CN209124388U - 一种草莓自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种草莓自动分拣装置，包括底座，所述底座的顶部设有分拣框，所述分拣框的底部固定连接有活动块，所述底座的顶部设有与活动块对应的活动槽，所述活动块与活动槽的内侧壁滑动连接，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁固定连接有驱动机构，所述分拣框的顶部设有进料口。本实用新型通过分拣板、驱动机构、底座、活动块和滑块的配合作用，这样利用推杆电机带动分拣框震动，使分拣框中的大草莓和小的草莓滑出分拣框，进行第一层分拣，通过输送机构、收集框和驱动机构的协同作用，这样利用输送带上的小草莓的分拣口，将小草梅筛选到收集框中，输送带上的大草莓输送到出料口。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动分拣技术领域，尤其涉及一种草莓自动分拣装置。
背景技术
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。
现有的草莓分拣过程，主要通过人工进行分拣筛选不同规格的草莓，利用肉眼进行比较分拣草莓，然而这样的分拣过程，会加大操作人员的工作量，当分拣量过大时，分拣人员的分拣效率会因为疲倦降低分拣效率。
为此，我们设计一种草莓自动分拣装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工分拣会增加操作者工作量，同时会因为疲劳降低分拣的效率的问题，而提出的一种草莓自动分拣装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种草莓自动分拣装置，包括底座，所述底座的顶部设有分拣框，所述分拣框的底部固定连接有活动块，所述底座的顶部设有与活动块对应的活动槽，所述活动块与活动槽的内侧壁滑动连接，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁固定连接有驱动机构，所述分拣框的顶部设有进料口，所述进料口的内侧壁固定连接有分拣板，所述分拣板上固定连接有多个输送管，所述分拣框的外侧壁固定连接有输送机构，所述输送机构位于分拣板的正下方，所述分拣框的侧壁上设有出料口，所述分拣框的内侧壁固定连接有收集框，所述收集框固定连接有出料管，所述出料管远离收集框的一端贯穿分拣框的内侧壁并向外延伸。
优选地，所述活动块的两侧均固定连接有滑块，所述活动槽的内侧壁设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有限位轴，所述滑块滑动套接在限位轴上。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在固定板上的推杆电机,所述推杆电机的输出端固定连接有推杆，所述推杆远离推杆电机的一端贯穿固定板的外侧壁并与分拣框的外侧壁固定连接。
优选地，所述输送机构包括固定连接在分拣框外侧壁上的转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离转动电机的一端贯穿分拣框的外侧壁并与分拣框内侧壁转动连接，所述第一转轴通过连接机构连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均与分拣框的内侧壁转动连接。
优选地，所述连接机构包括固定套接在第一转轴和第二转轴上的皮带轮，两个所述皮带轮通过输送带连接。
优选地，所述输送带上固定连接有分离板，所述输送带上设有多个分拣口。
本实用新型的有益效果：
1、通过分拣板、驱动机构、底座、活动块和滑块的配合作用，这样利用推杆电机带动分拣框震动，使分拣框中的大草莓和小草莓滑出分拣框，进行第一层分拣；
2、通过输送机构、收集框和驱动机构的协同作用，这样利用输送带上的小草莓的分拣口，将小草梅筛选到收集框中，输送带上的大草莓输送到出料口。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种草莓自动分拣装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种草莓自动分拣装置的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种草莓自动分拣装置的输送机构结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种草莓自动分拣装置的收集框和出料管的连接结构示意图。
图中：1底座、2分拣框、3活动块、4固定板、5分拣板、6输送管、7出料管、8收集框、9滑块、10限位轴、11推杆电机、12推杆、13转动电机、14第一转轴、15第二转轴、16皮带轮、17输送带、18分离板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种草莓自动分拣装置，包括底座1，底座1的顶部设有分拣框2，分拣框2的底部固定连接有活动块3，底座1的顶部设有与活动块3对应的活动槽，活动块3与活动槽的内侧壁滑动连接，活动块3的两侧均固定连接有滑块9，活动槽的内侧壁设有与滑块9对应的滑槽，滑槽的内侧壁固定连接有限位轴10，滑块9滑动套接在限位轴10上，这样利用滑块9辅助活动块3滑动。
其中，底座1的顶部固定连接有固定板4，固定板4的外侧壁固定连接有驱动机构，驱动机构包括固定连接在固定板4上的推杆电机11,推杆电机11的输出端固定连接有推杆12，推杆12远离推杆电机11的一端贯穿固定板4的外侧壁并与分拣框2的外侧壁固定连接，这样便于带动分拣框2震动，进行分拣过程，分拣框2的顶部设有进料口，进料口的内侧壁固定连接有分拣板5，分拣板5上固定连接有多个输送管6。
其中，分拣框2的外侧壁固定连接有输送机构，输送机构包括固定连接在分拣框2外侧壁上的转动电机13，转动电机13的输出端固定连接有第一转轴14，第一转轴14远离转动电机13的一端贯穿分拣框2的外侧壁并与分拣框2内侧壁转动连接，第一转轴14通过连接机构连接有第二转轴15，第二转轴15的两端均与分拣框2的内侧壁转动连接，这样便于利用转动电机13的动能带动第一转轴14转动，连接机构包括固定套接在第一转轴14和第二转轴15上的皮带轮16，两个皮带轮16通过输送带17连接，这样利用输送带17带动第二转轴15转动，输送带17上固定连接有分离板18，输送带17上设有多个分拣口，这样利用分拣口分离大草莓和小草莓，输送机构位于分拣板5的正下方，分拣框2的侧壁上设有出料口，分拣框2的内侧壁固定连接有收集框8，收集框8固定连接有出料管7，出料管7远离收集框8的一端贯穿分拣框2的内侧壁并向外延伸。
本实用新型中，首先将待分拣的草莓从进料口放到分拣板5上，打开推杆电机11，推杆电机11带动推杆12左右运动，推杆12左右运动带动分拣框2作用移动，其中分拣框2利用底部的活动块3和滑块9的辅助移动，分拣框2的作用移动会使分拣板5上的大和小的草莓从输送管6输送到输送带17上，其中分拣框2的左右移动，使输送带17利用分拣口，对小草莓和大草莓进行分拣，小草莓滑落到收集框8中，收集框8中的小草莓通过出料管7进行出料，然后在出料管7的出料端利用是收集装置进行收集小草莓，打开转动电机13，转动电机13带动第一转轴14转动，第一转轴14利用输送带17带动第二转轴15转动，输送带17带动大草莓运送到出料口，然后在出料口的位置放置收集装置进行收集大草莓。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种草莓自动分拣装置，包括底座（1），所述底座（1）的顶部设有分拣框（2），其特征在于，所述分拣框（2）的底部固定连接有活动块（3），所述底座（1）的顶部设有与活动块（3）对应的活动槽，所述活动块（3）与活动槽的内侧壁滑动连接，所述底座（1）的顶部固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的外侧壁固定连接有驱动机构，所述分拣框（2）的顶部设有进料口，所述进料口的内侧壁固定连接有分拣板（5），所述分拣板（5）上固定连接有多个输送管（6），所述分拣框（2）的外侧壁固定连接有输送机构，所述输送机构位于分拣板（5）的正下方，所述分拣框（2）的侧壁上设有出料口，所述分拣框（2）的内侧壁固定连接有收集框（8），所述收集框（8）固定连接有出料管（7），所述出料管（7）远离收集框（8）的一端贯穿分拣框（2）的内侧壁并向外延伸。
2.根据权利要求1所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于，所述活动块（3）的两侧均固定连接有滑块（9），所述活动槽的内侧壁设有与滑块（9）对应的滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有限位轴（10），所述滑块（9）滑动套接在限位轴（10）上。
3.根据权利要求1所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在固定板（4）上的推杆电机（11）,所述推杆电机（11）的输出端固定连接有推杆（12），所述推杆（12）远离推杆电机（11）的一端贯穿固定板（4）的外侧壁并与分拣框（2）的外侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于，所述输送机构包括固定连接在分拣框（2）外侧壁上的转动电机（13），所述转动电机（13）的输出端固定连接有第一转轴（14），所述第一转轴（14）远离转动电机（13）的一端贯穿分拣框（2）的外侧壁并与分拣框（2）内侧壁转动连接，所述第一转轴（14）通过连接机构连接有第二转轴（15），所述第二转轴（15）的两端均与分拣框（2）的内侧壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于，所述连接机构包括固定套接在第一转轴（14）和第二转轴（15）上的皮带轮（16），两个所述皮带轮（16）通过输送带（17）连接。
6.根据权利要求5所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于，所述输送带（17）上固定连接有分离板（18），所述输送带（17）上设有多个分拣口。
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