CN201056298Y - 升降式料门装置 - Google Patents

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CN201056298Y CNU2007201168414U CN200720116841U CN201056298Y CN 201056298 Y CN201056298 Y CN 201056298Y CN U2007201168414 U CNU2007201168414 U CN U2007201168414U CN 200720116841 U CN200720116841 U CN 200720116841U CN 201056298 Y CN201056298 Y CN 201056298Y
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王雪松
刘建新
龚海涛
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Abstract

升降式料门装置,本实用新型涉及一种将松散物料装入物料袋内的物料装填装置。它克服了已有的料门装置因料门插入袋子的深度浅而容易导致装料过程中的物料撒出的缺陷。它包括罩体、左料门和右料门,左料门的上端和右料门的上端分别通过一号轴和二号轴铰接在罩体内的下端上,它还包括固定内筒、升降外筒、导轨、升降驱动机构和开门驱动机构,固定内筒的下端插入升降外筒的上端内孔中,升降外筒固定在罩体上端的内孔中,铅垂方向设置的导轨固定在罩体的外表面上,升降驱动机构连接在罩体的外表面上从而驱动其上下运动,开门驱动机构连接在一号轴和二号轴上以通过二者控制左料门和右料门的转动进而实现左料门和右料门下端之间的合拢或分开。

Description

升降式料门装置
技术领域
本实用新型涉及一种将松散物料装入物料袋内的物料装填装置。
背景技术
目前松散物料包装机上的料门装置的高度是无法升降的,左右料门打开的同时插入已开口的物料袋内,然后物料装入袋子内。此类料门装置的料门插入袋子的深度较浅而打开的角度较大,容易导致装料过程中的物料撒出,同时要求袋口预先打开的尺寸较大;另外,此类料门的打开时间长,导致包装机的效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种升降式料门装置,以克服已有的料门装置因料门插入袋子的深度浅而容易导致装料过程中的物料撒出的缺陷。它包括罩体20、左料门18和右料门19,左料门18的上端和右料门19的上端分别通过一号轴4和二号轴8铰接在罩体20内的下端上,它还包括固定内筒13、升降外筒15、导轨11、升降驱动机构和开门驱动机构,固定内筒13的下端插入升降外筒15的上端内孔中,升降外筒15固定在罩体20上端的内孔中,铅垂方向设置的导轨11固定在罩体20的外表面上,升降驱动机构连接在罩体20的外表面上从而驱动其上下运动,开门驱动机构连接在一号轴4和二号轴8上以通过二者控制左料门18和右料门19的转动进而实现左料门18和右料门19下端之间的合拢或分开。
本实用新型工作时,与导轨11相对应设置有滚轮12或其它导向定位装置,在升降驱动机构的驱动下,固定在罩体20外的导轨11作铅垂方向的导向,从而使罩体20携带着升降外筒15、左料门18和右料门19上下运动,向下运动时左料门18和右料门19插入物料袋,开门驱动机构打开左料门18和右料门19,物料依次从固定内筒13、升降外筒15流出到物料袋中。装袋结束后,左料门18和右料门19的下端合拢,在升降驱动机构的驱动下,罩体20携带着升降外筒15、左料门18和右料门19上升。本实用新型通过上下升降动作来加大料门插入袋子的深度,克服了已有的料门装置因料门插入袋子的深度浅而容易导致装料过程中的物料撒出的缺陷,降低物料的损失率。
附图说明
图1是本实用新型的的结构示意图,图2是图1的侧视图,图3是图2的A-A剖视图,图4是图1的B-B剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一:下面结合图1至图4具体说明本实施方式。本实施方式由罩体20、左料门18、右料门19、固定内筒13、升降外筒15、导轨11、升降驱动机构和开门驱动机构组成,左料门18的上端和右料门19的上端分别通过一号轴4和二号轴8铰接在罩体20内的下端上,一号轴4与左料门18相固定,二号轴8与右料门19相固定,固定内筒13的下端插入升降外筒15的上端内孔中,升降外筒15固定在罩体20上端的内孔中,铅垂方向设置的两个导轨11固定在罩体20外表面的两侧上,升降驱动机构连接在罩体20的外表面上从而驱动其上下运动,开门驱动机构连接在一号轴4和二号轴8上以通过二者控制左料门18和右料门19的转动进而实现左料门18和右料门19下端之间的合拢或分开。
所述升降驱动机构由电动机1、旋转臂21、连杆2组成,旋转臂21的一端固定在电动机1的输出轴上,垂直于电动机1输出轴的旋转臂21的另一端与连杆2相铰接,连杆2的另一端铰接在罩体20的外表面上。本实施方式的旋转臂21、连杆2和罩体20组成了一个曲柄滑块机构,电动机1作为曲柄的动力输出装置,具有工作可靠和效率高的优点。
具体实施方式二:下面结合图1至图3具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点在于:开门驱动机构由气缸9、推臂3、一号摆杆5、二号摆杆7和同步连杆6组成,气缸9固定在罩体20的外表面上,气缸9的活塞杆10的前端与推臂3的一端铰接,推臂3的另一端固定在一号轴4的伸出在罩体20外的轴端上,一号摆杆5的一端固定在一号轴4伸出在罩体20外的轴端上,一号摆杆5的另一端与同步连杆6的一端相铰接,同步连杆6的另一端与二号摆杆7的一端相铰接,二号摆杆7的另一端固定在二号轴8的伸出在罩体20外的轴端上。当需要关闭出料门时,气缸9的活塞杆10向外伸出,推臂3逆时针旋转,导致一号轴4逆时针旋转,因此左料门18逆时针旋转,同时一号摆杆5也逆时针旋转,通过同步连杆6、二号摆杆7使二号轴8顺时针旋转,因此右料门19顺时针旋转,两个料门的下端合拢到一起,关闭了出料门。活塞杆10反向运动时打开出料门。本实施方式结构紧凑,一个气缸带动了两个出料门的运动。通过减小料门打开的角度能提高料门打开的速度,从而减小物料袋口预先打开的尺寸,提高料门装置的动作速度和包装机的包装效率。
具体实施方式三:下面结合图1至图3具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点在于:罩体20为除尘罩,罩体20的顶端连通有除尘接管14。除尘接管14中的气压低于大气压,除尘罩用于在物料装入袋子的过程中收集粉尘,使工作环境的粉尘污染更小。
具体实施方式四:本实施方式与实施方式一的不同点在于:升降外筒的内壁上沿高度方向设置多个物料传感器。当左右两个料门同步打开,物料经固定内筒、升降外筒、出料门而装入物料袋子后,物料传感器用于检测所有物料是否已全部装入袋子内,如果是,则左右料门闭合,同时罩体、左料门、右料门、导轨等上升,完成一个工作循环。物料装袋的过程实现精确的自动控制,高效且无污染、无浪费。还能减少料门开放的时间,提高装料效率。

Claims (5)

1.升降式料门装置,它包括罩体(20)、左料门(18)和右料门(19),左料门(18)的上端和右料门(19)的上端分别通过一号轴(4)和二号轴(8)铰接在罩体(20)内的下端上,其特征在于它还包括固定内筒(13)、升降外筒(15)、导轨(11)、升降驱动机构和开门驱动机构,固定内筒(13)的下端插入升降外筒(15)的上端内孔中,升降外筒(15)固定在罩体(20)上端的内孔中,铅垂方向设置的导轨(11)固定在罩体(20)的外表面上,升降驱动机构连接在罩体(20)的外表面上从而驱动其上下运动,开门驱动机构连接在一号轴(4)和二号轴(8)上以通过二者控制左料门(18)和右料门(19)的转动进而实现左料门(18)和右料门(19)下端之间的合拢或分开。
2.根据权利要求1所述的升降式料门装置,其特征在于所述升降驱动机构由电动机(1)、旋转臂(21)、连杆(2)组成,旋转臂(21)的一端固定在电动机(1)的输出轴上,垂直于电动机(1)输出轴的旋转臂(21)的另一端与连杆(2)相铰接,连杆(2)的另一端铰接在罩体(20)的外表面上。
3.根据权利要求1所述的升降式料门装置,其特征在于开门驱动机构由气缸(9)、推臂(3)、一号摆杆(5)、二号摆杆(7)和同步连杆(6)组成,气缸(9)固定在罩体(20)的外表面上,气缸(9)的活塞杆(10)的前端与推臂(3)的一端铰接,推臂(3)的另一端固定在一号轴(4)的伸出在罩体(20)外的轴端上,一号摆杆(5)的一端固定在一号轴(4)伸出在罩体(20)外的轴端上,一号摆杆(5)的另一端与同步连杆(6)的一端相铰接,同步连杆6的另一端与二号摆杆7的一端相铰接,二号摆杆7的另一端固定在二号轴(8)的伸出在罩体(20)外的轴端上。
4.根据权利要求1所述的升降式料门装置,其特征在于罩体(20)为除尘罩,罩体(20)的顶端连通有除尘接管(14)。
5.根据权利要求1所述的升降式料门装置,其特征在于升降外筒的内壁上沿高度方向设置多个物料传感器。
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CN102275638A (zh) * 2011-08-11 2011-12-14 蔡亨 旋转式下料机构及其下料方法
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CN104691803A (zh) * 2015-02-13 2015-06-10 烈豹工业自动化(上海)有限公司 一种重膜包装机

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