CN212311752U - 一种自动化夹具组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，具体是涉及一种自动化夹具组件，包括有支撑底板、第一夹紧机构、第二夹紧机构、升降驱动机构、限位组件和压紧组件，升降驱动机构安装于支撑底板上，压紧组件位于升降驱动机构的顶部，限位组件安装于升降驱动机构的顶部，压紧组件的受力端与限位组件滑动连接，压紧组件的受力端与升降驱动机构的输出端连接，压紧组件的固定端与限位组件固定连接，第一夹紧机构和第二夹紧机构对称设置与升降驱动机构的两侧，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构均与支撑底板固定连接，该技术方案可以对轮毂进行快速的夹紧固定。

Description

一种自动化夹具组件

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体是涉及一种自动化夹具组件。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多；

1、轮辋：与轮胎装配配合，支撑轮胎的车轮部分。2、轮辐：与车轴轮毂实施安装连接，支撑轮辋的车轮部分。3、偏距：轮辋中心面到轮辐安装面间的距离。有正偏距、零偏距、负偏距之分。4、轮缘：保持并支撑轮胎方向的轮辋部分。5、胎圈座：又称安装面，与轮胎圈接触，支撑维持轮胎半径方向的轮辋部分。6、槽底：为方便轮胎装拆，在轮辋上留有一定深度和宽度的凹坑。7、气门孔：安装轮胎气门嘴的孔；

由于轮毂在加工以及打磨的过程中需要对其进行夹紧和固定，所以我们提出了一种自动化夹具组件，可以对轮毂进行快速的夹紧固定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化夹具组件，该技术方案可以对轮毂进行快速的夹紧固定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供了一种自动化夹具组件，包括有支撑底板、第一夹紧机构、第二夹紧机构、升降驱动机构、限位组件和压紧组件；

升降驱动机构安装于支撑底板上，压紧组件位于升降驱动机构的顶部，限位组件安装于升降驱动机构的顶部，压紧组件的受力端与限位组件滑动连接，压紧组件的受力端与升降驱动机构的输出端连接，压紧组件的固定端与限位组件固定连接，第一夹紧机构和第二夹紧机构对称设置与升降驱动机构的两侧，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构均与支撑底板固定连接。

优选的，第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构一致，第一夹紧机构包括有卡紧环、立板和推动气缸，立板位于支撑底板的一侧，立板位于支撑底板的顶部，立板与支撑底板固定连接，推动气缸位于立板的一侧，并且推动气缸与立板固定连接，卡紧环的受力端与推动气缸的输出端连接，卡紧环的工作端呈半圆形开口，卡紧环的受力端设有导向杆，导向杆贯穿立板，并且导向杆与立板滑动连接。

优选的，升降驱动机构包括有螺纹杆、机架和伺服电机，螺纹杆的一端位于机架的顶部，并且螺纹杆与机架可转动连接，伺服电机安装于机架上，并且伺服电机的输出端与螺纹杆的端部连接。

优选的，限位组件包括有第一滑动槽、第二滑动槽和固定板，第一滑动槽和第二滑动槽对称设置与螺纹杆的两侧，并且第一滑动槽和第二滑动槽的底部均与机架固定连接，固定板的安装于第一滑动槽和第二滑动槽的顶部，并且螺纹杆的顶部和固定板可转动连接，压紧组件的受力端分别于第一滑动槽和第二滑动槽滑动连接，压紧组件的固定端分别于第一滑动槽和第二滑动槽固定连接。

优选的，压紧组件包括有固定环、滑动环、第一连杆组件和第二连杆组件，固定环和滑动环均套设于螺纹杆上，固定环分别与第一滑动槽和第二滑动槽固定连接，滑动环与螺纹杆螺纹连接，并且滑动环分别与第一滑动槽和第二滑动槽滑动连接，第一连杆组件和第二连杆组件对称设置与螺纹杆的两侧，并且第一连杆组件和第二连杆组件的顶部分别于滑动环的铰接，第一连动组件和第二连动组件的底部分别于固定环铰接。

优选的，第一连动组件和第二连动组件的结构一致，第一连动组件包括有长杆和短杆，长杆的一端与滑动环铰接，短杆的一端与固定环铰接，长杆另一端和短杆的另一端铰接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将轮毂插入到压紧组件的工作端，然后轮毂的底部置于支撑顶板的顶部，第一夹紧机构和第二夹紧机构同时开始工作，第一夹紧机构和第一夹紧机构的工作端同时靠近轮毂的外缘，最后通过第一夹紧机构和第二夹紧机构的工作端同时将轮毂外缘进行包裹，并且防止轮毂发生转动，然后打开升降驱动机构，升降驱动机构的工作端开始转动，升降驱动机构的工作端带动压紧组件的受力端进行向下移动，限位组件用于对压紧组件的受力端进行导向，由于压紧组件的一端与限位组件滑动连接，压紧组件的另一端与限位组件固定连接，所以此时的压紧组件的工作端发生弯折，压紧组件的弯折处将轮毂顶部压紧，防止轮毂出现纵向的移动；

通过本设备的设置，可以对轮毂进行快速的夹紧固定。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动化夹具组件的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的一种自动化夹具组件的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的一种自动化夹具组件的俯视图；

图4为本实用新型的一种自动化夹具组件的升降器驱动机构、限位组件和压紧组件的立体结构示意图一；

图5为本实用新型的一种自动化夹具组件的升降器驱动机构、限位组件和压紧组件的立体结构示意图二；

图6为本实用新型的一种自动化夹具组件的升降器驱动机构、限位组件和压紧组件的内部结构示意图。

图中标号为：

1-支撑底板；

2-第一夹紧机构；2a-卡紧环；2a1-导向杆；2b-立板；2c-推动气缸；

3-第二夹紧机构；

4-升降驱动机构；4a-螺纹杆；4b-机架；4c-伺服电机；

5-限位组件；5a-第一滑动槽；5b-第二滑动槽；5c-固定板；

6-压紧组件；6a-固定环；6b-滑动环；6c-第一连杆组件；6c1-长杆；6c2-短杆；6d-第二连杆组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图6所示的一种自动化夹具组件包括有支撑底板1、第一夹紧机构2、第二夹紧机构3、升降驱动机构4、限位组件5和压紧组件6；

升降驱动机构4安装于支撑底板1上，压紧组件6位于升降驱动机构4的顶部，限位组件5安装于升降驱动机构4的顶部，压紧组件6的受力端与限位组件5滑动连接，压紧组件6的受力端与升降驱动机构4的输出端连接，压紧组件6的固定端与限位组件5固定连接，第一夹紧机构2和第二夹紧机构3对称设置与升降驱动机构4的两侧，并且第一夹紧机构2 和第二夹紧机构3均与支撑底板1固定连接；

首先工作人员将轮毂插入到压紧组件6的工作端，然后轮毂的底部置于支撑顶板的顶部，第一夹紧机构2和第二夹紧机构3同时开始工作，第一夹紧机构2和第一夹紧机构2的工作端同时靠近轮毂的外缘，最后通过第一夹紧机构2和第二夹紧机构3的工作端同时将轮毂外缘进行包裹，并且防止轮毂发生转动，然后打开升降驱动机构4，升降驱动机构4的工作端开始转动，升降驱动机构4的工作端带动压紧组件6的受力端进行向下移动，限位组件5用于对压紧组件6的受力端进行导向，由于压紧组件6的一端与限位组件5滑动连接，压紧组件6的另一端与限位组件5固定连接，所以此时的压紧组件6的工作端发生弯折，压紧组件 6的弯折处将轮毂顶部压紧，防止轮毂出现纵向的移动。

第一夹紧机构2和第二夹紧机构3的结构一致，第一夹紧机构2包括有卡紧环2a、立板 2b和推动气缸2c，立板2b位于支撑底板1的一侧，立板2b位于支撑底板1的顶部，立板 2b与支撑底板1固定连接，推动气缸2c位于立板2b的一侧，并且推动气缸2c与立板2b固定连接，卡紧环2a的受力端与推动气缸2c的输出端连接，卡紧环2a的工作端呈半圆形开口，卡紧环2a的受力端设有导向杆2a1，导向杆2a1贯穿立板2b，并且导向杆2a1与立板 2b滑动连接；

第一夹紧机构2和第二夹紧机构3同时开始工作，推动气缸2c开始工作，推动气缸2c 的输出端推动卡紧环2a，两个卡紧环2a受力后互相靠近，两个卡紧环2a上的半圆形开口组合成整圆，整圆的直径稍小于轮毂外缘的直径，最后轮毂的外缘通过两个卡紧环2a的将其卡紧，立板2b用于支撑推动气缸2c，导向杆2a1用于防止卡紧环2a在移动的过程中出现偏转。

升降驱动机构4包括有螺纹杆4a、机架4b和伺服电机4c，螺纹杆4a的一端位于机架4b的顶部，并且螺纹杆4a与机架4b可转动连接，伺服电机4c安装于机架4b上，并且伺服电机4c的输出端与螺纹杆4a的端部连接；

升降驱动机构4开始工作，伺服电机4c开始工作，伺服电机4c的输出端开始带动螺纹杆4a的一端进行转动，由于压紧组件6的受力端被限位组件5进行限制，螺纹杆4a的转动带动压紧组件6的受力端进行下移。

限位组件5包括有第一滑动槽5a、第二滑动槽5b和固定板5c，第一滑动槽5a和第二滑动槽5b对称设置与螺纹杆4a的两侧，并且第一滑动槽5a和第二滑动槽5b的底部均与机架4b固定连接，固定板5c的安装于第一滑动槽5a和第二滑动槽5b的顶部，并且螺纹杆4a 的顶部和固定板5c可转动连接，压紧组件6的受力端分别于第一滑动槽5a和第二滑动槽5b 滑动连接，压紧组件6的固定端分别于第一滑动槽5a和第二滑动槽5b固定连接；

第一滑动槽5a和第二滑动槽5b用于压紧组件6的受力端与其滑动连接，第一滑动槽5a 和第二滑动槽5b用于压紧组件6固定端的固定连接，固定板5c用于螺纹杆4a与其可转动连接。

压紧组件6包括有固定环6a、滑动环6b、第一连杆组件6c和第二连杆组件6d，固定环 6a和滑动环6b均套设于螺纹杆4a上，固定环6a分别与第一滑动槽5a和第二滑动槽5b固定连接，滑动环6b与螺纹杆4a螺纹连接，并且滑动环6b分别与第一滑动槽5a和第二滑动槽5b滑动连接，第一连杆组件6c和第二连杆组件6d对称设置与螺纹杆4a的两侧，并且第一连杆组件6c和第二连杆组件6d的顶部分别于滑动环6b的铰接，第一连动组件和第二连动组件的底部分别于固定环6a铰接；

滑动环6b受到螺纹杆4a的带动和第一滑动槽5a与第二滑动槽5b的限制开始下移靠近固定环6a，第一连杆组件6c和第二连杆组件6d受力后同时开始折叠，折叠处将轮毂的顶部压紧。

第一连动组件和第二连动组件的结构一致，第一连动组件包括有长杆6c1和短杆6c2，长杆6c1的一端与滑动环6b铰接，短杆6c2的一端与固定环6a铰接，长杆6c1另一端和短杆6c2的另一端铰接；

由于短杆6c2受到固定环6a的限制位置无法改变，所以滑动环6b下降时长杆6c1的压迫与短杆6c2的连接处发生弯折，直至弯折处抵触轮毂顶部，可以在连接处设置弹性橡胶增加摩擦力。

本实用新型的工作原理：首先工作人员将轮毂插入到压紧组件6的工作端，然后轮毂的底部置于支撑顶板的顶部，第一夹紧机构2和第二夹紧机构3同时开始工作，推动气缸2c 开始工作，推动气缸2c的输出端推动卡紧环2a，两个卡紧环2a受力后互相靠近，两个卡紧环2a上的半圆形开口组合成整圆，整圆的直径稍小于轮毂外缘的直径，最后轮毂的外缘通过两个卡紧环2a的将其卡紧，然后打开升降驱动机构4，伺服电机4c开始工作，伺服电机4c的输出端开始带动螺纹杆4a的一端进行转动，由于压紧组件6的受力端被限位组件5进行限制，螺纹杆4a的转动带动滑动环6b，滑动环6b受到螺纹杆4a的带动和第一滑动槽5a 与第二滑动槽5b的限制开始下移靠近固定环6a，第一连杆组件6c和第二连杆组件6d受力后同时开始折叠，折叠处将轮毂的顶部压紧，防止轮毂出现纵向的移动。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种自动化夹具组件，其特征在于，包括有支撑底板(1)、第一夹紧机构(2)、第二夹紧机构(3)、升降驱动机构(4)、限位组件(5)和压紧组件(6)；

升降驱动机构(4)安装于支撑底板(1)上，压紧组件(6)位于升降驱动机构(4)的顶部，限位组件(5)安装于升降驱动机构(4)的顶部，压紧组件(6)的受力端与限位组件(5)滑动连接，压紧组件(6)的受力端与升降驱动机构(4)的输出端连接，压紧组件(6)的固定端与限位组件(5)固定连接，第一夹紧机构(2)和第二夹紧机构(3)对称设置与升降驱动机构(4)的两侧，并且第一夹紧机构(2)和第二夹紧机构(3)均与支撑底板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具组件，其特征在于，第一夹紧机构(2)和第二夹紧机构(3)的结构一致，第一夹紧机构(2)包括有卡紧环(2a)、立板(2b)和推动气缸(2c)，立板(2b)位于支撑底板(1)的一侧，立板(2b)位于支撑底板(1)的顶部，立板(2b)与支撑底板(1)固定连接，推动气缸(2c)位于立板(2b)的一侧，并且推动气缸(2c)与立板(2b)固定连接，卡紧环(2a)的受力端与推动气缸(2c)的输出端连接，卡紧环(2a)的工作端呈半圆形开口，卡紧环(2a)的受力端设有导向杆(2a1)，导向杆(2a1)贯穿立板(2b)，并且导向杆(2a1)与立板(2b)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹具组件，其特征在于，升降驱动机构(4)包括有螺纹杆(4a)、机架(4b)和伺服电机(4c)，螺纹杆(4a)的一端位于机架(4b)的顶部，并且螺纹杆(4a)与机架(4b)可转动连接，伺服电机(4c)安装于机架(4b)上，并且伺服电机(4c)的输出端与螺纹杆(4a)的端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化夹具组件，其特征在于，限位组件(5)包括有第一滑动槽(5a)、第二滑动槽(5b)和固定板(5c)，第一滑动槽(5a)和第二滑动槽(5b)对称设置与螺纹杆(4a)的两侧，并且第一滑动槽(5a)和第二滑动槽(5b)的底部均与机架(4b)固定连接，固定板(5c)的安装于第一滑动槽(5a)和第二滑动槽(5b)的顶部，并且螺纹杆(4a)的顶部和固定板(5c)可转动连接，压紧组件(6)的受力端分别于第一滑动槽(5a)和第二滑动槽(5b)滑动连接，压紧组件(6)的固定端分别于第一滑动槽(5a)和第二滑动槽(5b)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化夹具组件，其特征在于，压紧组件(6)包括有固定环(6a)、滑动环(6b)、第一连杆组件(6c)和第二连杆组件(6d)，固定环(6a)和滑动环(6b)均套设于螺纹杆(4a)上，固定环(6a)分别与第一滑动槽(5a)和第二滑动槽(5b)固定连接，滑动环(6b)与螺纹杆(4a)螺纹连接，并且滑动环(6b)分别与第一滑动槽(5a)和第二滑动槽(5b)滑动连接，第一连杆组件(6c)和第二连杆组件(6d)对称设置与螺纹杆(4a)的两侧，并且第一连杆组件(6c)和第二连杆组件(6d)的顶部分别于滑动环(6b)的铰接，第一连动组件和第二连动组件的底部分别于固定环(6a)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化夹具组件，其特征在于，第一连动组件和第二连动组件的结构一致，第一连动组件包括有长杆(6c1)和短杆(6c2)，长杆(6c1)的一端与滑动环(6b)铰接，短杆(6c2)的一端与固定环(6a)铰接，长杆(6c1)另一端和短杆(6c2)的另一端铰接。

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