CN111320025B - 一种高速纱布折叠机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速纱布折叠机及使用方法，本发明公开了一种高速纱布折叠机，由基座、气涨轴、接布机构、张力器、收紧装置、切刀机构、送料轮、气嘴、纱布、皮带机构、折叠机构、折边机构、转动辊、污点检测器，气涨轴设有至少一个且轴心固定安装于基座上，纱布缠绕安装于气涨轴上，接布机构位于气涨轴一侧，污点检测器位于张力器一侧，污点检测器位于纱布上方，通过利用皮带驱动运输纱布，折板来完成折叠，避免了转移时需使用到真空吸附，使得在高速运作下，纱布不会在加工部件上脱落，设备可高速运行，从而成倍的提升加工速度且保证了加工质量。

Description

一种高速纱布折叠机及使用方法

技术领域

本发明是一种高速纱布折叠机及使用方法，属于纱布加工领域。

背景技术

纱布片是医护工作中常用的清洁包扎材料，纱布片一般需要折叠成多层后进行包装，目前的纱布片折叠主要有人工折叠和机械折叠两种形式，人工折叠速度慢，效率低，劳动量大，人力成本较高，且折叠质量不稳定；机械折叠是用专用的纱布折叠设备进行折叠，现有技术在转移过程中需要真空吸附纱布至另一个辊上，在做其它步骤时，由于纱布透气性好，所以在速度达到一定值时，纱布会自动脱落，无法继续加工，只能放缓运作速度，从而导致加工速度慢，效率无法得到提升。

例如现有公开技术申请号为201910151361.9的一种高速纱布折叠机及使用方法，是利用转轴旋转使得纱布挂在转轴上的横杆，利用多个横杆实现纱布的折叠，该装置成本低，体积小，噪音小，生产效率高，但由于纱布质量较轻，透气性好，若转轴运转速度达到一定程度，纱布转移时的吸附力小于转轴的离心力，纱布将会从横杆上甩落，生产的质量较差，无法做到在电机高转速时效率与质量的双重把控。

例如现有公开技术申请号为201821369439.1的一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，是利用多个转轴与转辊配合切刀将纱布自动切断、折叠并自动下料，但由于转辊与转轴每次配合作业时仅只能加工一块纱布，需等前面一块纱布加工完毕后，后续的纱布才能跟进进来，加工的速度慢，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高速纱布折叠机及使用方法，以解决在转移过程中需要真空吸附纱布至另一个辊上，在做其它步骤时，由于纱布透气性好，所以在速度达到一定值时，纱布会自动脱落，无法继续加工，只能放缓运作速度，从而导致加工速度慢，效率无法得到提升的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高速纱布折叠机，设备本体由基座、气涨轴、接布机构、张力器、收紧装置、切刀机构、送料轮、气嘴、纱布、皮带机构、折叠机构、折边机构、转动辊、污点检测器，所述气涨轴设有至少一个且轴心固定安装于基座上，所述纱布缠绕安装于气涨轴上，所述接布机构位于气涨轴一侧，所述污点检测器位于张力器一侧，所述污点检测器位于纱布上方，所述送料轮设有复数个，且所述送料轮与皮带机构相贴合，所述收紧装置位于切刀机构上端，所述送料轮与皮带机构相贴合，所述皮带机构位于切刀机构下方，且所述气嘴位于两组皮带机构之间，所述折叠机构设有复数个，且所述折叠机构位于皮带机构一侧，所述转动辊设有复数个，且所述转动辊与纱布相贴合，所述转动辊安装于基座上，所述纱布贯穿于折边机构。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述接布机构包括固定轴、外壳、气缸、气缸活塞、硅胶板、硅胶固定板，所述外壳设有两个且对称，所述固定轴贯穿于外壳且固定安装在基座上，所述气缸安装于左侧所述外壳上，所述气缸与气缸活塞相连接，所述气缸活塞一侧固定安装有硅胶板，所述硅胶固定板安装于右侧所述外壳上，所述硅胶板位于硅胶固定板一侧，所述纱布位于硅胶板与硅胶固定板之间。

根据一种优选方式，所述收紧装置包括驱动轮、从动杆、机壳、凸柱、左收紧架、右收紧架、限位槽、变向齿轮、移动杆、固定滑槽，所述驱动轮后侧设有驱动电机，且所述从动杆通过轴杆安装于驱动轮表面，所述从动杆与移动杆通过轴杆相连接，所述机壳固定安装于基座上，所述左收紧架与右收紧架一侧均安装有凸柱，且所述凸柱与左收紧架一体化结构，所述凸柱与右收紧架一体化结构，所述限位槽与移动杆间隙配合，所述变向齿轮轴心设有轴承，且该轴承安装于机壳内壁，所述变向齿轮与左收紧架下端相啮合，所述变向齿轮与移动杆相啮合，所述移动杆右端与从动杆通过轴杆相连接，所述固定滑槽固定安装于机壳内壁上，所述凸柱插入固定滑槽上。

根据一种优选方式，所述皮带机构包括第一皮带、第二皮带、变向轮、调整轮、第三皮带、第四皮带、第五皮带、第六皮带、第七皮带，所述第一皮带与送料轮相贴合，所述变向轮设有复数个，两个所述变向轮竖直安装于所述第一皮带上，且所述变向轮轴心固定安装于基座上，三个所述变向轮呈L形安装于所述第二皮带上，所述调整轮设有复数个均贴合于皮带，所述调整轮轴心通过螺丝安装于基座上，所述第三皮带位于第二皮带下方，且与第一皮带斜角45°相对称，所述气嘴位于第二皮带与第四皮带之间，三个所述变向轮呈钝角三角形状安装于第四皮带上，所述第四皮带位于第五皮带上方，所述第五皮带与第三皮带相对称，三个所述变向轮呈钝角三角形状安装于第六皮带上，所述第六皮带安装于第四皮带右侧，所述第六皮带安装于第七皮带下端，所述第二皮带左下方设有折叠机构且所述折板位于第二皮带与第三皮带之间，所述第四皮带右下方设有折叠机构且所述折板位于第四皮带与第六皮带之间，所述第四皮带右上侧设有折叠机构且所述折板位于第六皮带与第七皮带之间。

根据一种优选方式，所述折叠机构包括折板、固定套、转轴、固定螺丝、折板电机，所述折板为长条扁平状，所述固定套通过固定螺丝安装于转轴上，所述折板固定安装于固定套上，所述转轴与折板电机相连接，所述折板电机安装于基座上。

根据一种优选方式，所述折边机构包括导流斜板、限位折板，所述导流斜板位于限位折板上方且之间至少设有1MM的间隙，所述限位折板左侧设有梯形状开口槽且所述导流斜板位于限位折板开口槽处。

根据一种优选方式，所述切刀机构包括限布块、切刀轮、切刀、辅轮、切刀基座，所述切刀嵌入安装于切刀轮上且通过螺丝固定其表面，所述切刀长度大于切刀轮半径，所述限布块固定安装于切刀基座上，所述辅轮安装于切刀轮右侧，所述限布块设有两个，为直角梯形状，所述限布块贴合于纱布，所述切刀刀口与辅轮间隙配合。

根据一种优选方式，所述皮带机构10采用的皮带均为食品级PU材质。

根据一种优选方式，所述硅胶板35采用食品级硅胶材质。

一种高速纱布折叠机的使用方法，包括以下步骤；

a.纱布卷由吊臂吊起，并人工辅助装于气胀轴上，纱布卷设有至少两卷，一卷使用，一卷备用，所述纱布卷首次使用或机器上已无上一次剰余布头的时候需人工手动拉取纱布头至切刀机构入口上；

b.设备本体由控制柜进行控制，由所述设备主体完成纱布加工，当一卷纱布即将用完，接布机构准备接料，将一卷纱布的尾部与另一卷贴好双面胶的纱头被瞬间接在一起，另一卷纱布即进入工作状态；

c.在设备启动后，污点检测器与气嘴的气泵也随之开始工作，直至机器关闭，气嘴的气泵才停止工作，当污点检测器检测到有污点的纱布片到来时，

气嘴打开，将接头和有污点的纱布片在皮带的辅助下剔除；

d.所述折叠机构根据安装位置分为横向折叠与纵向折叠，由折叠机构实现对纱布折叠，纱布加工步骤包括先由折边机构将纱布两边折叠，后由所述切刀机构对纱布进行切断，分切成一片一片独立的纱布片，独立的纱布片经皮带机构夹持，并送到折叠口，由折叠机构和皮带机构完成一次横向折叠，因这种折叠方向与纱布长度成90°，称之为横向折叠，该步骤根据纱布折叠要求可灵活调整横向折叠次数，折至预设之折叠层数之后，再由折叠机构再次进行折叠，此折叠方向与纱布原材料方向同向，由皮带机构夹持，并向内完成由水平180°至90°竖立的动作，完成一次纵向折叠，该步骤根据纱布折叠要求灵活调整纵向折叠次数；

e.最后由皮带机构送至外部的翻转机转至水平位置，再通过传输带送至外部整列机，进行排列输出，并由外部跳片机，对设定设数片数进行跳片，以方便人工定数取片，至此加工完成；

本发明一种高速纱布折叠机及使用方法的有益效果为：通过利用皮带驱动运输纱布，折板来完成折叠，避免了转移时需使用到真空吸附，使得在高速运作下，纱布不会在加工部件上脱落，设备可高速运行，从而成倍的提升加工速度且保证了加工质量。

在初次安装使用时，将成卷的纱布安装于两个气涨轴上(一卷使用，一卷备用)，将备用的纱布布头贴上双面胶，在一卷用尽至尾部时，按下控制柜接钮，气缸启动，气缸活塞带动硅胶板前移，将贴好双面胶的备用卷纱布布头贴于使用结束的纱布卷布尾，纱布在张力器的作用下，始终片于恒张力状态，当纱布经污点检测器时，污点检测器检测纱布上存在污渍等杂质时，将信号传递给控制柜，由控制柜分析当前送料轮的转速，分析计算出带污渍的纱布移动至第二皮带与第四皮带之间时，可喷出强风，将该污渍纱布由第二皮带与第四皮带之间的间隙吹出，纱布在由送料轮利用摩擦力拉动的过程中，可利用转动辊调整校正传输方向，在纱布通过折边机构时，纱布贴合于导流斜板，在纱布流动时，导流斜板两边受限位折板限位向内折叠，折叠的边角位于导流斜板与限位折板之间的间隙中，在两边折叠完毕后纱布沿转动辊移动至收紧装置，在收紧装置上，利用驱动轮后侧的电机使得驱动轮发生旋转，配合从动杆，使得从动杆将左右往复拉动移动杆，在移动杆左移时，与移动杆一体化的右收紧架将跟随左移，限位纱布的右侧，同时利用移动杆上端锯齿啮合于变向齿轮，变向齿轮发生转动再啮合于左收紧架，使得左收紧架右移，限位纱布的作用，使得纱布在后续切断两侧同时限位收紧，作用是让纱布在切断时向内收敛，使纱布毛头不外露，凸柱与固定滑槽对左收紧架与右收紧架启动限位作用，使得两者可平稳滑动，收紧后的纱布至切刀机构上，受切刀机构上的限布块作用将竖立，通过切刀轮后侧的电机驱动，使得切刀轮带动切刀转动，当切刀刀口与辅轮相接触时，纱布被切断，切刀轮的旋转周期决定了纱布的长度，被切割后的纱布受皮带机构拉动，此时纱布位于第一皮带与第二皮带之间间隙中，依靠送料轮驱动第一皮带和第二皮带，通过第一皮带与第二皮带之间皮带上的摩擦力，使得纱布沿竖直移动，在移动至第一皮带与第二皮带底部时，位于第二皮带左下方的折叠机构，折板电机启动转轴旋转，折板将一同旋转，将竖直下落的纱布折叠并推入第二皮带与第三皮带之间，折板转动的周期决定了纱布折叠长度，同理在纱布将在第四皮带与第五皮带之间移动，在第四皮带与第六皮带之间移动，在第六皮带与第七皮带之间移动，且同时利用第四皮带右下侧与第六皮带左上侧的切刀机构再次进行折叠，通过调整调整轮位置可调整皮带的松紧程度，改变运输纱布时的摩擦力大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种高速纱布折叠机的结构示意图。

图2为本发明一种高速纱布折叠机接布机构的结构示意图。

图3为本发明一种高速纱布折叠机收紧装置的结构示意图。

图4为本发明一种高速纱布折叠机皮带机构的结构示意图。

图5为本发明一种高速纱布折叠机折叠机构的结构示意图。

图6为本发明一种高速纱布折叠机折边机构的侧视结构示意图。

图7为本发明一种高速纱布折叠机折边机构的俯视视结构示意图。

图8为本发明一种高速纱布折叠机折边机构的立体结构示意图。

图9为本发明一种高速纱布折叠机切刀机构的结构示意图。

图10为本发明一种高速纱布折叠机的使用方法流程的示意图。

图11为本发明一种高速纱布折叠机的使用方法控制柜流程的示意图。

图12为本发明一种高速纱布折叠机的使用方法的纱布折叠流程的示意图。

附图标记说明：基座-1、气涨轴-2、接布机构-3、张力器-4、收紧装置-5、切刀机构-6、送料轮-7、气嘴-8、纱布-9、皮带机构-10、折叠机构-11、折边机构-12、转动辊-13、污点检测器-14、固定轴-31、外壳-32、气缸-33、气缸活塞-34、硅胶板-35、硅胶固定板-36、驱动轮-51、从动杆-52、机壳-53、凸柱-54、左收紧架-55、右收紧架-56、限位槽-57、变向齿轮-58、移动杆-59、固定滑槽-510、第一皮带-101、第二皮带-102、变向轮-103、调整轮-104、第三皮带-105、第四皮带-106、第五皮带-107、第六皮带-108、第七皮带-109、折板-111、固定套-112、转轴-113、固定螺丝-114、折板电机-115、导流斜板-121、限位折板-122、限布块-61、切刀轮-62、切刀-63、辅轮-64、切刀基座-65。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图12，本发明提供一种高速纱布折叠机及使用方法：设备本体由基座1、气涨轴2、接布机构3、张力器4、收紧装置5、切刀机构6、送料轮7、气嘴8、纱布9、皮带机构10、折叠机构11、折边机构12、转动辊13、污点检测器14，所述气涨轴2设有至少一个且轴心固定安装于基座1上，所述纱布9缠绕安装于气涨轴2上，所述接布机构3位于气涨轴2一侧，所述污点检测器14位于张力器4一侧，所述污点检测器14位于纱布9上方，所述送料轮7设有八个，且所述送料轮7与皮带机构10相贴合，所述收紧装置5位于切刀机构6上端，所述送料轮7与皮带机构10相贴合，所述皮带机构10位于切刀机构6下方，且所述气嘴8位于两组皮带机构10之间，所述折叠机构11设有三个，且所述折叠机构11位于皮带机构10一侧，所述转动辊13设有三个，且所述转动辊13与纱布9相贴合，所述转动辊13安装于基座1上，所述纱布9贯穿于折边机构12，所述接布机构3包括固定轴31、外壳32、气缸33、气缸活塞34、硅胶板35、硅胶固定板36，所述外壳32设有两个且对称，所述固定轴31贯穿于外壳32且固定安装在基座1上，所述气缸33安装于左侧所述外壳32上，所述气缸33与气缸活塞34相连接，所述气缸活塞34一侧固定安装有硅胶板35，所述硅胶固定板36安装于右侧所述外壳32上，所述硅胶板35位于硅胶固定板36一侧，所述纱布9位于硅胶板35与硅胶固定板36之间，所述收紧装置5包括驱动轮51、从动杆52、机壳53、凸柱54、左收紧架55、右收紧架56、限位槽57、变向齿轮58、移动杆59、固定滑槽510，所述驱动轮51后侧设有驱动电机，且所述从动杆52通过轴杆安装于驱动轮51表面，所述从动杆52与移动杆59通过轴杆相连接，所述机壳53固定安装于基座1上，所述左收紧架55与右收紧架56一侧均安装有凸柱54，且所述凸柱54与左收紧架55一体化结构，所述凸柱54与右收紧架56一体化结构，所述限位槽57与移动杆59间隙配合，所述变向齿轮58轴心设有轴承，且该轴承安装于机壳53内壁，所述变向齿轮58与左收紧架55下端相啮合，所述变向齿轮58与移动杆59相啮合，所述移动杆59右端与从动杆52通过轴杆相连接，所述固定滑槽510固定安装于机壳53内壁上，所述凸柱54插入固定滑槽510上，所述皮带机构10包括第一皮带101、第二皮带102、变向轮103、调整轮104、第三皮带105、第四皮带106、第五皮带107、第六皮带108、第七皮带109，所述第一皮带101与送料轮7相贴合，所述变向轮103设有十七个，两个所述变向轮103竖直安装于所述第一皮带101上，且所述变向轮103轴心固定安装于基座1上，三个所述变向轮103呈L形安装于所述第二皮带102上，所述调整轮104设有六个均贴合于皮带，所述调整轮104轴心通过螺丝安装于基座1上，所述第三皮带105位于第二皮带102下方，且与第一皮带101斜角45°相对称，所述气嘴8位于第二皮带102与第四皮带106之间，三个所述变向轮103呈钝角三角形状安装于第四皮带106上，所述第四皮带106位于第五皮带107上方，所述第五皮带107与第三皮带105相对称，三个所述变向轮103呈钝角三角形状安装于第六皮带108上，所述第六皮带108安装于第四皮带106右侧，所述第六皮带108安装于第七皮带109下端，所述第二皮带102左下方设有折叠机构11且所述折板111位于第二皮带102与第三皮带105之间，所述第四皮带106右下方设有折叠机构11且所述折板111位于第四皮带106与第六皮带108之间，所述第四皮带106右上侧设有折叠机构11且所述折板111位于第六皮带108与第七皮带109之间，所述折叠机构11包括折板111、固定套112、转轴113、固定螺丝114、折板电机115，所述折板111为长条扁平状，所述固定套112通过固定螺丝114安装于转轴113上，所述折板111固定安装于固定套112上，所述转轴113与折板电机115相连接，所述折板电机115安装于基座1上，所述折边机构12包括导流斜板121、限位折板122，所述导流斜板121位于限位折板122上方且之间至少设有1MM的间隙，所述限位折板122左侧设有梯形状开口槽且所述导流斜板121位于限位折板122开口槽处，所述切刀机构6包括限布块61、切刀轮62、切刀63、辅轮64、切刀基座65，所述切刀63嵌入安装于切刀轮62上且通过螺丝固定其表面，所述切刀63长度大于切刀轮62半径，所述限布块61固定安装于切刀基座65上，所述辅轮64安装于切刀轮62右侧，所述限布块61设有两个，为直角梯形状，所述限布块61贴合于纱布9，所述切刀63刀口与辅轮64间隙配合所述皮带机构10采用的皮带均为食品级PU材质，所述硅胶板35采用食品级硅胶材质。

一种高速纱布折叠机及使用方法，其特征在于包括以下步骤；

a.纱布卷由吊臂吊起，并人工辅助装于气胀轴上，纱布卷设有至少两卷，一卷使用，一卷备用，所述纱布卷首次使用或机器上已无上一次剰余布头的时候需人工手动拉取纱布头至切刀机构入口上；

b.设备本体由控制柜进行控制，由所述设备主体完成纱布加工，当一卷纱布即将用完，接布机构3准备接料，将一卷纱布的尾部与另一卷贴好双面胶的纱头被瞬间接在一起，另一卷纱布即进入工作状态；

c.在设备启动后，污点检测器与气嘴的气泵也随之开始工作，直至机器关闭，气嘴的气泵才停止工作，当污点检测器检测到有污点的纱布片到来时，气嘴打开，将接头和有污点的纱布片在皮带的辅助下剔除；

d.所述折叠机构11根据安装位置分为横向折叠与纵向折叠，由折叠机构11实现对纱布折叠，纱布加工步骤包括先由折边机构11将纱布9两边折叠，后由所述切刀机构6对纱布9进行切断，分切成一片一片独立的纱布片，独立的纱布片经皮带机构10夹持，并送到折叠口，由折叠机构11和皮带机构10完成一次横向折叠，因这种折叠方向与纱布长度成90°，称之为横向折叠，该步骤根据纱布折叠要求可灵活调整横向折叠次数，折至预设之折叠层数之后，再由折叠机构11再次进行折叠，此折叠方向与纱布原材料方向同向，由皮带机构10夹持，并向内完成由水平180°至90°竖立的动作，完成一次纵向折叠，该步骤根据纱布9折叠要求灵活调整纵向折叠次数；

e.最后由皮带机构10送至外部的翻转机转至水平位置，再通过传输带送至外部整列机，进行排列输出，并由外部跳片机，对设定设数片数进行跳片，以方便人工定数取片，至此加工完成。

工作原理：在初次安装使用时，将成卷的纱布安装于两个气涨轴2上(一卷使用，一卷备用)，将备用的纱布布头贴上双面胶，在一卷用尽至尾部时，按下控制柜接钮，气缸3启动，气缸活塞34带动硅胶板35前移，将贴好双面胶的备用卷纱布布头贴于使用结束的纱布卷布尾，纱布布头在张力器4使纱布始终处于恒张力状态，当纱布经污点检测器14时，污点检测器14检测纱布上存在污渍等杂质时，将信号传递给控制柜，由控制柜分析当前送料轮7的转速，分析计算出带污渍的纱布移动至第二皮带102与第四皮带106之间时，可喷出强风，将该污渍纱布由第二皮带102与第四皮带106之间的间隙吹出，纱布9在由送料轮7利用摩擦力拉动的过程中，可利用转动辊13调整校正传输方向，在纱布通过折边机构12时，纱布贴合于导流斜板121，在纱布流动时，导流斜板121两边受限位折板122限位向内折叠，折叠的边角位于导流斜板121与限位折板122之间的间隙中，在两边折叠完毕后纱布沿转动辊13移动至收紧装置5，在收紧装置5上，利用驱动轮51后侧的电机使得驱动轮51发生旋转，配合从动杆52，使得从动杆52将左右往复拉动移动杆59，在移动杆59左移时，与移动杆59一体化的右收紧架56将跟随左移，限位纱布的右侧，同时利用移动杆59上端锯齿啮合于变向齿轮58，变向齿轮58发生转动再啮合于左收紧架55，使得左收紧架55右移，限位纱布的作用，使得纱布在后续切断两侧同时限位收紧，作用是让纱布在切断时向内收敛，使纱布毛头不外露，凸柱54与固定滑槽510对左收紧架55与右收紧架56启动限位作用，使得两者可平稳滑动，收紧后的纱布至切刀机构6上，受切刀机构6上的限布块61作用将竖立，通过切刀轮62后侧的电机驱动，使得切刀轮62带动切刀63转动，当切刀63刀口与辅轮64相接触时，纱布被切断，切刀轮62的旋转周期决定了纱布的长度，被切割后的纱布受皮带机构10拉动，此时纱布位于第一皮带101与第二皮带102之间间隙中，依靠送料轮7驱动第一皮带101和第二皮带102，通过第一皮带101与第二皮带102之间皮带上的摩擦力，使得纱布沿竖直移动，在移动至第一皮带101与第二皮带102底部时，位于第二皮带102左下方的折叠机构11，折板电机115启动转轴113旋转，折板111将一同旋转，将竖直下落的纱布折叠并推入第二皮带102与第三皮带105之间，折板111转动的周期决定了纱布折叠长度，同理在纱布将在第四皮带106与第五皮带107之间移动，在第四皮带106与第六皮带108之间移动，在第六皮带108与第七皮带109之间移动，且同时利用第四皮带106右下侧与第六皮带108左上侧的切刀机构6再次进行折叠，通过调整调整轮104位置可调整皮带的松紧程度，改变运输纱布时的摩擦力大小。

本发明所述的基座1后侧设有PCL控制柜，该控制柜为控制张力器4与污点检测器14等电器元件编辑行程开关与制动速率，连接方式为常用方式，为公知内容，因此不再详述，附图中也未显示该控制柜，且所述送料轮7在基座1后侧设有一个或多个电机，可采用链条等方式连接，其目的是为送料轮7转动，该驱动连接方式为常用方式，为公知内容，因此不再详述，所述张力器4采用型号为磁阻尼器绕线机张力器MTB-04，该装置结构紧凑，低噪音，耐腐蚀，所述污点检测器14采用SZ-无纺布，基于先进的机器视觉技术并结合无纺布稀疏和纹理特点采用正面照射，反面透射结合的成像方式，能够在线进行高速、精确地表面缺陷检测，并结合现场工艺在线报警、报表统计及产品分级处理等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种高速纱布折叠机，其特征在于包括设备本体，设备本体由基座(1)、气涨轴(2)、接布机构(3)、张力器(4)、收紧装置(5)、切刀机构(6)、送料轮(7)、气嘴(8)、纱布(9)、皮带机构(10)、折叠机构(11)、折边机构(12)、转动辊(13)、污点检测器(14)组成，所述气涨轴(2)设有至少一个且轴心固定安装于基座(1)上，所述纱布(9)缠绕安装于气涨轴(2)上，所述接布机构(3)位于气涨轴(2)一侧，所述污点检测器(14)位于张力器(4)一侧，所述污点检测器(14)位于纱布(9)上方，所述送料轮(7)设有复数个，且所述送料轮(7)与皮带机构(10)相贴合，所述收紧装置(5)位于切刀机构(6)上端，所述送料轮(7)与皮带机构(10)相贴合，所述皮带机构(10)位于切刀机构(6)下方，且所述气嘴(8)位于两组皮带机构(10)之间，所述折叠机构(11)设有复数个，且所述折叠机构(11)位于皮带机构(10)一侧，所述转动辊(13)设有复数个，且所述转动辊(13)与纱布(9)相贴合，所述转动辊(13)安装于基座(1)上，所述纱布(9)贯穿于折边机构(12)，所述收紧装置(5)包括驱动轮(51)、从动杆(52)、机壳(53)、凸柱(54)、左收紧架(55)、右收紧架(56)、限位槽(57)、变向齿轮(58)、移动杆(59)、固定滑槽(510)，所述驱动轮(51)后侧设有驱动电机，且所述从动杆(52)通过轴杆安装于驱动轮(51)表面，所述从动杆(52)与移动杆(59)通过轴杆相连接，所述机壳(53)固定安装于基座(1)上，所述左收紧架(55)与右收紧架(56)一侧均安装有凸柱(54)，且所述凸柱(54)与左收紧架(55)一体化结构，所述凸柱(54)与右收紧架(56)一体化结构，所述限位槽(57)与移动杆(59)间隙配合，所述变向齿轮(58)轴心设有轴承，且该轴承安装于机壳(53)内壁，所述变向齿轮(58)与左收紧架(55)下端相啮合，所述变向齿轮(58)与移动杆(59)相啮合，所述移动杆(59)右端与从动杆(52)通过轴杆相连接，所述固定滑槽(510)固定安装于机壳(53)内壁上，所述凸柱(54)插入固定滑槽(510)上，所述接布机构(3)包括固定轴(31)、外壳(32)、气缸(33)、气缸活塞(34)、硅胶板(35)、硅胶固定板(36)，所述外壳(32)设有两个且对称，所述固定轴(31)贯穿于外壳(32)且固定安装在基座(1)上，所述气缸(33)安装于左侧所述外壳(32)上，所述气缸(33)与气缸活塞(34)相连接，所述气缸活塞(34)一侧固定安装有硅胶板(35)，所述硅胶固定板(36)安装于右侧所述外壳(32)上，所述硅胶板(35)位于硅胶固定板(36)一侧，所述纱布(9)位于硅胶板(35)与硅胶固定板(36)之间。

2.根据权利要求1所述的一种高速纱布折叠机，其特征在于：所述皮带机构(10)包括第一皮带(101)、第二皮带(102)、变向轮(103)、调整轮(104)、第三皮带(105)、第四皮带(106)、第五皮带(107)、第六皮带(108)、第七皮带(109)，所述第一皮带(101)与送料轮(7)相贴合，所述变向轮(103)设有复数个，两个所述变向轮(103)竖直安装于所述第一皮带(101)上，且所述变向轮(103)轴心固定安装于基座(1)上，三个所述变向轮(103)呈L形安装于所述第二皮带(102)上，所述调整轮(104)设有复数个均贴合于皮带，所述调整轮(104)轴心通过螺丝安装于基座(1)上，所述第三皮带(105)位于第二皮带(102)下方，且与第一皮带(101)斜角45°相对称，所述气嘴(8)位于第二皮带(102)与第四皮带(106)之间，三个所述变向轮(103)呈钝角三角形状安装于第四皮带(106)上，所述第四皮带(106)位于第五皮带(107)上方，所述第五皮带(107)与第三皮带(105)相对称，三个所述变向轮(103)呈钝角三角形状安装于第六皮带(108)上，所述第六皮带(108)安装于第四皮带(106)右侧，所述第六皮带(108)安装于第七皮带(109)下端，所述第二皮带(102)左下方设有折叠机构(11)。

3.根据权利要求2所述的一种高速纱布折叠机，其特征在于：所述折叠机构(11)包括折板(111)、固定套(112)、转轴(113)、固定螺丝(114)、折板电机(115)，所述折板(111)为长条扁平状，所述固定套(112)通过固定螺丝(114)安装于转轴(113)上，所述折板(111)固定安装于固定套(112)上，所述转轴(113)与折板电机(115)相连接，所述折板电机(115)安装于基座(1)上，所述折板(111)位于第二皮带(102)与第三皮带(105)之间，所述第四皮带(106)右下方设有折叠机构(11)且所述折板(111)位于第四皮带(106)与第六皮带(108)之间，所述第四皮带(106)右上侧设有折叠机构(11)且所述折板(111)位于第六皮带(108)与第七皮带(109)之间。

4.根据权利要求1所述的一种高速纱布折叠机，其特征在于：所述折边机构(12)包括导流斜板(121)、限位折板(122)，所述导流斜板(121)位于限位折板(122)上方且之间至少设有1MM的间隙，所述限位折板(122)左侧设有梯形状开口槽且所述导流斜板(121)位于限位折板(122)开口槽处。

5.根据权利要求1所述的一种高速纱布折叠机，其特征在于：所述切刀机构(6)包括限布块(61)、切刀轮(62)、切刀(63)、辅轮(64)、切刀基座(65)，所述切刀(63)嵌入安装于切刀轮(62)上且通过螺丝固定其表面，所述切刀(63)长度大于切刀轮(62)半径，所述限布块(61)固定安装于切刀基座(65)上，所述辅轮(64)安装于切刀轮(62)右侧，所述限布块(61)设有两个，为直角梯形状，所述限布块(61)贴合于纱布(9)，所述切刀(63)刀口与辅轮(64)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种高速纱布折叠机的使用方法，其特征在于包括以下步骤；

a.纱布卷由吊臂吊起，并人工辅助装于气胀轴上，纱布卷设有至少两卷，一卷使用，一卷备用，纱布卷首次使用或机器上已无上一次剰余布头的时候需人工手动拉取纱布头至切刀机构入口处上；

b.设备本体由控制柜进行控制，由所述设备本体完成纱布加工，当一卷纱布即将用完，接布机构准备接料，将一卷纱布的尾部与另一卷贴好双面胶的纱布头被瞬间接在一起，另一卷纱布即进入工作状态；

c.在设备启动后，污点检测器与气嘴的气泵也随之开始工作，直至机器关闭，气嘴的气泵才停止工作，当污点检测器检测到有污点的纱布片到来时，气嘴打开，将接头和有污点的纱布片在皮带的辅助下剔除；

d.所述折叠机构根据安装位置分为横向折叠与纵向折叠，由折叠机构实现对纱布折叠，纱布加工步骤包括先由折边机构将纱布两边折叠，后由所述切刀机构对纱布进行切断，分切成一片一片独立的纱布片，独立的纱布片经皮带机构夹持，并送到折叠口，由折叠机构和皮带机构完成一次横向折叠，因这种折叠方向与纱布长度成90°，称之为横向折叠，该步骤根据纱布折叠要求可灵活调整横向折叠次数，折至预设之折叠层数之后，再由折叠机构再次进行折叠，此折叠方向与纱布原材料方向同向，由皮带机构夹持，并向内完成由水平180°至90°竖立的动作，完成一次纵向折叠，该步骤根据纱布折叠要求灵活调整纵向折叠次数；

e.最后由皮带机构送至外部的翻转机转至水平位置，再通过传输带送至外部整列机，进行排列输出，并由外部跳片机，对设定设数片数进行跳片，以方便人工定数取片，至此加工完成。

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