输送道与所述第二柔性输送道的输入端连接；所述第二平移机构可带动所述第二柔性输送道的排出端与任一个所述包装输送道的输入端连通；

所述灌装输送机构、合道机构、分道机构、包装输送机构分别与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的包装自动分配输送装置，其特征在于：所述第一平移机构包括第一机架、设置在所述第一机架上的第一横臂、活动设置在第一横臂上的第一移动件以及可驱动所述第一移动件沿第一横臂平移的第一驱动装置，所述第一移动件的下方设有两个分别与所述第一柔性输送道的输入端的两侧壁衔接的第一挡壁；所述第一驱动装置与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的包装自动分配输送装置，其特征在于：所述第一柔性输送道的宽度可调。

4.根据权利要求3所述的包装自动分配输送装置，其特征在于：所述第一移动件的下方设有第一丝杆电机，两个所述第一挡壁可转动地对称设置在第一丝杆电机的丝杆的两端上，丝杆的两端设有相反的螺纹；

所述第一机架上对应第一柔性输送道的排出端的设有第二横臂，第二横臂的下方设有第二丝杆电机，第二丝杆电机的丝杆的两端上可转动地对称设有两个第二挡壁，丝杆的两端设有相反的螺纹，两个第二挡壁分别与第一柔性输送道排出端的两侧壁衔接；

所述第一丝杆电机、第二丝杆电机分别与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的包装自动分配输送装置，其特征在于：所述第二平移机构包括第二机架、设置在所述第二机架上的第三横臂、活动设置在第三横臂上的第二移动件以及可驱动所述第二移动件沿第三横臂平移的第二驱动装置，所述第二移动件的下方设有两个分别与所述第二柔性输送道的排出端的两侧壁衔接的第三挡壁；所述第二驱动装置与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的包装自动分配输送装置，其特征在于：所述第二柔性输送道的宽度可调。

7.根据权利要求6所述的包装自动分配输送装置，其特征在于：所述第二移动件的下方设有第三丝杆电机，两个所述第三挡壁可转动地对称设置在第三丝杆电机的丝杆的两端上，丝杆的两端设有相反的螺纹；

所述第二机架上对应第二柔性输送道的输入端的设有第四横臂，第四横臂的下方设有第四丝杆电机，第四丝杆电机的丝杆的两端上可转动地对称设有两个第四挡壁，丝杆的两端设有相反的螺纹，两个第四挡壁分别与第二柔性输送道输入端的两侧壁衔接；

所述第三丝杆电机、第四丝杆电机分别与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的包装自动分配输送装置，其特征在于：还包括与所述控制装置电连接的连通控制机组，所述连通控制机组用于分别控制各所述灌装输送道的排出端的连通状态。

9.根据权利要求8所述的包装自动分配输送装置，其特征在于：所述连通控制机组包括若干分别设置在各所述灌装输送道的排出端的夹瓶机构，所述夹瓶机构包括固定夹板、活动夹板和夹板驱动机构，所述固定夹板固定在灌装输送道的内的一侧，所述活动夹板与固定夹板相对设置于所述灌装输送道内，活动夹板和固定夹板的末端设有弧形的钩部，所述夹板驱动机构可驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板；各所述夹板驱动机构均与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求1所述的包装自动分配输送装置，其特征在于：还包括若干分别设置在各灌装输送道的输入端的产品进入传感器，各所述产品进入传感器均与所述控制装置电连接。

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