CN220596443U - 一种新型多用途吸盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型多用途吸盘机构，包括工作平台，工作平台上方设有吊柱，吊柱上设有上下设置的牵引柱以及用于驱动牵引柱上下行进的搬运电缸，牵引柱的底部设有吸盘载具，吸盘载具水平设置，吸盘载具的下表面的边缘分布有若干个真空吸附单元，本实用新型的有益效果是：本技术方案压强差吸盘吸附纸张的时候，搬运电缸只需下降到压强差吸盘距离纸张10mm处，纸张会自动被吸起来，同时四个吸嘴还没有碰到纸张。相比其他直线运动机构，简单可操作性强；吸盘载具作为吸盘载体，吸嘴和压强差吸盘的安装位置位置可任意调整，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及通用设备技术领域，尤其涉及一种新型多用途吸盘机构。
背景技术
在通用设备中经常需要使用到产品吸附搬运，一般有皮带传动机构，机械手抓取机构，真空吸盘机构等等，这些机构适应的场合和完成的工作目的不同。现很多产品由于表面精度较高，不能摩擦，可能会导致产品磨损，划伤等后果，故在每个产品之间需要垫一张隔纸，但由于隔纸本身具有透气性，使用传统真空吸取方式时会导致一次吸取多张垫纸的问题。现需要设计一个机构，既可以满足吸取垫纸的功能，又可以满足吸取产品的功能。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型多用途吸盘机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种新型多用途吸盘机构，其创新点在于：包括工作平台，所述工作平台上方设有吊柱，所述吊柱上设有上下设置的牵引柱以及用于驱动牵引柱上下行进的搬运电缸，所述牵引柱的底部设有吸盘载具，所述吸盘载具水平设置，所述吸盘载具的下表面的边缘分布有若干个真空吸附单元，所述真空吸附单元包括真空接头以及安装在真空接头末端的吸嘴，所述吸盘载具的下表面的中部还设有一压强差吸盘，所述吸嘴和压强差吸盘均开口向下设置，所述工作平台上的侧边边沿还设有刷纸结构，所述刷纸结构包括毛刷座以及安装在毛刷座上的毛刷。
在一些实施方式中，吸盘载具上设有若干个呈阵列分布的安装孔，所述真空吸附单元和压强差吸盘可任意选择合适的安装孔进行安装。
在一些实施方式中，毛刷座上还设有一吹气口，所述吹气口可对接外部的气源。
在一些实施方式中，毛刷内嵌在毛刷座的内侧表面上，所述毛刷的中心位置设有一吹气口。
本实用新型的有益效果是：本技术方案机构开放程度高，前后流程衔接可操作性高，可适用于各种类型产品的吸附搬运；搬运电缸作为上下运动的动力源可以运动到任意位置，真空吸附产品时可以将搬运电缸完全下降，直到吸嘴吸附产品。压强差吸盘吸附纸张的时候，搬运电缸只需下降到压强差吸盘距离纸张10mm处，纸张会自动被吸起来，同时四个吸嘴还没有碰到纸张。相比其他直线运动机构，简单可操作性强；吸盘载具作为吸盘载体，吸嘴和压强差吸盘的安装位置位置可任意调整，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本实用新型一种新型多用途吸盘机构的结构示意图。
实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例包括：
一种新型多用途吸盘机构，包括工作平台1，所述工作平台1上方设有吊柱，所述吊柱上设有上下设置的牵引柱10以及用于驱动牵引柱10上下行进的搬运电缸11，所述牵引柱10的底部设有吸盘载具9，所述吸盘载具9水平设置，所述吸盘载具9的下表面的边缘分布有若干个真空吸附单元，所述真空吸附单元包括真空接头8以及安装在真空接头8末端的吸嘴7，所述吸盘载具9的下表面的中部还设有一压强差吸盘6，所述吸嘴7和压强差吸盘6均开口向下设置，所述工作平台1上的侧边边沿还设有刷纸结构，所述刷纸结构包括毛刷座5以及安装在毛刷座5上的毛刷4。
在一些实施方式中，吸盘载具9上设有若干个呈阵列分布的安装孔，所述真空吸附单元和压强差吸盘6可任意选择合适的安装孔进行安装。
在一些实施方式中，毛刷座5上还设有一吹气口，所述吹气口可对接外部的气源。
在一些实施方式中，毛刷4内嵌在毛刷座5的内侧表面上，所述毛刷4的中心位置设有一吹气口。
搬运电缸11作为上下牵引机构带动吸盘上下运动吸取产品；吸附产品的时候使用真空负压吸取，吸附垫纸的时候使用压强差吸盘6；二者吸附原理不同，真空吸附四个吸嘴7位置可以任意调整，通过真空发生器抽气产生的负压将产品吸附在吸嘴7上，完成上下的搬运动作；压强差吸盘6的原理是吹气，在吸盘的下表面和垫纸的上表面产生高速气流，由于流速大压强小的原理，垫纸下面的大气压会将垫纸自动压在压强差吸盘6上；侧边的毛刷座5可以将粘连的垫纸刷下来，毛刷座5中间也可以吹出少量气体，起到分离垫纸的作用。
本实用新型的有益效果是：本技术方案机构开放程度高，前后流程衔接可操作性高，可适用于各种类型产品的吸附搬运；搬运电缸11作为上下运动的动力源可以运动到任意位置，真空吸附产品时可以将搬运电缸11完全下降，直到吸嘴7吸附产品。压强差吸盘6吸附纸张的时候，搬运电缸11只需下降到压强差吸盘6距离纸张10mm处，纸张会自动被吸起来，同时四个吸嘴7还没有碰到纸张。相比其他直线运动机构，简单可操作性强；吸盘载具9作为吸盘载体，吸嘴7和压强差吸盘6的安装位置位置可任意调整，操作方便。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种新型多用途吸盘机构，其特征在于：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上方设有吊柱，所述吊柱上设有上下设置的牵引柱(10)以及用于驱动牵引柱(10)上下行进的搬运电缸(11)，所述牵引柱(10)的底部设有吸盘载具(9)，所述吸盘载具(9)水平设置，所述吸盘载具(9)的下表面的边缘分布有若干个真空吸附单元，所述真空吸附单元包括真空接头(8)以及安装在真空接头(8)末端的吸嘴(7)，所述吸盘载具(9)的下表面的中部还设有一压强差吸盘(6)，所述吸嘴(7)和压强差吸盘(6)均开口向下设置，所述工作平台(1)上的侧边边沿还设有刷纸结构，所述刷纸结构包括毛刷座(5)以及安装在毛刷座(5)上的毛刷(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型多用途吸盘机构，其特征在于：所述吸盘载具(9)上设有若干个呈阵列分布的安装孔，所述真空吸附单元和压强差吸盘(6)可选择合适的安装孔进行安装。
3.根据权利要求1所述的一种新型多用途吸盘机构，其特征在于：所述毛刷座(5)上还设有一吹气口，所述吹气口可对接外部的气源。
4.根据权利要求1所述的一种新型多用途吸盘机构，其特征在于：所述毛刷(4)内嵌在毛刷座(5)的内侧表面上，所述毛刷(4)的中心位置设有一吹气口。
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- 2023-07-13 CN CN202321832845.8U patent/CN220596443U/zh active Active
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