CN206254190U - 一种快速放料的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种快速放料的机械手。包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘，所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。抓取机构中的吸盘设置有可抽气和注气的导气装置，当抓取物料时，通过抽气抓取物料，当放料时，通过注入气体的气流力量使物料快速放置。与现有技术相比，该机械手的注气功能加快物料脱离吸盘，提高了机械手放置物料的工作效率，进而大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种快速放料的机械手。
背景技术
机械手是一种用于按照设定程序抓取和搬运物料的机械设备，机械手自动化程度高，能替代人工在高温有毒环境下作业，因此，机械手被广泛应用于冶金、电子和轻工业等高危行业。
按抓取方式分类，机械手可分为抓取式机械手和吸盘式机械手，其中，吸盘式机械手利用吸附力吸取物料，能较好地吸取各种不规则、体积小和厚度薄的物料，因此，吸盘式机械手更为广泛地应用于生产线上。随着经济发展，人们对机械手的工作效率要求越来越高，实际作业中，吸盘式机械手的放料方式主要切断抽气程序进而使物料脱落机械手，这样的放料方式紧依靠重力作用下落，不能较快地使物料从吸盘上脱落，降低了机械手的放料速度以致不利于机械手高效作业。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种能加快放料速度的机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
提供一种快速放料的机械手，包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘，所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。
优选地，所述吸盘设置为两个，两个吸盘设置于所述连接块的底面。
优选地，所述导气装置包括与所述吸盘连通的导气管、与所述导气管连接的电磁阀、分别与所述电磁阀连接的抽气管和注气管。
优选地，所述抽气管连接抽气真空机，所述注气管连接鼓风机。
优选地，所述吸盘设有气嘴，所述导气管通过所述气嘴与所述吸盘连通。
优选地，所述气缸设为两个，两个气缸并列设置，两个气缸中的活塞杆的外端均固定在同一限位板，所述抓取机构通过限位板与所述活塞杆固定连接。
优选地，所述连接块与所述限位板固定连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种快速放料的机械手，包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘，所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。抓取机构中的吸盘设置有可抽气和注气的导气装置，当抓取物料时，通过抽气抓取物料，当放料时，通过注入气体的气流力量使物料快速放置。与现有技术相比，该机械手的注气功能加快物料脱离吸盘，提高了机械手放置物料的工作效率，进而大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种快速放料的机械手的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大结构示意图。
附图标记：
机械臂1；
气缸2、活塞杆21、缸筒22；
限位板3；
连接块4；
吸盘5；
导气装置6、导气管61、电磁阀62、抽气管63、注气管64；
气嘴7；
抽气真空机8；
鼓风机9。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实施例的一种快速放料的机械手，包括机械臂1、气缸2，所述气缸2的缸筒22与所述机械臂1连接，所述气缸2的活塞杆21的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块4和设置在所述连接块4上的吸盘5，所述吸盘5连接有用于抽气和注气的导气装置6。抓取机构中的吸盘设置有可抽气和注气的导气装置，当抓取物料时，通过抽气抓取物料，当放料时，通过注入气体的气流力量使物料快速放置。与现有技术相比，该机械手的注气功能加快物料脱离吸盘，提高了机械手放置物料的工作效率，进而大大提高了生产效率。
本实施例中，所述吸盘5设置为两个，两个所述吸盘5设置于所述连接块4的底面，不但美观效果好，还使得吸附装置上的吸附力匀称分布。
本实施例中，所述导气装置6包括与所述吸盘5连通的导气管61、与所述导气管61连接的电磁阀62、分别与所述电磁阀62连接的抽气管63和注气管64，导气管与吸盘连通，导气管通过电磁阀打开或关闭连接在电磁阀上的抽气管和注气管从而实现与抽气管或导气管连通或断开，当电磁阀打开抽气管的一端，吸盘抓取目标物料，当电磁阀打开注气管的一端，吐出气体的气流使目标物料快速脱离吸盘，该导气装置使得吸盘能够有序地工作。
本实施例中，所述抽气管63连接抽气真空机8，所述注气管64连接鼓风机9。
本实施例中，所述吸盘5设置有气嘴7，所述导气管61通过所述气嘴7与所述吸盘5连通，便于连接导气管。
本实施例中，所述气缸2设为两个，两个气缸2并列设置，两个气缸2中的活塞杆21的外端均固定在同一限位板3，所述抓取机构通过限位板3与所述活塞杆21固定连接。活塞杆作活塞运动，从而控制抓取机构伸缩和上下升降运行；另外，当活塞杆缩入气缸时，体积较大的限位板停留在缸筒外部，从而限定了活塞杆的收缩幅度，起到限位作用，并且，限位板与抓取机构的连接块固定，不但节省了空间，还能使得抓取机构容易与活塞杆稳定连接。
本实施例中，所述连接块4与所述限位板3固定连接，便于抓取机构与活塞杆连接固定。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种快速放料的机械手，其特征是：包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘，所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。
2.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述吸盘设置为两个，两个吸盘设置于所述连接块的底面。
3.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述导气装置包括与所述吸盘连通的导气管、与所述导气管连接的电磁阀、分别与所述电磁阀连接的抽气管和注气管。
4.根据权利要求3所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述抽气管连接抽气真空机，所述注气管连接鼓风机。
5.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述吸盘设有气嘴，所述导气管通过所述气嘴与所述吸盘连通。
6.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述气缸设为两个，两个气缸并列设置，两个气缸中的活塞杆的外端均固定在同一限位板，所述抓取机构通过限位板与所述活塞杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述连接块与所述限位板固定连接。
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| CN201621096102.9U CN206254190U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种快速放料的机械手 |
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