CN115463447B - 一种花青素酸梅汤智能提取装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花青素酸梅汤智能提取装置，包括机架以及安装在机架顶部的护罩、提取罐、拾取机构、螺旋输送机、扶持机构、移动组件、分隔组件和控制器，所述护罩用于安装花青素酸梅汤提取用部件，所述机架用于支撑花青素酸梅汤提取用部件；所述提取罐内部设置有加热装置，所述提取罐的一侧设置有敞口的存放箱，所述存放箱用于存放无纺布袋；所述拾取机构位于存放箱上方，所述存放箱的一侧设有扩袋组件。本发明通过采用无纺布袋分装原料，并对自动对无纺布袋进行封口，省去了提取完成后需要过滤提取液中残渣的步骤，进而能够提高提取效率，还能够最大程度的避免提取液中出现残渣残留物，且采用控制器实现智能控制，更加方便，能减少人力成本。

Description

一种花青素酸梅汤智能提取装置及方法

技术领域

本发明涉及酸梅汤花青素提取设备领域，具体涉及一种花青素酸梅汤智能提取装置及方法。

背景技术

目前，在酸梅汤加工过程中，会使用到提取装置来提取原料，如乌梅中的花青素，现有的提取装置在提取完成后，一般还需要对提取液中的原料残渣进行过滤，导致提取效率低，且提取液中极有可能还会出现残渣残留物。

因此，发明一种花青素酸梅汤智能提取装置及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种花青素酸梅汤智能提取装置及方法，以解决现有的提取装置在提取完成后，一般还需要对提取液中的原料残渣进行过滤，导致提取效率低，且提取液中极有可能还会出现残渣残留物的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花青素酸梅汤智能提取装置，包括机架以及安装在机架顶部的护罩，所述护罩用于安装花青素酸梅汤提取用部件，所述机架用于支撑花青素酸梅汤提取用部件；

提取罐，所述提取罐内部设置有加热装置，所述提取罐的一侧设置有敞口的存放箱，所述存放箱用于存放无纺布袋；

拾取机构，所述拾取机构位于存放箱上方，所述存放箱的一侧设有扩袋组件，所述扩袋组件用于使无纺布袋的袋口张开；

螺旋输送机，所述螺旋输送机倾斜设置在护罩一侧，所述螺旋输送机用于输送提取用原料；

扶持机构，所述扶持机构设置在拾取机构一侧，位于扩袋组件下方，所述扶持机构用于扶持无纺布袋；

移动组件，所述移动组件通过活动杆设置在提取罐内部的网筒一侧；

分隔组件，所述分隔组件设置在存放箱一侧，用于分隔相邻的无纺布袋；

控制器，所述控制器嵌设在护罩前面板上，所述控制器用于实现花青素酸梅汤提取用部件的智能控制。

作为本发明的优选方案，所述拾取机构包括轴杆一、轴杆二、驱动组件、连杆组件、旋转气缸、拾取头、固定杆一和两个固定杆二，所述固定杆一和两个固定杆二均固定在护罩顶板的底部，所述旋转气缸的旋转体与拾取头固定连接，且所述驱动组件包括驱动杆、电机一和链轮二，所述电机一设置在护罩外部并与护罩固定连接，所述驱动杆贯穿设置在护罩上，所述驱动杆的一端安装有链轮一，另一端转动设置于固定杆一下部，且所述轴杆一和轴杆二的一端均转动设置在护罩上，所述轴杆一和轴杆二的另一端分别与对应的固定杆二转动连接；

所述连杆组件包括连杆一、连杆三、连杆四、摆杆和轨迹架，所述轨迹架上开设有轨迹滑槽，所述摆杆下端固定安装在旋转气缸顶部，所述摆杆上端插接固定有与轨迹滑槽相匹配的滑动杆，所述连杆一的一端套接固定在驱动杆上，另一端转动设置有连杆二，所述连杆二的另一端套接固定在轴杆一上，且所述连杆三和连杆四上均开设有与滑动杆适配的滑槽，所述连杆三和连杆四的一端均通过滑动杆设置在轨迹架一侧，所述连杆三的另一端套接固定在轴杆一上，所述连杆四的另一端套接固定在轴杆二上。

作为本发明的优选方案，所述扶持机构包括双向丝杠，所述双向丝杠贯穿设置在护罩上，所述双向丝杠的一端与电机一的输出轴相连，另一端通过轴承转动设置在护罩内，所述双向丝杠上啮合有运动方向相反的两个滑座一，每个所述滑座一的一侧均固定设置有L型扶持板，且所述链轮二套接固定于双向丝杠一端，所述链轮二通过传动链条与链轮一传动连接。

作为本发明的优选方案，所述扩袋组件由气缸一和吸附头组成，所述气缸一固定安装在护罩内壁上，所述气缸一的活塞杆与吸附头固定连接，且所述吸附头与拾取头为电磁铁吸盘或真空吸盘中的一种。

作为本发明的优选方案，所述分隔组件包括U型支架，所述U型支架顶板的底部法兰连接有电机二，所述电机二的输出轴安装有单向丝杠，所述单向丝杠底端通过轴承转动设置在U型支架底板上，所述单向丝杠的外壁上通过螺纹啮合有滑座二，所述滑座二的一侧设置有固定盒以及滑动设置在固定盒内部的铁板，所述固定盒设置在靠近存放箱的一侧并与滑座二固定连接，所述固定盒的内侧安装有电磁铁，所述铁板的中心处贯穿设置有引导杆，所述引导杆的两端分别与固定盒内壁和电磁铁相连，所述引导杆的外壁上套设有弹簧二，所述弹簧二被夹持在铁板与电磁铁之间；

所述固定盒下部开设有开口，所述开口设置在靠近存放箱的一侧，所述开口内滑动设置有分隔片，所述分隔片的一端与铁板固定连接。

作为本发明的优选方案，所述网筒设置在提取罐内部并与提取罐可拆卸安装，所述网筒用于盛装装有原料的无纺布袋，所述网筒的上部安装有把手，所述网筒的顶部设置有筒盖，所述筒盖的出气口安装有自动泄压阀；

所述移动组件包括固定在护罩顶板底部的安装支架以及气缸二，所述安装支架上开设有两个通槽，两个所述通槽呈对称设置，所述气缸二位于安装支架内部，所述气缸二的活塞杆连接有滑动板，所述滑动板的两端均安装有与通槽滑动配合的滑块，且所述活动杆贯穿设置在安装支架底板的中心处，所述活动杆的下端固定在把手顶部，所述活动杆上端固定在滑动板底部，所述活动杆上部套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与滑动板和安装支架底板固定连接。

作为本发明的优选方案，所述无纺布袋的开口上安装有磁吸件一以及与磁吸件一磁性相吸的磁吸件二，所述磁吸件一与磁吸件二面对面设置。

作为本发明的优选方案，所述螺旋输送机的出料口安装有电动卸料阀，所述螺旋输送机的出料口与网筒位于同一中心轴线上。

作为本发明的优选方案，所述存放箱上开设有避让口，所述避让口设置在靠近分隔组件的一侧。

一种花青素酸梅汤提取方法，包括上述的提取装置，具体方法如下：

步骤一：通过手动操作控制器来启动装置，将粉碎后的原料从入料斗倒入螺旋输送机，通过螺旋输送机输送原料；

步骤二：启动电机一，通过电机一反转，使两个滑座一做反向运动，进而使两个L型扶持板相互远离，利用双向丝杠反转带动链轮二旋转，利用传动链条使链轮一带动驱动杆转动，通过连杆一与连杆二的联动，使连杆二带动连杆三，此时滑动杆将带着顺着摆杆轨迹滑槽移动，通过摆杆带动拾取头旋转，通过旋转气缸旋转90°来改变拾取头的角度，使拾取头能够吸住无纺布袋，电机一正转，使摆杆带动拾取头旋转90°，然后通过旋转气缸旋转90°来改变拾取头的角度，使无纺布袋的开口向上，在此过程中，两个滑座一做相向运动，进而使两个L型扶持板相互靠近，利用L型扶持板支撑无纺布袋，同时扶持无纺布袋，之后电机一停转；

步骤三：通过对电磁铁通电，通过通电的电磁铁产生的吸引力，使铁板带动分隔片进入固定盒内，通过铁板挤压弹簧二，然后启动电机二，通过电机二驱动单向丝杠，使滑座二带动固定盒下移至合适位置，然后对电磁铁断电，利用弹簧二的弹力使分隔片插入两个无纺布袋之间，隔开两个无纺布袋；

步骤四：通过气缸一活塞杆伸出带动吸附头吸住其中一个磁吸件，然后气缸一活塞杆回缩，通过吸附头使两个磁吸件分离，并使无纺布袋的袋口张开至最大，此时袋口正对着电动卸料阀出料口，启动电动卸料阀，原料将落入无纺布袋内，装好原料后，电动卸料阀关闭，通过气缸一活塞杆伸出使两个磁吸件相互吸住，完成无纺布袋的封口，通过电机一反转使两个L型扶持板反向运动，此时由于没有支撑结构，无纺布袋将下落至网筒内，重复步骤一到步骤四，直至内装有合适数量的无纺布袋；

步骤五：盖上筒盖，通过启动加热装置进行花青素的加热提取，同时通过气缸二的活塞杆回缩带动滑动板上移，使活动杆上移，弹簧一拉伸，通过活动杆带动把手，进而使网筒上移，然后气缸二的活塞杆伸出，使网筒下移，重复步骤五，使网筒不断上下移动，形成振动，进而能加速花青素的提取；

步骤六：提取完成后，在排液口放置盛装提取液的容器，然后打开排液阀，提取液将流入容器，之后打开筒盖，即可取出网筒内的无纺布袋，之后即可进行新一轮的提取操作，取出无纺布袋后将残渣倒出，再对无纺布袋进行清洗消毒后，留待下次使用。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

通过螺旋输送机输送原料，通过分隔组件隔开两个相邻的无纺布袋，通过拾取机构拾取并移动无纺布袋使无纺布袋的开口向上，同时利用扶持机构扶持无纺布袋，通过扩袋组件使无纺布袋的袋口张开，使原料能够落入无纺布袋内，装好原料后，利用扩袋组件将无纺布袋袋口封上，之后扶持机构停止扶持，装有原料的无纺布袋将落入网筒，网筒装好适量的无纺布袋后，通过提取罐来进行花青素的提取，同时通过移动组件使网筒振动，从而能加速提取，同时还能提高提取效果，通过采用无纺布袋分装原料，并对自动对无纺布袋进行封口，省去了提取完成后需要过滤提取液中残渣的步骤，进而能够提高提取效率，还能够最大程度的避免提取液中出现残渣残留物，且采用控制器实现智能控制，更加方便，能减少人力成本；

通过电机一带动双向丝杠转动，使两个滑座一做相向运动，进而使两个L型扶持板相互靠近，利用L型扶持板支撑无纺布袋，同时扶持无纺布袋，可以有效避免无纺布袋在装料时由于重力而自由下落的情况出现，无纺布袋封口后，电机一反转，使两个L型扶持板反向运动，此时由于没有支撑结构，无纺布袋将下落至网筒内，通过双向丝杠反转带动链轮二旋转，利用传动链条使链轮一带动驱动杆转动，通过连杆一与连杆二的联动，使连杆二带动连杆三，此时滑动杆将带着顺着摆杆轨迹滑槽移动，通过摆杆带动拾取头旋转，通过旋转气缸旋转90°来改变拾取头的角度，使拾取头能够吸住无纺布袋，然后电机一正转，使摆杆带动拾取头旋转90°，然后通过旋转气缸旋转90°来改变拾取头的角度，使无纺布袋的开口向上，装置的多部件联动，能够减少电机的使用数量，耗电量更低，能进而能节省生产成本；

通过对电磁铁通电，通过通电的电磁铁产生的吸引力，使铁板带动分隔片进入固定盒内，通过铁板挤压弹簧二，然后启动电机二，通过电机二驱动单向丝杠，使滑座二带动固定盒下移至合适位置，然后对电磁铁断电，利用弹簧二的弹力使分隔片插入两个无纺布袋之间，隔开两个无纺布袋，从而能够有效避免由于磁吸件的磁性导致拾取头拾取两个甚至多个无纺布袋的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角立体图；

图2为本发明护罩的内部结构示意图；

图3为本发明扶持机构与拾取机构的安装图；

图4为本发明移动组件与网筒的安装图；

图5为本发明分隔组件的剖视图；

图6为本发明的图5中A处放大图；

图7为本发明无纺布袋的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、提取罐；21、排液阀；22、网筒；221、筒盖；2211、自动泄压阀；222、把手；3、拾取机构；31、轴杆一；32、驱动组件；321、链轮一；322、驱动杆；323、电机一；324、链轮二；33、连杆组件；331、连杆一；332、连杆二；333、连杆三；334、连杆四；3341、滑动杆；335、轨迹架；336、摆杆；34、轴杆二；35、旋转气缸；36、拾取头；4、存放箱；41、避让口；5、无纺布袋；51、磁吸件一；52、磁吸件二；6、螺旋输送机；7、扩袋组件；71、气缸一；72、吸附头；8、扶持机构；81、双向丝杠；82、滑座一；83、L型扶持板；9、移动组件；91、安装支架；911、通槽；92、滑动板；921、滑块；93、弹簧一；94、活动杆；95、气缸二；10、分隔组件；101、U型支架；102、电机二；103、滑座二；104、单向丝杠；105、固定盒；1051、电磁铁；1052、引导杆；1053、铁板；1054、分隔片；1055、弹簧二。

实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-7所示的一种花青素酸梅汤智能提取装置，包括机架1以及安装在机架1顶部的护罩，结构中护罩用于安装花青素酸梅汤提取用部件，机架1用于支撑花青素酸梅汤提取用部件；

提取罐2，结构中提取罐2内部设置有加热装置，加热装置可以是安装在提取罐2内底板上的电热板，电热板顶部再安装导热板，提取罐2的一侧设置有敞口的存放箱4，存放箱4用于存放无纺布袋5，提取罐2排液口上设有排液阀21，为了方便控制，可选用电磁阀，还可在提取罐2上设置液位传感器，用于检测液位；

拾取机构3，结构中拾取机构3位于存放箱4上方，存放箱4的一侧设有扩袋组件7，扩袋组件7用于使无纺布袋5的袋口张开；

螺旋输送机6，结构中螺旋输送机6倾斜设置在护罩一侧，螺旋输送机6用于输送提取用原料；

扶持机构8，结构中扶持机构8设置在拾取机构3一侧，位于扩袋组件7下方，扶持机构8用于扶持无纺布袋5；

移动组件9，移动组件9通过活动杆94设置在提取罐2内部的网筒22一侧；

分隔组件10，结构中分隔组件10设置在存放箱4一侧，用于分隔相邻的无纺布袋5；

控制器，结构中控制器嵌设在护罩前面板上，控制器用于实现花青素酸梅汤提取用部件的智能控制，控制器可以是PLC控制器。

具体的，通过螺旋输送机6输送原料，通过分隔组件10隔开两个相邻的无纺布袋5，通过拾取机构3拾取装在存放箱4内的无纺布袋5，通过拾取机构3移动无纺布袋5使其开口向上，同时利用扶持机构8扶持无纺布袋5，然后使用扩袋组件7使无纺布袋5的袋口张开，袋口正对着电动卸料阀出口，之后开启电动卸料阀，使原料落入无纺布袋5内，装好原料后，利用扩袋组件7将无纺布袋5袋口封上，之后扶持机构8停止扶持，装有原料的无纺布袋5将落入网筒22，网筒22装好适量的无纺布袋5后，启动加热装置，通过加热装置加热来进行花青素的提取，同时通过移动组件9使网筒22振动，从而能加速提取，同时还能提高提取效果。

在上述方案中，为了拾取无纺布袋5，做出如下改进，结构中拾取机构3包括轴杆一31、轴杆二34、驱动组件32、连杆组件33、旋转气缸35、拾取头36、固定杆一和两个固定杆二，固定杆一和两个固定杆二均固定在护罩顶板的底部，旋转气缸35的旋转体与拾取头36固定连接，且驱动组件32包括驱动杆322、电机一323和链轮二324，电机一323设置在护罩外部并与护罩固定连接，驱动杆322贯穿设置在护罩上，驱动杆322的一端安装有链轮一321，另一端转动设置于固定杆一下部，且轴杆一31和轴杆二34的一端均转动设置在护罩上，轴杆一31和轴杆二34的另一端分别与对应的固定杆二转动连接；

其中，结构中连杆组件33包括连杆一331、连杆三333、连杆四334、摆杆336和轨迹架335，轨迹架335上开设有轨迹滑槽，摆杆336下端固定安装在旋转气缸35顶部，摆杆336上端插接固定有与轨迹滑槽相匹配的滑动杆3341，连杆一331的一端套接固定在驱动杆322上，另一端转动设置有连杆二332，连杆二332的另一端套接固定在轴杆一31上，且连杆三333和连杆四334上均开设有与滑动杆3341适配的滑槽，连杆三333和连杆四334的一端均通过滑动杆3341设置在轨迹架335一侧，连杆三333的另一端套接固定在轴杆一31上，连杆四334的另一端套接固定在轴杆二34上。

具体的，通过双向丝杠81反转带动链轮二324旋转，利用传动链条使链轮一321带动驱动杆322转动，通过连杆一331与连杆二332的联动，使连杆二332带动连杆三333，此时滑动杆3341将带着顺着摆杆336轨迹滑槽移动，通过摆杆336带动拾取头36旋转，通过旋转气缸35旋转90°来改变拾取头36的角度，使拾取头36能够吸住无纺布袋5，然后电机一323正转，使摆杆336带动拾取头36旋转90°，然后通过旋转气缸35旋转90°来改变拾取头36的角度，使无纺布袋5的开口向上，之后电机一323停转。

在上述方案中，为了提高对无纺布袋5进行扶持，做出如下改进，结构中扶持机构8包括双向丝杠81，双向丝杠81贯穿设置在护罩上，双向丝杠81的一端与电机一323的输出轴相连，另一端通过轴承转动设置在护罩内，双向丝杠81上啮合有运动方向相反的两个滑座一82，每个滑座一82的一侧均固定设置有L型扶持板83，且链轮二324套接固定于双向丝杠81一端，链轮二324通过传动链条与链轮一321传动连接。

具体的，通过电机一323带动双向丝杠81转动，使两个滑座一82做相向运动，进而使两个L型扶持板83相互靠近，利用L型扶持板83支撑无纺布袋5，同时扶持无纺布袋5，可以有效避免无纺布袋5在装料时由于重力而自由下落的情况出现，无纺布袋5封口后，电机一323反转，使两个L型扶持板83反向运动，此时由于没有支撑结构，无纺布袋5将下落至网筒22内。

在上述方案中，为了提高使无纺布袋5袋口的张开效果，做出如下改进，结构中扩袋组件7由气缸一71和吸附头72组成，气缸一71固定安装在护罩内壁上，气缸一71的活塞杆与吸附头72固定连接，且吸附头72与拾取头36为电磁铁吸盘或真空吸盘中的一种，如果采用电磁铁吸盘，则需要通电，如果采用真空吸盘则需要增加抽真空设备，但是不论哪种方式，都需要由控制器控制，由于两种方式均为现有成熟技术，因此未对其具体的安装方式及结构做限定。

具体的，通过气缸一71活塞杆伸出带动吸附头72吸住其中一个磁吸件，然后气缸一71活塞杆回缩，通过吸附头72使两个磁吸件分离，并使无纺布袋5的袋口张开至最大，可以有效防止卸料时原料落在无纺布袋5外的情况出现。

在上述方案中，为了避免由于磁吸件的磁性导致拾取头36拾取两个甚至多个无纺布袋5的情况，做出如下改进，结构中分隔组件10包括U型支架101，U型支架101顶板的底部法兰连接有电机二102，电机二102的输出轴安装有单向丝杠104，单向丝杠104底端通过轴承转动设置在U型支架101底板上，单向丝杠104的外壁上通过螺纹啮合有滑座二103，滑座二103的一侧设置有固定盒105以及滑动设置在固定盒105内部的铁板1053，固定盒105设置在靠近存放箱4的一侧并与滑座二103固定连接，固定盒105的内侧安装有电磁铁1051，铁板1053的中心处贯穿设置有引导杆1052，引导杆1052的两端分别与固定盒105内壁和电磁铁1051相连，引导杆1052的外壁上套设有弹簧二1055，弹簧二1055被夹持在铁板1053与电磁铁1051之间，设置的弹簧二1055用于使铁板1053复位；

其中，结构中固定盒105下部开设有开口，开口设置在靠近存放箱4的一侧，开口内滑动设置有分隔片1054，分隔片1054的一端与铁板1053固定连接，设置的分隔片1054用于隔开两个相邻的无纺布袋5，可以有效避免出现由于磁吸件的磁性导致拾取头36拾取两个甚至多个无纺布袋5的情况。

具体的，通过对电磁铁1051通电，通过通电的电磁铁1051产生的吸引力，使铁板1053带动分隔片1054进入固定盒105内，通过铁板1053挤压弹簧二1055，然后启动电机二102，通过电机二102驱动单向丝杠104，使滑座二103带动固定盒105下移至合适位置（即位于最上部的无纺布袋5与其相邻的无纺布袋5之间），然后对电磁铁1051断电，利用弹簧二1055的弹力使分隔片1054插入两个无纺布袋5之间，隔开两个无纺布袋5，从而能够有效避免由于磁吸件的磁性导致拾取头36拾取两个甚至多个无纺布袋5的情况出现。

在上述方案中，为了提高装置的提取效果和效率，做出如下改进，结构中网筒22设置在提取罐2内部并与提取罐2可拆卸安装，可拆卸安装为滑动连接，网筒22用于盛装装有原料的无纺布袋5，网筒22的上部安装有把手222，网筒22的顶部设置有筒盖221，筒盖221能有效防止灰尘进入提取罐2内，筒盖221与网筒22的连接方式可以采用螺纹，也可以采用卡扣，还可以采用电动控制方式实现筒盖221的自动开合，筒盖221的出气口安装有自动泄压阀2211，设置的自动泄压阀2211能有效避免由于提取罐2内气压过大而导致爆炸的情况出现，安全性更高；

其中，结构中移动组件9包括固定在护罩顶板底部的安装支架91以及气缸二95，安装支架91上开设有两个通槽911，两个通槽911呈对称设置，气缸二95位于安装支架91内部，气缸二95的活塞杆连接有滑动板92，滑动板92的两端均安装有与通槽911滑动配合的滑块921，滑块921与通槽911的滑动配合，起到导向和限位作用，且活动杆94贯穿设置在安装支架91底板的中心处，活动杆94的下端固定在把手222顶部，活动杆94上端固定在滑动板92底部，活动杆94上部套设有弹簧一93，弹簧一93的两端分别与滑动板92和安装支架91底板固定连接，设置的弹簧一93起到缓冲作用，能够使移动组件9的运行更加稳定。

具体的，提取时，通过气缸二95的活塞杆回缩带动滑动板92上移，使活动杆94上移，弹簧一93拉伸，通过活动杆94带动把手222，进而使网筒22上移，然后气缸二95的活塞杆伸出，使网筒22下移，重复上述操作，使网筒22不断上下移动，形成振动，进而能加速花青素的提取，还能提高花青素的提取效果。

在上述技术方案中，结构中无纺布袋5的开口上安装有磁吸件一51以及与磁吸件一51磁性相吸的磁吸件二52，磁吸件一51与磁吸件二52面对面设置，利用设置的磁吸件一51与磁吸件二52的磁吸配合，能够对无纺布袋5封口，从而能有效防止无纺布袋5中的原料泄漏。

在上述技术方案中，结构中螺旋输送机6的出料口安装有电动卸料阀，螺旋输送机6的出料口与网筒22位于同一中心轴线上，电动卸料阀由控制器控制，从而能够实现自动卸料。

在上述技术方案中，结构中存放箱4上开设有避让口41，避让口41设置在靠近分隔组件10的一侧，设置的避让口41能避免对旋转气缸和分隔片1054的运动造成阻碍。

一种花青素酸梅汤提取方法，包括上述的提取装置，具体方法如下：

步骤一：通过手动操作控制器来启动装置，将粉碎后的原料从入料斗倒入螺旋输送机6，通过螺旋输送机6输送原料；

步骤二：启动电机一323，通过电机一323反转，使两个滑座一82做反向运动，进而使两个L型扶持板83相互远离，利用双向丝杠81反转带动链轮二324旋转，利用传动链条使链轮一321带动驱动杆322转动，通过连杆一331与连杆二332的联动，使连杆二332带动连杆三333，此时滑动杆3341将带着顺着摆杆336轨迹滑槽移动，通过摆杆336带动拾取头36旋转，通过旋转气缸35旋转90°来改变拾取头36的角度，使拾取头36能够吸住无纺布袋5，电机一323正转，使摆杆336带动拾取头36旋转90°，然后通过旋转气缸35旋转90°来改变拾取头36的角度，使无纺布袋5的开口向上，在此过程中，两个滑座一82做相向运动，进而使两个L型扶持板83相互靠近，利用L型扶持板83支撑无纺布袋5，同时扶持无纺布袋5，之后电机一323停转；

步骤三：通过对电磁铁1051通电，通过通电的电磁铁1051产生的吸引力，使铁板1053带动分隔片1054进入固定盒105内，通过铁板1053挤压弹簧二1055，然后启动电机二102，通过电机二102驱动单向丝杠104，使滑座二103带动固定盒105下移至合适位置，然后对电磁铁1051断电，利用弹簧二1055的弹力使分隔片1054插入两个无纺布袋5之间，隔开两个无纺布袋5；

步骤四：通过气缸一71活塞杆伸出带动吸附头72吸住其中一个磁吸件，然后气缸一71活塞杆回缩，通过吸附头72使两个磁吸件分离，并使无纺布袋5的袋口张开至最大，此时袋口正对着电动卸料阀出料口，启动电动卸料阀，原料将落入无纺布袋5内，装好原料后，电动卸料阀关闭，通过气缸一71活塞杆伸出使两个磁吸件相互吸住，完成无纺布袋5的封口，通过电机一323反转使两个L型扶持板83反向运动，此时由于没有支撑结构，无纺布袋5将下落至网筒22内，重复步骤一到步骤四，直至网筒22内装有合适数量的无纺布袋5；

步骤五：盖上筒盖221，通过启动加热装置进行花青素的加热提取，同时通过气缸二95的活塞杆回缩带动滑动板92上移，使活动杆94上移，弹簧一93拉伸，通过活动杆94带动把手222，进而使网筒22上移，然后气缸二95的活塞杆伸出，使网筒22下移，重复步骤五，使网筒22不断上下移动，形成振动，进而能加速花青素的提取；

步骤六：提取完成后，在排液口放置盛装提取液的容器，然后打开排液阀21，提取液将流入容器，之后打开筒盖221，即可取出网筒22内的无纺布袋5，之后即可进行新一轮的提取操作，取出无纺布袋5后将残渣倒出，再对无纺布袋5进行清洗消毒后，留待下次使用。

本发明工作原理：

首先，通过手动操作控制器来启动装置，将粉碎后的原料（非粉末状）从入料斗倒入螺旋输送机6，通过螺旋输送机6输送原料，同时启动电机一323，通过电机一323反转，使两个滑座一82做反向运动，进而使两个L型扶持板83相互远离，利用双向丝杠81反转带动链轮二324旋转，利用传动链条使链轮一321带动驱动杆322转动，通过连杆一331与连杆二332的联动，使连杆二332带动连杆三333，此时滑动杆3341将带着顺着摆杆336轨迹滑槽移动，通过摆杆336带动拾取头36旋转，通过旋转气缸35旋转90°来改变拾取头36的角度，使拾取头36能够吸住无纺布袋5，电机一323正转，使摆杆336带动拾取头36旋转90°，然后通过旋转气缸35旋转90°来改变拾取头36的角度，使无纺布袋5的开口向上，在此过程中，两个滑座一82做相向运动，进而使两个L型扶持板83相互靠近，利用L型扶持板83支撑无纺布袋5，同时扶持无纺布袋5，之后电机一323停转，通过对电磁铁1051通电，通过通电的电磁铁1051产生的吸引力，使铁板1053带动分隔片1054进入固定盒105内，通过铁板1053挤压弹簧二1055，然后启动电机二102，通过电机二102驱动单向丝杠104，使滑座二103带动固定盒105下移至合适位置（即位于最上部的无纺布袋5与其相邻的无纺布袋5之间），然后对电磁铁1051断电，利用弹簧二1055的弹力使分隔片1054插入两个无纺布袋5之间，隔开两个无纺布袋5，通过气缸一71活塞杆伸出带动吸附头72吸住其中一个磁吸件，然后气缸一71活塞杆回缩，通过吸附头72使两个磁吸件分离，并使无纺布袋5的袋口张开至最大，此时袋口正对着电动卸料阀出料口，启动电动卸料阀，原料将落入无纺布袋5内，装好原料后，电动卸料阀关闭，通过气缸一71活塞杆伸出使两个磁吸件相互吸住，完成无纺布袋5的封口，通过电机一323反转使两个L型扶持板83反向运动，此时由于没有支撑结构，无纺布袋5将下落至网筒22内，重复上述操作，直至网筒22内装有合适数量的无纺布袋5，盖上筒盖221，通过启动加热装置进行花青素的加热提取，同时通过气缸二95的活塞杆回缩带动滑动板92上移，使活动杆94上移，弹簧一93拉伸，通过活动杆94带动把手222，进而使网筒22上移，然后气缸二95的活塞杆伸出，使网筒22下移，重复上述操作，使网筒22不断上下移动，形成振动，进而能加速花青素的提取，提取完成后，在排液口放置盛装提取液的容器，然后打开排液阀21，提取液将流入容器，之后打开筒盖221，即可取出网筒22内的无纺布袋5，之后即可进行新一轮的提取操作，取出无纺布袋5后将残渣倒出，再对无纺布袋5进行清洗消毒后，留待下次使用。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种花青素酸梅汤智能提取装置，其特征在于，包括：

机架（1）以及安装在机架（1）顶部的护罩，所述护罩用于安装花青素酸梅汤提取用部件，所述机架（1）用于支撑花青素酸梅汤提取用部件；

提取罐（2），所述提取罐（2）内部设置有加热装置，所述提取罐（2）的一侧设置有敞口的存放箱（4）；

拾取机构（3），所述拾取机构（3）位于存放箱（4）上方，所述存放箱（4）的一侧设有扩袋组件（7）；

螺旋输送机（6），所述螺旋输送机（6）倾斜设置在护罩一侧，所述螺旋输送机（6）用于输送提取用原料；

扶持机构（8），所述扶持机构（8）设置在拾取机构（3）一侧，位于扩袋组件（7）下方；

移动组件（9），所述移动组件（9）通过活动杆（94）设置在提取罐（2）内部的网筒（22）一侧；

分隔组件（10），所述分隔组件（10）设置在存放箱（4）一侧，用于分隔相邻的无纺布袋（5）；

控制器，所述控制器嵌设在护罩前面板上，所述控制器用于实现花青素酸梅汤提取用部件的智能控制；

所述网筒（22）设置在提取罐（2）内部并与提取罐（2）可拆卸安装，所述螺旋输送机（6）的出料口安装有电动卸料阀，通过拾取机构（3）拾取装在存放箱（4）内的无纺布袋（5），通过拾取机构（3）移动无纺布袋（5）使其开口向上，同时利用扶持机构（8）扶持无纺布袋（5），然后使用扩袋组件（7）使无纺布袋（5）的袋口张开，袋口正对着电动卸料阀出口，之后开启电动卸料阀，使原料落入无纺布袋（5）内，装好原料后，利用扩袋组件（7）将无纺布袋（5）袋口封上，之后扶持机构（8）停止扶持，装有原料的无纺布袋（5）将落入网筒（22）。

2.根据权利要求1所述的一种花青素酸梅汤智能提取装置，其特征在于：所述拾取机构（3）包括轴杆一（31）、轴杆二（34）、驱动组件（32）、连杆组件（33）、旋转气缸（35）、拾取头（36）、固定杆一和两个固定杆二，所述固定杆一和两个固定杆二均固定在护罩顶板的底部，所述旋转气缸（35）的旋转体与拾取头（36）固定连接，且所述驱动组件（32）包括驱动杆（322）、电机一（323）和链轮二（324），所述电机一（323）设置在护罩外部并与护罩固定连接，所述驱动杆（322）贯穿设置在护罩上，所述驱动杆（322）的一端安装有链轮一（321），另一端转动设置于固定杆一下部，且所述轴杆一（31）和轴杆二（34）的一端均转动设置在护罩上，所述轴杆一（31）和轴杆二（34）的另一端分别与对应的固定杆二转动连接；

所述连杆组件（33）包括连杆一（331）、连杆三（333）、连杆四（334）、摆杆（336）和轨迹架（335），所述轨迹架（335）上开设有轨迹滑槽，所述摆杆（336）下端固定安装在旋转气缸（35）顶部，所述摆杆（336）上端插接固定有与轨迹滑槽相匹配的滑动杆（3341），所述连杆一（331）的一端套接固定在驱动杆（322）上，另一端转动设置有连杆二（332），所述连杆二（332）的另一端套接固定在轴杆一（31）上，且所述连杆三（333）和连杆四（334）上均开设有与滑动杆（3341）适配的滑槽，所述连杆三（333）和连杆四（334）的一端均通过滑动杆（3341）设置在轨迹架（335）一侧，所述连杆三（333）的另一端套接固定在轴杆一（31）上，所述连杆四（334）的另一端套接固定在轴杆二（34）上。

3.根据权利要求2所述的一种花青素酸梅汤智能提取装置，其特征在于：所述扶持机构（8）包括双向丝杠（81），所述双向丝杠（81）贯穿设置在护罩上，所述双向丝杠（81）的一端与电机一（323）的输出轴相连，另一端通过轴承转动设置在护罩内，所述双向丝杠（81）上啮合有运动方向相反的两个滑座一（82），每个所述滑座一（82）的一侧均固定设置有L型扶持板（83），且所述链轮二（324）套接固定于双向丝杠（81）一端，所述链轮二（324）通过传动链条与链轮一（321）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种花青素酸梅汤智能提取装置，其特征在于：所述扩袋组件（7）由气缸一（71）和吸附头（72）组成，所述气缸一（71）固定安装在护罩内壁上，所述气缸一（71）的活塞杆与吸附头（72）固定连接，且所述吸附头（72）与拾取头（36）为电磁铁吸盘或真空吸盘中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种花青素酸梅汤智能提取装置，其特征在于：所述分隔组件（10）包括U型支架（101），所述U型支架（101）顶板的底部法兰连接有电机二（102），所述电机二（102）的输出轴安装有单向丝杠（104），所述单向丝杠（104）底端通过轴承转动设置在U型支架（101）底板上，所述单向丝杠（104）的外壁上通过螺纹啮合有滑座二（103），所述滑座二（103）的一侧设置有固定盒（105）以及滑动设置在固定盒（105）内部的铁板（1053），所述固定盒（105）设置在靠近存放箱（4）的一侧并与滑座二（103）固定连接，所述固定盒（105）的内侧安装有电磁铁（1051），所述铁板（1053）的中心处贯穿设置有引导杆（1052），所述引导杆（1052）的两端分别与固定盒（105）内壁和电磁铁（1051）相连，所述引导杆（1052）的外壁上套设有弹簧二（1055），所述弹簧二（1055）被夹持在铁板（1053）与电磁铁（1051）之间；

所述固定盒（105）下部开设有开口，所述开口设置在靠近存放箱（4）的一侧，所述开口内滑动设置有分隔片（1054），所述分隔片（1054）的一端与铁板（1053）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种花青素酸梅汤智能提取装置，其特征在于：所述网筒（22）的上部安装有把手（222），所述网筒（22）的顶部设置有筒盖（221），所述筒盖（221）的出气口安装有自动泄压阀（2211）；

所述移动组件（9）包括固定在护罩顶板底部的安装支架（91）以及气缸二（95），所述安装支架（91）上开设有两个通槽（911），两个所述通槽（911）呈对称设置，所述气缸二（95）位于安装支架（91）内部，所述气缸二（95）的活塞杆连接有滑动板（92），所述滑动板（92）的两端均安装有与通槽（911）滑动配合的滑块（921），且所述活动杆（94）贯穿设置在安装支架（91）底板的中心处，所述活动杆（94）的下端固定在把手（222）顶部，所述活动杆（94）上端固定在滑动板（92）底部，所述活动杆（94）上部套设有弹簧一（93），所述弹簧一（93）的两端分别与滑动板（92）和安装支架（91）底板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种花青素酸梅汤智能提取装置，其特征在于：所述无纺布袋（5）的开口上安装有磁吸件一（51）以及与磁吸件一（51）磁性相吸的磁吸件二（52），所述磁吸件一（51）与磁吸件二（52）面对面设置。

8.根据权利要求1所述的一种花青素酸梅汤智能提取装置，其特征在于：所述螺旋输送机（6）的出料口与网筒（22）位于同一中心轴线上。

9.根据权利要求1所述的一种花青素酸梅汤智能提取装置，其特征在于：所述存放箱（4）上开设有避让口（41），所述避让口（41）设置在靠近分隔组件（10）的一侧。

10.一种花青素酸梅汤提取方法，包括如权利要求1-9任意一项所述的提取装置，其特征在于，具体方法如下：

步骤一：通过手动操作控制器来启动装置，将粉碎后的原料从入料斗倒入螺旋输送机（6），通过螺旋输送机（6）输送原料；

步骤二：启动电机一（323），通过电机一（323）反转，使两个滑座一（82）做反向运动，进而使两个L型扶持板（83）相互远离，利用双向丝杠（81）反转带动链轮二（324）旋转，利用传动链条使链轮一（321）带动驱动杆（322）转动，通过连杆一（331）与连杆二（332）的联动，使连杆二（332）带动连杆三（333），此时滑动杆（3341）将带着顺着摆杆（336）轨迹滑槽移动，通过摆杆（336）带动拾取头（36）旋转，通过旋转气缸（35）旋转90°来改变拾取头（36）的角度，使拾取头（36）能够吸住无纺布袋（5），电机一（323）正转，使摆杆（336）带动拾取头（36）旋转90°，然后通过旋转气缸（35）旋转90°来改变拾取头（36）的角度，使无纺布袋（5）的开口向上，在此过程中，两个滑座一（82）做相向运动，进而使两个L型扶持板（83）相互靠近，利用L型扶持板（83）支撑无纺布袋（5），同时扶持无纺布袋（5），之后电机一（323）停转；

步骤三：通过对电磁铁（1051）通电，通过通电的电磁铁（1051）产生的吸引力，使铁板（1053）带动分隔片（1054）进入固定盒（105）内，通过铁板（1053）挤压弹簧二（1055），然后启动电机二（102），通过电机二（102）驱动单向丝杠（104），使滑座二（103）带动固定盒（105）下移至合适位置，然后对电磁铁（1051）断电，利用弹簧二（1055）的弹力使分隔片（1054）插入两个无纺布袋（5）之间，隔开两个无纺布袋（5）；

步骤四：通过气缸一（71）活塞杆伸出带动吸附头（72）吸住其中一个磁吸件，然后气缸一（71）活塞杆回缩，通过吸附头（72）使两个磁吸件分离，并使无纺布袋（5）的袋口张开至最大，此时袋口正对着电动卸料阀出料口，启动电动卸料阀，原料将落入无纺布袋（5）内，装好原料后，电动卸料阀关闭，通过气缸一（71）活塞杆伸出使两个磁吸件相互吸住，完成无纺布袋（5）的封口，通过电机一（323）反转使两个L型扶持板（83）反向运动，此时由于没有支撑结构，无纺布袋（5）将下落至网筒（22）内，重复步骤一到步骤四，直至网筒（22）内装有合适数量的无纺布袋（5）；

步骤五：盖上筒盖（221），通过启动加热装置进行花青素的加热提取，同时通过气缸二（95）的活塞杆回缩带动滑动板（92）上移，使活动杆（94）上移，弹簧一（93）拉伸，通过活动杆（94）带动把手（222），进而使网筒（22）上移，然后气缸二（95）的活塞杆伸出，使网筒（22）下移，重复步骤五，使网筒（22）不断上下移动，形成振动，进而能加速花青素的提取；

步骤六：提取完成后，在排液口放置盛装提取液的容器，然后打开排液阀（21），提取液将流入容器，之后打开筒盖（221），即可取出网筒（22）内的无纺布袋（5），之后即可进行新一轮的提取操作，取出无纺布袋（5）后将残渣倒出，再对无纺布袋（5）进行清洗消毒后，留待下次使用。