CN206691956U - 一种用于芯片检测的皮带输送机 - Google Patents
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Abstract
一种用于芯片检测的皮带输送机，该皮带输送机置于一对支架之上，包括双列皮带和用于驱动双列皮带运行的输送电机，双列皮带用于输送芯片载具，待检测芯片被置于芯片载具上，皮带输送机上设有光电传感器对，该光电传感器对被固定在皮带输送机的外框型材上，在光电传感器对的双列皮带运行前方设有L形阻挡块，L形阻挡块的下方设有阻挡气缸，该阻挡气缸用于顶升L形阻挡块去阻挡运行中的芯片载具，使得芯片载具进入抓取工位，在被停住的芯片载具下方设有顶升气缸，该顶升气缸用于对芯片载具的定位顶升。
Description
技术领域
本实用新型属于半导体芯片检测技术领域，特别涉及一种用于芯片检测的皮带输送机。
背景技术
在半导体芯片检测过程中，经常需要对待检测芯片进行转送。如果由人工来组装搬运和检测，芯片表面很容易沾上灰尘或其他杂质，从而影响了产品的质量。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于芯片检测的皮带输送机。
一种用于芯片检测的皮带输送机，该皮带输送机置于一对支架之上，包括中空的双列皮带和用于驱动双列皮带运行的输送电机，
双列皮带用于输送芯片载具，待检测芯片被置于芯片载具上，
皮带输送机上设有光电传感器对，该光电传感器对被固定在皮带输送机的外框型材上，
在光电传感器对的双列皮带运行前方设有L形阻挡块，L形阻挡块的下方设有阻挡气缸，该阻挡气缸用于顶升L形阻挡块去阻挡运行中的芯片载具，使得芯片载具进入抓取工位，
在被停住的芯片载具下方设有顶升气缸，该顶升气缸用于对芯片载具的定位顶升。
进一步的，在皮带输送机的一侧设有OK流道，另一侧设有NG流道，皮带输送机上方设有机械抓手，机械抓手将合格的芯片放入OK流道，将不合格的芯片放入NG流道。
进一步的，芯片载具上设有保护盖，用于保护待测芯片。
本实用新型的双列皮带输送机，是由中空的皮带制作而成，通过电机驱动，皮带输送载具，让产品平稳输送，大大的提高了生产效率，降低了次品率。
附图说明
图1是本实用新型的皮带输送机示意图。
图2是本实用新型的皮带输送机示意图。
图3是图2中A处的局部放大图。
其中，1——芯片载具，2——双列皮带，3——输送电机，4——支架，5——OK流道，6——NG流道，7——L形阻挡块，8——顶升气缸，9——光电传感器对，10——外框型材。
具体实施方式
如图1至3所示，一种用于芯片检测的皮带输送机，该皮带输送机置于一对支架之上，包括中空的双列皮带和用于驱动双列皮带运行的输送电机，双列皮带用于输送芯片载具，待检测芯片被置于芯片载具上，皮带输送机上设有光电传感器对，该光电传感器对被固定在皮带输送机的外框型材上。
在光电传感器对的双列皮带运行前方设有L形阻挡块，L形阻挡块的下方设有阻挡气缸，该阻挡气缸用于顶升L形阻挡块去阻挡运行中的芯片载具，使得芯片载具进入抓取工位，在被停住的芯片载具下方设有顶升气缸，该顶升气缸用于对芯片载具的定位顶升。
在皮带输送机的一侧设有OK流道，另一侧设有NG流道，皮带输送机上方设有机械抓手，机械抓手将合格的芯片放入OK流道，将不合格的芯片放入NG流道。
芯片载具上还可以设保护盖，用于保护待测芯片。
本实用新型的皮带输送机的运行过程包括：
第一步，载具经过上一工位的输送进入到抓取工位。
第二步，阻挡气缸对载具进行阻挡，顶升气缸对采菊进行定位顶升。
第三步，机械抓手对OK和NG品进行抓取。
第四步，顶升下降，阻挡放行，载具经双列皮带输送到下一工位。
Claims (3)
1.一种用于芯片检测的皮带输送机，其特征在于，该皮带输送机置于一对支架之上，包括中空的双列皮带和用于驱动双列皮带运行的输送电机，
双列皮带用于输送芯片载具，待检测芯片被置于芯片载具上，
皮带输送机上设有光电传感器对，该光电传感器对被固定在皮带输送机的外框型材上，
在光电传感器对的双列皮带运行前方设有L形阻挡块，L形阻挡块的下方设有阻挡气缸，该阻挡气缸用于顶升L形阻挡块去阻挡运行中的芯片载具，使得芯片载具进入抓取工位，
在被停住的芯片载具下方设有顶升气缸，该顶升气缸用于对芯片载具的定位顶升。
2.如权利要求1所述的用于芯片检测的皮带输送机，其特征在于，在皮带输送机的一侧设有OK流道，另一侧设有NG流道，皮带输送机上方设有机械抓手，机械抓手将合格的芯片放入OK流道，将不合格的芯片放入NG流道。
3.如权利要求1所述的用于芯片检测的皮带输送机，其特征在于，芯片载具上设有保护盖，用于保护待测芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720472159.2U CN206691956U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种用于芯片检测的皮带输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720472159.2U CN206691956U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种用于芯片检测的皮带输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206691956U true CN206691956U (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=60447611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720472159.2U Active CN206691956U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种用于芯片检测的皮带输送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206691956U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112899895A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-04 | 上海大学 | 一种布料压装步进式缝纫装置 |
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2017
- 2017-05-02 CN CN201720472159.2U patent/CN206691956U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112899895A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-06-04 | 上海大学 | 一种布料压装步进式缝纫装置 |
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