CN206068239U - 一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，包括箱体，箱体内装设有包装机，箱体一侧设有与磁场成型压机连接的箱门，另一侧设有出料口，箱体前侧设有操作口，箱体下部设有真空泵，箱门上设有进料口，箱体内设有用于将工件从该进料口移送至箱体内的自动取料机构，箱体与出料口之间设有气闸门。本实用新型采用密闭齿轮箱与齿条配合的驱动机构来驱动粉盒直线往复运动，对防尘要求较低，位移速度和行程精度均能精确控制，驱动速度更快，运行平稳可靠，维修率更低。

Description

一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱

技术领域

本实用新型涉及密封包装手套箱技术领域，特别涉及一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱。

背景技术

钕铁硼毛坯在进行烧结前易氧化，需要使用尼龙袋对钕铁硼毛坯进行外包装，以使其与外界隔离，便于储运。钕铁硼毛坯包装一般在含氧量极低的环境下进行，如CN204076292U公开的一种全自动成型压机手套箱，其通过在箱体下部设置真空包装机实现真空包装。该手套箱在出料口一侧采用升降式的隔板将包装好的钕铁硼毛坯取出，密封圈老化或磨损，导致密封性降低，要求定期更换密封圈。

实用新型内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，其在箱体与出料口之间通过气闸门实现密封隔离，密封效果好，操作简单方便。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，包括箱体，箱体内装设有包装机，箱体一侧设有与磁场成型压机连接的箱门，另一侧设有出料口，箱体前侧设有操作口，箱体下部设有真空泵，箱门上设有进料口，箱体内设有用于将工件从该进料口移送至箱体内的自动取料机构，箱体与出料口之间设有气闸门。

进一步的，所述气闸门包括门框、升降气缸、传动机构和密封板，门框固定连接于箱体与出料口之间，升降气缸设置于门框上，密封板活动设置于门框内，升降气缸通过传动机构控制密封板升降。所述传动机构包括导向杆和连杆，门框的旁侧设有导轨，导向杆的中部与升降气缸的活塞杆铰接，导向杆的端部卡设于导轨内，连杆的一端与导向杆铰接，连杆的另一端与密封板铰接，密封板的旁侧通过导向轮与导轨配合。所述导轨包括上段竖直导轨和下段竖直导轨，上段竖直导轨与下段竖直导轨之间通过斜向导轨连接。

进一步的，自动取料机构包括取料气缸、光杆和取料架，取料架设置于取料气缸的活塞杆上，光杆与取料气缸平行设置，取料架在取料气缸驱动下沿光杆伸缩移动。

其中，箱体内位于包装机的旁侧还设有尼龙袋放置平台。箱门的下部设有废料清理门。箱体内位于进料口处还设有退磁机构。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

本钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，箱体内设有自动取料机构，箱体与全自动磁场成型压机密闭连接，该自动取料机构将全自动磁场成型压机的成型模具内的工件通过箱体旁侧的箱门自动移送至箱体内，实现工件自动取料操作，在箱体与出料口之间通过气闸门实现密封隔离，包装操作时，先关闭气闸门，然后利用真空泵将箱体抽真空，当箱体内的氧含量达到标定值以下时，在利用包装机包装钕铁硼毛坯，包装完成后，打开气闸门，再将包装好的钕铁硼毛坯放入出料口等待取出，气闸门能快速启闭，密封效果好，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型前视结构示意图；

图3是本实用新型侧视结构示意图；

图4是本实用新型俯视结构示意图；

图5是本实用新型气闸门立体结构示意图；

图6是本实用新型气闸门前视结构示意图；

图7是本实用新型自动取料机构的结构示意图。

图中，1、箱体；2、包装机；3、箱门；4、出料口；5、操作口；6、自动取料机构；7、真空泵；8、气闸门；9、门框；10、升降气缸；11、密封板；12、导向杆；13、连杆；14、导轨；141、上段竖直导轨；142、下段竖直导轨；143、斜向导轨；15、取料气缸；16、光杆；17、取料架；18、尼龙袋放置平台；19、废料清理门；20、退磁机构。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1-7，一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，包括箱体1，箱体1前侧设有操作口5，操作口5处连接有伸入箱体1内的手套，箱体1上位于操作口5的上方设有透明视窗，箱体1内装设有包装机2，箱体1下部设有真空泵7，箱体1内位于包装机2的旁侧还设有尼龙袋放置平台18，方便将尼龙袋置于包装机2内对工件进行包装，箱体1一侧设有与磁场成型压机连接的箱门3，另一侧设有出料口4，箱体1内设有用于将工件从该进料口移送至箱体1内的自动取料机构6，箱门3上设有进料口，箱体1与全自动磁场成型压机密闭连接，箱门3的下部设有废料清理门19，通过该废料清理门19可以清理磁场成型压机内的钕铁硼粉末废料。

所述自动取料机构6包括取料气缸15、光杆16和取料架17，取料架17设置于取料气缸15的活塞杆上，光杆16与取料气缸15平行设置，取料架17在取料气缸15驱动下沿光杆16伸缩移动。自动取料机构6将全自动磁场成型压机的成型模具内的工件通过箱体1旁侧的箱门3上的进料口自动移送至箱体1内，实现工件自动取料操作，箱体1内位于进料口处还设有退磁机构20，当工件从磁场成型压机通过箱门3上的进料口时，退磁机构20对工件起消磁作用，并清除工件表面粘接的钕铁硼粉末。

箱体1与出料口4之间设有气闸门8。所述气闸门8包括门框9、升降气缸10、传动机构和密封板11，门框9固定连接于箱体1与出料口4之间，升降气缸10设置于门框9上，密封板11活动设置于门框9内，升降气缸10通过传动机构控制密封板11升降。

包装操作时，先关闭气闸门8，然后利用真空泵7将箱体1抽真空，当箱体1内的氧含量达到标定值以下时，在利用包装机2包装钕铁硼毛坯，包装完成后，打开气闸门8，再将包装好的钕铁硼毛坯放入出料口4等待取出，气闸门8能快速启闭，密封效果好，操作简单方便。

进一步的，所述传动机构包括导向杆12和连杆13，门框9的旁侧设有导轨14，导轨14包括上段竖直导轨141和下段竖直导轨142，上段竖直导轨141与下段竖直导轨142之间通过斜向导轨143连接。导向杆12的中部与升降气缸10的活塞杆铰接，导向杆12的端部卡设于导轨14内，连杆13的一端与导向杆12铰接，连杆13的另一端与密封板11铰接，密封板11的旁侧通过导向轮与导轨14配合。当升降气缸10活塞杆推出时，活塞杆带动导向杆12在门框9导轨14的限位作用下向下移动，同时导向杆12在通过连杆13带动密封板11在门框9导轨14的限位作用下向下移动，密封板11旁侧的上下两端均设有与导轨14配合的导向轮，使得密封板11在下移过程中，位于下端的导向轮首先通过斜向导轨143进入到下段竖直导轨142，然后位于下端的导向轮再通过斜向导轨143进入到下段竖直导轨142，由于斜向导轨143的导向作用，因而密封板11在下移至封闭位置时能向密封条侧偏压，以提高密封效果；升降气缸10活塞杆推出时，斜向导轨143的导向作用使得密封板11首先横向偏移密封条，然后再由连杆13带动上升，这样可以避免密封板11与密封条摩擦而导致密封性降低的问题。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，包括箱体(1)，箱体(1)内装设有包装机(2)，箱体(1)一侧设有与磁场成型压机连接的箱门(3)，另一侧设有出料口(4)，箱体(1)前侧设有操作口(5)，箱体(1)下部设有真空泵(7)，其特征在于：箱门(3)上设有进料口，箱体(1)内设有用于将工件从该进料口移送至箱体(1)内的自动取料机构(6)，箱体(1)与出料口(4)之间设有气闸门(8)；自动取料机构(6)包括取料气缸(15)、光杆(16)和取料架(17)，取料架(17)设置于取料气缸(15)的活塞杆上，光杆(16)与取料气缸(15)平行设置，取料架(17)在取料气缸(15)驱动下沿光杆(16)伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，其特征在于：所述气闸门(8)包括门框(9)、升降气缸(10)、传动机构和密封板(11)，门框(9)固定连接于箱体(1)与出料口(4)之间，升降气缸(10)设置于门框(9)上，密封板(11)活动设置于门框(9)内，升降气缸(10)通过传动机构控制密封板(11)升降。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，其特征在于：所述传动机构包括导向杆(12)和连杆(13)，门框(9)的旁侧设有导轨(14)，导向杆(12)的中部与升降气缸(10)的活塞杆铰接，导向杆(12)的端部卡设于导轨(14)内，连杆(13)的一端与导向杆(12)铰接，连杆(13)的另一端与密封板(11)铰接，密封板(11)的旁侧通过导向轮与导轨(14)配合。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，其特征在于：所述导轨(14)包括上段竖直导轨(141)和下段竖直导轨(142)，上段竖直导轨(141)与下段竖直导轨(142)之间通过斜向导轨(143)连接。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，其特征在于：箱体(1)内位于包装机(2)的旁侧还设有尼龙袋放置平台(18)。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，其特征在于：箱门(3)的下部设有废料清理门(19)。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼毛坯包装自动取料手套箱，其特征在于：箱体(1)内位于进料口处还设有退磁机构(20)。