CN115479895A - 视觉检测前置排序及姿态控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，包括：第一排序装置，包括设置在传送带两侧的两个滑轨，以及沿着第一方向滑动设置在所述滑轨上的支撑架；第二排序装置，包括沿着预设轴线旋转的取料件，以及与所述取料件连接的驱动件，所述驱动件在接收到预设信号后驱动所述取料件在第二方向上运动；第三排序装置驱动所述第二排序装置在所述支撑架上沿着第三方向运动；本发明中的设置，可以通过一台设备完成对多种型号的纸浆模塑产品的排序调整，这样无需采购多种型号的排序设备，从而大大降低了生产成本，同时，也可以节省不同型号的纸浆模塑产品转运排序设备时的时间损耗，从而有效提高了生产效率。

Description

视觉检测前置排序及姿态控制系统

技术领域

本发明涉及纸浆模塑技术领域，尤其涉及一种视觉检测前置排序及姿态控制系统。

背景技术

纸浆模塑产品加工成型后，需要通过检测工序检测产品是否合格，在对纸浆模塑产品进行视觉检测之前，生产出的纸浆模塑产品在传输过程中，排布是杂乱无章的，具体地，每一模的纸浆模塑产品排布都不一样，为了方便视觉检测线的检测过程，现有技术中排列装置的排布方向单一，对纸浆模塑行业内的各种不同纸浆模塑产品，根据纸浆模塑产品尺寸的大小不一，需要设计不同的排列装置，这样在采购时就需要采购多种型号的排列装置，从而会大大增大生产成本；以及在对不同种类纸浆模塑产品进行排序时，需要更换排列装置，从而造成生产效率的降低。为了解决上述问题，本发明中提出了一种视觉检测前置排序及姿态控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，为了达到降低生产成本和提高生产效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，包括：第一排序装置，包括设置在传送带两侧的两个滑轨，以及沿着第一方向滑动设置在所述滑轨上的支撑架；

第二排序装置，包括沿着预设轴线旋转的取料件，以及与所述取料件连接的驱动件，所述驱动件在接收到预设信号后驱动所述取料件在第二方向上运动；

第三排序装置，与所述第二排序装置连接，所述第三排序装置在接收到所述预设信号后，驱动所述第二排序装置在所述支撑架上沿着第三方向运动；

其中，所述第一方向、所述第三方向和所述第二方向形成三维立体坐标，并分别对应x轴、y轴和z轴。

可选的，所述第一排序装置还包括固定在所述滑轨上的第一驱动气缸，以及一端与所述第一驱动气缸的驱动端相连的推动杆；

所述推动杆的另一端与所述支撑架相连接。

可选的，所述驱动件包括：

承托板，设于所述支撑架上；

第二驱动气缸，设于所述承托板上，所述第二驱动气缸的驱动端朝向所述传送带设置；

第一电机，连接在所述第二驱动气缸上，所述第一电机的驱动端沿着所述预设轴线带着所述取料件发生旋转。

可选的，所述承托板包括两个平行设置的横向段，以及用于连接两个所述横向段的竖向段；

所述竖向段和两个所述横向段形成一U型结构，所述U型结构扣合在所述支撑架外。

可选的，所述承托板还包括限位件，所述限位件设置有两组，两组所述限位件分别设置在两个所述横向段上；

其中，所述竖向段、两个所述横向段和两个所述限位件包围出一滑动区，所述支撑架活动插接在所述滑动区内。

可选的，所述第三排序装置包括：

第二电机，固定设于所述承托板上，所述第二电机的驱动端朝向所述支撑架设置；

驱动齿轮，固定套设在所述第二电机的驱动端外；

直齿条，设置在所述驱动齿轮和传送带之间，所述直齿条与所述驱动齿轮相啮合，且所述直齿条固定在所述支撑架上。

可选的，所述取料件包括：

旋转台；

连接管，一端安装在所述旋转台上；

吸盘，与所述连接管的另一端相连接，所述吸盘的吸口远离所述旋转台设置。

可选的，还包括：

固定管，固定套设在所述连接管外，所述固定管可拆卸安装在所述旋转台上；

固定筒，套设在所述固定管远离所述吸盘的一端外，所述固定筒上设置有接气管；

所述接气管与所述吸盘分别设置在所述旋转台的两侧；

其中，所述接气管、所述固定筒、所述固定管、所述连接管和所述吸盘形成一供气体流动的通道。

可选的，所述旋转台包括：

固定座；

旋转盘，所述旋转盘转动设置在所述固定座朝向所述传送带的一侧上；

其中，所述旋转盘上可拆卸安装有所述固定管，所述固定管的数量设置有若干个，若干个所述固定管的长度呈等差数列设置。

可选的，所述旋转台还包括：

第三电机，设于所述固定座上；

转动杆，活动插接在固定座上，所述转动杆的一端与所述第三电机的驱动端相连接，且所述转动杆的另一端与所述旋转盘相连接；

其中，所述第三电机在接收到预设信号后，通过所述转动杆驱动所述旋转盘沿逆时针或顺时针发生旋转。

本发明的有益效果如下：

本发明中设置了第一排序装置、第二排序装置和第三排序装置的组合结构，通过上述组合结构，可以将纸浆模塑产品进行多方位的调整，确保纸浆模塑产品在进入到视觉检测时排列规整，从而达到方便检测的效果；通过上述组合结构的设置，可以通过一台设备完成对多种型号的纸浆模塑产品的排序调整，这样无需采购多种型号的排序设备，从而大大降低了生产成本，同时，也可以节省不同型号的纸浆模塑产品转运排序设备时的时间损耗，从而有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的实施例结构示意图；

图2为本发明中A结构放大示意图；

图3为本发明图2中承托板结构示意图；

图4为本发明图1中取料件结构示意图；

图5为本发明中旋转台的结构示意图。

附图标记如下：

第一排序装置1、滑轨11、支撑架12、第一驱动气缸13、推动杆14、第二排序装置2、取料件21、旋转台211、固定座2111、旋转盘2112、第三电机2113、转动杆2114、连接管212、吸盘213、固定管214、固定筒215、接气管216、驱动件22、承托板221、横向段2211、竖向段2212、限位件2213、第二驱动气缸222、第一电机223、第三排序装置3、第二电机31、驱动齿轮32、直齿条33。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，包括第一排序装置1、第二排序装置2和第三排序装置3，如图1所示。

所述第一排序装置1包括设置在传送带两侧的两个滑轨11，以及沿着第一方向滑动设置在所述滑轨11上的支撑架12。所述第二排序装置2包括沿着预设轴线旋转的取料件21，以及与所述取料件21连接的驱动件22，所述驱动件22在接收到预设信号后驱动所述取料件21在第二方向上运动。所述第三排序装置3与所述第二排序装置2连接，所述第三排序装置3在接收到所述预设信号后，驱动所述第二排序装置2在所述支撑架12上沿着第三方向运动。其中，所述第一方向、所述第三方向和所述第二方向形成三维立体坐标，并分别对应x轴、y轴和z轴。

具体地，所述支撑架12呈门形结构，且所述支撑架12的横板设置在所述传送带的上方。这样纸浆模塑产品在所述传送带上移动时，位置关系可以更好的被调整。

在使用时，所述传送带的传动方向与x轴一致，所述第一排序装置1的设置，用于实现对所述纸浆模塑产品在前后位置上的调整；所述第三排序装置3的设置，用于实现对所述纸浆模塑产品左右位置的调整，即在y轴上进行调整；所述第二排序装置2的设置，用于实现对所述纸浆模塑产品上下位置的调整，即在z轴上进行调整，通过对所述纸浆模塑产品上下位置的调整，可以将所述纸浆模塑产品从所述传送带上拿取以及放下，以使所述第一排序装置1和所述第三排序装置3的调整过程更加便捷。

值得注意的时，所述第一排序装置1、所述第二排序装置2和所述第三排序装置3，驱动产生的所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向，只是在空间内形成三维立体坐标，其所述第一排序装置1、所述第二排序装置2和所述第三排序装置3的驱动顺序不存在先后之分，具体地驱动顺序根据所述纸浆模塑产品在所述传送带上的排序而定。

本实施例中，所述第一排序装置1还包括固定在所述滑轨11上的第一驱动气缸13，以及一端与所述第一驱动气缸13的驱动端相连的推动杆14，所述推动杆14的另一端与所述支撑架12相连接。

具体地，所述第一驱动气缸13设置在所述滑轨11的上端面上。所述推动杆14与所述滑轨11平行设置。这样在所述第一驱动气缸13和所述推动杆14的作用下，可以推着所述支撑架12在所述滑轨11上做水平运动，从而保证所述纸浆模塑产品运动的平稳性，进而对所述纸浆模塑产品起到精准调节的效果。

在使用时，所述第一驱动气缸13接收到所述预设信号后，驱动所述推动杆14运动，所述推动杆14的运动，会带着所述支撑架12在所述滑轨11上沿着所述第一方向做前后运动，从而实现对所述纸浆模塑产品位置在x轴上的调节。

本实施例中，所述驱动件22包括承托板221、第二驱动气缸222和第一电机223，如图2所示。所述承托板221设于所述支撑架12上。所述第二驱动气缸222设于所述承托板221上，所述第二驱动气缸222的驱动端朝向所述传送带设置。所述第一电机223连接在所述第二驱动气缸222上，所述第一电机223的驱动端沿着所述预设轴线带着所述取料件21发生旋转。

进一步地，所述第二驱动气缸222可拆卸连接在所述承托板221上，具体地，所述第二驱动气缸222上开设有第一固定螺纹孔，所述承托板221上开设有第二固定螺纹孔，所述第一固定螺纹孔和所述第二固定螺纹孔相匹配设置，所述固定螺钉固定连接在所述第一固定螺纹孔和所述第二固定螺纹孔内，从而将所述第二驱动气缸222固定在所述承托板221上。

所述第一电机223可拆卸安装在所述第二驱动气缸222上，具体地，所述第一电机223通过螺钉和螺孔的配合方式，固定在所述第二驱动气缸222上。

在使用时，所述第二驱动气缸222在接受到预设信号后，驱动所述第一电机223在第二方向上发生运动，具体地，在所述第一电机223向下运动的时，会通过所述取料件21吸附住所述纸浆模塑产品；在所述第一电机223向上运动的时，会通过所述取料件21带着所述纸浆模塑产品向上运动，脱离所述传送带，从而实现对所述纸浆模塑产品的姿态进行调整。所述第一电机223在接受到预设信号后，会带着所述取料件21发生旋转，所述取料件21的旋转，一方面，可以更好的调整所述取料件21的位置，从而对所述纸浆模塑产品起到更好的固定作用；另一方面，可以通过所述取料件21带着所述纸浆模塑产品发生旋转，从而实现对所述纸浆模塑产品姿态的进行调整。

本实施例中，所述承托板221包括两个平行设置的横向段2211，以及用于连接两个所述横向段2211的竖向段2212。所述竖向段2212和两个所述横向段2211形成一U型结构，所述U型结构扣合在所述支撑架12外，如图3所示。

进一步地，所述承托板221还包括限位件2213，所述限位件2213设置有两组，两组所述限位件2213分别设置在两个所述横向段2211上；其中，所述竖向段2212、两个所述横向段2211和两个所述限位件2213包围出一滑动区，所述支撑架12活动插接在所述滑动区内。

更进一步地，所述限位件2213的第一实施方式，所述限位件2213包括限位滑板，所述限位滑板固定在所述横向段2211上。

本申请还提供了所述限位件2213的第二实施方式，所述限位件2213包括限位板和限位槽，所述限位板固定连接在所述横向段2211上，所述限位槽开设在所述支撑架12的横板上，且所述限位板滑动设置在所述限位槽内。所述限位板和所述限位槽的设置，既可以对所述承托板221起到更好的支撑作用，避免所述承托板221在所述支撑架12上发生晃动，同时，又可以在所述承托板221滑动时运动的更加平稳。

在使用时，所述竖向段2212、两个所述横向段2211和两个所述限位件2213包围出一滑动区，所述支撑架12活动插接在所述滑动区内。具体地，所述承托板221起到支撑导向的作用，通过所述承托板221可以带着第二排序装置2在y轴上平稳运动。

本实施例中，提供了所述第三排序装置3的第一实施方式，具体地，所述第三排序装置3包括第二电机31、驱动齿轮32和直齿条33，再次如图2所示。所述第二电机31固定设于所述承托板221上，所述第二电机31的驱动端朝向所述支撑架12设置。所述驱动齿轮32固定套设在所述第二电机31的驱动端外。所述直齿条33设置在所述驱动齿轮32和传送带之间，所述直齿条33与所述驱动齿轮32相啮合，且所述直齿条33固定在所述支撑架12上。

在所述第三排序装置3的第一实施方式中，通过所述第二电机31、所述驱动齿轮32和所述直齿条33的组合结构，可以将所述第二排序装置2驱动沿着y轴发生运动，从而通过所述第二排序装置2起到调整所述纸浆模塑产品的作用。

本申请中还提供了所述第三排序装置3的第二实施方式，具体地，所述第三排序装置3包括第二电机31、驱动螺旋杆和内螺旋管，所述第二电机31固定在所述支撑架12的横板上，所述内螺旋管固定连接在所述承托板221的侧壁上，所述驱动螺旋杆螺纹插接在内螺旋管内，且所述驱动螺旋杆的自由端与所述第二电机31的驱动端相连接。通过所述驱动螺旋杆和所述内螺旋管的组合结构，既可以保证所述第二排序装置2沿着y轴平稳运动，又可以防止杂物颗粒沉积所导致的设备发生卡住的情况。

所述第三排序装置3的第二实施方式与所述第三排序装置3的第一实施方式的区别在于，第一实施方式中，采用所述直齿条33与所述驱动齿轮32相啮合的方式，这种方式，由于是接触式的，且所述直齿条33暴露在环境中，并且保持静止不动，因此当有杂物颗粒沉积在所述直齿条33时，就会使得设备存在被卡住的风险。而在第二实施例中，虽然所述驱动螺旋杆也暴露在环境中，但是所述驱动螺旋杆在工作时处于旋转状态，所述驱动螺旋杆的旋转，可以防止杂物颗粒沉积在所述驱动螺旋杆上，从而可以避免设备在运动的过程中被卡住。

本实施例中，提供了所述取料件21的第一实施方式，所述取料件21包括旋转台211、连接管212和吸盘213，如图4所示。所述连接管212的一端安装在所述旋转台211上。所述吸盘213与所述连接管212的另一端相连接，所述吸盘213的吸口远离所述旋转台211设置。

进一步地，所述取料件21还包括固定管214、固定筒215和接气管216。所述固定管214固定套设在所述连接管212外，所述固定管214可拆卸安装在所述旋转台211上。所述固定筒215套设在所述固定管214远离所述吸盘213的一端外，所述固定筒215上设置有接气管216。所述接气管216与所述吸盘213分别设置在所述旋转台211的两侧。其中，所述接气管216、所述固定筒215、所述固定管214、所述连接管212和所述吸盘213形成一供气体流动的通道。

其中，所述连接管212的进气端套设有橡胶管，所述橡胶管的另一端与抽气机相连接。

在使用时，所述第二驱动气缸222通过所述第一电机223带着所述旋转台211向下运动，所述旋转台211的向下运动，会通过所述连接管212带着所述吸盘213向下运动，并完成对所述纸浆模塑产品的接触，在所述吸盘213与所述纸浆模塑产品接触后，启动所述抽气机，抽出供气体流动的通道内的空气，从而在气压的作用下，所述吸盘213实现对所述纸浆模塑产品的吸附固定；接着所述第二驱动气缸222带着所述纸浆模塑产品向上运动，脱离所述传送带，从而实现所述纸浆模塑产品姿态的调整。作为优选地，所述第一电机223在所述吸盘213未与所述纸浆模塑产品接触时，带着所述旋转台211发生旋转，此时，所述旋转台211的转动，会带着所述旋转台211上不同的部位的所述吸盘213实现对所述纸浆模塑产品不同部位的对应，从而对所述纸浆模塑产品起到更好的固定作用，进而使得该设备适用于不同种类的所述纸浆模塑产品；所述第一电机223在所述吸盘213与所述纸浆模塑产品接触后，所述第一电机223通过所述旋转台211和所述吸盘213带着所述纸浆模塑产品发生旋转，目的是为了实现对所述纸浆模塑产品姿态的调整。

更进一步地，所述吸盘213的材质采用硅胶或者海绵，具体地，如所述纸浆模塑产品表面光滑，使用硅胶吸盘213效果；如所述纸浆模塑产品表面有凹凸不平或有槽等不平整情况，则需更换上海绵吸盘213。

针对各类外形不一的所述纸浆模塑产品，在所述旋转台211的下方装有一块200mm*300mm的长方形铝板，上面设有多个孔位的阵列，根据所吸所述纸浆模塑产品的不同特征，会在不同孔位装上所述吸盘213，对应吸取不同所述纸浆模塑产品，如所述纸浆模塑产品过小，则会装上一块10mm*10mm的正方形铝板，上面同样设有多个孔位的阵列。如正圆形或者正方形等中心对称所述纸浆模塑产品，只需在产品中心位置上面对应装上2个所述吸盘213即可稳定吸取；如所述纸浆模塑产品过大或呈非对称不规则形状，需要找准吸取产品后的平衡点位置确保能水平吸取产品，一般会在所述纸浆模塑产品的两侧进行吸取。同时根据所述纸浆模塑产品表面凹凸情况，对应的吸盘213也有区别。如单个所述纸浆模塑产品高低差在0.5cm以上，则需要相对所述传送带距离不同的所述吸盘213，确保能吸取不用种类的所述纸浆模塑产品。

在具体设计时，同一所述支撑架12上至少设置有三个所述取料件21，优选地，同一所述支撑架12上设置三个所述取料件21。由于所述取料件21之间有间距限制，在使用10mm*10mm正方形铝板时，每块正方形铝板可以任意左右旋转，此正方形铝板适用于3个并行排列的所述纸浆模塑产品；当使用200mm*300mm长方形铝板时，此时由于长方形铝板长度已超过所述取料件21之间的间距，只能进行单向旋转，此长方形铝板适用于单个或2个产品并列的所述纸浆模塑产品。

本实施例中，所述旋转台211包括固定座2111、旋转盘2112、第三电机2113和转动杆2114，如图5所示。所述旋转盘2112转动设置在所述固定座2111朝向所述传送带的一侧上。其中，所述旋转盘2112上可拆卸安装有所述固定管214，所述固定管214的数量设置有若干个，若干个所述固定管214的长度呈等差数列设置。所述第三电机2113设于所述固定座2111上。所述转动杆2114活动插接在固定座2111上，所述转动杆2114的一端与所述第三电机2113的驱动端相连接，且所述转动杆2114的另一端与所述旋转盘2112相连接。其中，所述第三电机2113在接收到预设信号后，通过所述转动杆2114驱动所述旋转盘2112沿逆时针或顺时针发生旋转。其中，若干个所述固定管214的长度高低差在0.5cm以上。

进一步地，所述固定管214的外周上开设有第一连接螺纹槽，所述旋转盘2112上开设有安装孔，所述安装孔的孔壁上开设有第二连接螺纹槽，所述固定管214活动插接在所述安装孔内，且所述第一连接螺纹槽与所述第二连接螺纹槽相互啮合。

在使用时，所述第三电机2113接受到所述预设信号后，会通过所述转动杆2114带着所述旋转盘2112发生转动，所述旋转盘2112的转动，会带着其上的所述吸盘213发生旋转，从而使得所述吸盘213准确对准所述纸浆模塑产品，从而起到更加高效的固定效果。

本发明中还提供了所述取料件21的第二实施方式，所述固定座2111朝向所述传送带的一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置的设置，可以实时对所述纸浆模塑产品的外观起到观察，从而通过所述视觉检测装置采用所述纸浆模塑产品的外观信号，并且该外观信号被控制器获取，所述控制器驱动所述第三电机2113工作，并通过所述转动杆2114带着旋转盘2112发生转动，从而实现对若干个所述吸盘213进行调整，进而通过所述吸盘213可以对所述纸浆模塑产品起到更好的吸附作用。

所述取料件21的第二实施方式与所述取料件21的第一实施方式的区别在于，在所述取料件21的第二实施方式中，有效提高了设备的智能化程度，从而确保所述纸浆模塑产品姿态调整的高效率性能。在第二实施方式中，可以根据所述纸浆模塑产品快速找准调节与该所述纸浆模塑产品相对应的所述吸盘213。

本发明中还提供了所述取料件21的第三实施方式，具体地，所述连接管212包括第一段、第二段和缓冲件，所述缓冲件用于所述第一段和所述第二段的连接。所述缓冲件的设置，可以使得所述第二段能够相对所述第一段向上运动，从而有效缓冲挤压力。所述取料件21的第三实施方式较之所述取料件21的第二实施方式与所述取料件21的第一实施方式区别在于，所述缓冲件的设置，可以实现对所述纸浆模塑产品起到更好的保护作用，防止所述纸浆模塑产品在挤压力的作用下发生损坏。

进一步地，所述缓冲件包括缓冲管和支撑弹簧，所述缓冲管活动套设在所述第一段和所述第二段外，所述支撑弹簧设置在所述第一段和所述第二段之间，其所述支撑弹簧的两端分别固定连接在所述第一段和所述第二段上。

更进一步地，所述缓冲管与所述第一段和所述第二段之间均设置与密封膜。

本发明中设置了第一排序装置1、第二排序装置2和第三排序装置3的组合结构，通过上述组合结构，可以将纸浆模塑产品进行多方位的调整，确保纸浆模塑产品在进入到视觉检测时排列规整，从而达到方便检测的效果；通过上述组合结构的设置，可以通过一台设备完成对多种型号的纸浆模塑产品的排序调整，这样无需采购多种型号的排序设备，从而大大降低了生产成本，同时，也可以节省不同型号的纸浆模塑产品转运排序设备时的时间损耗，从而有效提高了生产效率。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (10)

1.一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，包括：

第一排序装置，包括设置在传送带两侧的两个滑轨，以及沿着第一方向滑动设置在所述滑轨上的支撑架；

第二排序装置，包括沿着预设轴线旋转的取料件，以及与所述取料件连接的驱动件，所述驱动件在接收到预设信号后驱动所述取料件在第二方向上运动；

第三排序装置，与所述第二排序装置连接，所述第三排序装置在接收到所述预设信号后，驱动所述第二排序装置在所述支撑架上沿着第三方向运动；

其中，所述第一方向、所述第三方向和所述第二方向形成三维立体坐标，并分别对应x轴、y轴和z轴。

2.根据权利要求1所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述第一排序装置还包括固定在所述滑轨上的第一驱动气缸，以及一端与所述第一驱动气缸的驱动端相连的推动杆；

所述推动杆的另一端与所述支撑架相连接。

3.根据权利要求1所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述驱动件包括：

承托板，设于所述支撑架上；

第二驱动气缸，设于所述承托板上，所述第二驱动气缸的驱动端朝向所述传送带设置；

第一电机，连接在所述第二驱动气缸上，所述第一电机的驱动端沿着所述预设轴线带着所述取料件发生旋转。

4.根据权利要求3所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述承托板包括两个平行设置的横向段，以及用于连接两个所述横向段的竖向段；

所述竖向段和两个所述横向段形成一U型结构，所述U型结构扣合在所述支撑架外。

5.根据权利要求4所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述承托板还包括限位件，所述限位件设置有两组，两组所述限位件分别设置在两个所述横向段上；

其中，所述竖向段、两个所述横向段和两个所述限位件包围出一滑动区，所述支撑架活动插接在所述滑动区内。

6.根据权利要求3所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述第三排序装置包括：

第二电机，固定设于所述承托板上，所述第二电机的驱动端朝向所述支撑架设置；

驱动齿轮，固定套设在所述第二电机的驱动端外；

直齿条，设置在所述驱动齿轮和传送带之间，所述直齿条与所述驱动齿轮相啮合，且所述直齿条固定在所述支撑架上。

7.根据权利要求1所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述取料件包括：

旋转台；

连接管，一端安装在所述旋转台上；

吸盘，与所述连接管的另一端相连接，所述吸盘的吸口远离所述旋转台设置。

8.根据权利要求7所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，还包括：

固定管，固定套设在所述连接管外，所述固定管可拆卸安装在所述旋转台上；

固定筒，套设在所述固定管远离所述吸盘的一端外，所述固定筒上设置有接气管；

所述接气管与所述吸盘分别设置在所述旋转台的两侧；

其中，所述接气管、所述固定筒、所述固定管、所述连接管和所述吸盘形成一供气体流动的通道。

9.根据权利要求8所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，所述旋转台包括：

固定座；

旋转盘，所述旋转盘转动设置在所述固定座朝向所述传送带的一侧上；

其中，所述旋转盘上可拆卸安装有所述固定管，所述固定管的数量设置有若干个，若干个所述固定管的长度呈等差数列设置。

10.根据权利要求9所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述旋转台还包括：

第三电机，设于所述固定座上；

转动杆，活动插接在固定座上，所述转动杆的一端与所述第三电机的驱动端相连接，且所述转动杆的另一端与所述旋转盘相连接；

其中，所述第三电机在接收到预设信号后，通过所述转动杆驱动所述旋转盘沿逆时针或顺时针发生旋转。

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