CN214820593U - 一种用于安全帽注塑机上的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安全帽注塑机上的机械手，涉及安全帽生产的技术领域，其包括框架盘和支托组件，所述支托组件设置有多组，多组所述支托组件对称设置于框架盘的外周侧，每组所述支托组件包括托板、收紧弹簧以及固定块，所述托板包括铰接板和支托板，所述铰接板的侧壁铰接于框架盘的周侧壁，所述支托板的一端固接于铰接板的底端且另一端向框架盘的内侧延伸，所述固定块固接于框架盘的下表面，所述收紧弹簧的两端分别固接于铰接板和固定块相对的内侧壁，多个所述铰接板的顶端共同穿设有一根收紧绳，所述框架盘的上表面安装有对收紧绳进行收卷的收卷组件。本实用新型具有能够驱动多个托板同时移动的效果。

Description

一种用于安全帽注塑机上的机械手

技术领域

本实用新型涉及安全帽生产的技术领域，尤其是涉及一种用于安全帽注塑机上的机械手。

背景技术

目前，注塑机机械手是专门为注塑自动化生产而配备的器械，其能够将注塑完成后的注塑产品从注塑机内取出并运送到指定的位置。注塑机机械手的抱件装置用于抓持物件，其根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料以及作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型以及吸附型等。

现有技术可参考授权公告号为CN207617053U中国实用新型专利，其公开了一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，其包括框架盘，框架盘连接于注塑机机械手；数个吸附组件，数个吸附组件沿框架盘的周向均匀设置于框架盘的下方；托持组件，托持组件设置于框架盘的外侧，托持组件包括固设于框架盘的上表面且驱动方向向外的气缸和铰接于框架盘侧壁且与气缸的活塞杆的端部铰接的托板，气缸驱动托板向下翻转以使得托板向上托起安全帽；托板包括竖直设置的铰接板以及由铰接板下端水平向内延伸形成的支托板，铰接板的上端设置有枢接部，枢接部与框架盘的侧壁枢接，铰接板的顶端转动连接有连杆，连杆与气缸的活塞杆转动连接。

但是，上述托持组件设置有多组，每个气缸单独驱动一个托板进行翻转，当需要将安全帽从框架盘上取下时，需要多个气缸同时工作，当其中一些气缸发生故障时，部分托板可能会不工作，从而可能造成安全帽难以取下的情况。

实用新型内容

本申请提供一种用于安全帽注塑机上的机械手，具有能够驱动多个托板同时移动的效果。

本申请提供的一种用于安全帽注塑机上的机械手，采用如下的技术方案：

一种用于安全帽注塑机上的机械手，包括框架盘和支托组件，所述支托组件设置有多组，多组所述支托组件对称设置于框架盘的外周侧，每组所述支托组件包括托板、收紧弹簧以及固定块，所述托板包括铰接板和支托板，所述铰接板的侧壁铰接于框架盘的周侧壁，所述支托板的一端固接于铰接板的底端且另一端向框架盘的内侧延伸，所述固定块固接于框架盘的下表面，所述收紧弹簧的两端分别固接于铰接板和固定块相对的内侧壁，多个所述铰接板的顶端共同穿设有一根收紧绳，所述框架盘的上表面安装有对收紧绳进行收卷的收卷组件。

通过采用上述技术方案，当安全帽固定在框架盘上时，多个支托板的上表面与安全帽下边沿的侧壁抵紧，从而将安全帽支托在框架盘上，此时，多个收紧弹簧均处于被拉伸状态；当需要将安全帽从框架盘上取下时，收卷组件对收紧绳进行收卷，收紧绳的长度相对变短，从而向框架盘的内侧拉动多个铰接板的顶端，进而驱动多个支托板向框架盘的外侧翻转，直至支托板的上表面与安全帽下边沿的侧壁分离，从而便于将安全帽从框架盘上取下。

优选的，所述收卷组件包括转动连接于框架盘上表面的转动杆、固接于转动杆一端的齿轮、安装于框架盘上表面的电动推杆以及固接于电动推杆活塞杆一端的齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述收紧绳固接于转动杆远离齿轮的一端。

通过采用上述技术方案，当电动推杆工作时，电动推杆的活塞杆推动齿条移动，齿条移动驱动齿轮转动，齿轮转动驱动转动杆转动，转动杆转动对收紧绳进行收卷，传动过程较为稳定。

优选的，所述框架盘的上表面远离收卷组件的一侧设置有调节环，所述收紧绳穿设于调节环。

通过采用上述技术方案，调节环的设置便于对收紧绳进行换向，从而便于调节收紧绳穿设的方向，降低了收紧绳与安全帽发生干涉的概率。

优选的，所述框架盘的上表面远离收卷组件的一侧开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔沿框架盘的径向间隔设置，所述调节环通过螺纹孔螺纹连接于框架盘。

通过采用上述技术方案，调节环能够连接于不同的螺纹孔内，操作人员可通过改变调节环的位置改变收紧绳的张紧度，从而便于手动调节托板的倾斜角度。

优选的，所述支托板远离铰接板的一端的上边角设置成斜面。

通过采用上述技术方案，斜面的设置便于对安全帽下边沿的侧壁进行导向，从而有利于安全帽下边沿的侧壁滑入支托板的上表面。

优选的，所述支托板远离铰接板的一端的下边角设置成弧度面。

通过采用上述技术方案，当支托板发生翻转时，支托板的弧度面较为平滑，从而有利于减轻支托板的端部与用于传输安全帽的传送带的表面之间的刚性接触。

优选的，所述框架盘上还设置有吸附组件，所述吸附组件设置有两组，每组所述吸附组件位于相邻两组支托组件之间，所述吸附组件包括安装于框架盘下表面的真空气缸、连通于真空气缸活塞杆一端的真空吸盘以及与真空气缸的活塞杆相连通的真空发生器，两个所述真空吸盘均位于框架盘的内侧。

通过采用上述技术方案，当吸附组件工作时，真空气缸的活塞杆推动真空吸盘向靠近安全帽的方向移动，当真空吸盘与安全帽的侧壁贴合时，真空发生器工作将真空吸盘内抽成真空状态，从而便于将安全帽吸附固定在框架盘上，进而进一步加强安全帽与框架盘的连接强度。

优选的，所述框架盘的中部开设有用于安全帽顶部穿过的固定孔，所述框架盘的固定孔的内周侧壁固接有缓冲环，所述缓冲环的内侧壁设置成向框架盘外侧倾斜的坡面。

通过采用上述技术方案，缓冲环的设置便于对安全帽的侧壁形成缓冲，从而减轻安全帽的侧壁与框架盘的固定孔之间的刚性接触，进而降低了安全帽的侧壁被框架盘的固定孔的侧壁刮伤的概率。

综上所述，本申请具备以下有益效果：

1. 当安全帽固定在框架盘上时，多个支托板的上表面与安全帽下边沿的侧壁抵紧，从而将安全帽支托在框架盘上，此时，多个收紧弹簧均处于被拉伸状态；当需要将安全帽从框架盘上取下时，收卷组件对收紧绳进行收卷，收紧绳的长度相对变短，从而向框架盘的内侧拉动多个铰接板的顶端，进而驱动多个支托板向框架盘的外侧翻转，直至支托板的上表面与安全帽下边沿的侧壁分离，从而便于将安全帽从框架盘上取下；

2. 当电动推杆工作时，电动推杆的活塞杆推动齿条移动，齿条移动驱动齿轮转动，齿轮转动驱动转动杆转动，转动杆转动对收紧绳进行收卷，传动过程较为稳定；

3. 缓冲环的设置便于对安全帽的侧壁形成缓冲，从而减轻安全帽的侧壁与框架盘的固定孔之间的刚性接触，进而降低了安全帽的侧壁被框架盘的固定孔的侧壁刮伤的概率。

附图说明

图1是本申请实施例中的框架盘上固定有安全帽的结构示意图。

图2是本申请实施例中的框架盘上未固定有安全帽的结构示意图。

图3是本申请实施例中的支托组件的结构示意图。

附图标记说明：1、框架盘；11、安装架；111、水平杆；112、竖直杆；2、支托组件；21、托板；211、铰接板；212、支托板；22、收紧弹簧；23、固定块；3、收紧绳；4、收卷组件；41、转动杆；42、齿轮；43、电动推杆；44、齿条；45、滑套；5、调节环；61、固定孔；62、螺纹孔；63、斜面；64、弧度面；65、坡面；7、吸附组件；71、真空气缸；72、真空吸盘；73、真空发生器；8、缓冲环；9、安全帽。

具体实施方式

本实用新型公开一种用于安全帽注塑机上的机械手，参照图1和图2，包括框架盘1、支托组件2以及吸附组件7。框架盘1为方形板体结构，框架盘1的中部开设有固定孔61，固定孔61用于安全帽9的顶部穿过且对安全帽9顶部的侧壁进行夹持固定。框架盘1的固定孔61的内侧壁固接有缓冲环8，缓冲环8的内侧壁设置成向框架盘1外侧倾斜的坡面65。缓冲环8由橡胶制成，具有弹性，从而便于减轻安全帽9的侧壁与框架盘1的固定孔61的侧壁之间的刚性接触。支托组件2用于对安全帽9下边沿的侧壁进行支托，吸附组件7用于吸附安全帽9的侧壁。支托组件2、吸附组件7以及固定孔61共同作用，从而将安全帽9固定在框架盘1上。

参照图1和图2，框架盘1的外周侧的前侧端面和后侧端面均固接有安装架11，安装架11包括相互垂直的水平杆111和竖直杆112，水平杆111的一端固接于框架盘1的外侧壁，竖直杆112的顶端固接于水平杆111的另一端。吸附组件7包括真空气缸71、真空吸盘72以及真空发生器73，真空气缸71水平设置，且真空气缸71的一端固接于竖直杆112面向框架盘1内侧的侧壁。真空吸盘72连通于真空气缸71的活塞杆的一端，且真空吸盘72面向安全帽9设置。真空发生器73固接于框架盘1的下表面，且真空发生器73通过连接管与真空气缸71的活塞杆相连通。

参照图2和图3，支托组件2设置有四组，两组支托组件2设置于框架盘1的外周侧的左侧，另外两组支托组件2设置于框架盘1的外周侧的右侧，且位于同侧的两组支托组件2关于框架盘1的对称面相对称设置。每组支托组件2包括托板21、收紧弹簧22以及固定块23。托板21包括相互垂直的铰接板211和支托板212，铰接板211竖直设置且铰接板211的侧壁铰接于框架盘1的外周侧的侧壁，支托板212水平设置，支托板212的一端固接于铰接板211的底端，且支托板212的另一端向框架盘1的内侧延伸。为了提高支托板212上表面的摩擦力，支托板212的上表面固接有多个防滑凸条。

参照图2和图3，固定块23固接于框架盘1的下表面，收紧弹簧22的一端固接于铰接板211面向框架盘1内侧的侧壁，收紧弹簧22的另一端固接于固定块23面向框架盘1外侧的侧壁。当铰接板211的侧壁与框架盘1的外周侧壁贴合时，收紧弹簧22处于被拉伸状态，此时支托板212与框架盘1相平行。为了便于将支托板212靠近框架盘1内侧的一端插进安全帽9的下边沿内，支托板212远离铰接板211的一端的上边角设置成斜面63。为了减轻支托板212的端部与用于传输安全帽9的传送带的表面之间的刚性接触，支托板212远离铰接板211的一端的下边角设置成弧度面64。

参照图2和图3，每个铰接板211的顶端的高度高于框架盘1的上表面，且每个铰接板211的顶端的侧壁均开设有穿绳孔，每个铰接板211均通过穿绳孔穿设有同一根收紧绳3，且收紧绳3与铰接板211的穿绳孔滑移连接。框架盘1上表面的前侧开设有多个螺纹孔62，多个螺纹孔62沿固定孔61的径向等距间隔设置，框架盘1通过螺纹孔62螺纹连接有调节环5。收紧绳3穿设于调节环5内且与调节环5滑移连接，操作人员可改变调节环5的位置，从而手动调节收紧绳3的张紧度，进而便于手动调节托板21倾斜的角度。

参照图2，框架盘1上表面的后侧设置有收卷组件4，收卷组件4用于卷绕收紧绳3，从而调节收紧绳3的长度。收卷组件4包括转动杆41、齿轮42、电动推杆43、齿条44以及滑套45，转动杆41沿固定孔61的径向延伸，收紧绳3固接于转动杆41的侧壁。转动杆41通过轴承座转动连接于框架盘1的上表面，齿轮42同轴固接于转动杆41靠近框架盘1内侧的一端。电动推杆43安装于框架盘1的上表面，且电动推杆43与转动杆41相垂直。齿条44与电动推杆43的活塞杆同轴固定连接，且齿轮42与齿条44相啮合。滑套45固接于框架盘1的上表面，且齿条44沿固定孔61的径向滑移于滑套45。

工作原理：当安全帽9固定在框架盘1上时，多个支托板212的上表面与安全帽9下边沿的侧壁抵紧，从而将安全帽9支托在框架盘1上，此时，多个收紧弹簧22均处于被拉伸状态。

当需要将安全帽9从框架盘1上取下时，电动推杆43的活塞杆推动齿条44移动，齿条44移动驱动齿轮42转动，齿轮42转动驱动转动杆41转动，转动杆41转动对收紧绳3进行收卷，收紧绳3的长度相对变短，从而向框架盘1的内侧拉动多个铰接板211的顶端，进而驱动多个支托板212向框架盘1的外侧翻转，直至支托板212的上表面与安全帽9下边沿的侧壁分离，从而便于将安全帽9从框架盘1上取下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于安全帽注塑机上的机械手，包括框架盘(1)和支托组件(2)，其特征在于：所述支托组件(2)设置有多组，多组所述支托组件(2)对称设置于框架盘(1)的外周侧，每组所述支托组件(2)包括托板(21)、收紧弹簧(22)以及固定块(23)，所述托板(21)包括铰接板(211)和支托板(212)，所述铰接板(211)的侧壁铰接于框架盘(1)的周侧壁，所述支托板(212)的一端固接于铰接板(211)的底端且另一端向框架盘(1)的内侧延伸，所述固定块(23)固接于框架盘(1)的下表面，所述收紧弹簧(22)的两端分别固接于铰接板(211)和固定块(23)相对的内侧壁，多个所述铰接板(211)的顶端共同穿设有一根收紧绳(3)，所述框架盘(1)的上表面安装有对收紧绳(3)进行收卷的收卷组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述收卷组件(4)包括转动连接于框架盘(1)上表面的转动杆(41)、固接于转动杆(41)一端的齿轮(42)、安装于框架盘(1)上表面的电动推杆(43)以及固接于电动推杆(43)活塞杆一端的齿条(44)，所述齿轮(42)与齿条(44)相啮合，所述收紧绳(3)固接于转动杆(41)远离齿轮(42)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述框架盘(1)的上表面远离收卷组件(4)的一侧设置有调节环(5)，所述收紧绳(3)穿设于调节环(5)。

4.根据权利要求3所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述框架盘(1)的上表面远离收卷组件(4)的一侧开设有多个螺纹孔(62)，多个所述螺纹孔(62)沿框架盘(1)的径向间隔设置，所述调节环(5)通过螺纹孔(62)螺纹连接于框架盘(1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述支托板(212)远离铰接板(211)的一端的上边角设置成斜面(63)。

6.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述支托板(212)远离铰接板(211)的一端的下边角设置成弧度面(64)。

7.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述框架盘(1)上还设置有吸附组件(7)，所述吸附组件(7)设置有两组，每组所述吸附组件(7)位于相邻两组支托组件(2)之间，所述吸附组件(7)包括安装于框架盘(1)下表面的真空气缸(71)、连通于真空气缸(71)活塞杆一端的真空吸盘(72)以及与真空气缸(71)的活塞杆相连通的真空发生器(73)，两个所述真空吸盘(72)均位于框架盘(1)的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述框架盘(1)的中部开设有用于安全帽(9)顶部穿过的固定孔(61)，所述框架盘(1)的固定孔(61)的内周侧壁固接有缓冲环(8)，所述缓冲环(8)的内侧壁设置成向框架盘(1)外侧倾斜的坡面(65)。

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