CN204183324U - 一种具有多工位机械手的专用机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有多工位机械手的专用机床，包括机座、安装在机座底部的滚轮、安装在机座内的油路系统、与油路系统相连通的升降机构、设在机座上方并与升降机构相连接的推动机构、安装在推动机构上的机械手机构以及设在机械手机构上方的七个并排设置的工位。所述的一种具有多工位机械手的专用机床，采用此种设计的机床，将机械手结合在机床上，利用夹紧气缸的作用，推动机械手运动，实现了对工件的自动精确装夹，夹装更加方便，机床设计结构紧凑，通用性强，成本低，有着很大的实用和推广价值。

Description

一种具有多工位机械手的专用机床

技术领域

本实用新型涉及机械的领域，尤其是一种具有多工位机械手的专用机床。

背景技术

目前在机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

目前数控机床主要有数控车、数控铣、数控钻、加工中心等。现有的数控机床虽然在加工过程中能够起到自动切削的效果，但由于结构的原因在加工中仍然需要人工来对工件进行装夹，使得已有的数控机床只能达到省力而不省工的效果。现有的自动机床虽然达到自动装夹的目的，但由于其结构原因只能在小件或者特殊的自动机床上实现自动装夹；事实上对于多数的通用结构的数控机床却不能实现自动装夹功能。所以有必要开发一种机械手达到与现有数控机床相配套，进行自动装夹，以达到省工省力的目的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种具有多工位机械手的专用机床，其设计结构合理并且将机械手结合在机床上，实现了多工位自动精确装夹的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多工位机械手的专用机床，包括机座、安装在机座底部的滚轮、安装在机座内的油路系统、与油路系统相连通的升降机构、设在机座上方并与升降机构相连接的推动机构、安装在推动机构上的机械手机构以及设在机械手机构上方的七个并排设置的工位，

所述的油路系统包括与外界相连通的压缩空气进气管、安装在机座内的储气罐、与储气罐通过管道相连通的储油箱、与储油箱通过油管相连通的分水滤气器、与分水滤气器相连通的调压器、与调压器相连通的油雾器、与油雾器相连通的气室总成，气室总成分别为左气室、中气室和右气室，左气室、中气室和右气室顶部分别连通有左气管接头、中气管接头和右气管接头，

所述的升降机构包括升降驱动气缸、左液压缓冲器和右液压缓冲器，左液压缓冲器和右液压缓冲器与左气管接头相连接，升降驱动气缸与中气管接头相连接，

所述的推动机构包括连接在升降驱动气缸输出端上的伸缩驱动气缸、连接在伸缩驱动气缸上的底板、安装在底板上的横移驱动气缸、盖在横移驱动气缸端部的气缸盖、与气缸盖相连通的推动气管接头、连接在横移驱动气缸输出端上的大平板，推动气管接头与右气管接头相连通，机械手机构安装在大平板上，横移驱动气缸带动大平板进行横向移动，

所述的机械手机构包括安装在大平板上固定安装有支承板、安装在支承板上的夹紧气缸、安装在支承板前部上的导向座、连接在夹紧气缸输出端上并与导向座相滑动连接的滑动块以及与滑动块相连接的机械手，机械手由左夹持手和与左夹持手相对称的右夹持手组成，所述的夹紧气缸推动左夹持手和右夹持手实现对工件的夹紧。

所述的左夹持手包括与滑动块相铰接的左第一连杆、与左第一连杆相铰接的左第二连杆以及左半圆形夹头，左第二连杆的中间部位活动铰接在支承板前端表面上，左半圆形夹头固定连接在左第二连杆前端部上；右夹持手包括与滑动块相铰接的右第一连杆、与右第一连杆相铰接的右第二连杆以及左半圆形夹头，右第二连杆的中间部位活动铰接在支承板前端表面上，右半圆形夹头固定连接在右第二连杆前端部上，左半圆形夹头与右半圆形夹头相对称。

为了能够实现气室总成内气体的压力，所述的油雾器和气室总成之间安装有压力继电器。

本实用新型的有益效果是：所述的一种具有多工位机械手的专用机床，采用此种设计的机床，将机械手结合在机床上，利用夹紧气缸的作用，推动机械手运动，实现了对工件的自动精确装夹，夹装更加方便，机床设计结构紧凑，通用性强，成本低，有着很大的实用和推广价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中机械手机构的机构示意图。

图中1.机座，2.滚轮，31.压缩空气进气管，32.储气罐，33.储油箱，34.分水滤气器，35.调压器，36.油雾器，37-1.左气室，37-2.中气室，37-3.右气室，38.左气管接头，39.中气管接头，310.右气管接头，311.压力继电器，41.升降驱动气缸，42.左液压缓冲器，43.右液压缓冲器，51.伸缩驱动气缸，52.底板，53.横移驱动气缸，54.气缸盖，55.推动气管接头，56.大平板，6.机械手机构，6-1.支承板，6-2.夹紧气缸，6-3.导向座，6-4.滑动块，6-5.左第一连杆，6-6.左第二连杆，6-7.左半圆形夹头，6-8.右第一连杆，6-9.右第二连杆，6-10.左半圆形夹头，7.工位。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种具有多工位机械手的专用机床，包括机座1，在机座1底部安装有滚轮2，在机座1内安装有与外界相连通的压缩空气进气管31，在机座1内安装有储气罐32，储气罐32与储油箱33通过管道相连通，储油箱33与分水滤气器34通过油管相连通，分水滤气器34与调压器35相连通，调压器35与油雾器36相连通，油雾器36和气室总成之间安装有压力继电器311，油雾器36分别与左气室37-1、中气室37-2和右气室37-3相连通，在左气室37-1、中气室37-2和右气室37-3顶部分别连通有左气管接头38、中气管接头39和右气管接头310，升降驱动气缸41与中气管接头39相连接，左液压缓冲器42和右液压缓冲器43与左气管接头38相连接，在升降驱动气缸41输出端上连接有伸缩驱动气缸51，在伸缩驱动气缸51上连接有底板52，在底板52上安装有横移驱动气缸53，在横移驱动气缸53端部盖在气缸盖54，气缸盖54与推动气管接头55相连通，在横移驱动气缸53输出端上连接有大平板56，推动气管接头55与右气管接头310相连通，机械手机构6安装在大平板56上，横移驱动气缸53带动大平板56进行横向移动，机械手机构6上方的七个并排设置的工位7

如图3所示的一种具有多工位机械手的专用机床，机械手机构6包括安装在大平板5-6上固定安装有支承板61，在支承板6-1上安装有夹紧气缸6-2，在支承板6一1前部上安装有导向座6-3，在夹紧气缸6-2输出端上连接有并与导向座6-3相滑动连接的滑动块6-4，滑动块6-4与机械手相连接，机械手由左夹持手和与左夹持手相对称的右夹持手组成，左夹持手6-51包括与滑动块6-4相铰接的左第一连杆6-5、与左第一连杆6-5相铰接的左第二连杆6-6以及左半圆形夹头6-7，左第二连杆6-6的中间部位活动铰接在支承板6-1前端表面上，左半圆形夹头6-7固定连接在左第二连杆6-6前端部上；右夹持手包括与滑动块6-4相铰接的右第一连杆6-8、与右第一连杆6-8相铰接的右第二连杆6-9以及左半圆形夹头6一10，右第二连杆6-9的中间部位活动铰接在支承板6-1前端表面上，右半圆形夹头6-10固定连接在右第二连杆6-9前端部上，左半圆形夹头6一10与右半圆形夹头6-9相对称，夹紧气缸6-2推动左夹持手和右夹持手实现对工件的夹紧。

本实用新型的一种具有多工位机械手的专用机床，在使用此机床时，从压缩空气进气管31通入气体，气体进入储气罐32通过管道作用将气体通入储油箱33，储油箱33通过油管的作用将油导入分水滤气器34内进行滤化作用，利用调压器35将油输送给油雾器36产生油雾，从而通过左气室37-1、中气室37-2和右气室37-3内，中气室37-2与中气管接头39相连通，从而驱动升降驱动气缸41，升降驱动气缸41推动伸缩驱动气缸51进行上下运动，横移驱动气缸53带动机械手机构6左右横向移动，机械手机构6上的夹紧气缸6-2推动滑动块6-4运动，滑动块6-4带动左、右第一连杆6-5、6-8运动，左、右第一连杆6-5、6-8拉动左、右第二连杆6-6、6-9，从而使左、右半圆形夹头6-7、6-10实现对合和张开的作用，从而实现了对工件的夹紧和松开的目的。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种具有多工位机械手的专用机床，其特征是：包括机座(1)、安装在机座(1)底部的滚轮(2)、安装在机座(1)内的油路系统、与油路系统相连通的升降机构、设在机座(1)上方并与升降机构相连接的推动机构、安装在推动机构上的机械手机构(6)以及设在机械手机构(6)上方的七个并排设置的工位(7)，

所述的油路系统包括与外界相连通的压缩空气进气管(31)、安装在机座(1)内的储气罐(32)、与储气罐(32)通过管道相连通的储油箱(33)、与储油箱(33)通过油管相连通的分水滤气器(34)、与分水滤气器(34)相连通的调压器(35)、与调压器(35)相连通的油雾器(36)、与油雾器(36)相连通的气室总成，气室总成分别为左气室(37-1)、中气室(37-2)和右气室(37-3)，左气室(37-1)、中气室(37-2)和右气室(37-3)顶部分别连通有左气管接头(38)、中气管接头(39)和右气管接头(310)，

所述的升降机构包括升降驱动气缸(41)、左液压缓冲器(42)和右液压缓冲器(43)，左液压缓冲器(42)和右液压缓冲器(43)与左气管接头(38)相连接，升降驱动气缸(41)与中气管接头(39)相连接，

所述的推动机构包括连接在升降驱动气缸(41)输出端上的伸缩驱动气缸(51)、连接在伸缩驱动气缸(51)上的底板(52)、安装在底板(52)上的横移驱动气缸(53)、盖在横移驱动气缸(53)端部的气缸盖(54)、与气缸盖(54)相连通的推动气管接头(55)、连接在横移驱动气缸(53)输出端上的大平板(56)，推动气管接头(55)与右气管接头(310)相连通，机械手机构(6)安装在大平板(56)上，横移驱动气缸(53)带动大平板(56)进行横向移动，

所述的机械手机构(6)包括安装在大平板(5-6)上固定安装有支承板(61)、安装在支承板(6-1)上的夹紧气缸(6-2)、安装在支承板(6-1)前部上的导向座(6-3)、连接在夹紧气缸(6-2)输出端上并与导向座(6-3)相滑动连接的滑动块(6-4)以及与滑动块(6-4)相连接的机械手，机械手由左夹持手和与左夹持手相对称的右夹持手组成，所述的夹紧气缸(6-2)推动左夹持手和右夹持手实现对工件的夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种具有多工位机械手的专用机床，其特征是：所述的左夹持手(6-51)包括与滑动块(6-4)相铰接的左第一连杆(6-5)、与左第一连杆(6-5)相铰接的左第二连杆(6-6)以及左半圆形夹头(6-7)，左第二连杆(6-6)的中间部位活动铰接在支承板(6-1)前端表面上，左半圆形夹头(6-7)固定连接在左第二连杆(6-6)前端部上；右夹持手包括与滑动块(6-4)相铰接的右第一连杆(6-8)、与右第一连杆(6-8)相铰接的右第二连杆(6-9)以及左半圆形夹头(6-10)，右第二连杆(6-9)的中间部位活动铰接在支承板(6-1)前端表面上，右半圆形夹头(6-10)固定连接在右第二连杆(6-9)前端部上，左半圆形夹头(6-10)与右半圆形夹头(6-9)相对称。

3.根据权利要求1所述的一种具有多工位机械手的专用机床，其特征是：所述的油雾器(36)和气室总成之间安装有压力继电器(311)。