CN205060107U - 一种全自动立体包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动立体包装机，包括机架，所述机架内侧壁上设置有抓取薄膜套设在衣物上的机械手，机架上方设置有将薄膜切断并粘合的切断粘合装置，机架上设置有挂钩，所述挂钩上设置有连接杆，所述连接杆铰接于机架内，所述机架上设置有推动挂钩后倾而使衣物脱落的推动机构。本实用新型设置了令挂钩后倾的推动机构，解决了自动包装机包装完毕后衣物上需要人力取出的问题，减少了人力消耗，加快了包装效率。

Description

一种全自动立体包装机

技术领域

本实用新型涉及洗涤包装设备技术领域，具体涉及一种全自动立体包装机。

背景技术

洗涤行业用的包装机是一种将清洗完毕的衣物用薄膜套住，避免灰尘、油渍等再次污染衣物的自动化设备。

申请号为CN201120424023.7的中国专利，公开了一种全自动立式服装包装机，包括左主支架和右主支架，左右主支架之间设置有升降板，升降板上设置有夹取薄膜并套设在服装上的机械手，解决了企业包装服装时需要人工反复进行包装操作的繁琐，采用了机械包装，解放了人力，提高了包装效率。该自动包装机工作时，衣物通过外部分拣系统自动送入套袋机，套袋机通过感应系统的信号传输至升降系统；升降系统通过电机带动升降板上升至设定位置；机械手接收升降板到位信号后闭合，将塑料薄膜袋夹牢；机械手随升降板向下运动，通过红外自动检测仪按衣物的长度将塑料薄膜袋拉至合适长度，同时，送袋装置通过感应开关开始自动送料；将衣物上端塑料薄膜袋封口并切断。实现了自动化的衣物包装，提高了工作效率。该专利的不足之处在于，该全自动立式服装包装机采用了外部分拣系统自动送入包装机，经包装机包装后将衣物上端塑料薄膜袋封口并切断，没有设置一种推出装置，将衣服推出包装机内部，服装依旧需要人工取出，并没有做到全自动，占用了人力资源，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高的全自动立体包装机。

一种全自动立体包装机，包括机架，所述机架内侧壁上设置有抓取薄膜套设在衣物上的机械手，机架上方设置有将薄膜切断并粘合的切断粘合装置，机架上设置有挂钩，所述挂钩上设置有连接杆，所述连接杆铰接于机架内，所述机架上设置有推动挂钩后倾而使衣物脱落的推动机构。

本实用新型的进一步设置为：所述推动机构包括驱动件和推动连接杆的推动件，所述推动件由驱动件驱动，推动件套设在连接杆上。

本实用新型的进一步设置为：所述推动件上架设有滚轮，所述连接杆穿设在滚轮与推动件之间。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设置有进衣架，进衣架朝挂钩方向倾斜向下设置，进衣架的末端延伸至挂钩的开口，所述机架上还固设有承接挂钩后倾脱落衣物的出衣架。

本实用新型的进一步设置为：所述进衣架上设置有控制衣物进入的阻挡机构，所述出衣架上设置有指示阻挡机构打开的触发装置。

本实用新型具有下述优点：在机架上设置了衣物的推出机构，通过驱动件的驱动作用，能够带动推动件运动，推动件在运动过程中抵在连接杆上，由于连接杆上端与机架铰接，实现将连接杆向后推的作用，连接杆后倾，而由于连接杆下端设置为挂钩，挂钩随着连接杆一起后倾，由于重力作用，挂钩上的衣物向下掉落，实现衣物的自动取出，减少了人力消耗，加快了工作效率。

附图说明

图1为全自动立体包装机的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为全自动立体包装机的立体图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为全自动立体包装机的俯视图；

图6为徒5中B-B处的剖视图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为全自动立体包装机中部分结构的立体图；

图9为全自动立体包装机中部分结构的立体图；

图10为全自动立体包装机中出衣架的立体图；

图11为图10中D处的放大图。

附图标记：1、机械手；2、切断粘合装置；3、挂钩；4、连接杆；5、推动机构；51、驱动件；52、推动件；53、滚轮；6、架体；7、滑动槽；71滑动槽a；711、槽壁；72、滑动槽b；73、滑动槽c；8、阻挡机构；81、限位转轴；82、连杆；83、上位板；831、支撑页；832、倾斜页；833、折回页；84、气压缸；9、触发装置；91、触发板；92、触发支架；10、承接壁；11、机架。

具体实施方式

参照图1至图11对本实用新型做进一步说明。

一种全自动立体包装机，包括机架11，所述机架11内侧壁上设置有抓取薄膜套设在衣物上的机械手1，机架11上方设置有将薄膜切断并粘合的切断粘合装置2，机架11上设置有挂钩3，所述挂钩3上设置有连接杆4，所述连接杆4铰接于机架11内，所述机架11上设置有推动挂钩3后倾而使衣物脱落的推动机构5。本实用新型在机架11上设置了衣物的推出机构5，通过推出机构5上的驱动件51的驱动作用，能够带动推动件52运动，推动件52在运动过程中抵在连接杆4上，由于连接杆4上端与机架11铰接，实现将连接杆4向后推的作用，连接杆4后倾，而由于连接杆4下端设置为挂钩3，挂钩3随着连接杆4一起后倾，由于重力作用，挂钩3上的衣物向下掉落，实现衣物的自动取出，减少了人力消耗，加快了工作效率。

所述推动机构5包括驱动件51和推动连接杆4的推动件52，所述推动件52由驱动件51驱动，推动件52套设在连接杆4上。通过驱动件51的驱动作用，带动推动件52运动，将连接杆4向后推，使连接杆4后倾，由于重力作用，挂钩3上的衣物向后掉落，实现衣物的自动取出，减少了人力消耗，加快了工作效率。所述推动件52可以是后倾气缸，后倾气缸的伸缩杆与推动件52固定连接。推动件52可以是支架，推动件52的一端与驱动件51的前端固定连接，推动件52另一端抵在连接杆4上。当驱动件51运行时，带动推动件52与连接杆4产生相对滑动并推动连接杆4后倾，将衣物推出挂钩3。推动件52套设在连接杆4上，能够避免推动件52偏离推动路径，而造成没有推动连接杆4的现象，保证推动装置的推动作用。

所述推动件52上架设有滚轮53，所述连接杆4穿设在滚轮53与推动件52之间。该设置将连接杆4限制在空隙内，能够避免推动件52连接杆4之间产生相对左右的位移，导致推动件52避开连接杆4而向后推动，使得衣物无法被推出挂钩3，对后续衣物包装产生不利影响。且驱动件51运行时，滚轮53能将推动件52与连接杆4之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小了摩擦阻力，加快了推动效率，同时减少了摩擦造成的磨损，增加了设备的使用寿命。

所述机架11上设置有进衣架，进衣架朝挂钩3方向倾斜向下设置，进衣架的末端延伸至挂钩3的开口，所述机架11上还固设有承接挂钩3后倾脱落衣物的出衣架。进衣架前方可以设置传送带，用于将上一道工序的衣物转运到进衣架上。所述进衣架和出衣架的的主要部分可以为滑动槽7和支撑滑动槽7的架体6，滑动槽7上能够供衣架滑动，进衣架和出衣架均设置为倾斜向下，以利用重力使衣架能够自动滑落到挂钩3上和滑出出衣架。

所述进衣架上设置有控制衣物进入的阻挡机构8，所述出衣架上设置有指示阻挡机构8打开的触发装置9。阻挡机构8可以包括上位板83、气压缸84、滑动槽a71和滑动槽b72。上位板83设置于机架11前端，包括一体成形的支撑页831、倾斜页832和折回页833，其中支撑页831与机架11前端固定连接，所述倾斜页832与支撑页831成钝角连接，倾斜页832与折回页833成V形设置。气压缸84末端连接于机架11上端并向下穿设过上位板83的折回页833，并与上位板83悬空设置，气压缸84的伸缩杆前端设置有连杆82，连杆82一端于伸缩杆铰接。连杆82中部设置有限位转轴81，限位转轴81与连杆82中部转动连接，所述限位转轴81上方与上位板83固定连接，连杆82侧壁与滑动槽b72固定连接，滑动槽a71设置于上位板83下方并与上位板83固定连接，滑动槽a71末端设置有向外延伸一定距离的槽壁711，所述滑动槽b72前端延伸进滑动槽a71的末端。当包装机工作时，气压缸84的伸缩杆收缩，带动连杆82和滑动槽b72成竖直设置，由于限位转轴81的限位作用和槽壁711的存在，滑动槽b72竖直后会将滑动槽a71的末端堵住，避免包装机在工作时，衣物再次滑向挂钩3，造成衣物掉落或者包装机包装出错。所述触发装置9可以包括触发板91和触发支架92，触发支架92与架体6固定连接，触发板91中部与触发支架92铰接，所述触发板91前端延伸进出衣架上的滑动槽c73的槽底。当衣物包装完毕，掉落到滑动槽c73时，衣物沿滑动槽c73向下滑落，触碰到触发板91使触发板91发生一定角度的转动，令控制系统接收到一个触发信号，随后指示阻挡机构8打开，令下一件需要包装的衣物进入到挂钩3，实现下一步动作。滑动槽c73前端设置有向内倾斜延伸的承接壁10，滑动槽a71、滑动槽b72前端也均设置有这样的承接壁10，改承接壁10能够增大上一过程中掉落衣物的承接面积，减少衣物掉落在地的几率，避免清洗干净的衣物被二次污染。

具体实施方式：由于进衣架与出衣架向机架11后方倾斜向下设置，衣物滑到滑动槽a71上，当包装机上正在包装时，滑动槽b72竖直设置，将滑动槽a71的末端堵住，衣物同时被堵在滑动槽a71上。直到包装机上的衣物包装完毕，滑动槽b72倾斜，衣物顺着滑动槽b72滑落到挂钩3上，进行衣物的包装，同时滑动槽b72又转向竖直设置，将后一件衣物挡在滑动槽a71上。该衣物包装完毕后，后倾气缸作用，其伸缩杆伸长并推动连接杆4，使连接杆4上的挂钩3向后倾斜，由于重力作用，衣物落到出衣架的滑动槽c73上，滑过滑动槽c73时，带动触发板91小幅度转动，令控制系统接收触发信号，并驱动滑动槽b72转向倾斜设置，使后一件衣物进入挂钩3并包装，如此循环，实现衣物的自动包装，减去了人工取出衣物的操作过程，减少了人力消耗，加快了包装效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动立体包装机，包括机架，所述机架内侧壁上设置有抓取薄膜套设在衣物上的机械手，机架上方设置有将薄膜切断并粘合的切断粘合装置，机架上设置有挂钩，所述挂钩上设置有连接杆，所述连接杆铰接于机架内，其特征在于：所述机架上设置有推动挂钩后倾而使衣物脱落的推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动立体包装机，其特征在于：所述推动机构包括驱动件和推动连接杆的推动件，所述推动件由驱动件驱动，推动件套设在连接杆上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动立体包装机，其特征在于：所述推动件上架设有滚轮，所述连接杆穿设在滚轮与推动件之间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动立体包装机，其特征在于：所述机架上设置有进衣架，进衣架朝挂钩方向倾斜向下设置，进衣架的末端延伸至挂钩的开口，所述机架上还固设有承接挂钩后倾脱落衣物的出衣架。

5.根据权利要求4所述的一种全自动立体包装机，其特征在于：所述进衣架上设置有控制衣物进入的阻挡机构，所述出衣架上设置有指示阻挡机构打开的触发装置。