CN110626403A - 一种板材搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材搬运车,包括车体,车体下端安装有两个定向轮和两个万向轮,车体上端连接有六个横栏、两个挡板、扶手、真空泵、电源和控制盒,车体右侧铆接有前吸吊臂和后吸吊臂,前吸吊臂包括前固定臂,前固定臂上端焊接有前悬臂,前悬臂安装有前电动葫芦,前电动葫芦连接有前横杆,前横杆上连接有左把手、第一吸盘和第二吸盘,第一吸盘和第二吸盘固定连接有前气管,前气管粘在前固定臂上再与真空泵固定连接,后吸吊臂结构与前吸吊臂一致。本发明通过设置有电动葫芦和吸盘,能降低劳动强度,通过设置有挡板、横栏和吸吊臂,并且两座吸吊臂吸盘间有高度差,来使板材斜立,从而能搬运多个板材和防止板材掉落。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工领域,尤其涉及一种板材搬运车。
背景技术
在板材加工车间里,对于刚加工好的板材要搬出车间,一般是通过人工或者平板车搬运,但是有的板材面积大又太重的话,人工搬运板材十分不便,还可能会发生人员受伤的情况,如果用平板车搬运,也需要很多人力,而且一次无法装太多和板材容易掉落。
发明内容
本发明提供一种板材搬运车,可以有效解决上述背景技术中提出的人工搬运劳动强度大和平板车搬运载量少、易掉落的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种板材搬运车,包括车体,所述车体下安装有定向轮、左万向轮和右万向轮,所述车体上表面固定连接有六个横栏,所述车体一端焊接有第一挡板,所述车体另一端焊接有第二挡板和扶手,所述第二挡板竖直侧底部固定连接有真空泵,所述第二挡板竖直侧上端固定连接有控制盒,所述控制盒底部设置有电源并且与控制盒电性连接,所述真空泵与所述控制盒电性连接,所述车体右侧靠近两端处分别铆接有前吸吊臂和后吸吊臂,所述前吸吊臂包括前固定臂,所述前固定臂上端焊接有前悬臂,所述前悬臂安装有前电动葫芦,所述前电动葫芦通过钢丝绳连接有前横杆,所述前横杆一端焊接有左把手,所述前横杆螺纹连接有第一吸盘和第二吸盘,所述第一吸盘和所述第二吸盘固定连接有前气管,所述前气管粘接在前固定臂上再从所述车体下面绕过与所述真空泵固定连接,所述后吸吊臂包括后固定臂,所述后固定臂上端焊接有后悬臂,所述后悬臂安装有后电动葫芦,所述后电动葫芦通过钢丝绳连接有后横杆,所述后横杆一端焊接有右把手,所述后横杆螺纹连接有第三吸盘和第四吸盘,所述第三吸盘和所述第四吸盘固定连接有后气管,所述后气管粘接在后固定臂上再从所述车体下面绕过与所述真空泵固定连接,所述控制盒与所述前电动葫芦和所述后电动葫芦电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一吸盘、所述第二吸盘、所述第三吸盘和所述第四吸盘均为橡胶材质真空吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案,所述真空泵为双级旋片式真空泵。
作为本发明的一种优选技术方案,所述左万向轮和所述右万向轮均带有刹片。
作为本发明的一种优选技术方案,所述控制盒内部设置有S7-200PLC。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一挡板倾斜侧、第二挡板倾斜侧和车体上表面均粘贴有一层橡胶垫。
与现有技术相比,本发明提供了一种板材搬运车,具备以下有益效果:
1、本发明通过设置有电动葫芦和吸盘,可以极大的降低工人的劳动强度。
2、本发明通过设置有挡板、横栏和吸吊臂,可以通过两座吸吊臂的吸盘之间的高度差,使板材斜立在车上,从而能搬运多个板材和防止板材掉落。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的前吸吊臂的立体结构示意图;
图3为本发明的后吸吊臂的立体结构示意图。
图中:1、前电动葫芦;2、前悬臂;3、前横杆;4、第一吸盘;5、第一挡板;6、横栏;7、定向轮;8、车体;9、左万向轮;10、第二挡板;11、真空泵;12、右万向轮;13、电源;14、扶手;15控制盒;16、后固定臂;17、前固定臂;18、左把手;19、第二吸盘;20、前气管;21、后电动葫芦;22、后悬臂;23、后横杆;24、右把手;25、第三吸盘;26、第四吸盘;27、后气管;28、前吸吊臂;29、后吸吊臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例:参照图1-3,本发明提供一种技术方案,一种板材搬运车,包括车体8,车体8下安装有定向轮7、左万向轮9和右万向轮12,车体8上固定连接有六个横栏6,车体8一端上面焊接有第一挡板5,车体8另一端焊接有第二挡板10和扶手14,第二挡板10竖直侧底部固定连接有真空泵11,第二挡板10竖直侧上端固定连接有控制盒15,控制盒15底部设置有电源13并且与控制盒15电性连接,真空泵15与控制盒15电性连接,车体8右侧靠近两端处分别铆接有前吸吊臂28和后吸吊臂29,前吸吊臂28包括前固定臂17,前固定臂17上端焊接有前悬臂2,前悬臂2安装有前电动葫芦1,前电动葫芦1通过钢丝绳连接有前横杆3,前横杆3一端焊接有左把手18,前横杆3螺纹连接有第一吸盘4和第二吸盘19,第一吸盘4和第二吸盘19固定连接有前气管20,前气管20粘接在前固定臂17上再从车体8下面绕过与真空泵11固定连接,后吸吊臂29包括后固定臂16,后固定臂16上端焊接有后悬臂22,后悬臂22安装有后电动葫芦21,后电动葫芦21通过钢丝绳连接有后横杆23,后横杆23一端焊接有右把手24,后横杆23螺纹连接有第三吸盘25和第四吸盘26,第三吸盘25和第四吸盘26固定连接有后气管27,后气管27粘接在后固定臂16上再从车体8下面绕过与所述真空泵11固定连接,所述控制盒与所述前电动葫芦和所述后电动葫芦电性连接。
为了防止板材在吸取和放下时受损,本实施例中,优选的,第一吸盘4、第二吸盘19、第三吸盘25和第四吸盘26均为橡胶材质真空吸盘。
为了使吸盘与板材吸合更牢靠,本实施例中,优选的,真空泵11为双级旋片式真空泵。
为了防止在吸取和放下板材时板材车移动,本实施例中,优选的,左万向轮9和右万向轮12均带有刹片。
为了使板材搬运车工作更稳定,本实施例中,优选的,控制盒15内部设置有S7-200PLC。
为了防止板材在车上滑动,本实施例中,优选的,第一挡板5倾斜侧、第二挡板10倾斜侧和车体8上表面均粘贴有一层橡胶垫。
本发明的原理及使用流程,首先,把电源13连接在车间的电源上,工人通过扶手14控制板材搬运车靠近板材后放下左万向轮9和右万向轮12的刹片使板材搬运车固定不动,按下控制盒15的上升按键控制前电动葫芦1和后电动葫芦21的钢丝绳上升使第一吸盘4、第二吸盘19、第三吸盘25和第四吸盘26升到最高,按下控制盒15的伸出按键让前电动葫芦1和后电动葫芦21伸出,到达板材上方时,按下控制盒15的下降按键使第一吸盘4、第二吸盘19、第三吸盘25和第四吸盘26下降到板材表面,由工人通过左把手18和右把手24使四个真空吸盘放置在板材表面,再按下控制盒15的吸取按键控制真空泵11工作使四个真空吸盘吸附在板材表面,然后按下控制盒15的上升按键使四个真空吸盘吸附板材上升,按下缩回按键使前电动葫芦1和后电动葫芦21缩回,然后按下控制盒15的左放或者右放按键,使后电动葫芦21或者前电动葫芦1单独下降,当板材倾斜角度与第一挡板5或者第二挡板10的斜坡角度一致时再放下板材使板材斜立在板材搬运车上,再按下控制盒15上的放松按键控制真空泵11运转使4个真空吸盘放开板材,如此循环操作使板材搬运车抓取下一个板材。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种板材搬运车,包括车体(8),其特征在于,所述车体(8)下端安装有定向轮(7)、左万向轮(9)和右万向轮(12),所述车体(8)上表面固定连接有六个横栏(6),所述车体(8)一端焊接有第一挡板(5),所述车体(8)另一端焊接有第二挡板(10)和扶手(14),所述第二挡板(10)竖直侧底部固定连接有真空泵(11),所述第二挡板(10)竖直侧上端固定连接有控制盒(15),所述控制盒(15)底部设置有电源(13)并且与控制盒(15)电性连接,所述真空泵(11)与所述控制盒(15)电性连接,所述车体(8)右侧靠近两端处分别铆接有前吸吊臂(28)和后吸吊臂(29),所述前吸吊臂(28)包括前固定臂(17),所述前固定臂(17)上端焊接有前悬臂(2),所述前悬臂(2)安装有前电动葫芦(1),所述前电动葫芦(1)通过钢丝绳连接有前横杆(3),所述前横杆(3)一端焊接有左把手(18),所述前横杆(3)螺纹连接有第一吸盘(4)和第二吸盘(19),所述第一吸盘(4)和所述第二吸盘(19)固定连接有前气管(20),所述前气管(20)粘接在前固定臂(17)上再从所述车体(8)下面绕过与所述真空泵(11)固定连接,所述后吸吊臂(29)包括后固定臂(16),所述后固定臂(16)上端焊接有后悬臂(22),所述后悬臂(22)安装有后电动葫芦(21),所述后电动葫芦(21)通过钢丝绳连接有后横杆(23),所述后横杆(23)一端焊接有右把手(24),所述后横杆(23)螺纹连接后电动葫芦(21)有第三吸盘(25)和第四吸盘(26),所述第三吸盘(25)和所述第四吸盘(26)固定连接有后气管(27),所述后气管(27)粘接在后固定臂(16)上再从所述车体(8)下面绕过与所述真空泵(11)固定连接,所述控制盒(15)与所述前电动葫芦(1)和所述后电动葫芦(21)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材搬运车,其特征在于,所述第一吸盘(4)、所述第二吸盘(19)、所述第三吸盘(25)和所述第四吸盘(26)均为橡胶材质真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种板材搬运车,其特征在于,所述真空泵(11)为双级旋片式真空泵。
4.根据权利要求1所述的一种板材搬运车,其特征在于,所述左万向轮(9)和所述右万向轮(12)均带有刹片。
5.根据权利要求1所述的一种板材搬运车,其特征在于,所述控制盒(15)内部设置有S7-200PLC。
6.根据权利要求1所述的一种板材搬运车,其特征在于,所述第一挡板(5)倾斜侧、所述第二挡板(10)倾斜侧和所述车体(8)上表面均粘贴有一层橡胶垫。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113859982A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-31 | 梁柏琴 | 一种陶瓷薄板夹取系统 |
CN113879377A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-04 | 内蒙古联晟新能源材料有限公司 | 一种基于视觉感应的板材转运辅助设备 |
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2018
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CN113859982B (zh) * | 2021-09-29 | 2023-11-14 | 台州市鸿鹏包装股份有限公司 | 一种陶瓷薄板夹取系统 |
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PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191231 |