CN210149386U - 一种吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机械技术领域，公开一种吊具。该吊具包括行走小车；支撑组件，支撑组件设置在行走小车上；吸附组件，吸附组件设置于支撑组件上，吸附组件被配置为能够吸附待搬运工件；承载台，承载台滑动设置在行走小车上，承载台位于吸附组件的下方且用于支撑待搬运工件。通过设置行走小车，可以实现对待搬运工件长距离的搬运；通过设置吸附组件，使该吊具能够适用于不规则待搬运工件的吸附；通过设置承载台，且该承载台位于吸附组件的下方并用于支撑待搬运工件，当吸附组件抓取待搬运工件后，可以将其放置于承载台上，并停止对待搬运工件的吸附，再将待搬运工件搬运至指定区域，操作简单，方便搬运，且能够降低生产成本。

Description

一种吊具

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种吊具。

背景技术

在对汽车零部件的生产及装配过程中，通常会涉及对汽车零部件的搬运，在搬运过程中一般会使用吊具，常用的吊具有吊钩、吊环和夹钳等。但是汽车零部件大多具有不规则的形状，常用的吊钩、吊环和夹钳往往很难满足对日益复杂的汽车零部件的搬运。

现有技术中通常使用吸盘来对较复杂的汽车零件进行搬运，但是当搬运距离较长时，吸盘支撑架的尺寸较大，制造成本较高，且不方便控制；此外，当吸盘抓取汽车零部件并转移至指定区域的过程中，吸盘长时间吸附汽车零部件，真空发生器长时间作用吸盘，提高了生产成本，造成了不必要的浪费。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种吊具，能够适用于不规则汽车零部件的吸附和搬运，且能够实现长距离的搬运，同时降低生产成本，避免浪费。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吊具，包括：行走小车；支撑组件，所述支撑组件设置在所述行走小车上；吸附组件，所述吸附组件设置于所述支撑组件上，所述吸附组件被配置为能够吸附待搬运工件；承载台，所述承载台滑动设置在所述行走小车上，所述承载台位于所述吸附组件的下方且用于支撑所述待搬运工件。

作为一种吊具的优选方案，所述支撑组件包括相互垂直设置的立架和横杆，所述立架远离所述横杆的一端设置在所述行走小车上。

作为一种吊具的优选方案，所述横杆转动连接于所述立架上。

作为一种吊具的优选方案，所述横杆上设置有第一滑轨，所述吸附组件滑动连接于所述第一滑轨上。

作为一种吊具的优选方案，所述吸附组件包括与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，与所述第一滑块连接的真空管，安装在所述真空管上的吸盘以及与所述吸盘通过第一管路连接的真空发生器。

作为一种吊具的优选方案，所述真空发生器与所述真空管通过第二管路连接，所述真空管沿竖直方向延伸，所述真空发生器能够通过负压驱动所述真空管收缩。

作为一种吊具的优选方案，所述吸盘可拆卸连接于所述真空管上。

作为一种吊具的优选方案，所述承载台上设置有支撑件，所述支撑件由橡胶材质制成。

作为一种吊具的优选方案，所述行走小车上设置有万向轮。

作为一种吊具的优选方案，所述行走小车上设置有拉手。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种吊具，通过设置行走小车，可以实现对待搬运工件长距离的搬运；通过设置吸附组件，使该吊具能够适用于不规则待搬运工件的吸附；通过设置滑动连接于行走小车上的承载台，且该承载台位于吸附组件的下方并用于支撑待搬运工件，当吸附组件抓取待搬运工件后，可以将其放置于承载台上，并停止对待搬运工件的吸附，再将待搬运工件搬运至指定区域，操作简单，方便搬运，且能够降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的吊具的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中：

1-行走小车，11-万向轮；

2-支撑组件，21-立架，211-连接板，212-转轴，22-横杆；

3-吸附组件，31-真空管，32-吸盘，33-真空发生器；

4-承载台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种吊具，该吊具包括行走小车1、支撑组件2、吸附组件3和承载台4。其中，支撑组件2设置在行走小车1上，吸附组件3设置于支撑组件2上，吸附组件3被配置为能够吸附待搬运工件，承载台4滑动设置在行走小车1上，且位于吸附组件3的下方并用于支撑待搬运工件。可以理解的是，吸附组件3与待搬运工件之间的吸力大于待搬运工件的重力，从而吸附组件3吸附待搬运工件后，移动行走小车1可以带动待搬运工件移动，并且待搬运工件在吸附组件3的真空吸附下，能够使待搬运工件悬空。

通过设置行走小车1，可以实现对待搬运工件长距离的搬运；通过设置吸附组件3，使该吊具能够适用于不规则待搬运工件的吸附；通过设置滑动连接于行走小车1上的承载台4，且该承载台4位于吸附组件3的下方且用于支撑待搬运工件，当吸附组件3抓取待搬运工件后，可以将其放置于承载台4上，并停止对待搬运工件的吸附，再使用行走小车1将待搬运工件推至指定区域，操作简单，方便搬运，且能够降低生产成本。

优选地，承载台4上设置有第二滑轨，行走小车1上设置有第二滑块，第二滑块滑动连接在第二滑轨上。当然，在其他实施例中，也可以将第二滑轨设置于行走小车1上，第二滑块设置于承载台4上，且其他能够实现承载台4滑动连接于行走小车1上的设置方式均可以被采用。

进一步地，承载台4上设置有支撑件，支撑件由橡胶材质制成。将待搬运工件放置于支撑件上，橡胶材质的支撑件能够避免待搬运工件与承载台4刚性接触，从而保护待搬运工件不被损坏。

为了避免承载台4在行走小车1上滑脱，第二滑轨靠近支撑组件2的一端设置有限位块，当限位块与第二滑块抵接时，承载台4停止滑动。

进一步地，支撑组件2包括相互垂直设置的立架21和横杆22，立架21远离横杆22的一端设置在行走小车1上。

为了方便吸附组件3对待搬运工件的吸附，横杆22转动连接于立架21上，能够绕立架21旋转。具体地，如图2所示，立架21上设置有连接板211，横杆22通过转轴212连接于连接板211上，转轴212固定在连接板211上，横杆22能够绕转轴212旋转。将横杆22转动连接于立架21上，能够方便调节吸附组件3的位置，使吸附组件3处于待搬运工件的正上方，方便吸附。优选地，立架21采用铝合金制成，铝合金质量较轻、强度较高，且易成型。

进一步地，横杆22上设置有第一滑轨，吸附组件3滑动连接于第一滑轨上。

进一步地，吸附组件3包括与第一滑轨滑动配合的第一滑块，与第一滑块连接的真空管31，安装在真空管31上的吸盘32以及与吸盘32通过第一管路连接的真空发生器33。当吸盘32附着在待搬运工件的表面时，吸盘32与待搬运工件表面之间形成密闭的空间，真空发生器33对吸盘32进行抽气，使封闭空间内部形成负压，从而使吸盘32将待搬运工件牢牢吸附。

进一步地，真空发生器33与真空管31通过第二管路连接，真空管31沿竖直方向延伸，真空发生器33能够通过负压驱动真空管31收缩。真空管31通过真空发生器33的供气与抽气实现在竖直方向上的伸长与缩短。优选地，本实施例中的真空发生器33为德国施迈茨生产的型号为SBP 20SDA的真空发生器33。当然，在其他实施例中，能够实现此功能的其他真空发生器33的型号均可以被采用。

进一步地，第一管路上设置有第一开关阀，第二管路上设置有第二开关阀，当真空发生器33对吸盘32作用时，可以将第二开关阀关闭；当吸盘32完成对待搬运工件的吸附后，再打开第二开关阀，从而调节真空管31的长度，以调整待搬运工件的高度。

为了能够吸附不同形状的待搬运工件，吸盘32可拆卸连接于真空管31上。在本实施例中，吸盘32设置有多个，多个吸盘32均能够与真空管31可拆卸连接，根据待搬运工件的不同形状，使用时选择相应的吸盘32。操作方便，适用性强。

进一步地，行走小车1上设置有万向轮11，万向轮11的结构能够允许其在水平面360°旋转，方便操作人员将该吊具推至水平面内的任意位置。该行走小车1上还设置有刹车，当操作人员将行走小车1推至适当位置后，锁止该行走小车1，能够保证行走小车1固定于水平面内的任意位置上。优选地，行走小车1采用铝合金制成，能够实现该吊具的轻量化。为了方便操作人员移动该行走小车1，行走小车1上还设置有拉手。

该吊具的具体使用过程为：

(1)操作人员将行走小车1推至待搬运工件附近，并锁定行走小车1；

(2)调节横杆22的位置以及吸附组件3相对于横杆22的位置，以使吸附组件3位于待搬运工件的正上方；

(3)吸盘32吸附待搬运工件后，调节横杆22的位置以及吸附组件3相对于横杆22的位置，以调整吸附组件3至承载台4的正上方；

(4)调节真空管31的长度，并将待搬运工件放置到承载台4上，然后操作人员可以推动行走小车1将待搬运工件推至指定区域。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

行走小车(1)；

支撑组件(2)，所述支撑组件(2)设置在所述行走小车(1)上；

吸附组件(3)，所述吸附组件(3)设置于所述支撑组件(2)上，所述吸附组件(3)被配置为能够吸附待搬运工件；

承载台(4)，所述承载台(4)滑动设置在所述行走小车(1)上，所述承载台(4)位于所述吸附组件(3)的下方且用于支撑所述待搬运工件。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述支撑组件(2)包括相互垂直设置的立架(21)和横杆(22)，所述立架(21)远离所述横杆(22)的一端设置在所述行走小车(1)上。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述横杆(22)转动连接于所述立架(21)上。

4.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述横杆(22)上设置有第一滑轨，所述吸附组件(3)滑动连接于所述第一滑轨上。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吸附组件(3)包括与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，与所述第一滑块连接的真空管(31)，安装在所述真空管(31)上的吸盘(32)以及与所述吸盘(32)通过第一管路连接的真空发生器(33)。

6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述真空发生器(33)与所述真空管(31)通过第二管路连接，所述真空管(31)沿竖直方向延伸，所述真空发生器(33)能够通过负压驱动所述真空管(31)收缩。

7.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述吸盘(32)可拆卸连接于所述真空管(31)上。

8.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述承载台(4)上设置有支撑件，所述支撑件由橡胶材质制成。

9.根据权利要求1-8任一项所述的吊具，其特征在于，所述行走小车(1)上设置有万向轮(11)。

10.根据权利要求9所述的吊具，其特征在于，所述行走小车(1)上设置有拉手。

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