CN113104268A - 智能打包机 - Google Patents

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CN113104268A CN202110375283.8A CN202110375283A CN113104268A CN 113104268 A CN113104268 A CN 113104268A CN 202110375283 A CN202110375283 A CN 202110375283A CN 113104268 A CN113104268 A CN 113104268A
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李新谋
王芳祥
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张德鑫
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Marsanhaolian Technology Zhejiang Co ltd
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Abstract

本发明公开了智能打包机，包括机架和机头，所述机头安装于机架的顶部，所述机架的后端放置有膜筒，所述膜筒由膜卷绕而成，所述膜有两层且在长度方向密闭连接，所述膜前后贯通，所述机头的前方安装有挂钩，所述挂钩用于悬挂衣物，所述机头上安装有送膜机构，所述送膜机构将膜从膜筒运送至机头，所述机架的两侧安装有夹持机构和传输机构，所述夹持机构与机架滑动连接用于夹持膜，所述传输机构与夹持机构相连接，所述传输机构控制夹持机构上下运动将膜套于衣物外侧，所述机头的内部安装有切膜机构，所述切膜机构用于将膜切断并热压封合。本发明便于运输，结构简单，成本低廉。

Description

智能打包机
技术领域
本发明涉及服装包装技术领域，尤其涉及一种智能打包机。
背景技术
干洗店将衣物清洗、整烫完毕后需要在衣物的外面再套上一层防尘膜，防止落灰，然而现有的智能打包机结构复杂，价格昂贵，导致干洗店的成本增加，一些小型干洗店负担不起，此外，这种智能打包机往往很高，运输不便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种便于运输，结构简单，成本低廉的智能打包机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
智能打包机，包括机架和机头，所述机头安装于机架的顶部，所述机架的后端放置有膜筒，所述膜筒由膜卷绕而成，所述膜有两层且在长度方向密闭连接，所述膜前后贯通，所述机头的前方安装有挂钩，所述挂钩用于悬挂衣物，所述机头上安装有送膜机构，所述送膜机构将膜从膜筒运送至机头，所述机架的两侧安装有夹持机构和传输机构，所述夹持机构与机架滑动连接用于夹持膜，所述传输机构与夹持机构相连接，所述传输机构控制夹持机构上下运动将膜套于衣物外侧，所述机头的内部安装有切膜机构，所述切膜机构用于将膜切断。
所述切膜机构包括切刀、切刀安装板、切膜电机和盖板，所述切膜电机的输出端安装有凸轮和凸轮片，所述凸轮远离切膜电机的一端安装有凸轮轴承，所述切膜电机的后方安装有联动轴一，所述联动轴一上安装有连杆一，所述连杆一放置在凸轮轴承的上端，所述切膜电机的上方安装有联动轴二，所述联动轴二上安装有上连杆，所述上连杆的下端安装有凸轮片轴承，所述凸轮片轴承的外边缘贴合凸轮片的外边缘，所述联动轴二的两侧安装有压板连杆，所述压板连杆的上端安装有压板轴承，所述压板轴承的外边缘贴合切刀安装板的后端面，所述切刀安装于切刀安装板的前方，所述切刀安装板的后方安装有挡板，所述挡板与切刀安装板之间安装有弹簧，所述联动轴一的两端安装有连杆二，所述连杆二远离联动轴一的一端铰接有连杆三，所述连杆三的另一端铰接有连杆四，两个所述连杆四之间固定安装有盖板，所述切膜电机驱动凸轮和凸轮片旋转，所述凸轮旋转驱动连杆一上下运动以控制盖板的开启与闭合，所述凸轮片旋转驱动上连杆前后运动以控制切刀进出，所述盖板的后侧安装有上板和下板，所述上板设于下板的上方，所述切刀伸出后位于上板和下板的中间，所述机头的前方安装有热合底座，所述盖板闭合时，所述上板和下板将膜压向热合底座一侧，所述切刀伸出将膜切断，所述热合底座与下板安装有相互配合的热合装置，所述热合装置用于对切断的膜进行热压封合。
所述送膜机构包括架膜辊、送膜电机、第一过渡辊、第二过渡辊、第三过渡辊和送膜杆，所述送膜杆的两端与机架两侧转动安装，所述架膜辊有两根，所述架膜辊安装在送膜杆的下方，所述膜筒架设在架膜辊的上端，所述第一过渡辊、第二过渡辊和第三过渡辊安装于机头上部，所述膜依次绕过第一过渡辊、送膜杆、第二过渡辊和第三过渡辊，所述第三过渡辊的下方安装有分膜杆，所述分膜杆的两侧安装有滚轮，所述滚轮的外侧贴合安装有过渡轴承，所述膜两侧从滚轮与过渡轴承中间穿过，所述分膜杆的下方安装有前分膜辊和后分膜辊，所述前分膜辊和后分膜辊的中间安装有若干个分膜轴承，所述前分膜辊和后分膜辊的下方安装有撑膜杆，所述撑膜杆的两端安装有弹片，所述弹片将膜撑开。
所述机头的顶部安装有横杆，所述横杆的上端安装有压膜机构，所述压膜机构设于第三过渡辊的正前方，所述压膜机构用于将膜压紧。
所述压膜机构包括压膜块和压膜气缸，所述压膜块与压膜气缸的输出端相连，所述压膜气缸驱动压膜块向后运动将膜压在压膜块与第三过渡辊中间。
所述夹持机构包括夹持板和夹持气缸，所述夹持气缸驱动夹持板夹持膜。
所述传输机构包括传输电机、传送带、导轨、滑块和转轴，所述传输电机的输出端与转轴相连，两侧的所述传送带通过转轴连接，所述传送带和导轨均竖直设置，所述滑块与夹持机构固定连接，所述滑块与传送带相连，所述传输电机驱动转轴旋转控制传送带运动从而使滑块沿导轨在竖直方向运动，所述膜在夹持机构的夹持下在竖直方向运动。
本发明的有益效果是：机头与机架可拆卸安装，方便运输；切膜机构中一个切膜电机就可以同步完成推出切刀和闭合盖板两个动作，简化了机头内部的结构，降低了制造成本，提高了经济效益，实用性强。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明的膜走向侧面示意图；
图4为图3的局部放大图；
图5为本发明的机头的立体图；
图6为本发明的机头的正视图；
图7为本发明初始状态的机头的内部结构示意图；
图8为本发明切膜时的机头的内部结构示意图；
图9为本发明的膜的示意图；
图10为本发明切膜时的机头的侧视图。
图中：机架1、机头2、横杆21、压膜机构22、压膜块221、压膜气缸222、出刀口23、挂钩24、夹持机构3、夹持板31、夹持气缸32、切膜机构4、切刀41、切刀安装板42、凸轮43、凸轮片44、切膜电机45、连杆一46、凸轮轴承47、联动轴一48、连杆二49、连杆三410、连杆四411、盖板412、上连杆413、联动轴二414、压板连杆415、压板轴承416、凸轮片轴承417、挡板418、弹簧419、上板420、下板421、热合底座422、送膜机构5、架膜辊51、送膜电机52、第一过渡辊53、第二过渡辊54、第三过渡辊55、前分膜辊56、后分膜辊57、分膜轴承58、弹片59、滚轮510、过渡轴承511、分膜杆512、撑膜杆513、送膜杆514、传输机构6、传输电机61、传送带62、导轨63、滑块64、感应杆65、转轴66、膜筒7、膜71。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1～图10所示，智能打包机，包括机架1和机头2，机头2可拆卸安装于机架1的顶部，避免因机身太高而使运输不便，机架1的后端放置有膜筒7，膜筒7由膜71卷绕而成，膜71有两层且在长度方向密闭连接，膜71前后贯通，机头2的前方安装有挂钩24，挂钩24用于悬挂衣物，机头2上安装有送膜机构5，送膜机构5将膜71从膜筒7运送至机头2，机架1的两侧安装有夹持机构3和传输机构6，夹持机构3与机架1滑动连接用于夹持膜71，传输机构6与夹持机构3相连接，传输机构6控制夹持机构3上下运动将膜71套于衣物外侧，机头2的内部安装有切膜机构4，切膜机构4用于将膜71切断。
切膜机构4包括切刀41、切刀安装板42、切膜电机45和盖板412，切膜电机45的输出端安装有凸轮43和凸轮片44，凸轮43远离切膜电机45的一端安装有凸轮轴承47，切膜电机45的后方安装有联动轴一48，联动轴一48上安装有连杆一46，连杆一46与联动轴一48固定安装，连杆一46放置在凸轮轴承47的上端，连杆一46为L形，初始位置时，凸轮轴承47位于连杆一46的弯折部内侧，切膜电机45的上方安装有联动轴二414，联动轴二414上安装有上连杆413，上连杆413的上端与联动轴二414固定连接，上连杆413的下端安装有凸轮片轴承417，凸轮片轴承417的外边缘贴合凸轮片44的外边缘，联动轴二414的两侧安装有压板连杆415，压板连杆415的下端与联动轴二414固定连接，压板连杆415的上端安装有压板轴承416，压板轴承416的外边缘贴合切刀安装板42的后端面，切刀41安装于切刀安装板42的前方，切刀安装板42的后方安装有挡板418，挡板418与切刀安装板42之间安装有弹簧419，联动轴一48的两端安装有连杆二49，连杆二49的一端与联动轴一48固定连接，连杆二49远离联动轴一48的一端铰接有连杆三410，连杆三410的另一端铰接有连杆四411，连杆四411为L形，两个连杆四411之间固定安装有盖板412，切膜电机45驱动凸轮43和凸轮片44旋转，凸轮43旋转驱动连杆一46上下运动以控制盖板412的开启与闭合，凸轮片44旋转驱动上连杆413前后运动以控制切刀41进出，盖板412的后侧安装有上板420和下板421，上板420设于下板421的上方，切刀41伸出后位于上板420和下板421的中间，机头2的前方安装有热合底座422，盖板412闭合时，上板420和下板421将膜71压向热合底座422一侧，位于上板420和下板421之间的膜71张力增大，更容易被切断，切刀41伸出将膜71切断，热合底座422与下板421安装有相互配合的热合装置，热合装置用于对切断的膜71进行热压封合。
切刀41、上板420、下板421、热合底座422的形状均为“人字形”，此形状与衣架的形状一致，使得切断后的膜71可以更贴合地挂在衣物上方。
机头2的前端开设有出刀口23，切刀41从出刀口23进出。盖板412的后方和机头2的前方安装有相互配合的热压封合装置，用于对切断的膜71进行热压封合。
送膜机构5包括架膜辊51、送膜电机52、第一过渡辊53、第二过渡辊54、第三过渡辊55和送膜杆514，送膜杆514的两端与机架1两侧转动安装，机架1的两侧安装有感应送膜杆514位置的感应器，架膜辊51有两根，架膜辊51安装在送膜杆514的下方，膜筒7架设在两根架膜辊51的上端，送膜电机52驱动架膜辊51滚动将膜71从膜筒7送出，第一过渡辊53、第二过渡辊54和第三过渡辊55安装于机头2上部，其顺序从前往后依次为第三过渡辊55、第二过渡辊54、第一过渡辊53，膜71依次绕过第一过渡辊53、送膜杆514、第二过渡辊54和第三过渡辊55，第三过渡辊55的下方安装有分膜杆512，分膜杆512的两侧安装有滚轮510，滚轮510的外侧贴合安装有过渡轴承511，膜71两侧从滚轮510与过渡轴承511中间穿过，分膜杆512可以将环形的膜71初步分离，即分膜杆512和两侧的滚轮510被包围在膜71的中间，分膜杆512的下方安装有前分膜辊56和后分膜辊57，前分膜辊56和后分膜辊57的中间安装有若干个分膜轴承58，左右两侧各四个分膜轴承58，每侧的分膜轴承58上下排布，膜71从分膜轴承58和前分膜辊56、后分膜辊57的中间穿过，使膜71在被下拉过程中更加顺畅，前分膜辊56和后分膜辊57的下方安装有撑膜杆513，挂钩24安装于撑膜杆513的下方，撑膜杆513的两端安装有弹片59，弹片59的材质为不锈钢，弹片59将膜71进一步撑开。
机头2的顶部安装有横杆21，横杆21的上端安装有压膜机构22，压膜机构22设于第三过渡辊55的正前方，压膜机构22用于将膜71压紧，避免膜71往下拉到所需长度后送膜机构5继续送膜71，干扰切膜机构4工作。
压膜机构22包括压膜块221和压膜气缸222，压膜块221与压膜气缸222的输出端相连，压膜气缸222驱动压膜块221向后运动将膜71压在压膜块221与第三过渡辊55中间。
夹持机构3包括夹持板31和夹持气缸32，夹持气缸32驱动夹持板31夹持膜71。
夹持机构3的下端安装有感应杆65，感应杆65上安装有光电感应装置，当膜71被下拉到一定长度后，光电感应装置接收信号并传输给传输电机61，传输电机61停止工作。
传输机构6包括传输电机61、传送带62、导轨63、滑块64和转轴66，传输电机61的输出端与转轴66相连，两侧的传送带62通过转轴66连接，传送带62和导轨63均竖直设置，滑块64与夹持机构3固定连接，滑块64与传送带62相连，传输电机61驱动转轴66旋转控制传送带62运动从而使滑块64沿导轨63在竖直方向运动，膜71在夹持机构3的夹持下在竖直方向运动。
本发明的工作原理：夹持机构3夹持膜71向下拉，送膜杆514由于质量轻，所以会向上抬起，此时会被装在机架1两侧的感应器捕捉到信号，使送膜电机52开始工作，送膜电机52驱动架膜辊51旋转，膜71被送出，夹持机构3在传输电机61的驱动下向下运动，当膜71达到足够长度后，传输电机61停止工作，切膜电机45驱动凸轮43和凸轮片44旋转，凸轮43旋转，凸轮轴承47的位置逐渐升高，驱动连杆一46绕联动轴一48向上旋转，联动轴一48也随之旋转，带动连杆二49也绕联动轴一48向上旋转，连杆三410随之向上运动，连杆四411绕连杆四411与连杆三410的铰接点向下旋转，盖板412闭合；与此同时，凸轮片44由于其特殊的形状，凸轮片44的外边缘各点与切膜电机45的输出轴的距离不一致，导致在旋转过程中会改变凸轮片轴承417与切膜电机45的输出轴的距离，当凸轮片44旋转至其外边缘各点与切膜电机45的输出轴的距离增大时，即凸轮片轴承417与切膜电机45的输出轴的距离增大时，上连杆413绕联动轴二414向后旋转，带动联动轴二414旋转，压板连杆415也随之绕联动轴二414向前旋转，推动切刀安装板42和切刀41从出刀口23向前切出，此时弹簧419被拉伸，切刀41与盖板412配合将膜71切断并热压封合，完成后切膜电机45继续工作，凸轮43和凸轮片44继续旋转，凸轮轴承47的位置逐渐降低，连杆一46逐渐往回旋转，盖板412再次开启，凸轮片44旋转至其外边缘各点与切膜电机45的输出轴的距离较小处，在弹簧419的回复力作用下，切刀41向后回缩，使上连杆413又继续向前旋转，凸轮片轴承417继续抵住凸轮片44的外边缘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.智能打包机，包括机架(1)和机头(2)，其特征在于：所述机头(2)安装于机架(1)的顶部，所述机架(1)的后端放置有膜筒(7)，所述膜筒(7)由膜(71)卷绕而成，所述膜(71)有两层且在长度方向密闭连接，所述膜(71)前后贯通，所述机头(2)的前方安装有挂钩(24)，所述挂钩(24)用于悬挂衣物，所述机头(2)上安装有送膜机构(5)，所述送膜机构(5)将膜(71)从膜筒(7)运送至机头(2)，所述机架(1)的两侧安装有夹持机构(3)和传输机构(6)，所述夹持机构(3)与机架(1)滑动连接用于夹持膜(71)，所述传输机构(6)与夹持机构(3)相连接，所述传输机构(6)控制夹持机构(3)上下运动将膜(71)套于衣物外侧，所述机头(2)的内部安装有切膜机构(4)，所述切膜机构(4)用于将膜(71)切断并热压封合。
2.如权利要求1所述的智能打包机，其特征在于：所述切膜机构(4)包括切刀(41)、切刀安装板(42)、切膜电机(45)和盖板(412)，所述切膜电机(45)的输出端安装有凸轮(43)和凸轮片(44)，所述凸轮(43)远离切膜电机(45)的一端安装有凸轮轴承(47)，所述切膜电机(45)的后方安装有联动轴一(48)，所述联动轴一(48)上安装有连杆一(46)，所述连杆一(46)放置在凸轮轴承(47)的上端，所述切膜电机(45)的上方安装有联动轴二(414)，所述联动轴二(414)上安装有上连杆(413)，所述上连杆(413)的下端安装有凸轮片轴承(417)，所述凸轮片轴承(417)的外边缘贴合凸轮片(44)的外边缘，所述联动轴二(414)的两侧安装有压板连杆(415)，所述压板连杆(415)的上端安装有压板轴承(416)，所述压板轴承(416)的外边缘贴合切刀安装板(42)的后端面，所述切刀(41)安装于切刀安装板(42)的前方，所述切刀安装板(42)的后方安装有挡板(418)，所述挡板(418)与切刀安装板(42)之间安装有弹簧(419)，所述联动轴一(48)的两端安装有连杆二(49)，所述连杆二(49)远离联动轴一(48)的一端铰接有连杆三(410)，所述连杆三(410)的另一端铰接有连杆四(411)，两个所述连杆四(411)之间固定安装有盖板(412)，所述切膜电机(45)驱动凸轮(43)和凸轮片(44)旋转，所述凸轮(43)旋转驱动连杆一(46)上下运动以控制盖板(412)的开启与闭合，所述凸轮片(44)旋转驱动上连杆(413)前后运动以控制切刀(41)进出，所述盖板(412)的后侧安装有上板(420)和下板(421)，所述上板(420)设于下板(421)的上方，所述切刀(41)伸出后位于上板(420)和下板(421)的中间，所述机头(2)的前方安装有热合底座(422)，所述盖板(412)闭合时，所述上板(420)和下板(421)将膜(71)压向热合底座(422)一侧，所述切刀(41)伸出将膜(71)切断，所述热合底座(422)与下板(421)安装有相互配合的热合装置，所述热合装置用于对切断的膜(71)进行热压封合。
3.如权利要求1所述的智能打包机，其特征在于：所述送膜机构(5)包括架膜辊(51)、送膜电机(52)、第一过渡辊(53)、第二过渡辊(54)、第三过渡辊(55)和送膜杆(514)，所述送膜杆(514)的两端与机架(1)两侧转动安装，所述架膜辊(51)有两根，所述架膜辊(51)安装在送膜杆(514)的下方，所述膜筒(7)架设在架膜辊(51)的上端，所述第一过渡辊(53)、第二过渡辊(54)和第三过渡辊(55)安装于机头(2)上部，所述膜(71)依次绕过第一过渡辊(53)、送膜杆(514)、第二过渡辊(54)和第三过渡辊(55)，所述第三过渡辊(55)的下方安装有分膜杆(512)，所述分膜杆(512)的两侧安装有滚轮(510)，所述滚轮(510)的外侧贴合安装有过渡轴承(511)，所述膜(71)两侧从滚轮(510)与过渡轴承(511)中间穿过，所述分膜杆(512)的下方安装有前分膜辊(56)和后分膜辊(57)，所述前分膜辊(56)和后分膜辊(57)的中间安装有若干个分膜轴承(58)，所述前分膜辊(56)和后分膜辊(57)的下方安装有撑膜杆(513)，所述撑膜杆(513)的两端安装有弹片(59)，所述弹片(59)将膜(71)撑开。
4.如权利要求3所述的智能打包机，其特征在于：所述机头(2)的顶部安装有横杆(21)，所述横杆(21)的上端安装有压膜机构(22)，所述压膜机构(22)设于第三过渡辊(55)的正前方，所述压膜机构(22)用于将膜(71)压紧。
5.如权利要求4所述的智能打包机，其特征在于：所述压膜机构(22)包括压膜块(221)和压膜气缸(222)，所述压膜块(221)与压膜气缸(222)的输出端相连，所述压膜气缸(222)驱动压膜块(221)向后运动将膜(71)压在压膜块(221)与第三过渡辊(55)中间。
6.如权利要求1所述的智能打包机，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持板(31)和夹持气缸(32)，所述夹持气缸(32)驱动夹持板(31)夹持膜(71)。
7.如权利要求1所述的智能打包机，其特征在于：所述传输机构(6)包括传输电机(61)、传送带(62)、导轨(63)、滑块(64)和转轴(66)，所述传输电机(61)的输出端与转轴(66)相连，两侧的所述传送带(62)通过转轴(66)连接，所述传送带(62)和导轨(63)均竖直设置，所述滑块(64)与夹持机构(3)固定连接，所述滑块(64)与传送带(62)相连，所述传输电机(61)驱动转轴(66)旋转控制传送带(62)运动从而使滑块(64)沿导轨(63)在竖直方向运动，所述膜(71)在夹持机构(3)的夹持下在竖直方向运动。
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