CN219020329U - 一种自动折边钉扣雨衣裁片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动折边钉扣雨衣裁片机，包括机架，机架上依次设有上料装置、折边热合装置、钉扣装置、切型装置、折下摆装置；折下摆装置包括有拉料机构、翻折机构，翻折机构包括有下翻折板、上翻折板，下翻折板与上翻折板之间设有翻折空间，上翻折板连接有翻折驱动组件，翻折驱动组件包括有翻折驱动源、与翻折驱动源联动的传动件，上翻折板连接于传动件的一端，传动件上还设有防褶皱机构，褶皱组件包括有压料件，压料件一端连接有防皱驱动组件。本实用新型有益效果为：防褶皱机构的压料件可以为翻折处的雨衣片提供支撑和压紧力，避免发生褶皱；保证美观，提高生产质量。

Description

一种自动折边钉扣雨衣裁片机

技术领域

本实用新型涉及雨衣生产技术领域，具体涉及一种自动折边钉扣雨衣裁片机。

背景技术

雨衣是采用防水布料制成的用于阻挡雨水的衣服，防水布料通常由胶布、油布和塑料薄膜等；为了适应快节奏的生活方式，且对雨衣便携性、易用性提出要求，市场上出现了一次性雨衣，一次性雨衣常在娱乐场所中临时使用，用于应对突发降雨。一次性雨衣通常实用一次后即可丢弃，因此需求量较大，这种雨衣较薄，生产过程中易被破坏。为此市面上出现了用于生产一次性雨衣的机器，以实现自动化生产一次性雨衣。

例如公开号为“CN113303535A”公开了一种雨衣制造机，包括机架、翻边机构、粘合机构、缝制机构、裁剪机构、切断机构、翻边热合机构、下料机构等完成雨衣的生产。其粘合机构包括压板一与电热板一，两者可配合压合原料侧边。翻边热合机构用于将雨衣的端部向内翻折形成端部翻边，且将端部翻边的边缘与雨衣固定，翻边热合机构包括气动马达，气动马达的输出端连接有固定架，所述固定架上设置有压紧件，压紧件能够压紧雨衣，机架上转动设置有翻板，为翻板提供动力的驱动源，翻板能够翻转带动雨衣的端部向内翻折，机架上固定安装有电热板二。

但是上述技术方案用于雨衣片加工的部分还存在以下问题：

第一，翻遍热合机构用于折出雨衣下摆，但是在翻折处，由于雨衣原料较轻，翻折过程中缺少支撑和张紧力，容易导致在翻折处出现褶皱，使得雨衣下摆不美观；

第二，翻边热合机构通过压紧件用于压紧雨衣，避免雨衣在翻折时出现偏移，其压紧件采用压紧绳或者压紧线等，由于采用气动马达来驱动压紧绳或者压紧线，可能导致气动马达驱动力过大而引起压紧绳或者压紧线断裂，并且更换压紧绳或者压紧线也较为麻烦；

第三，电热板一缺少冷却的功能，若热压合处还处于高温状态，可能导致侧边不能完全压合牢固；并且在长期使用过程中，持续高温容易导致电热板一性质变化而缩减使用寿命；

第四，电热板通电进行加热，但现上述技术方案中缺少检测电热板是否通电的功能，可能导致出现电热板一断电状态下继续工作，导致生产出未侧边粘合的雨衣。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动折边钉扣雨衣裁片机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动折边钉扣雨衣裁片机，包括依次设置的上料装置、折边热合装置、钉扣装置、切型装置、折下摆装置；折下摆装置包括有折下摆机架、安装于折下摆机架上的拉料机构及翻折机构，翻折机构包括有下翻折板、上翻折板，下翻折板与上翻折板之间设有可供上翻折板运动的翻折空间，上翻折板连接有驱动上翻折板翻转的翻折驱动组件，翻折驱动组件包括有翻折驱动源、与翻折驱动源联动的传动件，上翻折板连接于传动件的一端，传动件上还设有防褶皱机构，防褶皱机构包括有压料件，压料件一端连接有可驱动压料件进出翻折空间的防皱驱动组件。

采用上述技术方案，本实用新型的上料装置用于运输雨衣原料，雨衣原料依次通过折边热合装置用于件雨衣侧边进行翻折烫合、通过钉扣装置用于在侧边钉扣、通过切型装置裁切领口、袖口并裁切成雨衣片，雨衣片通过折下摆装置折出下摆并烫合。特别地，折下摆装置

增设防皱组件，防止翻折组件折下摆时雨衣原料发生褶皱。拉料机构将雨衣片的一段拉动至翻折机构的翻料平台上与上翻折板上，上翻折板在翻折驱动组件作用下翻转时配合下翻折板的一端对雨衣原料的一端进行折边，在翻折过程中，防皱驱动组件驱动压料件进入到翻折空间内，使雨衣原料的翻折处受到压料件的限制而使得雨衣原料沿着压料件处进行翻折，给翻折处的雨衣片提供支撑和压紧力，以避免雨衣原料翻折时没有支撑而发生变形导致翻折压合后出现褶皱，进而保证生产的雨衣美观，上翻折板靠近下翻折板方向转动时，翻折空间将逐渐缩小，驱动源组件则带动摆动杆摆动使得压料件运动至一定位置后，在上翻折板与下翻折板完全压合下摆之前，带动压料件退出翻折空间，避免压料件被包裹于雨衣片翻折处。

上述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，可进一步设置为：翻折驱动源连接有传动齿轮，翻折驱动源驱动传动齿轮转动，传动件包括有齿轮部与安装部，齿轮部与传动齿轮啮合配合，安装部与上翻折板连接；防皱驱动组件包括有连接于安装部的防皱驱动源、由防皱驱动源驱动的可沿自身轴线转的转轴，转轴穿过安装部呈可转动设置，转轴的一端连接有摆动杆，摆动杆一端与压料件连接。

采用上述技术方案，翻折驱动机构是通过传动齿轮与传动件的齿轮部进行啮合从而实现传动件的转动，传动件转动时，安装部跟随转动，进而带动上翻折板翻转，利用齿轮之间的啮合，保证传动件受力稳定，避免上翻折板配合下翻折板压合下摆时出现冲击；同时，防皱驱动组件的防皱驱动源连接于安装部上，转轴穿过安装部呈可转动设置，即传动件转动时，防皱驱动组件也跟随传动件转动，并且防皱驱动组件与翻折驱动组件可同时进行工作，以便优化压料件的运动路径，使压料件可快速进入翻折空间为翻折处提供支撑和压紧力，并且快速远离翻折空间。

上述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，可进一步设置为：翻折机构还包括有安装用于折下摆机架上的翻折平台，下翻折板、上翻折板设置于翻折平台一端，翻折平台上设有若干排气孔；上翻折板连接有真空吸附组件，真空吸附组件包括有开设于上翻折板上的若干通气孔，通气孔连接有真空管路，通气孔通过真空管路连接有真空发生器。

采用上述技术方案，雨衣片与下翻折板之间的空气可以通过排气孔排出，避免气体留存与雨衣片下翻折板之间而使雨衣片发生褶皱，使雨衣片平整地贴合于翻折平台上；而上翻折板上设置真空吸附组件代替现有技术中的压紧件，真空吸附组件具体包括有开设于上翻折板上的若干通气孔，通气孔连接有真空管路并连接至真空发生器，利用真空发生器抽出气体，将雨衣片的一端吸附于上翻折板上，从而使得上翻折板在翻折过程中雨衣片的一端不会在翻折过程中偏移；配合雨衣片主体贴合于翻折平台上可进步一步保证压合后的下摆美观，提高生产质量。

上述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，可进一步设置为：拉料机构包括有若干拉料机械手、用于控制拉料机械手运动的拉料平移组件，拉料平移组件包括有安装于折下摆机架上的拉料滑轨、呈可活动设置于拉料滑轨上的拉料滑块，拉料滑块上设有安装轴，拉料机械手设置于安装轴上，拉料机械手包括由机械手本体、驱动机械手本体沿着安装轴轴线方向运动的展平驱动气缸；安装轴的一端连接有用于调节拉料机械手摆动角度的摆角调节组件。

采用上述技术方案，拉料滑块上设置安装有拉料机械手的安装轴，拉料滑块在拉料滑轨上运动，从而使得拉料机械手可以将雨衣原料拉动至翻折机构处，拉料机械手可设置多组，而展平驱动气缸可以驱动拉料机械手的机械手本体使两组拉料机械手相互远离从而拉平物料，使物料展平，展平驱动气缸可以依据实际是否选择开启。设置的摆角调节组件可以通过驱动安装轴转动等方式带动拉料机械手摆动，从而调节拉料机械手夹料位置，以便夹取从切型装置裁切的雨衣片。

上述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，可进一步设置为：摆角调节组件包括有一端与安装轴呈相对固定连接而呈可跟随安装轴转动的的摆动件，摆动件另一端铰接有第一伸缩杆，第一伸缩杆联动有可驱动第一伸缩杆伸缩的第一液压缸，第一液压缸的另一端与拉料滑块铰接。

采用上述技术方案，利用第一液压缸控制第一伸缩杆的运动，使得摆动件进行摆动，进而带动安装轴转动以实现拉料机械手摆角的调节；第一液压缸内在一定压力时，第一伸缩杆不会轻易运动，可保证在调整好拉料机械手的位置后，安装轴不再随意转动。

上述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，可进一步设置为：折边热合装置包括有折边热合机架、安装于折边热合机架上的用于翻折原料的两侧边的折边机构、用于将翻折的两侧边烫合的压烫机构，压烫机构包括有安装架、压合条、热合条，热合条设置于安装架一端，安装架与折边热合机架连接，压合条连接有驱动压合条靠近或远离热合条的压合气缸，压合气缸连接于安装架另一端，热合条内设有可供冷却液流动的空腔，热合条位于空腔的两端设有与空腔连通的进液孔与出液孔，热合条的进液孔及出液孔连接有冷却管路，冷却管路连接有冷却组件；冷却组件包括有冷却液储液盒，冷却液储液盒连接有循环泵。

采用上述技术方案，本实用新型的折边热合装置的热合条可以通过冷却组件进行冷却，一方面可快速冷却侧边压合处，使其固定成型，另一方面，避免热合条在长时间热压合过程中因为温度过累积导致热合条性质发生改变。折边热合装置的折边机构用于翻折雨衣侧边，压烫机构将侧边压合制成门襟，压烫机构通常包括压合条、热合条，在热合条上通常安装电热丝，本实用新型中，热合条内设有可供冷却液流动的空腔，且热合条位于空腔的两端设有与空腔连通的进液孔与出液孔，进液孔与出液孔通过冷却管路与冷却液储液盒连接，冷却液储液盒连接有循环泵，循环泵为冷却液的循环流动提供动力，从而实现冷却液循环进入到热合条的空腔内，使得热合条可以及时得到冷却。

上述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，可进一步设置为：热合条一侧安装有电热丝，折边热合机架上安装有设有用于检测电热丝上是否有电流通过的电流传感器。

采用上述技术方案，电流传感器用于检测电热丝上是否有电流通过，若在热压合的过程中，电流传感器未检测到电热丝上通过电流，说明电热丝发生断路，电流传感器产生或者切断信号，使控制器（雨衣制造机通常会设置控制器以协调各个装置的工作，通常为计算机）及时停止设备进行维修；若在热压合的过程中电流传感器能够检测到电流，表明电热丝正常工作。如此一来可避免电热丝断电时压烫机构作无效工作，避免生产出不合格产品。

上述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，可进一步设置为：压烫机构与折边热合机架之间设有用于调节两压烫机构间距的间距调节机构，间距调节机构包括调节件、安装于折边热合机架上的调节滑轨、与安装架连接的滑动板，滑动板沿着调节滑轨呈可滑动设置；调节件穿过折边热合机架与滑动板设置且与折边热合机架及滑动板均呈螺纹连接，调节件与折边热合机架之间设有可限制调节件转动的锁止件。

采用上述技术方案，间距调节机构用于调节两压烫机构的间距，以适配不同规格的雨衣生产。间距调节机构包括调节滑轨与滑动板，滑动板与安装架连接，而使压烫机构设置于滑动板上跟随滑动板运动，调节件与折边热合机架及滑动板均呈螺纹连接，转动调节件时，由于折边热合机架相对固定，因此滑动板相对折边热合机架发横位移，实现调节两压烫机构的间距，设置的锁止件用于在完成调节后，限制调节件在无外力作用下继续转动，以保持两压烫机构的间距。

上述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，可进一步设置为：切型装置包括有切型机架、上切型板、下切型板、驱动上下切型板相互靠近的切型驱动源、用于将雨衣物料裁切成片的切断机构；上切型板上设有袖口切型模、领口切型模，下切型板上对应袖口切型模与领口切型模位置处设有排料槽，下切型板下方对应袖口切型模与领口切型模位置处设有翻料机构，翻料机构下方设有排废机构，排废机构包括有设置于安装于切型机架上的呈相对设置的导料板，两导料板下方相互靠近呈倾斜设置，导料板下方设有废料运输带组件，切型机架位于废料运输带组件一端设有废料出口。

采用上述技术方案，切型装置通过切型驱动源驱动上切型板与下切型板配合，实现袖口与领口的裁切，裁切后的废料通过翻料机构排出排料槽，进入到排废机构，排废机构包括导料板及废料运输带组件，导料板将废料收集至废料运输带组件处，并由废料运输带组件送往废料出口处集中，避免废料堆积于切型机架内，以便于清理。

上述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，可进一步设置为：翻料机构包括有与下切型板铰接的翻料板，翻料板盖设于排料槽下方，翻料板中部铰接有第二伸缩杆，第二伸缩杆联动有可驱动第二伸缩杆伸缩的第二液压缸，第二液压缸一端与下切型板铰接；第二液压缸驱动第二伸缩杆收缩时，第二伸缩杆可带动翻料板转动而打开排料槽。

采用上述技术方案，翻料机构对应袖口切型模与领口切型模位置处设置，裁切后的废料可通过排料槽落在翻料板上，翻料机构通过第二液压缸驱动第二伸缩杆收缩，进而带动翻料板转动打开排料槽，使得废料可通过排料槽落入排废组件中。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动折边钉扣雨衣裁片机，首先，折下摆装置增设防皱组件，防皱组件的压料件可上翻折板在翻折驱动组件作用下翻转时配合下翻折板的一端对雨衣原料进行折下摆时，防皱驱动的压料件为翻折处的雨衣片提供支撑和压紧力，以避免雨衣原料翻折时没有支撑而发生变形导致翻折压合后出现褶皱，并且在防皱驱动组件驱动下及时退出上翻折板与下翻折板之间；其次，折下摆装置还设有真空吸附组件用于吸附雨衣片下摆并进行翻折，避免下摆翻折过程中偏移，提高设备稳定性；最后，边热合装置的热合条连接了冷却组，一方面可快速冷却侧边压合处，使其固定成型，另一方面，避免温度过累积导致热合条性质发生改变；边热合装置还具有电热丝断电检测机构，可有效防止电热丝断电时设备继续工作生产出不合格产品。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的折边热合装置的结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的折边热合装置的侧视图；

图5为本实用新型的热合条的结构示意图；

图6为本实用新型的热合条的剖视图

图7为本实用新型的切型装置的结构示意图；

图8为本实用新型的切型装置的侧视图；

图9为本实用新型的上切型板及下切型板的结构示意图；

图10为本实用新型的上切型板及下切型板的剖视图；

图11为本实用新型的折下摆装置的结构示意图；

图12为图11中B处结构放大示意图；

图13为本实用新型的折下摆装置另一侧的结构示意图；

图14为本实用新型的翻折机构的正面结构示意图；

图15为图14中C处结构放大示意图；

图16为本实用新型的翻折机构的背面结构示意图；

图17为图16中D处结构放大示意图；

图18为本实用新型的翻折机构的剖视图；

图19为本实用新型的翻折机构运动路径示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至19所示的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，包括依次设置的上料装置1、折边热合装置2、钉扣装置3、切型装置4、折下摆装置5；本实用新型中，雨衣原料通过上料装置1放料，依次通过折边热合装置2、钉扣装置3、切型装置4、折下摆装置5进行加工制成雨衣片；本实用新型用于生产雨衣片，雨衣片进入后续缝合步骤即可制成雨衣。

如图2至6所示为本实用新型的折边热合装置2，包括有折边热合机架21、折边机构22、用于将翻折的两侧边烫合的压烫机构23，本实用新型的折边机构22可利用现有的折边机构22进行折边，可包括折边辊、上折边板与下折边板，雨衣原料通过折边辊并进入上折边板与下折边板之间进行折边，在此不作赘述。压烫机构23通常包括有压合条231、热合条232、安装架233，并设有压合气缸234，热合条232与压合气缸234分别设置于安装架233的上端与下端，且压合气缸234可驱动压合条231靠近或远离热合条232；热合条232上安装有电热丝235，且电热丝235连接有电流传感器236，电流传感器236安装于折边热合机架21上，电热丝235穿过电流传感器236的检测区域设置，以便电流传感器236检测电热丝235上是否有电流通过。

热合条232内设有可供冷却液流动的空腔2321，热合条232上开设与空腔2321连通的进液孔2322与出液孔2323，如图4所示，进液孔2322及出液孔2323通过冷却管路239连接冷却液储液盒237，冷却液储液盒237连接有循环泵238，循环泵238可为冷却液的循环流动提供动力，冷却液可通过冷却管路239、进液孔2322与出液孔2323进出热合条232的空腔2321进行冷却。一方面可快速冷却侧边压合处，使其固定成型，另一方面，避免热合条232在长时间热压合过程中因为温度过累积导致热合条232性质发生改变。

本实用新型于压烫机构23与折边热合机架21之间设有间距调节机构24，间距调节机构24包括调节件241、安装于折边热合机架21上的调节滑轨242、与安装架233连接的滑动板243，调节件241穿过折边热合机架21及滑动板243并与折边热合机架21及滑动板243均呈螺纹连接，通过转动调节件241使得滑动板243沿着调节滑轨242相对于折边热合机架21发生位移，进而改变两压烫机构23的间距以完成不同规格的雨衣的侧边折边烫合任务。调节件241与折边热合机架21之间设有可限制调节件241转动的锁止件244，在完成调节后，锁止件244可阻止调节件241在无外力作用下继续转动，以保持两压烫机构23的间距，本实施例中过的锁止件244为紧钉螺钉。

钉扣装置3装置主要包括钉扣机31及运输辊组32，钉扣机31可采用现有的钉扣机31，用于对折好的雨衣原料的侧边（即雨衣门襟部分）处雨衣扣，故在此不作赘述。

如图7至图10所示为切型装置4，包括有切型机架41、上切型板42、下切型板43、驱动上、下切型板相互靠近的切型驱动源47、用于将雨衣物料裁切成片的切断机构46，本实施例中，切型驱动源47采用气缸，切断机构46可采用现有技术，故不赘述；上切型板42上设有袖口切型模421、领口切型模422，上切型板42配合下切型板43可在雨衣原料上裁切出袖口及领口；裁切的废料进入到设置于下切型板43上的排料槽431，排料槽431开设于与袖口切型模421与领口切型模422对应的位置处，下切型板43下方对应排料槽431设有翻料机构44；本实用新型中，翻料机构44包括有与下切型板43铰接的翻料板441，翻料板441盖设于排料槽431下方，废料进入排料槽431时受到翻料板441的阻挡；

翻料板441中部铰接有第二伸缩杆442，第二伸缩杆442联动有可驱动第二伸缩杆442伸缩的第二液压缸443，第二液压缸443一端与下切型板43铰接；当第二液压缸443的驱动第二伸缩杆442退回时，带动翻料板441转动，从而打开排料槽431，使得废料继续下落；翻料机构44下方设有排废机构45，排废机构45包括有设置于安装于切型机架41上的呈相对设置的导料板451，两导料板451下方相互靠近呈倾斜设置，导料板451下方设有废料运输带组件452，废料集中于废料运输带组件452上，切型机架41位于废料运输带组件452一端设有废料出口411，废料运输带组件452将废料送往废料出口411处集中，避免废料堆积于切型机架41内，以便于清理。废料运输带组件452可以是现有的输送带结构，故不赘述。

特别地，如图11至图19所示，折下摆装置5包括有折下摆机架51、拉料机构52、翻折机构53、以及叠料机构54。

其中，拉料机构52包括有若干拉料机械手522、驱动拉料机械手522移动的拉料平移组件521，拉料平移组件521包括有安装于折下摆机架51上的拉料滑轨5211、呈可活动设置于拉料滑轨5211上的拉料滑块5212，拉料滑块5212上设有安装轴5213，拉料机械手522设置于安装轴5213上，拉料机械手522包括由机械手本体5221、驱动机械手本体5221沿着安装轴5213的轴线方向运动的展平驱动气缸5222；安装轴5213的一端连接有用于调节拉料机械手522摆动角度的摆角调节组件，本实用新型的摆角调节组件包括有一端与安装轴5213呈相对固定连接的摆动件5214，使摆动件5214可跟随安装轴5213转动，摆动件5214另一端铰接有第一伸缩杆5215，第一伸缩杆5215联动有可驱动第一伸缩杆5215伸缩的第一液压缸5216，第一液压缸5216的另一端与拉料滑块5212铰接，第一液压缸5216驱动第一伸缩杆5215伸缩，带动摆动件5214进行摆动，进而带动安装轴5213转动以实现拉料机械手522摆角的调节；完成调节后，第一液压缸5216保持一定压力时，第一伸缩杆5215不会轻易运动，可保证在调整好拉料机械手522的位置后，安装轴5213不再随意转动。

翻折机构53包括有翻折平台538、下翻折板531、上翻折板532，其中，翻折平台538上还设有排气孔5381，雨衣片下翻折板531之间的空气可以通过排气孔5381排出，避免气体留存与雨衣片下翻折板531之间而使雨衣片发生褶皱。上翻折板532连接有真空吸附组件代替现有技术中的压紧件，真空吸附组件包括有开设于上翻折板532上的若干通气孔5321，通气孔5321连接有真空管路533，通气孔5321通过真空管路533连接有真空发生器534。上翻折板532连接有驱动上翻折板532翻转的翻折驱动组件，下翻折板531与上翻折板532之间设有可供上翻折板532运动的翻折空间，利用真空发生器534抽出气体，将雨衣片的一端吸附于上翻折板532上，当翻折驱动组件驱动上翻折板532转动时，雨衣片的端部被吸附于上翻折板532上，从而避免雨衣片端部发生偏移。

翻折驱动组件包括有翻折驱动源535、传动件536，翻折驱动源535连接有传动齿轮537，传动件536包括有齿轮部5361与安装部5362，传动齿轮537与传动件536的齿轮部5361啮合联动，安装部5362则与上翻折板532连接，通过齿轮啮合的方式驱动上翻折板532运动，保证传动件536受力稳定。安装部5362还设有防褶皱机构55，防褶皱机构55包括有压料件551及驱动压料件551进出进出翻折空间的防皱驱动组件，防皱驱动组件包括连接于安装部5362的防皱驱动源552、由防皱驱动源552驱动的可沿自身轴线转的转轴553，转轴553穿过安装部5362呈可转动设置，转轴553一端连接有摆动杆554，摆动杆554一端连接压料件551，本实用新型的压料件551可采用钢丝，摆动杆554轴线与转轴553轴线呈垂直设置，摆动杆554轴线与压料件551轴线呈垂直设置；翻折驱动源535与防皱驱动源552可采用电机。

叠料机构54主要包括叠料平台541、叠料机械手542、叠料平移组件543，三者可采用现有技术，故不赘述，叠料机械手542夹取折好下摆的雨衣片，通过叠料平移组件543使得叠料机械手542位移，进而将雨衣片叠放于叠料平台541上。

本实用新型的工作原理为：

雨衣原料卷放置于上料装置1上，物料依次穿过折边热合装置2、钉扣装置3、切型装置4、折下摆装置5。

物料通过折边机构22时，两侧边这边并通过压烫机构23进行烫合，压烫机构23中，物料进入压合条231与热合条232之间，电热丝通电，并且压合气缸驱动压合条231靠近热合条232实现雨衣侧边压烫；随后物料进入钉扣装置3，钉扣装置3的钉扣机31对雨衣侧边进行钉扣，随后物料进入切型装置4，切型驱动源47驱动上、下切型板相互靠近，利用上切型板42上的袖口切型模421、领口切型模422裁切出袖口与领口，裁切的废料落入排料槽431，可通过第二液压缸443驱动第二伸缩杆442带动翻料板转动打开排料槽431，废料经过导料板451落至废料运输带组件452上并将废料送往废料出口411处；随后折下摆装置5的拉料机构52的拉料机械手522夹紧物料的一端，展平驱动气缸5222可以驱动拉料机械手522的机械手本体5221使两组拉料机械手522相互远离从而拉平物料，使物料展平。本实施例中，设置三组两组拉料机械手522，其中两侧的两组拉料机械手522设置展平驱动气缸5222。

随后通过拉料平移组件521拉动物料使物料的一端进入到翻折空间内，拉料机构52拉动物料到位后，切型装置4的切断机构46将物料裁切成片状。

翻折机构53初始状态下，下翻折板531与上翻折板532之间的夹角a为180°，物料到位后，真空发生器534工作，使得上翻折板532吸附雨衣物料的一端，随后翻折驱动源535驱动传动件536转动使得上翻折板532向着靠近下翻折板531翻转，这时防褶皱机构55跟随传动件536运动，防皱驱动源552驱动转轴553、摆动杆554、压料件551等运动，使得压料件551进入翻折空间内，使雨衣原料的翻折处受到压料件551的限制而使得雨衣原料沿着压料件551处进行翻折，给翻折处的雨衣片提供支撑和压紧力，以避免雨衣原料翻折时没有支撑而发生变形导致翻折压合后出现褶皱，进而保证生产的雨衣美观；随着上翻折板532继续靠近下翻折板531，下翻折板531与上翻折板532之间的夹角a逐渐减小，翻折空间逐渐缩小，防皱驱动源552又驱动压料件551退出翻折空间，避免压料件551被包裹于雨衣片翻折处，挖成折下摆的工作。压料件551的运动流程如图19中的虚线部分所示。

随后叠料机械手542抓取或吸取雨衣片，叠料平移组件543驱动叠料机械手542运动将雨衣片叠放于叠料平台541上。

Claims (10)

1.一种自动折边钉扣雨衣裁片机，包括依次设置的上料装置、折边热合装置、钉扣装置、切型装置、折下摆装置；所述折下摆装置包括有折下摆机架、安装于折下摆机架上的拉料机构及翻折机构，所述翻折机构包括有下翻折板、上翻折板，所述下翻折板与上翻折板之间设有可供上翻折板运动的翻折空间，所述上翻折板连接有驱动上翻折板翻转的翻折驱动组件，所述翻折驱动组件包括有翻折驱动源、与翻折驱动源联动的传动件，所述上翻折板连接于传动件的一端，其特征在于：所述传动件上还设有防褶皱机构，所述防褶皱机构包括有压料件，所述压料件一端连接有可驱动压料件进出翻折空间的防皱驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，其特征在于：所述翻折驱动源连接有传动齿轮，所述翻折驱动源驱动传动齿轮转动，所述传动件包括有齿轮部与安装部，所述齿轮部与传动齿轮啮合配合，所述安装部与上翻折板连接；所述防皱驱动组件包括有连接于安装部的防皱驱动源、由防皱驱动源驱动的可沿自身轴线转的转轴，所述转轴穿过安装部呈可转动设置，所述转轴的一端连接有摆动杆，所述摆动杆一端与压料件连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，其特征在于：所述翻折机构还包括有安装用于折下摆机架上的翻折平台，所述下翻折板、上翻折板设置于翻折平台一端，所述翻折平台上设有若干排气孔；所述上翻折板连接有真空吸附组件，所述真空吸附组件包括有开设于上翻折板上的若干通气孔，所述通气孔连接有真空管路，所述通气孔通过真空管路连接有真空发生器。

4.根据权利要求1所述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，其特征在于：所述拉料机构包括有若干拉料机械手、用于控制拉料机械手运动的拉料平移组件，所述拉料平移组件包括有安装于折下摆机架上的拉料滑轨、呈可活动设置于拉料滑轨上的拉料滑块，所述拉料滑块上设有安装轴，所述拉料机械手设置于安装轴上，所述拉料机械手包括由机械手本体、驱动机械手本体沿着安装轴轴线方向运动的展平驱动气缸；所述安装轴的一端连接有用于调节拉料机械手摆动角度的摆角调节组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，其特征在于：所述摆角调节组件包括有一端与安装轴呈相对固定连接而呈可跟随安装轴转动的摆动件，所述摆动件另一端铰接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆联动有可驱动第一伸缩杆伸缩的第一液压缸，所述第一液压缸的另一端与拉料滑块铰接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，其特征在于：所述折边热合装置包括有折边热合机架、安装于折边热合机架上的用于翻折原料的两侧边的折边机构、用于将翻折的两侧边烫合的压烫机构，所述压烫机构包括有安装架、压合条、热合条，所述热合条设置于安装架一端，所述安装架与折边热合机架连接，所述压合条连接有驱动压合条靠近或远离热合条的压合气缸，所述压合气缸连接于安装架另一端，所述热合条内设有可供冷却液流动的空腔，所述热合条位于空腔的两端设有与空腔连通的进液孔与出液孔，所述热合条的进液孔及出液孔连接有冷却管路，所述冷却管路连接有冷却组件；所述冷却组件包括有冷却液储液盒，所述冷却液储液盒连接有循环泵。

7.根据权利要求6所述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，其特征在于：所述热合条一侧安装有电热丝，所述折边热合机架上安装有设有用于检测电热丝上是否有电流通过的电流传感器。

8.根据权利要求6所述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，其特征在于：所述压烫机构与折边热合机架之间设有用于调节两压烫机构间距的间距调节机构，所述间距调节机构包括调节件、安装于折边热合机架上的调节滑轨、与安装架连接的滑动板，所述滑动板沿着调节滑轨呈可滑动设置；所述调节件穿过折边热合机架与滑动板设置且与折边热合机架及滑动板均呈螺纹连接，所述调节件与折边热合机架之间设有可限制调节件转动的锁止件。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，其特征在于：所述切型装置包括有切型机架、上切型板、下切型板、驱动上下切型板相互靠近的切型驱动源、用于将雨衣物料裁切成片的切断机构；所述上切型板上设有袖口切型模、领口切型模，所述下切型板上对应袖口切型模与领口切型模位置处设有排料槽，所述下切型板下方对应袖口切型模与领口切型模位置处设有翻料机构，所述翻料机构下方设有排废机构，所述排废机构包括有设置于安装于切型机架上的呈相对设置的导料板，两导料板下方相互靠近呈倾斜设置，所述导料板下方设有废料运输带组件，所述切型机架位于废料运输带组件一端设有废料出口。

10.根据权利要求9所述的一种自动折边钉扣雨衣裁片机，其特征在于：所述翻料机构包括有与下切型板铰接的翻料板，所述翻料板盖设于排料槽下方，所述翻料板中部铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆联动有可驱动第二伸缩杆伸缩的第二液压缸，所述第二液压缸一端与下切型板铰接；所述第二液压缸驱动第二伸缩杆收缩时，第二伸缩杆可带动翻料板转动而打开排料槽。

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