CN220461461U - 一种镜片擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片擦拭装置，包括机箱；上下料机构，用于输送料板进行上料或下料；第一搬运机构，包括第一支撑座、第二直线驱动机构和第一吸附单元，用于吸附料板上待擦拭的镜片至第二搬运机构上，或吸附第二搬运机构上已擦拭的镜片至料板上；归正机构，用于将第二搬运机构上待擦拭的镜片进行归正；第二搬运机构，包括第一驱动机构、转盘、多个第二吸附单元和至少一个第二驱动机构；精擦机构，包括第三支撑座、第四直线驱动机构、拉带机构、第一擦拭单元和第四支撑座，用于对归正后的镜片进行擦拭。该装置能够实现良好的擦拭效果，避免镜片产生质量问题，且工作效率高，耗材少。

Description

一种镜片擦拭装置

技术领域

本实用新型属于镜片清洁技术领域，具体涉及一种镜片擦拭装置。

背景技术

镜片工件应用于现有技术各种领域，在镜片工件的生产过程中，镀膜工序会在镜片上表面残留防水油，需要将防水油去除，确保镜片具备较高的清洁度才能出货。但防水油难以擦除干净，现有的方案一种是由人工需要用特殊的手法使用擦拭纸蘸取专业擦拭液进行擦拭，效率较低，培养熟练员工周期长，耗材消耗大，且还可能出现因手和镜片的接触造成损坏，使擦拭后的镜片工件良率难以保证，影响镜片的正常工作和寿命。另一种是采用自动擦洗设备，以实现镜片工件的自动擦拭。例如，授权公告号为CN216175143U的中国专利公开了一种玻璃镜片加工用镜片高效擦拭装置，包括底座，底座的顶部通过固定柱设有工作台，工作台的内部转动连接有转台，转台的内部等距开设有放置槽，放置槽的内部设有橡胶层，橡胶层的顶部设有一号擦拭层，底座的顶部固定连接有一号支架，一号支架顶部的底部固定连接有二号气缸，二号气缸的输出端固定连接有二号电机，二号电机的输出端固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有一号安装板，一号安装板的底部设有二号擦拭层，底座的顶部固定连接有二号支架，二号支架的底部固定连接有二号安装板，二号安装板的底部设有喷头。但在生产过程中，各工位仅能同时对一块镜片工件进行擦拭，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提出一种镜片擦拭装置，能够实现良好的擦拭效果，避免镜片产生质量问题，且工作效率高，有助于提高产量，减少耗材。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

本实用新型提出的一种镜片擦拭装置，包括机箱和均内置于机箱的上下料机构、第一搬运机构、归正机构、第二搬运机构和精擦机构，其中：

上下料机构，用于输送料板进行上料或下料，料板上开设有若干个用于容纳镜片的镜片容置槽；

第一搬运机构，包括第一支撑座、第二直线驱动机构和第一吸附单元，第一支撑座与机箱连接，第二直线驱动机构与第一支撑座连接，并用于驱动第一吸附单元水平移动，第一吸附单元用于吸附料板上待擦拭的镜片并通过第二直线驱动机构移动至第二搬运机构上，或吸附第二搬运机构上已擦拭的镜片并通过第二直线驱动机构移动至料板上；

归正机构，用于将第二搬运机构上待擦拭的镜片进行归正；

第二搬运机构，包括第一驱动机构、转盘、多个第二吸附单元和至少一个第二驱动机构，第一驱动机构与机箱连接，并用于驱动转盘水平转动，第二吸附单元周向分布于转盘上，并用于吸附镜片，第二驱动机构用于驱动对应的第二吸附单元水平转动；

精擦机构，包括第三支撑座、第四直线驱动机构、拉带机构、第一擦拭单元和第四支撑座，第三支撑座与机箱连接，第四直线驱动机构与第三支撑座连接，并用于驱动第四支撑座水平移动，拉带机构和第一擦拭单元均与第四支撑座连接，拉带机构用于实现清洁布的收放，第一擦拭单元用于利用清洁布对归正后的镜片进行擦拭。

优选地，上下料机构包括第二支撑板、上料支座、下料支座、第一料板支撑单元、第二料板支撑单元、第一直线驱动机构和用于搭载料板的第一升降单元，第二支撑板与机箱连接，上料支座和下料支座水平并排设置于第二支撑板上，第一料板支撑单元与上料支座连接，用于堆叠携带待擦拭的镜片的料板，第二料板支撑单元与下料支座连接，用于堆叠携带已擦拭的镜片的料板，第一直线驱动机构与第二支撑板连接，并用于驱动第一升降单元水平移动，当上料时，第一升降单元移动至第一料板支撑单元正下方后上升，第一料板支撑单元下放一层料板至第一升降单元上，然后第一升降单元下降并输送料板至第一搬运机构下方，当下料时，第一升降单元搭载携带已擦拭的镜片的料板移动至第二料板支撑单元正下方后上升，并将搭载的料板推送至第二料板支撑单元上进行堆叠，第一升降单元包括第三支撑板、第四支撑板、第一气缸、第二气缸、第一导向机构和多个定位凸台，第三支撑板与第一直线驱动机构连接，第一气缸与第三支撑板连接，并用于驱动第二气缸上下移动，第二气缸用于驱动第四支撑板上下移动，第四支撑板位于第三支撑板的上方，并通过第一导向机构与第三支撑板滑动连接，定位凸台设置于第四支撑板上，用于对料板进行水平限位。

优选地，第一吸附单元包括第一安装座、第二导向机构、第三导向机构、同步带传动机构、第一固定座、第二固定座、第一吸盘、第二吸盘和限位单元，第一安装座与第二直线驱动机构连接，第二导向机构和第三导向机构并排设置于第一安装座上，第一固定座与第二导向机构连接，第二固定座与第三导向机构连接，第一吸盘设于第一固定座的下端，第二吸盘设于第二固定座的下端，同步带传动机构位于第二导向机构和第三导向机构之间，并用于驱动第一固定座和第二固定座沿对应的导向机构进行上下同步反向滑动，当第一吸盘下移时，完成对第二搬运机构上已擦拭的镜片的吸附，当第二吸盘下移时，完成对料板上待擦拭的镜片的吸附，限位单元安装于第一安装座上，用于检测第一固定座和第二固定座的运动位置。

优选地，归正机构包括第二支撑座、第三直线驱动机构和气动夹爪，第二支撑座与机箱连接，第三直线驱动机构与第二支撑座连接，并用于驱动气动夹爪上下移动，当气动夹爪下移时，实现对第二搬运机构上待擦拭的镜片的夹紧归正，再由第二吸附单元对归正后的镜片进行吸附后，气动夹爪上移松开归正后的镜片。

优选地，第二吸附单元包括第三吸盘、从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮均与转盘转动连接，第三吸盘位于转盘的上方并与从动齿轮同轴连接，第二驱动机构包括第五支撑板、第一缓冲单元、第三气缸、第三驱动机构、摩擦台、多个第一导杆和第十支撑板，第一导杆的两端分别与第五支撑板和第十支撑板连接，且第五支撑板和第十支撑板均与机箱连接，第三气缸与第十支撑板连接，并用于驱动第一缓冲单元上下移动，第三驱动机构与第一缓冲单元连接，并用于驱动摩擦台水平转动，当摩擦台与主动齿轮接触时，通过摩擦作用驱动主动齿轮水平转动，从而带动第三吸盘水平转动，第一缓冲单元包括第二导杆、第六支撑板、第一弹簧和第七支撑板，第一弹簧套设于第一导杆上，且两端分别抵靠第六支撑板和第七支撑板，第六支撑板和第七支撑板均与第一导杆滑动连接，且第六支撑板还与第三气缸连接，第七支撑板还与第三驱动机构连接，第二导杆的一端与第六支撑板垂直连接，另一端与第七支撑板滑动连接进行导向。

优选地，拉带机构包括第一卷盘、第二卷盘、第四驱动机构、拉带、多个第一张紧轮、收卷单元、第一卷盘防松单元和第二卷盘防松单元，各卷盘防松单元包括第二固定轴、第四弹簧、套筒和紧定手柄，第四弹簧和套筒均套设于第二固定轴上，第四弹簧的一端抵靠套筒，紧定手柄与套筒螺纹连接，用于与第二固定轴紧定配合实现套筒的限位，各第二固定轴与第四支撑座垂直连接，第一卷盘与第一卷盘防松单元的第二固定轴转动连接，第二卷盘与第二卷盘防松单元的第二固定轴转动连接，第四弹簧的另一端抵靠对应卷盘，通过第四弹簧的柔性作用保持对应卷盘的转动松弛度，第四驱动机构用于驱动第二卷盘转动进行拉带的收卷，第一张紧轮与第四支撑座转动连接，用于实现拉带的张紧，收卷单元包括第五支撑座、多个第一固定轴、第五驱动机构、第四气缸、转动座、调节手柄、第六支撑座、从动滚轮、主动滚轮、第一夹板和第二夹板，第五支撑座通过第一固定轴与第四支撑座连接，第五驱动机构、第四气缸、调节手柄、第六支撑座和第二夹板均与第五支撑座连接，主动滚轮与第五支撑座转动连接，调节手柄用于调节第六支撑座的位置，从而实现从动滚轮靠近或远离主动滚轮，第四气缸用于驱动转动座转动，从而带动主动滚轮转动，从动滚轮与第六支撑座转动连接，并用于与主动滚轮配合夹持拉带进行传送，第五驱动机构用于驱动第一夹板靠近第二夹板实现拉带的夹紧或远离第二夹板实现拉带的松开，第一擦拭单元包括第八支撑板、第六驱动机构、第九支撑板和海绵，第八支撑板与第四支撑座连接，第六驱动机构与第八支撑板连接，并用于驱动第九支撑板上下移动，海绵安装于第九支撑板的下端，第六驱动机构包括第五气缸、第四导向机构、第六固定座、第三导杆、第三弹簧、第七固定座和第八固定座，第五气缸与第八支撑板连接，并驱动第六固定座和第八固定座沿第四导向机构上下移动，第三导杆的一端与第六固定座连接，另一端与第七固定座滑动连接，第七固定座与第八固定座连接，第三弹簧套设于第三导杆上且两端分别抵靠第六固定座和第七固定座，第八固定座上还垂直设有多个销轴，第九支撑板与销轴可拆卸连接。

优选地，精擦机构还包括与第四支撑座连接的张紧机构，张紧机构包括第三固定座、第二弹簧、第四导杆、第五固定座、第二张紧轮和定位轴，第三固定座与第八支撑板连接，第五固定座与第八支撑板滑动连接，第二弹簧套设于第四导杆上且两端分别抵靠第三固定座和第五固定座，第四导杆的一端与第三固定座连接，另一端与第五固定座滑动连接，定位轴与第五固定座垂直连接，第二张紧轮与定位轴转动连接，在第二弹簧的弹性作用下通过第二张紧轮抵靠拉带进行张紧。

优选地，镜片擦拭装置还包括滴液机构，滴液机构包括第八支撑座、第六直线驱动机构、用于容纳清洁液的储液罐和滴管，第八支撑座与机箱连接，第六直线驱动机构与第八支撑座连接，并用于驱动储液罐上下移动，滴管与储液罐连通并位于储液罐的下方，用于对归正后的镜片进行滴液。

优选地，镜片擦拭装置还包括粗擦机构，粗擦机构包括第七支撑座、第五直线驱动机构和第二擦拭单元，第七支撑座与机箱连接，第五直线驱动机构与第七支撑座连接，并用于驱动第二擦拭单元水平移动对滴液后的镜片进行擦拭，第二擦拭单元与第一擦拭单元具有相同结构。

优选地，镜片擦拭装置还包括管路固定机构，管路固定机构包括第九支撑座、第一调节杆、第一调节座、第二调节杆、第二调节座、第三调节杆和管路固定盘，第一调节杆的一端通过第九支撑座与机箱连接，另一端竖直穿设第一调节座，第二调节杆的两端分别水平穿设第一调节座和第二调节座，第三调节杆的一端竖直穿设第二调节座，另一端与管路固定盘连接，各调节座和调节杆之间通过螺钉紧定，管路固定盘的周边开设有若干个管路安装槽，转盘上还设有用于避免第二吸附单元所连管路缠绕的滑环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该装置包括上下料机构、第一搬运机构、归正机构、第二搬运机构、精擦机构、粗擦机构、滴液机构和管路固定机构，通过第二搬运机构与其他机构的对接实现多工位同步操作，且采用真空吸附的方式，有助于在不影响擦拭效果和质量问题的情况下固定镜片，能够实现镜片的自动上下料、滴液、擦拭等，操作便捷，工作效率高，有助于提高产量和良率，减少耗材，其中，上下料机构将上料和下料功能集成于一体，集成度高，且能够一次性完成大量料板的堆叠操作，有助于提高工作效率和便捷性，且通过精擦机构和粗擦机构实现二次擦拭，并通过滴液机构进行滴液将镜片上的污渍溶解后有利于彻底清除无残留，能够实现良好的擦拭效果，避免镜片产生质量问题，精擦机构和粗擦机构均可保证与镜片的柔性接触，避免破坏镜片，尤其是通过精擦机构的拉带能较均匀地贴合镜片，然后从拉带的两端施加压力作用于镜片上，由于拉带本身的延展性并且通过缓冲作用，使得拉带能较好地贴合镜片，即使后面拉带缓慢移开贴合形状发生了改变也能时刻保持与镜片的贴合状态，解决了受力不均导致擦不干净的情况。

附图说明

图1为本实用新型镜片擦拭装置的结构示意图；

图2为本实用新型镜片擦拭装置的内部结构示意图一；

图3为本实用新型镜片擦拭装置的内部结构示意图二；

图4为本实用新型上下料机构的结构示意图一；

图5为本实用新型上下料机构的结构示意图二；

图6为本实用新型第一升降单元的结构示意图；

图7为本实用新型第一搬运机构的结构示意图；

图8为本实用新型第一吸附单元的内部结构示意图；

图9为本实用新型归正机构的结构示意图；

图10为本实用新型第二搬运机构去除第二驱动机构后的结构示意图一；

图11为本实用新型第二搬运机构去除第二驱动机构后的结构示意图二；

图12为本实用新型第二驱动机构的结构示意图一；

图13为本实用新型第二驱动机构的结构示意图二；

图14为本实用新型精擦机构的结构示意图；

图15为本实用新型第一擦拭单元和张紧机构的组装示意图；

图16为本实用新型收卷单元的结构示意图一；

图17为本实用新型收卷单元的结构示意图二；

图18为本实用新型粗擦机构的结构示意图；

图19为本实用新型第二擦拭单元的结构示意图；

图20为本实用新型滴液机构的结构示意图；

图21为本实用新型管路固定机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机箱；2、上下料机构；3、第一搬运机构；4、归正机构；5、第二搬运机构；6、精擦机构；7、粗擦机构；8、滴液机构；9、管路固定机构；10、镜片；11、第一滚轮；12、空气净化单元；13、显示屏；14、真空泵；15、警示灯；16、第一支撑板；21、第二支撑板；22、上料支座；23、下料支座；24、第一料板支撑单元；25、第二料板支撑单元；26、第一直线驱动机构；27、第一升降单元；28、料板；281、镜片容置槽；271、第三支撑板；272、第四支撑板；273、第一气缸；274、第二气缸；275、第一导向机构；276、定位凸台；31、第一支撑座；32、第二直线驱动机构；33、第一吸附单元；331、第一安装座；332、第二导向机构；333、第三导向机构；334、同步带传动机构；335、第一固定座；336、第二固定座；337、第一吸盘；338、第二吸盘；339、限位单元；41、第二支撑座；42、第三直线驱动机构；43、气动夹爪；51、第一驱动机构；52、转盘；53、第二吸附单元；54、滑环；55、第二驱动机构；531、第三吸盘；532、从动齿轮；533、主动齿轮；551、第五支撑板；552、第一缓冲单元；553、第三气缸；554、第三驱动机构；555、摩擦台；556、第一导杆；557、第十支撑板；552a、第二导杆；552b、第六支撑板；552c、第一弹簧；552d、第七支撑板；61、第三支撑座；62、第四直线驱动机构；63、拉带机构；64、第一擦拭单元；65、张紧机构；66、第四支撑座；631、第一卷盘；632、第二卷盘；633、第四驱动机构；634、拉带；635、第一张紧轮；636、收卷单元；637、第一卷盘防松单元；638、第二卷盘防松单元；651、第三固定座；652、第二弹簧；653、第四导杆；654、第五固定座；655、第二张紧轮；656、定位轴；636a、第五支撑座；636b、第一固定轴；636c、第五驱动机构；636d、第四气缸；636e、转动座；636f、调节手柄；636g、第六支撑座；636h、从动滚轮；636i、主动滚轮；636j、第一夹板；636k、第二夹板；71、第七支撑座；72、第五直线驱动机构；73、第二擦拭单元；731、第八支撑板；732、第六驱动机构；733、第九支撑板；734、海绵；732a、第五气缸；732b、第四导向机构；732c、第六固定座；732d、第三导杆；732e、第三弹簧；732f、第七固定座；732g、第八固定座；732h、销轴；81、第八支撑座；82、第六直线驱动机构；83、储液罐；84、滴管；91、第九支撑座；92、第一调节杆；93、第一调节座；94、第二调节杆；95、第二调节座；96、第三调节杆；97、管路固定盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语均属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

如图1-21所示，一种镜片擦拭装置，包括机箱1和均内置于机箱1的上下料机构2、第一搬运机构3、归正机构4、第二搬运机构5和精擦机构6，其中：

上下料机构2，用于输送料板28进行上料或下料，料板28上开设有若干个用于容纳镜片10的镜片容置槽281；

第一搬运机构3，包括第一支撑座31、第二直线驱动机构32和第一吸附单元33，第一支撑座31与机箱1连接，第二直线驱动机构32与第一支撑座31连接，并用于驱动第一吸附单元33水平移动，第一吸附单元33用于吸附料板28上待擦拭的镜片10并通过第二直线驱动机构32移动至第二搬运机构5上，或吸附第二搬运机构5上已擦拭的镜片10并通过第二直线驱动机构32移动至料板28上；

归正机构4，用于将第二搬运机构5上待擦拭的镜片10进行归正；

第二搬运机构5，包括第一驱动机构51、转盘52、多个第二吸附单元53和至少一个第二驱动机构55，第一驱动机构51与机箱1连接，并用于驱动转盘52水平转动，第二吸附单元53周向分布于转盘52上，并用于吸附镜片10，第二驱动机构55用于驱动对应的第二吸附单元53水平转动；

精擦机构6，包括第三支撑座61、第四直线驱动机构62、拉带机构63、第一擦拭单元64和第四支撑座66，第三支撑座61与机箱1连接，第四直线驱动机构62与第三支撑座61连接，并用于驱动第四支撑座66水平移动，拉带机构63和第一擦拭单元64均与第四支撑座66连接，拉带机构63用于实现清洁布的收放，第一擦拭单元64用于利用清洁布对归正后的镜片10进行擦拭。

其中，机箱1可为任意形状，如可为焊接的框架或者型材搭建的框架等。为便于搬运，机箱1的底部还可设有多个第一滚轮11。并通过在机箱1上设置空气净化单元12用于洁净内部的空气，实现无尘空间，如将空气净化单元12设置于机箱1的顶部。机箱1上还可设有便于操作的显示屏13、起警示作用的警示灯15以及提供气源的真空泵14，可设置于任意位置，各电器件可与主板连接，由PLC编程控制等。本实施例中，机箱1由第一支撑板16分隔为上腔室和下腔室，上下料机构2、第一搬运机构3、归正机构4和精擦机构6均位于上腔室，为最大化利用空间，第二搬运机构5部分位于上腔室、部分位于下腔室。

上下料机构2，用于输送料板28进行上料或下料，料板28上容纳有若干个阵列分布的镜片10。该上下料机构2将上下料功能集成于一体，集成化程度高，有助于缩小占用空间和降低材料成本。第一搬运机构3用于吸附料板28上待擦拭的镜片10并通过第二直线驱动机构32移动至第二搬运机构5上，或吸附第二搬运机构5上已擦拭的镜片10并通过第二直线驱动机构32移动至料板28上。即将待擦拭的镜片10转移到第二搬运机构5上，或将已擦拭的镜片10放回料板28。归正机构4用于将第二搬运机构5上待擦拭的镜片10进行归正。第二搬运机构5采用转盘52，通过转盘52水平转动变换对接工位，有助于提供工作效率。精擦机构6采用拉带机构63实现清洁布的收放，并采用第一擦拭单元64用于利用清洁布对归正后的镜片10进行擦拭。

在一实施例中，上下料机构2包括第二支撑板21、上料支座22、下料支座23、第一料板支撑单元24、第二料板支撑单元25、第一直线驱动机构26和用于搭载料板28的第一升降单元27，第二支撑板21与机箱1连接，上料支座22和下料支座23水平并排设置于第二支撑板21上，第一料板支撑单元24与上料支座22连接，用于堆叠携带待擦拭的镜片10的料板28，第二料板支撑单元25与下料支座23连接，用于堆叠携带已擦拭的镜片10的料板28，第一直线驱动机构26与第二支撑板21连接，并用于驱动第一升降单元27水平移动，当上料时，第一升降单元27移动至第一料板支撑单元24正下方后上升，第一料板支撑单元24下放一层料板28至第一升降单元27上，然后第一升降单元27下降并输送料板28至第一搬运机构3下方，当下料时，第一升降单元27搭载携带已擦拭的镜片10的料板28移动至第二料板支撑单元25正下方后上升，并将搭载的料板28推送至第二料板支撑单元25上进行堆叠，第一升降单元27包括第三支撑板271、第四支撑板272、第一气缸273、第二气缸274、第一导向机构275和多个定位凸台276，第三支撑板271与第一直线驱动机构26连接，第一气缸273与第三支撑板271连接，并用于驱动第二气缸274上下移动，第二气缸274用于驱动第四支撑板272上下移动，第四支撑板272位于第三支撑板271的上方，并通过第一导向机构275与第三支撑板271滑动连接，定位凸台276设置于第四支撑板272上，用于对料板28进行水平限位。

其中，第一料板支撑单元24包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括第六气缸和卡座，第六气缸的活塞杆与卡座连接，当上料时，第一升降单元27移动至第一料板支撑单元24正下方后上升，第一料板支撑单元24下放一层料板28至第一升降单元27上，再由第六气缸驱动卡座插入倒数第二层的料板28底部托住上层的全部料板28，然后第一升降单元27下降并输送料板28至第一搬运机构3下方，由第一搬运机构3将料板28上的待擦拭的镜片10转移到第二搬运机构5上。第二料板支撑单元25包括两个相对设置的自适应承托单元，自适应承托单元包括第三固定轴、第四固定轴和多个弹簧夹，第三固定轴和第四固定轴相互平行并固定于下料支座23上，弹簧夹并排设置于第三固定轴上，并通过第四固定轴进行转动限位，当下料时，第一升降单元27搭载携带已擦拭的镜片10的料板28移动至第二料板支撑单元25正下方后，上升并顶开弹簧夹将搭载的料板28推送至第二料板支撑单元25的弹簧夹上，然后第一升降单元27下降将料板28堆叠在弹簧夹上完成下料，通过第四固定轴对弹簧夹转动限位，保持弹簧夹上的料板28处于水平状态。该上下料机构2能够一次性完成大量料板28的堆叠操作，并通过第二料板支撑单元25完成自适应下料，有助于提高工作效率和便捷性。

在一实施例中，第一吸附单元33包括第一安装座331、第二导向机构332、第三导向机构333、同步带传动机构334、第一固定座335、第二固定座336、第一吸盘337、第二吸盘338和限位单元339，第一安装座331与第二直线驱动机构32连接，第二导向机构332和第三导向机构333并排设置于第一安装座331上，第一固定座335与第二导向机构332连接，第二固定座336与第三导向机构333连接，第一吸盘337设于第一固定座335的下端，第二吸盘338设于第二固定座336的下端，同步带传动机构334位于第二导向机构332和第三导向机构333之间，并用于驱动第一固定座335和第二固定座336沿对应的导向机构进行上下同步反向滑动，当第一吸盘337下移时，完成对第二搬运机构5上已擦拭的镜片10的吸附，当第二吸盘338下移时，完成对料板28上待擦拭的镜片10的吸附，限位单元339安装于第一安装座331上，用于检测第一固定座335和第二固定座336的运动位置。

其中，第一吸附单元33采用同步带传动机构334实现第一吸盘337和第二吸盘338的同步反向运动，有助于小型化和低成本化的同时，适应不同工位需求，避免相互干扰。限位单元339可包括多个位置传感器，以检测零位、上极限位、下极限位等。

在一实施例中，归正机构4包括第二支撑座41、第三直线驱动机构42和气动夹爪43，第二支撑座41与机箱1连接，第三直线驱动机构42与第二支撑座41连接，并用于驱动气动夹爪43上下移动，当气动夹爪43下移时，实现对第二搬运机构5上待擦拭的镜片10的夹紧归正，再由第二吸附单元53对归正后的镜片10进行吸附后，气动夹爪43上移松开归正后的镜片10。

其中，归正机构4可采用现有技术中的任意结构，本实施例中通过气动夹爪43完成归正，操作方便快捷。

在一实施例中，第二吸附单元53包括第三吸盘531、从动齿轮532和主动齿轮533，从动齿轮532和主动齿轮533均与转盘52转动连接，第三吸盘531位于转盘52的上方并与从动齿轮532同轴连接，第二驱动机构55包括第五支撑板551、第一缓冲单元552、第三气缸553、第三驱动机构554、摩擦台555、多个第一导杆556和第十支撑板557，第一导杆556的两端分别与第五支撑板551和第十支撑板557连接，且第五支撑板551和第十支撑板557均与机箱1连接，第三气缸553与第十支撑板557连接，并用于驱动第一缓冲单元552上下移动，第三驱动机构554与第一缓冲单元552连接，并用于驱动摩擦台555水平转动，当摩擦台555与主动齿轮533接触时，通过摩擦作用驱动主动齿轮533水平转动，从而带动第三吸盘531水平转动，第一缓冲单元552包括第二导杆552a、第六支撑板552b、第一弹簧552c和第七支撑板552d，第一弹簧552c套设于第一导杆556上，且两端分别抵靠第六支撑板552b和第七支撑板552d，第六支撑板552b和第七支撑板552d均与第一导杆556滑动连接，且第六支撑板552b还与第三气缸553连接，第七支撑板552d还与第三驱动机构554连接，第二导杆552a的一端与第六支撑板552b垂直连接，另一端与第七支撑板552d滑动连接进行导向。

其中，第二吸附单元53周向分布于转盘52上，通过第三吸盘531吸附镜片10，第二驱动机构55用于驱动对应的第二吸附单元53水平转动，实现镜片10的转动擦拭。通过第二吸附单元53与第二驱动机构55的可分离配合，当需要驱动镜片10转动时，摩擦台555与主动齿轮533对接即可，可以实现不同工位镜片10的擦拭处理，且通过第一缓冲单元552进行缓冲，有助于提高安全性。由于清洁布需要从镜片10上完全移出，且在整个擦拭过程只碰到镜片10，并且也要保证将镜片10的边缘擦拭干净。所以采用吸取镜片的方式，承载镜片10的第三吸盘531直径小于镜片10的直径。并还可在镜片10和第三吸盘531之间增加硅胶垫，以增大摩擦，防止镜片10在旋转的过程打滑。

在一实施例中，拉带机构63包括第一卷盘631、第二卷盘632、第四驱动机构633、拉带634、多个第一张紧轮635、收卷单元636、第一卷盘防松单元637和第二卷盘防松单元638，各卷盘防松单元包括第二固定轴、第四弹簧、套筒和紧定手柄，第四弹簧和套筒均套设于第二固定轴上，第四弹簧的一端抵靠套筒，紧定手柄与套筒螺纹连接，用于与第二固定轴紧定配合实现套筒的限位，各第二固定轴与第四支撑座66垂直连接，第一卷盘631与第一卷盘防松单元637的第二固定轴转动连接，第二卷盘632与第二卷盘防松单元638的第二固定轴转动连接，第四弹簧的另一端抵靠对应卷盘，通过第四弹簧的柔性作用保持对应卷盘的转动松弛度，第四驱动机构633用于驱动第二卷盘632转动进行拉带634的收卷，第一张紧轮635与第四支撑座66转动连接，用于实现拉带634的张紧，收卷单元636包括第五支撑座636a、多个第一固定轴636b、第五驱动机构636c、第四气缸636d、转动座636e、调节手柄636f、第六支撑座636g、从动滚轮636h、主动滚轮636i、第一夹板636j和第二夹板636k，第五支撑座636a通过第一固定轴636b与第四支撑座66连接，第五驱动机构636c、第四气缸636d、调节手柄636f、第六支撑座636g和第二夹板636k均与第五支撑座636a连接，主动滚轮636i与第五支撑座636a转动连接，调节手柄636f用于调节第六支撑座636g的位置，从而实现从动滚轮636h靠近或远离主动滚轮636i，第四气缸636d用于驱动转动座636e转动，从而带动主动滚轮636i转动，从动滚轮636h与第六支撑座636g转动连接，并用于与主动滚轮636i配合夹持拉带634进行传送，第五驱动机构636c用于驱动第一夹板636j靠近第二夹板636k实现拉带634的夹紧或远离第二夹板636k实现拉带634的松开，第一擦拭单元64包括第八支撑板731、第六驱动机构732、第九支撑板733和海绵734，第八支撑板731与第四支撑座66连接，第六驱动机构732与第八支撑板731连接，并用于驱动第九支撑板733上下移动，海绵734安装于第九支撑板733的下端，第六驱动机构732包括第五气缸732a、第四导向机构732b、第六固定座732c、第三导杆732d、第三弹簧732e、第七固定座732f和第八固定座732g，第五气缸732a与第八支撑板731连接，并驱动第六固定座732c和第八固定座732g沿第四导向机构732b上下移动，第三导杆732d的一端与第六固定座732c连接，另一端与第七固定座732f滑动连接，第七固定座732f与第八固定座732g连接，第三弹簧732e套设于第三导杆732d上且两端分别抵靠第六固定座732c和第七固定座732f，第八固定座732g上还垂直设有多个销轴732h，第九支撑板733与销轴732h可拆卸连接。

其中，拉带634由第一卷盘631依次绕过收卷单元636、各第一张紧轮635、第一擦拭单元64，再次绕过收卷单元636由第二卷盘632进行收卷，第一卷盘631进行拉带634的放卷(即使用前的拉带634)，第二卷盘632进行拉带634的收卷(即使用后的拉带634)，拉带634即清洁布(如为无纺布等)，需要说明的是，本领域技术人员还可在将拉带634单面使用完成后进行反面再次利用，如将收卷后的第二卷盘632进行反面与放卷后的第一卷盘631进行位置替换即可。擦拭前可向海绵734加擦拭液镜片10上的污渍融入擦拭液中，有助于快速去污。在镜片10绕光轴旋转的同时，滴过擦拭液的清洁布沿第四直线驱动机构62驱动方向缓慢移动，直至全部移出镜片10，相当于清洁布旋转擦拭最后将污渍刮出镜片10，以达到洁净效果。

通过拉紧拉带634，使拉带634能较均匀地贴合镜片10，然后从拉带634的两端施加压力作用于镜片10上。由于拉带634本身具有一定的延展性并且也给予了缓冲空间，使得拉带634能较好地贴合镜片，即使后面拉带634缓慢移开贴合形状发生了改变也能时时刻刻保持与镜片10的贴合状态。从根本上解决了受力不均导致擦不干净的情况。且通过销轴732h，有助于调整第九支撑板733与第八固定座732g之间的距离，且便于拆卸更换海绵734。

在一实施例中，精擦机构6还包括与第四支撑座66连接的张紧机构65，张紧机构65包括第三固定座651、第二弹簧652、第四导杆653、第五固定座654、第二张紧轮655和定位轴656，第三固定座651与第八支撑板731连接，第五固定座654与第八支撑板731滑动连接，第二弹簧652套设于第四导杆653上且两端分别抵靠第三固定座651和第五固定座654，第四导杆653的一端与第三固定座651连接，另一端与第五固定座654滑动连接，定位轴656与第五固定座654垂直连接，第二张紧轮655与定位轴656转动连接，在第二弹簧652的弹性作用下通过第二张紧轮655抵靠拉带634进行张紧。

其中，通过弹性的张紧机构65有助于保证拉带634的张紧度适中，张紧机构65可与第一擦拭单元64安装于同一第八支撑板731上，共用第四导向机构732b，或者还可直接安装于第四支撑座66上。

在一实施例中，镜片擦拭装置还包括滴液机构8，滴液机构8包括第八支撑座81、第六直线驱动机构82、用于容纳清洁液的储液罐83和滴管84，第八支撑座81与机箱1连接，第六直线驱动机构82与第八支撑座81连接，并用于驱动储液罐83上下移动，滴管84与储液罐83连通并位于储液罐83的下方，用于对归正后的镜片10进行滴液。

其中，擦拭前还可通过滴液机构8向归正后的镜片10滴取擦拭液，然后再进行擦拭有助于快速去污，获得良好的擦拭效果。

在一实施例中，镜片擦拭装置还包括粗擦机构7，粗擦机构7包括第七支撑座71、第五直线驱动机构72和第二擦拭单元73，第七支撑座71与机箱1连接，第五直线驱动机构72与第七支撑座71连接，并用于驱动第二擦拭单元73水平移动对滴液后的镜片10进行擦拭，第二擦拭单元73与第一擦拭单元64具有相同结构。

其中，通过加设粗擦机构7实现二次擦拭，更加有利于获得良好的擦拭效果，提高成品的良率。本实施例中，第二驱动机构55为两个，分别用于对接精擦机构6和粗擦机构7对应转盘52上的第二吸附单元53，实现边转动边擦拭。第二擦拭单元73与第一擦拭单元64具有相同结构，容易理解的是，第二擦拭单元73与第一擦拭单元64可根据实际需求调整尺寸或零件布设位置进行简单的变换。

在一实施例中，镜片擦拭装置还包括管路固定机构9，管路固定机构9包括第九支撑座91、第一调节杆92、第一调节座93、第二调节杆94、第二调节座95、第三调节杆96和管路固定盘97，第一调节杆92的一端通过第九支撑座91与机箱1连接，另一端竖直穿设第一调节座93，第二调节杆94的两端分别水平穿设第一调节座93和第二调节座95，第三调节杆96的一端竖直穿设第二调节座95，另一端与管路固定盘97连接，各调节座和调节杆之间通过螺钉紧定，管路固定盘97的周边开设有若干个管路安装槽，转盘52上还设有用于避免第二吸附单元53所连管路缠绕的滑环54。

其中，由于转盘52的转动作用，为避免在其上布设的第二吸附单元53所连管路发生缠绕，在转盘52的中心位置设置滑环54(如为360°气电旋转滑环)，通过管路固定机构9对管路进行架设，然后连接到滑环54，可避免管路发生缠绕。

参考图1，以空气净化单元12所在位置为上，对侧为下(即Z向)；显示屏13所在位置为前，对侧为后(即Y向)；真空泵14所在位置为左，对侧为右(即X向)。仅便于理解，具体方位不作限制。

工作原理：

首先，在第一料板支撑单元24上堆叠若干个容纳待擦拭的镜片10的料板28，启动装置，上下料机构2开始工作，第一升降单元27沿X向移动至第一料板支撑单元24正下方，第一气缸273、第二气缸274上升，将定位凸台276插入料板28上对应的定位孔，然后第二气缸274下降实现最底层料板28的下放，再由第六气缸驱动卡座插入倒数第二层的料板28底部托住上层的全部料板28，最底层料板28落在第四支撑板272上，然后第一气缸273下降，第一升降单元27沿X向输送料板28至第一搬运机构3下方。

第一搬运机构3通过第一吸附单元33动作，由同步带传动机构334驱动第二吸盘338下移，完成对料板28上第一行第一列待擦拭的镜片10的吸附，然后由第二直线驱动机构32驱动沿Y向移动待擦拭的镜片10至第二吸附单元53上，再由第三直线驱动机构42驱动气动夹爪43下移，完成对第二吸附单元53上待擦拭的镜片10的归正，当待擦拭的镜片10归正后，第二吸附单元53对归正后的镜片10进行吸附，然后气动夹爪43上移松开归正后的镜片10，第一搬运机构3循环执行上述操作，依次完成料板28上各行或各列待擦拭的镜片10的吸附即可。

然后转盘52顺时针转动，将第二吸附单元53所吸附的归正后的镜片10转移到滴液机构8所在工位，由滴液机构8向归正后的镜片10滴取擦拭液。转盘52继续顺时针转动，将滴取擦拭液后的镜片10转移到粗擦机构7所在工位，然后第三气缸553带动第一缓冲单元552上升，从而带动摩擦台555上升，实现摩擦台555与主动齿轮533的对接，再由第三驱动机构554驱动滴液后的镜片10转动，同时粗擦机构7的第二擦拭单元73通过第五气缸732a驱动第九支撑板733下移，使海绵734与滴液后的镜片10接触，并通过第五直线驱动机构72驱动第二擦拭单元73沿X向水平移动完成对滴液后的镜片10进行第一次擦拭。然后转盘52继续顺时针转动，将第一次擦拭后的镜片10转移到精擦机构6所在工位，精擦机构6的第一擦拭单元64通过第五气缸732a驱动第九支撑板733下移，使海绵734与拉带634接触，从而使拉带634与滴液后的镜片10接触，拉带634通过第一张紧轮635、张紧机构65、第一卷盘防松单元637和第二卷盘防松单元638等的配合完成拉带634的张紧，并通过第四直线驱动机构62驱动第一擦拭单元64沿X向水平移动完成对第一次擦拭后的镜片10再次擦拭。每次擦拭预设数量的镜片10后，即可通过收卷单元636实现拉带634的进给更新，具体为当需要更新拉带634的擦拭部位时，第五驱动机构636c驱动第一夹板636j远离第二夹板636k实现拉带634(此时夹持的为第一卷盘631放卷的洁净的拉带634部位)的松开，第四气缸636d驱动转动座636e转动，从而带动主动滚轮636i转动，从动滚轮636h与主动滚轮636i配合夹持拉带634实现预设长度的拉带634(此时夹持的为擦拭使用后的拉带634部位)传送(向第二卷盘632传送)，然后第五驱动机构636c驱动第一夹板636j靠近第二夹板636k实现拉带634的夹紧，作用是换带完成后将拉带634压紧，然后松弛的拉带634通过第四驱动机构633带动第二卷盘632转动进行废旧拉带634的收卷。

第一搬运机构3由第二直线驱动机构32驱动沿Y向移动至精擦机构6所在工位的第二吸附单元53上，然后第一吸附单元33的同步带传动机构334驱动第一吸盘337下移，完成对精擦机构6已擦拭的镜片10的吸附后上移，可以在第一吸附单元33移动至第二搬运机构5上，交替完成第一吸盘337和第二吸盘338的下移吸附，避免第二直线驱动机构32的频繁移动，有助于提高工作效率。然后第二直线驱动机构32驱动第一吸附单元33沿Y向移动至上下料机构2所在工位，将吸附的已擦拭的镜片10放回原料板28上的对应位置，依次完成料板28上各行或各列待擦拭的镜片10的吸附即可。

当第一搬运机构3完成料板28上所有镜片10的转移后(即料板28上所有镜片完成擦拭)，第一升降单元27搭载携带已擦拭的镜片10的料板28沿X向移动至第二料板支撑单元25正下方，第一气缸273、第二气缸274上升并顶开弹簧夹将搭载的料板28推送至第二料板支撑单元25的弹簧夹上，然后第一升降单元27下降将料板28堆叠在弹簧夹上完成下料，第一升降单元27沿X向移动至第一料板支撑单元24正下方，输送料板28至第一搬运机构3下方，重复上述操作即可。

需要说明的是，具体工序还可根据实际需求调整，且以上各工位可以同步执行相关操作以提高工作效率。且各驱动机构除特别说明，可以为现有技术中本领域技术人员熟知的任意驱动机构，如气缸、直线驱动模组、同步带传动机构、齿轮齿条机构等，各导向机构可以为导轨滑块机构或导杆机构等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请描述较为具体和详细的实施例，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种镜片擦拭装置，其特征在于：所述镜片擦拭装置包括机箱(1)和均内置于所述机箱(1)的上下料机构(2)、第一搬运机构(3)、归正机构(4)、第二搬运机构(5)和精擦机构(6)，其中：

所述上下料机构(2)，用于输送料板(28)进行上料或下料，所述料板(28)上开设有若干个用于容纳镜片(10)的镜片容置槽(281)；

所述第一搬运机构(3)，包括第一支撑座(31)、第二直线驱动机构(32)和第一吸附单元(33)，所述第一支撑座(31)与机箱(1)连接，所述第二直线驱动机构(32)与第一支撑座(31)连接，并用于驱动所述第一吸附单元(33)水平移动，所述第一吸附单元(33)用于吸附所述料板(28)上待擦拭的镜片(10)并通过所述第二直线驱动机构(32)移动至所述第二搬运机构(5)上，或吸附所述第二搬运机构(5)上已擦拭的镜片(10)并通过所述第二直线驱动机构(32)移动至所述料板(28)上；

所述归正机构(4)，用于将所述第二搬运机构(5)上待擦拭的镜片(10)进行归正；

所述第二搬运机构(5)，包括第一驱动机构(51)、转盘(52)、多个第二吸附单元(53)和至少一个第二驱动机构(55)，所述第一驱动机构(51)与机箱(1)连接，并用于驱动所述转盘(52)水平转动，所述第二吸附单元(53)周向分布于所述转盘(52)上，并用于吸附所述镜片(10)，所述第二驱动机构(55)用于驱动对应的所述第二吸附单元(53)水平转动；

所述精擦机构(6)，包括第三支撑座(61)、第四直线驱动机构(62)、拉带机构(63)、第一擦拭单元(64)和第四支撑座(66)，所述第三支撑座(61)与机箱(1)连接，所述第四直线驱动机构(62)与第三支撑座(61)连接，并用于驱动所述第四支撑座(66)水平移动，所述拉带机构(63)和第一擦拭单元(64)均与所述第四支撑座(66)连接，所述拉带机构(63)用于实现清洁布的收放，所述第一擦拭单元(64)用于利用清洁布对归正后的所述镜片(10)进行擦拭。

2.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述上下料机构(2)包括第二支撑板(21)、上料支座(22)、下料支座(23)、第一料板支撑单元(24)、第二料板支撑单元(25)、第一直线驱动机构(26)和用于搭载料板(28)的第一升降单元(27)，所述第二支撑板(21)与机箱(1)连接，所述上料支座(22)和下料支座(23)水平并排设置于所述第二支撑板(21)上，所述第一料板支撑单元(24)与上料支座(22)连接，用于堆叠携带待擦拭的镜片(10)的料板(28)，所述第二料板支撑单元(25)与下料支座(23)连接，用于堆叠携带已擦拭的镜片(10)的料板(28)，所述第一直线驱动机构(26)与第二支撑板(21)连接，并用于驱动所述第一升降单元(27)水平移动，当上料时，所述第一升降单元(27)移动至所述第一料板支撑单元(24)正下方后上升，所述第一料板支撑单元(24)下放一层所述料板(28)至所述第一升降单元(27)上，然后所述第一升降单元(27)下降并输送所述料板(28)至所述第一搬运机构(3)下方，当下料时，所述第一升降单元(27)搭载携带已擦拭的镜片(10)的料板(28)移动至所述第二料板支撑单元(25)正下方后上升，并将搭载的料板(28)推送至所述第二料板支撑单元(25)上进行堆叠，所述第一升降单元(27)包括第三支撑板(271)、第四支撑板(272)、第一气缸(273)、第二气缸(274)、第一导向机构(275)和多个定位凸台(276)，所述第三支撑板(271)与第一直线驱动机构(26)连接，所述第一气缸(273)与第三支撑板(271)连接，并用于驱动所述第二气缸(274)上下移动，所述第二气缸(274)用于驱动所述第四支撑板(272)上下移动，所述第四支撑板(272)位于所述第三支撑板(271)的上方，并通过所述第一导向机构(275)与第三支撑板(271)滑动连接，所述定位凸台(276)设置于所述第四支撑板(272)上，用于对所述料板(28)进行水平限位。

3.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述第一吸附单元(33)包括第一安装座(331)、第二导向机构(332)、第三导向机构(333)、同步带传动机构(334)、第一固定座(335)、第二固定座(336)、第一吸盘(337)、第二吸盘(338)和限位单元(339)，所述第一安装座(331)与第二直线驱动机构(32)连接，所述第二导向机构(332)和第三导向机构(333)并排设置于所述第一安装座(331)上，所述第一固定座(335)与第二导向机构(332)连接，所述第二固定座(336)与第三导向机构(333)连接，所述第一吸盘(337)设于所述第一固定座(335)的下端，所述第二吸盘(338)设于所述第二固定座(336)的下端，所述同步带传动机构(334)位于所述第二导向机构(332)和第三导向机构(333)之间，并用于驱动所述第一固定座(335)和第二固定座(336)沿对应的所述导向机构进行上下同步反向滑动，当所述第一吸盘(337)下移时，完成对所述第二搬运机构(5)上已擦拭的镜片(10)的吸附，当所述第二吸盘(338)下移时，完成对所述料板(28)上待擦拭的镜片(10)的吸附，所述限位单元(339)安装于所述第一安装座(331)上，用于检测所述第一固定座(335)和第二固定座(336)的运动位置。

4.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述归正机构(4)包括第二支撑座(41)、第三直线驱动机构(42)和气动夹爪(43)，所述第二支撑座(41)与机箱(1)连接，所述第三直线驱动机构(42)与第二支撑座(41)连接，并用于驱动所述气动夹爪(43)上下移动，当所述气动夹爪(43)下移时，实现对所述第二搬运机构(5)上待擦拭的镜片(10)的夹紧归正，再由所述第二吸附单元(53)对归正后的镜片(10)进行吸附后，所述气动夹爪(43)上移松开归正后的镜片(10)。

5.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述第二吸附单元(53)包括第三吸盘(531)、从动齿轮(532)和主动齿轮(533)，所述从动齿轮(532)和主动齿轮(533)均与所述转盘(52)转动连接，所述第三吸盘(531)位于所述转盘(52)的上方并与所述从动齿轮(532)同轴连接，所述第二驱动机构(55)包括第五支撑板(551)、第一缓冲单元(552)、第三气缸(553)、第三驱动机构(554)、摩擦台(555)、多个第一导杆(556)和第十支撑板(557)，所述第一导杆(556)的两端分别与所述第五支撑板(551)和第十支撑板(557)连接，且所述第五支撑板(551)和第十支撑板(557)均与机箱(1)连接，所述第三气缸(553)与第十支撑板(557)连接，并用于驱动所述第一缓冲单元(552)上下移动，所述第三驱动机构(554)与第一缓冲单元(552)连接，并用于驱动所述摩擦台(555)水平转动，当所述摩擦台(555)与主动齿轮(533)接触时，通过摩擦作用驱动所述主动齿轮(533)水平转动，从而带动所述第三吸盘(531)水平转动，所述第一缓冲单元(552)包括第二导杆(552a)、第六支撑板(552b)、第一弹簧(552c)和第七支撑板(552d)，所述第一弹簧(552c)套设于所述第一导杆(556)上，且两端分别抵靠所述第六支撑板(552b)和第七支撑板(552d)，所述第六支撑板(552b)和第七支撑板(552d)均与所述第一导杆(556)滑动连接，且所述第六支撑板(552b)还与第三气缸(553)连接，所述第七支撑板(552d)还与第三驱动机构(554)连接，所述第二导杆(552a)的一端与第六支撑板(552b)垂直连接，另一端与所述第七支撑板(552d)滑动连接进行导向。

6.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述拉带机构(63)包括第一卷盘(631)、第二卷盘(632)、第四驱动机构(633)、拉带(634)、多个第一张紧轮(635)、收卷单元(636)、第一卷盘防松单元(637)和第二卷盘防松单元(638)，各所述卷盘防松单元包括第二固定轴、第四弹簧、套筒和紧定手柄，所述第四弹簧和套筒均套设于所述第二固定轴上，所述第四弹簧的一端抵靠所述套筒，所述紧定手柄与套筒螺纹连接，用于与所述第二固定轴紧定配合实现所述套筒的限位，各所述第二固定轴与第四支撑座(66)垂直连接，所述第一卷盘(631)与所述第一卷盘防松单元(637)的第二固定轴转动连接，所述第二卷盘(632)与所述第二卷盘防松单元(638)的第二固定轴转动连接，所述第四弹簧的另一端抵靠对应所述卷盘，通过所述第四弹簧的柔性作用保持对应所述卷盘的转动松弛度，所述第四驱动机构(633)用于驱动所述第二卷盘(632)转动进行所述拉带(634)的收卷，所述第一张紧轮(635)与第四支撑座(66)转动连接，用于实现所述拉带(634)的张紧，所述收卷单元(636)包括第五支撑座(636a)、多个第一固定轴(636b)、第五驱动机构(636c)、第四气缸(636d)、转动座(636e)、调节手柄(636f)、第六支撑座(636g)、从动滚轮(636h)、主动滚轮(636i)、第一夹板(636j)和第二夹板(636k)，所述第五支撑座(636a)通过所述第一固定轴(636b)与第四支撑座(66)连接，所述第五驱动机构(636c)、第四气缸(636d)、调节手柄(636f)、第六支撑座(636g)和第二夹板(636k)均与所述第五支撑座(636a)连接，所述主动滚轮(636i)与第五支撑座(636a)转动连接，所述调节手柄(636f)用于调节所述第六支撑座(636g)的位置，从而实现所述从动滚轮(636h)靠近或远离所述主动滚轮(636i)，所述第四气缸(636d)用于驱动所述转动座(636e)转动，从而带动所述主动滚轮(636i)转动，所述从动滚轮(636h)与第六支撑座(636g)转动连接，并用于与所述主动滚轮(636i)配合夹持所述拉带(634)进行传送，所述第五驱动机构(636c)用于驱动所述第一夹板(636j)靠近所述第二夹板(636k)实现所述拉带(634)的夹紧或远离所述第二夹板(636k)实现所述拉带(634)的松开，所述第一擦拭单元(64)包括第八支撑板(731)、第六驱动机构(732)、第九支撑板(733)和海绵(734)，所述第八支撑板(731)与第四支撑座(66)连接，所述第六驱动机构(732)与第八支撑板(731)连接，并用于驱动所述第九支撑板(733)上下移动，所述海绵(734)安装于所述第九支撑板(733)的下端，所述第六驱动机构(732)包括第五气缸(732a)、第四导向机构(732b)、第六固定座(732c)、第三导杆(732d)、第三弹簧(732e)、第七固定座(732f)和第八固定座(732g)，所述第五气缸(732a)与第八支撑板(731)连接，并驱动所述第六固定座(732c)和第八固定座(732g)沿所述第四导向机构(732b)上下移动，所述第三导杆(732d)的一端与所述第六固定座(732c)连接，另一端与所述第七固定座(732f)滑动连接，所述第七固定座(732f)与第八固定座(732g)连接，所述第三弹簧(732e)套设于所述第三导杆(732d)上且两端分别抵靠所述第六固定座(732c)和第七固定座(732f)，所述第八固定座(732g)上还垂直设有多个销轴(732h)，所述第九支撑板(733)与销轴(732h)可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述精擦机构(6)还包括与所述第四支撑座(66)连接的张紧机构(65)，所述张紧机构(65)包括第三固定座(651)、第二弹簧(652)、第四导杆(653)、第五固定座(654)、第二张紧轮(655)和定位轴(656)，所述第三固定座(651)与第八支撑板(731)连接，所述第五固定座(654)与第八支撑板(731)滑动连接，所述第二弹簧(652)套设于所述第四导杆(653)上且两端分别抵靠所述第三固定座(651)和第五固定座(654)，所述第四导杆(653)的一端与所述第三固定座(651)连接，另一端与所述第五固定座(654)滑动连接，所述定位轴(656)与第五固定座(654)垂直连接，所述第二张紧轮(655)与定位轴(656)转动连接，在所述第二弹簧(652)的弹性作用下通过所述第二张紧轮(655)抵靠所述拉带(634)进行张紧。

8.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述镜片擦拭装置还包括滴液机构(8)，所述滴液机构(8)包括第八支撑座(81)、第六直线驱动机构(82)、用于容纳清洁液的储液罐(83)和滴管(84)，所述第八支撑座(81)与机箱(1)连接，所述第六直线驱动机构(82)与第八支撑座(81)连接，并用于驱动所述储液罐(83)上下移动，所述滴管(84)与储液罐(83)连通并位于所述储液罐(83)的下方，用于对归正后的所述镜片(10)进行滴液。

9.如权利要求8所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述镜片擦拭装置还包括粗擦机构(7)，所述粗擦机构(7)包括第七支撑座(71)、第五直线驱动机构(72)和第二擦拭单元(73)，所述第七支撑座(71)与机箱(1)连接，所述第五直线驱动机构(72)与第七支撑座(71)连接，并用于驱动所述第二擦拭单元(73)水平移动对滴液后的所述镜片(10)进行擦拭，所述第二擦拭单元(73)与第一擦拭单元(64)具有相同结构。

10.如权利要求1所述的镜片擦拭装置，其特征在于：所述镜片擦拭装置还包括管路固定机构(9)，所述管路固定机构(9)包括第九支撑座(91)、第一调节杆(92)、第一调节座(93)、第二调节杆(94)、第二调节座(95)、第三调节杆(96)和管路固定盘(97)，所述第一调节杆(92)的一端通过所述第九支撑座(91)与所述机箱(1)连接，另一端竖直穿设所述第一调节座(93)，所述第二调节杆(94)的两端分别水平穿设所述第一调节座(93)和第二调节座(95)，所述第三调节杆(96)的一端竖直穿设所述第二调节座(95)，另一端与所述管路固定盘(97)连接，各所述调节座和调节杆之间通过螺钉紧定，所述管路固定盘(97)的周边开设有若干个管路安装槽，所述转盘(52)上还设有用于避免所述第二吸附单元(53)所连管路缠绕的滑环(54)。