CN212831405U - 一种pcb加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，具体涉及一种PCB加工装置，包括成型机主体，还包括上料装置，所述上料装置设有安装底座、机械臂、驱动组件和夹料组件，所述安装底座安装于所述成型机主体，所述机械臂安装于所述安装底座，所述夹料组件分别与所述机械臂和所述驱动组件连接，本实用新型结构简单，设计合理，取料方便，取料效率高，在使用本实用新型的时候，通过机械臂驱动夹料组件移动到取料位置，接着通过驱动组件驱动夹料组件抓取待加工PCB，放入成型机主体的加工位，其驱动方便，运行稳定，取料效果好，取料效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，特别是涉及一种PCB加工装置。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于各种电子设备对PCB的要求千差万别，PCB本身的电气连接关系多种多样，这就要求必须对电路板进行包括钻孔、开窗、开槽、切割、分板、成型等加工。
目前，PCB成型机主体没有配置上料组件，在加工之前的上料过程中，需要人工搬运待加工的PCB板，手动将每张PCB放到进行加工的机器上进行加工，应用人工操作不仅降低生产效率、增大工人劳动强度，提高人工成本，而且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏。
鉴于上述技术问题，有必要提供一款新的PCB加工装置，以更好地解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种PCB加工装置，其结构简单，设计合理，取料方便，取料效率高。
本实用新型采用的技术方案是：
一种PCB加工装置，包括成型机主体，还包括上料装置，所述上料装置设有安装底座、机械臂、驱动组件和夹料组件，所述安装底座安装于所述成型机主体，所述机械臂安装于所述安装底座，所述夹料组件分别与所述机械臂和所述驱动组件连接。
对上述技术方案的进一步改进为，所述驱动组件设为双动取料气缸。
对上述技术方案的进一步改进为，所述夹料组件包括有支架和安装于支架两侧的夹板，所述支架分别与所述机械臂和所述驱动组件连接，所述夹板与所述支架连接。
对上述技术方案的进一步改进为，所述支架底端设有滑槽，所述夹板设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述夹板与所述支架连接时，所述滑块与所述滑槽滑动连接。
对上述技术方案的进一步改进为，所述夹板设有抓料凹槽。
对上述技术方案的进一步改进为，所述支架与所述机械臂连接处设有圆柱形连接块，所述机械臂设有与所述圆柱形连接块相匹配的连接凹槽。
对上述技术方案的进一步改进为，所述机械臂设为多轴机械臂。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型包括成型机主体，还包括上料装置，所述上料装置设有安装底座、机械臂、驱动组件和夹料组件，所述安装底座安装于所述成型机主体，所述机械臂安装于所述安装底座，所述夹料组件分别与所述机械臂和所述驱动组件连接，本实用新型结构简单，设计合理，取料方便，取料效率高，在使用本实用新型的时候，通过机械臂驱动夹料组件移动到取料位置，接着通过驱动组件驱动夹料组件抓取待加工PCB，放入成型机主体的加工位，其驱动方便，运行稳定，取料效果好，取料效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹料组件和驱动组件的结构示意图；
附图标记说明：1.安装底座、2.机械臂、3.驱动组件、4.夹料组件、41.支架、411.滑槽、42.夹板、421.滑块、422.抓料凹槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1~图2所示，本实施例所述的PCB加工装置，包括成型机主体，还包括上料装置，所述上料装置设有安装底座1、机械臂2、驱动组件3和夹料组件4，所述安装底座1安装于所述成型机主体，所述机械臂2安装于所述安装底座1，所述夹料组件4分别与所述机械臂2和所述驱动组件3连接，本实用新型结构简单，设计合理，取料方便，取料效率高，在使用本实用新型的时候，通过机械臂2驱动夹料组件4移动到取料位置，接着通过驱动组件3驱动夹料组件4抓取待加工PCB，放入成型机主体的加工位，其驱动方便，运行稳定，取料效果好，取料效率高。
在一些具体实施例中，所述驱动组件3设为双动取料气缸，通过设置双动取料气缸，可以实现驱动夹料组件4作出夹料动作和放料动作，便于对待加工PCB的抓取和放置，其结构简单，驱动方便，抓料效果好。
一些具体实施例中，所述夹料组件4包括有支架41和安装于支架41两侧的夹板42，所述支架41分别与所述机械臂2和所述驱动组件3连接，所述夹板42与所述支架41连接，在本实施例中，通过设置支架41和支架41两侧的夹板42，在取料过程中，机械臂2驱动支架41，带动与支架41连接的驱动组件3动作，从而驱动夹板42做夹料动作，抓取待加工PCB，其取料效果好，取料方便。
在一些具体示例中，所述支架41底端设有滑槽411，所述夹板42设有与所述滑槽411相匹配的滑块421，所述夹板42与所述支架41连接时，所述滑块421与所述滑槽411滑动连接，通过滑槽411与滑块421的设置，可以实现夹板42与支架41的滑动连接，当设置于支架41两侧的夹板42相向滑动时，实现待加工PCB的抓取，当设置于支架41两侧的夹板42背向滑动时，实现待加工PCB的放置，其结构简单，设计合理，抓料和放料方便，实用性强。
在一些可选具体实施例中，所述夹板42设有抓料凹槽422，本实施例中，通过设置抓料凹槽422，进一步的方便抓取待加工PCB，在抓取过程中，待加工PCB卡入抓料凹槽422内，在移送过程中，不易松动，抓料效果好，实用性强。
另一些可选具体实施例中，所述支架41与所述机械臂2连接处设有圆柱形连接块412，所述机械臂2设有与所述圆柱形连接块412相匹配的连接凹槽，本实施例这样的设置，主要是起到连接方便的作用，圆柱形连接块412的结构，更利于将支架41与机械臂2接合，其结构简单，连接方便。
一些实施例中，所述机械臂2设为多轴机械臂，通过设置多轴机械臂2，可实现对夹料组件4多个方位的精准移动和控制，可有效提升取料的精度，实用性强。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种PCB加工装置，包括成型机主体，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置设有安装底座、机械臂、驱动组件和夹料组件，所述安装底座安装于所述成型机主体，所述机械臂安装于所述安装底座，所述夹料组件分别与所述机械臂和所述驱动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述驱动组件设为双动取料气缸。
3.根据权利要求1所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述夹料组件包括有支架和安装于支架两侧的夹板，所述支架分别与所述机械臂和所述驱动组件连接，所述夹板与所述支架连接。
4.根据权利要求3所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述支架底端设有滑槽，所述夹板设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述夹板与所述支架连接时，所述滑块与所述滑槽滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述夹板设有抓料凹槽。
6.根据权利要求3所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述支架与所述机械臂连接处设有圆柱形连接块，所述机械臂设有与所述圆柱形连接块相匹配的连接凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种PCB加工装置，其特征在于，所述机械臂设为多轴机械臂。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021507310.XU CN212831405U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种pcb加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021507310.XU CN212831405U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种pcb加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212831405U true CN212831405U (zh) | 2021-03-30 |
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ID=75121515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021507310.XU Active CN212831405U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种pcb加工装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212831405U (zh) |
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2020
- 2020-07-24 CN CN202021507310.XU patent/CN212831405U/zh active Active
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