CN113879377A - 一种基于视觉感应的板材转运辅助设备 - Google Patents

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宋远航
韩建辉
李志云
周浩生
王辉平
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Inner Mongolia Liansheng New Energy Materials Co Ltd
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    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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Abstract

本发明公开了一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，包括车体箱以及若干个摄像头固定架，车体箱的上表面的左侧设有回转装置，回转装置的顶部通过驱动升降装置与主固定杆的底部相连，吸真空机的底部的左、右两端均设有吸盘，吸真空机的底部的中央设有重力感应器，车体箱的上表面的右侧设有固定杆，摄像头固定架上均设有摄像头，本装置设置吸真空器，通过吸盘对板材进行吸附，达到搬运的效果，有利于板材表面质量的保护，便于板材进行提起或放下，大大降低了体力的消耗，提高了工人的工作效率，避免了在人工搬运中因为脱手出现意外事故，车体箱的底部设有滚轮，可带动车体箱随处移动，搬运、移动更加便捷，适用范围更广。

Description

一种基于视觉感应的板材转运辅助设备
技术领域
本发明涉及一种基于视觉感应的板材转运辅助设备。
背景技术
随着机械设备制造业的兴起和发展，经常需要对原料板材在工厂内进行短距离运输。运输过程通常采用堆叠的方式将板材堆叠在运输架上进行运输，因此上层的板材会将自身的压力压在下层的板材上，板材强度不够时便会压坏板材，并且，在运输的过程中板材与板材之间如果没有设置的格挡还会因为摩擦对板材产生损耗，在这个过程中会产生严重的资源浪费，不利于企业的发展。在对板材加工处理，也需要另外拿取各种配套的零器件，给工人操作带来一定的麻烦。
在人工搬运时，有时候会存在一定的疏忽，不能及时检查到，造成一定的损失，因此对板材的检测就显得格外重要，确保已加工好的板材表面质量以及板材平直度，保证正常的生产加工。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种基于视觉感应的板材转运辅助设备。
一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，包括车体箱以及若干个摄像头固定架，所述的车体箱的上表面的左侧设有回转装置，回转装置的顶部通过驱动升降装置与主固定杆的底部相连，主固定杆的上端设有挂杆，挂杆的底部通过挂绳与吸真空机相连，吸真空机的底部的左、右两端均设有吸盘，吸真空机的底部的中央设有重力感应器，所述的车体箱的上表面的右侧设有固定杆，所述的若干个摄像头固定架均与固定杆相连，所述的摄像头固定架上均设有摄像头。
作为进一步改进，所述的固定杆的左、右两端均设有若干个螺栓孔，所述的若干个摄像头固定架与固定杆均通过螺栓与螺栓孔配合相连。
作为进一步改进，所述的车体箱的前表面设有把手，所述的把手上套设有防滑套。
作为进一步改进，所述的车体箱的底部的四角处均设有滚轮。
作为进一步改进，所述的固定杆上的螺栓孔呈对称等距排列。
作为进一步改进，所述的摄像头为红外摄像头。
有益效果：
本装置设置吸真空器，通过吸盘对板材进行吸附，达到搬运的效果，有利于板材表面质量的保护，便于板材进行提起或放下，大大降低了体力的消耗，提高了工人的工作效率，避免了在人工搬运中因为脱手出现意外事故，车体箱的底部设有滚轮，可带动车体箱随处移动，搬运、移动更加便捷，适用范围更广，在车体箱的一侧设有搬运装置，另一侧设有摄像检测装置，可在搬运的过程中进行实时检测，实时检测搬运情况的同时可检测到搬运的板材的质量，且保证了工人的安全，提高板材的搬运效率和搬运质量，摄像头的高度可随意调节，且可安装多个摄像检测装置，检测效果更好，检测范围更大，检测结果更加全面、准确。
附图说明
图1是一种基于视觉感应的板材转运辅助设备的总体结构示意图；
1.车体箱2.固定杆3.螺栓孔4.摄像头5.摄像头固定架6.挂杆7.回转装置8.驱动升降装置9.主固定杆10.挂绳11.吸真空机12.吸盘13.重力感应器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，包括车体箱1、固定杆2、螺栓孔3、摄像头4、摄像头固定架5、挂杆6、回转装置7、驱动升降装置8、主固定杆9、挂绳10、吸真空机11、吸盘12、重力感应器13。
一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，包括车体箱1以及若干个摄像头固定架5，所述的车体箱1的上表面的左侧设有回转装置7，回转装置7的顶部通过驱动升降装置8与主固定杆9的底部相连，主固定杆9的上端设有挂杆6，挂杆6的底部通过挂绳10与吸真空机11相连，吸真空机11的底部的左、右两端均设有吸盘12，吸真空机11的底部的中央设有重力感应器13，所述的车体箱1的上表面的右侧设有固定杆2，所述的若干个摄像头固定架5均与固定杆2相连，所述的摄像头固定架5上均设有摄像头4，摄像头4为红外摄像头，固定杆2的左、右两端均设有若干个螺栓孔3，所述的若干个摄像头固定架5与固定杆2均通过螺栓与螺栓孔3配合相连，固定杆2上的螺栓孔3呈对称等距排列，车体箱1的前表面设有把手，所述的把手上套设有防滑套，车体箱1的底部的四角处均设有滚轮。
使用时，通过回转装置调整吸真空机的方向，然后通过驱动升降装置控制吸真空机上下移动至板材的表面，当重力感应器感应不到重量时，启动吸真空机，利用吸盘将板材吊起，达到搬运的效果，利于板材表面质量的保护，便于板材进行提起或放下，同时利用摄像头进行实时监控，实时检测搬运情况的同时可检测到搬运的板材的质量，且保证了工人的安全，提高板材的搬运效率和搬运质量，摄像头的高度可随意调节，且可安装多个摄像检测装置，检测效果更好，检测范围更大，检测结果更加全面、准确，大大降低了体力的消耗，提高了工人的工作效率，避免了在人工搬运中因为脱手出现意外事故，车体箱的底部设有滚轮，可带动车体箱随处移动，搬运、移动更加便捷，适用范围更广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，其特征在于，包括车体箱以及若干个摄像头固定架，所述的车体箱的上表面的左侧设有回转装置，回转装置的顶部通过驱动升降装置与主固定杆的底部相连，主固定杆的上端设有挂杆，挂杆的底部通过挂绳与吸真空机相连，吸真空机的底部的左、右两端均设有吸盘，吸真空机的底部的中央设有重力感应器，所述的车体箱的上表面的右侧设有固定杆，所述的若干个摄像头固定架均与固定杆相连，所述的摄像头固定架上均设有摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，其特征在于，所述的固定杆的左、右两端均设有若干个螺栓孔，所述的若干个摄像头固定架与固定杆均通过螺栓与螺栓孔配合相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，其特征在于，所述的车体箱的前表面设有把手，所述的把手上套设有防滑套。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，其特征在于，所述的车体箱的底部的四角处均设有滚轮。
5.根据权利要求2所述的一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，其特征在于，所述的固定杆上的螺栓孔呈对称等距排列。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉感应的板材转运辅助设备，其特征在于，所述的摄像头为红外摄像头。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108516344A (zh) * 2018-04-12 2018-09-11 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种基于视觉检测自动适应搬运机
CN110626403A (zh) * 2018-06-21 2019-12-31 江苏雪梅制冷设备有限公司 一种板材搬运车
CN211255071U (zh) * 2020-01-06 2020-08-14 姬联合 一种用于变电站的铝合金防水门吊运装置
CN214295992U (zh) * 2020-12-25 2021-09-28 李岩岩 一种大规模核酸筛查用拭子转运车

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